CN111413543A - 一种低压配电线路谐波电阻参数辨识的实验装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于低压配电线路谐波电阻参数辨识的实验装置和方法。本发明提供的实验装置和方法适可用于铜芯、铝芯及不同型号的绞线,实验装置为可控10kV电压谐波扰动源,10kV/0.4kV配电变压器,待测低压配电线路,录波仪以及电阻负载。本发明的实验方法能够有效测量三相四线制低压配电线路的首末段电压以及四相电流,通过最小二乘法谐波电阻辨识模型,精确辨识出谐波电阻值,从而得出低压配电线路的谐波损耗,通过和低压配电线路的实际量测值进行对比,本发明专利的方法得出的损耗值计算误差在5%以内,提高了谐波损耗计算的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及低压配电网技术领域,具体涉及一种低压配电线路谐波电阻参数辨识的实验装置和方法。
背景技术
随着分布式新能源的快速发展以及大量非线性负荷的接入,低压配电网谐波问题日益突出,造成了严重的谐波附加损耗,降低了电能传输效率。目前电网供售电量及线损计算普遍采用全波计量模式,无法明晰谐波损耗占基波损耗的比重,而基波和谐波分别计量的模式成本较高,难以全面普及;并且现有谐波损耗模型不精确或模型过于复杂导致工程实施难度大,也难以准确评估线路谐波损耗占比。谐波损耗不明从经济性角度严重影响了谐波治理措施的制定,进一步推进低压配电网节能降损困难重重。
由于集肤效应和邻近效应的影响,线路各次谐波电阻与谐波次数呈现非线性关系,谐波损耗精确模型建立较为困难。目前针对配电网谐波损耗研究,主要有三种方法。第一种是不考虑集肤效应影响,采用基波电阻代替各次谐波电阻。此种模型计算简单,主要应用于电能质量状况较好的低压配电网,在谐波污染严重的区域线路损耗计算值会小于实际损耗值。第二种在考虑集肤效应的前提下以倍(h代表谐波次数)直流电阻代替h次谐波电阻。此种模型能够体现出谐波损耗随谐波次数的变化趋势,计算也十分便捷,但该简化模型未考虑材料等因素对谐波电阻的影响,针对不同型号的线路计算误差较大,难以满足谐波损耗计算精度。第三种是考虑集肤效应建立精确模型。V.T.Morgan通过大量对比试验,在忽略钢芯导电性的情况下推导出钢芯铝绞线模型;日本学者考虑了集肤效应以及磁滞和涡流导致的铁损,得出了线路集肤效应系数的计算方法。此类模型所需磁导率、电导率等参数值众多,计算十分复杂,并且不同温度和空间影响下线路材料参数精确值难以获得,计算精度无法得到保证,工程实际应用中几乎不会采用此类模型。
因此,目前的线路谐波电阻模型在考虑集肤效应影响时难以兼顾实用性和精确性,导致低压配电线路谐波损耗计算困难重重。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中低压配电线路谐波电阻参数难以精确计算的问题,提供一种低压配电线路谐波电阻参数辨识的实验装置和方法,通过录波数据进行线路谐波电阻的参数辨识,从而精确评估线路的谐波损耗。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种低压配电线路谐波电阻参数辨识的方法,包括以下步骤:
步骤1,获得UAi、UBi、UCi、UNi、IAi、IBi、ICi、INi、 的参数;其中UAi、UBi、UCi、UNi分别代表A、B、C三相、中性线N的线路首末端差值电压第i次谐波电压有效值,IAi、IBi、ICi、INi分别代表A、B、C三相、中性线N的线路第i次谐波电流有效值, 分别代表A、B、C三相、中性线N的线路第i次谐波电压和谐波电流的相位差;
步骤2,根据获得的所述参数,按照设定的限定条件通过最小二乘法求取辨识模型中计算值与实际值之间误差的平方和最小时的最优谐波电阻值。
优选地,本发明的低压配电线路谐波电阻参数辨识的方法,步骤2中,根据获得的所述参数,计算在[0,T]时间段内线路第i次谐波损耗
T为时间周期;
M、N代表数据组数,Ri为谐波电阻值;
