CN111410074A - 热态板带纵切后边料处理装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种热态板带纵切后边料处理装置及方法，卷取机构，用于将热态板带分切后形成的边料卷成边料卷；夹紧引导机构，用于将边料夹紧以及牵引边料运动，将边料送入所述卷取机构；夹紧引导机构包括旋转臂、设置在旋转臂上的夹头组件；夹头组件用于夹紧边料，所述旋转臂通过夹头组件带动边料向所述卷取机构运动，将所述边料送入所述卷取机构。本发明，通过夹紧引导机构主动地夹紧边料，使边料离开母板位置，并牵引进入卷取机构，采用旋转运动及主动牵引的方式，强制边料按设计路线行进，不受边料形状和影响，能够适应热态边料扭曲的形态和塑性强的特性，保证边料顺畅地进入卷取机构进行打卷，避免堵钢事故的发生，安全可靠。

Description

热态板带纵切后边料处理装置及方法

技术领域

本发明属于钢液冶金行业轧制技术领域，具体涉及一种热态板带纵切后边料处理装置及方法。

背景技术

利用轧后余热，对轧后高温钢板进行热纵切分条是一种新工艺、新技术。其特点是生产效率高，可实现与后续热弯机组的无缝衔接。如中国发明CN 201910236727.2公开的一种热态板带热辊弯分条工艺，高温钢板或带钢经对中、夹送、条分、分离、碎边工序处理后，板带主体部分辊弯条分成所需宽度的若干条辊弯型钢件，辅助废边部分经碎边剪处理后收集入筐，条分后的辊弯型钢件直接送往下道工序进行处理。

现有技术中，冷态圆盘式剪切装置碎边方式是利用导向装置将切后的边料导入到钢带下方，然后采用十字剪刃进行剪切，其导入过程通常采用的是导向辊、导向板等被动式导向。冷态带钢或钢板的边料剪切形状规整，强度高，弹性好，易于导向。但是，在上述热态板带纵切工艺的碎边工序中，由于边料与板带主体都是高温状态(一般在700℃-900℃之间)-，边料剪切形状扭曲，塑性强，无法采用冷态钢板的导向方式进行后续处理，即不能采用冷态钢板分切后边料的处理方法进行处理。如热态钢采用冷态下的被动方式导向，容易出现堵钢事故。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种热态板带纵切后边料处理装置，便于将热态板带切分后的边料打包成卷。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：一种热态板带纵切后边料处理装置，包括，

卷取机构，用于将热态板带分切后形成的边料卷成边料卷；

夹紧引导机构，用于将边料夹紧以及牵引边料运动，将边料送入所述卷取机构；

所述夹紧引导机构包括旋转臂、设置在旋转臂上的夹头组件和用于驱动旋转臂绕一支点转动的驱动机构，所述夹头组件用于夹紧边料，所述旋转臂通过所述夹头组件带动边料向所述卷取机构运动，将所述边料送入所述卷取机构。

本发明，通过夹紧引导机构主动地夹紧边料，使边料离开母板位置，并牵引进入卷取机构，采用旋转运动及主动牵引的方式，强制边料按设计路线行进，不受边料形状和影响，能够适应热态边料扭曲的形态和塑性强的特性，保证边料顺畅地进入卷取机构进行打卷，避免堵钢事故的发生，安全可靠。

可选地，所述卷取机构位于所述旋转臂的转动角度范围内，所述卷取机构位于旋转臂的初始位置与终点位置之间。

可选地，所述夹头组件及其夹持的边料具有圆弧形运动轨迹，所述卷取机构位于夹头组件的圆弧形运动路径上，所述夹头组件的初始位置对应板带的切边位置，所述夹头组件通过所述卷取机构之后再到达夹头组件的终点位置。

可选地，所述夹头组件包括上夹头、下夹头以及用于驱动上夹头与下夹头打开或合拢的驱动缸，所述驱动缸与其中一个夹头连接，所述驱动缸的活塞杆与另一个夹头连接，所述上夹头与下夹头之间设置有导向结构。