式中,为最优谐波电阻值,y为M组数据中的第y项,Psiy代表第y组psi,Iiy代表第y组Ii。优选地,本发明的低压配电线路谐波电阻参数辨识的方法,还包括步骤3:进行数据筛选,求取所有组电压和电流数据的均值,将每组数据和均值求差,若差值的绝对值和均值的比值大于某一设定误差限值,则认定该数据为不良数据,剔除该组数据并对剩下数据进行不良数据筛选循环,直至所有数据通过筛查后进行参数辨识。
优选地,本发明的低压配电线路谐波电阻参数辨识的方法,设定误差限值取10%。
优选地,本发明的低压配电线路谐波电阻参数辨识的方法,在步骤1中,设定10kV可控电压谐波扰动源按照2-25次谐波顺序,以此完成基波叠加i次谐波电压,i从2到25,谐波电压含有率从5%变化到20%,每5%一个阶梯,每次谐波完成4组实验。
优选地,本发明的低压配电线路谐波电阻参数辨识的方法,还包括步骤4:利用谐波电阻辨识算法计算得出2-25次谐波电阻,采用非辨识数据组且谐波工况不同的数据验证模型的正确性和精确性,验证试验中误差的计算方法为,
其中,Ws为利用仪器测量得到的真实线路谐波损耗,Ws为利用本文参数辨识方法得到谐波电阻后计算得出的谐波损耗,ε为谐波损耗真实值和计算值的误差。
优选地,本发明的低压配电线路谐波电阻参数辨识的方法,还包括步骤5:得出2-25次谐波电阻的实验数据,并和传统模型进行对比。
优选地,本发明的低压配电线路谐波电阻参数辨识的方法,还包括步骤6:得出的线路谐波损耗计算值与测量值的误差对比。
一种用于低压配电线路谐波电阻参数辨识的实验装置,包括:
可控电压谐波扰动源;
配电变压器,与所述可控电压谐波扰动源电连接以分别输出基波叠加若干次谐波的电压;
待测低压配电线路,用于连接在所述配电变压器和负载之间;所述待测低压配电线路为三相四线制接线方式,线路各相采用同型号线路;
录波仪,所述录波仪电压测试点分别连接于所述待测低压配电线路的两端,用于获得UAi、UBi、UCi、UNi、IAi、IBi、ICi、INi、 的参数;其中UAi、UBi、UCi、UNi分别代表A、B、C三相、中性线N的线路首末端差值电压第i次谐波电压有效值,IAi、IBi、ICi、INi分别代表A、B、C三相、中性线N的线路第i次谐波电流有效值,分别代表A、B、C三相、中性线N的线路第i次谐波电压和谐波电流的相位差;
数据计算模块,用于根据获得的所述参数,按照设定的限定条件通过最小二乘法求取辨识模型中计算值与实际值之间误差的平方和最小时的最优谐波电阻值。
优选地,本发明的用于低压配电线路谐波电阻参数辨识的实验装置,可控电压谐波扰动源电压等级为10kV,配电变压器的高压和低压分别为10kV/0.4kV,所述可控电压谐波扰动源能够带配电变压器分别输出基波叠加2到25次谐波的电压,各次谐波含有率能够在5%到20%之间变化。
本发明的有益效果是:本发明可以准确评估线路谐波损耗,指导低压配电网谐波治理策略的制定;并且谐波电阻参数辨识的方法充分考虑了线路空间位置、环境、运行工况以及测量误差等各方面的因素,不同负载和不同谐波工况下数据表明本发明辨识模型精度更高,提升了配电网谐波损耗分析的精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例的低压配电线路谐波电阻参数辨识的实验装置电路连接结构示意图;
图2为谐波电阻参数辨识结果和传统模型对比图;
图3为谐波电阻参数辨识结果误差验证图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
实施例1
本实施例提供一种用于低压配电线路谐波电阻参数辨识的实验装置,如图1所示,包括:
可控电压谐波扰动源(在一个具体的实施例中,采用10kV电能质量扰动测试平台,平台分别具有电压扰动和电流扰动发生功能,可以模拟各种电能质量扰动输出。可针对电力变压器、无功补偿设备、CVT等典型设备,测试其在谐波等电能质量扰动环境下的工况,以做出定性和定量评估,从而实现电能质量等问题对电力设备影响及其耐受力的试验研究。);
配电变压器,与所述可控电压谐波扰动源电连接以分别输出基波叠加若干次谐波的电压;
负载;
待测低压配电线路(线路的电阻如图1所示为Rs),连接在所述配电变压器和负载之间;所述待测低压配电线路为三相四线制接线方式,线路各相采用同型号线路,具体的,包括了A、B、C三相线路以及中性线N的线路;
录波仪,所述录波仪电压测试点分别连接于所述待测低压配电线路的两端,用于获得UAi、UBi、UCi、UNi、IAi、IBi、ICi、INi、 的参数;其中UAi、UBi、UCi、UNi分别代表A、B、C三相、中性线N的线路首末端差值电压第i次谐波电压有效值,IAi、IBi、ICi、INi分别代表A、B、C三相、中性线N的线路第i次谐波电流有效值,分别代表A、B、C三相、中性线N的线路第i次谐波电压和谐波电流的相位差;
数据计算模块,用于根据获得的所述参数,按照设定的限定条件通过最小二乘法求取辨识模型中计算值与实际值之间误差的平方和最小时的最优谐波电阻值。
具体的,待测低压配电线路为三相四线制接线方式,线路各相采用同型号线路。可控电压谐波扰动源电压等级为10kV,配电变压器的高压和低压分别为10kV/0.4kV,所述可控电压谐波扰动源能够带配电变压器分别输出基波叠加2到25次谐波的电压,各次谐波含有率能够在5%到20%之间变化。
本实施例提供一种低压配电线路谐波电阻参数辨识的方法,包括以下步骤:
步骤1,获得UAi、UBi、UCi、UNi、IAi、IBi、ICi、INi、 的参数;其中UAi、UBi、UCi、UNi分别代表A、B、C三相、中性线N的线路首末端差值电压第i次谐波电压有效值,IAi、IBi、ICi、INi分别代表A、B、C三相、中性线N的线路第i次谐波电流有效值, 分别代表A、B、C三相、中性线N的线路第i次谐波电压和谐波电流的相位差;
步骤2,根据获得的所述参数,按照设定的限定条件通过最小二乘法求取辨识模型中计算值与实际值之间误差的平方和最小时的最优谐波电阻值。
M、N代表数据组数,例如Wsi1代表第1组Wsi,以此类推;谐波电阻值Ri的辨识模型Ri=(Hi THi)-1Hi TPsi中,Psi为基波叠加第i次谐波时线路的第i次谐波功率,通过录波数据的傅里叶分解方法得到。
优选地,本实施例的低压配电线路谐波电阻参数辨识的方法,还包括步骤3:进行数据筛选,求取所有组电压和电流数据的均值,将每组数据和均值求差,若差值的绝对值和均值的比值大于某一设定误差限值,则认定该数据为不良数据,剔除该组数据并对剩下数据进行不良数据筛选循环,直至所有数据通过筛查后进行参数辨识。
优选地,本实施例的低压配电线路谐波电阻参数辨识的方法,设定误差限值取10%。
优选地,本实施例的低压配电线路谐波电阻参数辨识的方法,在步骤1中,设定10kV可控电压谐波扰动源按照2-25次谐波顺序,以此完成基波叠加i次谐波电压,i从2到25,谐波电压含有率从5%变化到20%,每5%一个阶梯,每次谐波完成4组实验。
优选地,本实施例的低压配电线路谐波电阻参数辨识的方法,还包括步骤4:利用谐波电阻辨识算法计算得出2-25次谐波电阻,采用非辨识数据组且谐波工况不同的数据验证模型的正确性和精确性,验证试验中误差的计算方法为,
其中,Ws(测量值)为利用仪器测量得到的真实线路谐波损耗,Ws(计算值)为利用本文参数辨识方法得到谐波电阻后计算得出的谐波损耗,ε为谐波损耗真实值和计算值的误差。
优选地,本实施例的低压配电线路谐波电阻参数辨识的方法,还包括步骤5:得出2-25次谐波电阻的实验数据,并和传统模型进行对比,如图2所示。
优选地,本实施例的低压配电线路谐波电阻参数辨识的方法,还包括步骤6:得出的线路谐波损耗计算值与测量值的误差对比,如图3所示。
本实施例中,算式转化具体步骤如下:
在[0,T]时间段内被测线路损耗计算公式为:
其中,UAi、UBi、UCi、UNi分别代表A、B、C、N四相线路首末端差值电压第i次谐波电压有效值,IAi、IBi、ICi、INi分别代表线路第i次谐波电流有效值,分别代表第i次谐波电压和谐波电流的相位差,T代表积分周期。
可得线路第i次谐波损耗为,
线路谐波损耗通过谐波电阻以热量形式散发,并且线路各相一般采用同型号线路,参数一致,可得线路四相各次谐波电阻如式(5)所示,
则配电线路损耗模型可以表示为,
式(6)是各次谐波电阻所满足的方程,将其写成矩阵形式为,
式中,M代表数据组数,通过最小二乘法实现其参数辨识,辨识模型可以表示为,
实施例2
本实施例提出的一种低压配电线路谐波电阻参数辨识方法包括如下步骤:
步骤1)确定实验结构并搭建实验环境,如图1所示。录波仪电压测量分别位于测试点1和测试点2,电流测量四条线路的电流。