可选地，所述卷取机构包括能够绕自身轴线转动的转动座以及设置在转动座上的至少两个卷取辊，所述卷取辊之间有间隔，并形成用于所述边料端头和夹头组件经过的通道。

可选地，所述转动座的转动轴线在水平方向上，所述卷取辊水平设置于所述转动座上，所述卷取辊的一端与所述转动座连接，另一端悬空，且各卷取辊平行设置。

可选地，所述夹头组件伸出旋转臂的一侧，所述旋转臂与卷取辊之间在卷取辊的轴向上有间隔，在夹紧引导机构牵引边料向卷取机构运动时，所述夹头组件从卷取辊之间的辊缝中通过。

可选地，至少两个所述卷取辊之间的辊缝可调，并形成三级辊缝调节，包括对应于夹头组件和边料经过时的最大辊缝位置、卷取边料时的中间辊缝位置和卷取完成后卸下边料卷时的最小辊缝位置。

可选地，所述卷取机构还包括用于支撑转动座的支撑座、用于驱动转动座转动的驱动电机、用于调节辊缝的调节机构，所述转动座可转动地安装在支撑座上，所述转动座上沿径向设置有导向槽，所述卷取辊穿过所述导向槽，所述调节机构带动卷取辊沿导向槽移动调节辊缝；所述转动座上设置有第一齿轮，所述驱动电机通过减速机连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

可选地，所述调节机构包括调节座以及可滑动地安装在调节座上的调节轴，所述调节轴穿过转动中的中心，所述调节轴与每根卷取辊之间分别通过一组第一铰接臂连接，所述转动座上设置有铰接座，所述铰接座与每根卷取辊之间分别通过一组第二铰接臂连接，所述第一铰接臂和第二铰接臂在调节轴的轴向上间隔开，通过所述调节座上设置的液压缸驱动调节轴沿轴向滑动，驱动所述卷取辊开合。

可选地，所述旋转臂的转动速度与板带纵切的行进速度匹配，所述卷取机构的旋转速度与板带纵切的行进速度匹配。

本发明还提供一种热态板带纵切后边料处理方法，对热态板带切分后的热态边料进行卷取，采用夹紧引导机构通过主动牵引的方式将切分后的边料送入卷取机构，其中夹紧引导机构包括绕一支点转动的旋转臂和设置在旋转臂上的夹头组件，所述卷取机构位于旋转臂的旋转角度范围内，通过夹头组件对边料进行夹紧，通过旋转臂的转动将夹头组件和被夹持的边料送入所述卷取机构，通过卷取机构对边料进行卷取。

可选地，所述卷取机构位于夹头组件圆弧形运动轨迹的初始位置与终点位置之间，所述夹头组件及其夹持的边料端头经过所述卷取机构后到达夹头组件的终点位置。

可选地，所述卷取机构整体自身可旋转，包括转动座以及水平地设置在转动座上的至少两个卷取辊，各个所述卷取辊之间平行且间隔设置，所述卷取辊之间的辊缝分为三级调节：夹紧引导机构旋转通过卷取机构之前，卷取辊的辊缝打开到最大位置，待夹紧组件及其夹持的边料通过辊缝后，卷取辊的辊缝闭合到中间位置，卷取辊整体开始旋转进行打卷；待边料卷取完成后，卷取辊的辊缝闭合到最小位置，卸下边料卷。

可选地，所述旋转臂的转动速度与板带纵切的行进速度匹配，所述卷取机构的旋转速度与板带纵切的行进速度匹配；当卷取机构开始打卷时所述夹头组件松开所述边料。

如上所述，本发明的有益效果是：本发明，通过夹紧引导机构主动地夹紧边料，使边料离开母板位置，并牵引进入卷取机构，通过采用主动牵引的方式，强制边料按设计路线行进，不受边料形状和影响，能够适应热态边料扭曲的形态和塑性强的特性，保证边料顺畅地进入卷取机构进行打卷，避免堵钢事故的发生，安全可靠。