步骤2)设定10kV测试平台按照2-25次谐波顺序,以此完成基波叠加i次(i从2到25)谐波电压,谐波电压含有率从5%变化到20%,每5%一个阶梯,每次谐波完成4组实验。
步骤3)得到录波数据首端相电压分别为Uasd、Ubsd、Ucsd;录波数据各相电流分别为Ia、Ib、Ic、IN;录波数据末端相电压分别为Uasd、Ubsd、Ucsd。
步骤4)进行数据筛选,消除测量中错误数据带来的影响,提高辨识精度。求取所有组电压和电流数据的均值,将每组数据和均值求差,若差值的绝对值和均值的比值大于某一设定误差限值(工程中可取10%限值),则认定该数据为不良数据,自动剔除该组数据并对剩下数据进行不良数据筛选循环,直至所有数据通过筛查后进行参数辨识。
步骤5)利用谐波电阻辨识算法计算得出2-25次谐波电阻,采用非辨识数据组且谐波工况不同的数据验证本文模型的正确性和精确性。验证试验中误差的计算方法为,
其中,Ws(测量值)为利用仪器测量得到的真实线路谐波损耗,Ws(计算值)为利用本文参数辨识方法得到谐波电阻后计算得出的谐波损耗,ε为谐波损耗真实值和计算值的误差。
步骤6)得出2-25次谐波电阻的实验数据,并和传统模型进行了对比,如图2所示。
步骤7)本发明得出的线路谐波损耗计算值与量测值的误差对比图,如图3所示。
本实施例的低压配电线路谐波电阻参数辨识的方法,应用低压配电线路谐波电阻参数辨识的实验装置,进行2到25次谐波分别在5%、10%、15%、20%四种工况下运行的96组试验,对线路首末段电压电流数据进行录波,完成了低压配电线路2到25次谐波电阻参数辨识。通过不同次谐波叠加实验,验证了辨识方法的有效性。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
3.根据权利要求2所述的低压配电线路谐波电阻参数辨识的方法,其特征在于,还包括步骤3:进行数据筛选,求取所有组电压和电流数据的均值,将每组数据和均值求差,若差值的绝对值和均值的比值大于某一设定误差限值,则认定该数据为不良数据,剔除该组数据并对剩下数据进行不良数据筛选循环,直至所有数据通过筛查后进行参数辨识。
4.根据权利要求3所述的低压配电线路谐波电阻参数辨识的方法,其特征在于,设定误差限值取10%。
5.根据权利要求1所述的低压配电线路谐波电阻参数辨识的方法,其特征在于,在步骤1中,设定10kV可控电压谐波扰动源按照2-25次谐波顺序,以此完成基波叠加i次谐波电压,i从2到25,谐波电压含有率从5%变化到20%,每5%一个阶梯,每次谐波完成4组实验。
7.根据权利要求6所述的低压配电线路谐波电阻参数辨识的方法,其特征在于,还包括步骤5:得出2-25次谐波电阻的实验数据,并和传统模型进行对比。
8.根据权利要求7所述的低压配电线路谐波电阻参数辨识的方法,其特征在于,还包括步骤6:得出的线路谐波损耗计算值与测量值的误差对比。
9.一种用于低压配电线路谐波电阻参数辨识的实验装置,其特征在于,包括:
可控电压谐波扰动源;
配电变压器,与所述可控电压谐波扰动源电连接以分别输出基波叠加若干次谐波的电压;
待测低压配电线路,用于连接在所述配电变压器和负载之间;所述待测低压配电线路为三相四线制接线方式,线路各相采用同型号线路;
录波仪,所述录波仪电压测试点分别连接于所述待测低压配电线路的两端,用于获得UAi、UBi、UCi、UNi、IAi、IBi、ICi、INi、 的参数;其中UAi、UBi、UCi、UNi分别代表A、B、C三相、中性线N的线路首末端差值电压第i次谐波电压有效值,IAi、IBi、ICi、INi分别代表A、B、C三相、中性线N的线路第i次谐波电流有效值,分别代表A、B、C三相、中性线N的线路第i次谐波电压和谐波电流的相位差;
数据计算模块,用于根据获得的所述参数,按照设定的限定条件通过最小二乘法求取辨识模型中计算值与实际值之间误差的平方和最小时的最优谐波电阻值。
10.根据权利要求9所述的用于低压配电线路谐波电阻参数辨识的实验装置,其特征在于,可控电压谐波扰动源电压等级为10kV,配电变压器的高压和低压分别为10kV/0.4kV,所述可控电压谐波扰动源能够带配电变压器分别输出基波叠加2到25次谐波的电压,各次谐波含有率能够在5%到20%之间变化。
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