附图说明

图1为本发明一个实施例中的结构示意图；

图2为本发明另一方向的示意图；

图3为本发明一个实施例中夹头组件的示意图；

图4为本发明一个实施例中卷取机构的示意图；

图5为卷取辊与转动座的布置示意图。

零件标号说明：

1-母板；2-边料；3-夹紧引导机构；31-旋转臂；32-夹头组件；321-上夹头；332-下夹头；33-缸体；34-活塞杆；35-螺母；36-套筒；37-导柱；4-卷取机构；41-转动座；42-卷取辊；43-支撑座；44-电机；45-减速机；46-第一齿轮；47-第二齿轮；48-导向槽；49-铰接座；5-托辊；61-调节座；62-调节轴；63-液压缸；64-驱动座；65-第一铰接臂；66-第二铰接臂。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

实施例

如图1和图2所示，本例中示例的一种热态板带纵切后边料处理装置，用于对热态板带切分后的边料2(切边)进行后续处理，包括卷取机构4和夹紧引导机构3。

其中，板带支撑在托辊5上，并向前传送；卷取机构4用于将热态板带分切后形成的边料2(切边)打包成边料卷，以便收集或者后续利用；夹紧引导机构3用于将分切后的边料2夹紧并牵引边料2向卷取机构4运动，最终将边料2送入所述卷取机构4，其中对边料2夹紧的目的是便边料2跟随夹紧引导机构3运动；例如可以对边料2的端头部分进行夹紧，从而带动后续边料2进入卷取机构4。

所述夹紧引导机构3包括旋转臂31、夹头组件32和驱动机构，其中，驱动机构用于驱动旋转臂31绕一支点(及旋转中心0)转动；所述夹头组设置在旋转臂31上，用于夹紧边料2；夹紧组件可以随旋转臂31转动；在驱动机构的作用下，旋转臂31通过夹头组件32带动边料2向所述卷取机构4运动，将边料2送入所述卷取机构4。其中旋转臂31也可以是其他形式的结构，例如支撑架等。

本发明，通过夹紧引导机构3主动地夹紧边料2，使边料2离开母板1位置，并牵引进入卷取机构4，通过采用主动牵引的方式，强制边料2按设计路线行进，不受边料2形状和影响，能够适应热态边料2扭曲的形态和塑性强的特性，保证边料2顺畅地进入卷取机构4进行打卷，避免堵钢事故的发生，安全可靠。

通过旋转的方式牵引边料2，能够让边料快速离开与母板平行的位置，后续处理设备的结构更简单、紧凑，便于后续处理设备空间上与母板的设备错开，避免后续处理设备与母板的设备干涉。

本例中，所述卷取机构4位于所述旋转臂31的转动角度范围内，使得旋转臂31能够将边料2送入卷取机构4；具体地，卷取机构4位于旋转臂31的初始位置与终点位置之间，使得旋转臂31和夹头组件32能够在送料时经过所述卷取机构4，送入后又继续运动离开卷取机构4，避免卷取时对卷取机构4造成干涉。

其中，夹头组件32及其夹持的边料2具有圆弧形运动轨迹，通过旋转臂31的转动将边料2带离切边位置，即以夹头组件32至旋转臂31支点的距离为转动半径做圆弧运动；卷取机构4位于夹头组件32的圆弧形运动路径上，以便于夹头组件32经过，所述夹头组件32和旋转臂31的初始位置对应板带的切边位置，所述夹头组件32和旋转臂31通过卷取机构4之后再到达夹头组件32和旋转臂31的终点位置，在此过程中不与卷取机构4产生干涉。

图1中，虚线所示竖直位置为夹头组件32和旋转臂31的初始位置，初始位置对应切边后位置；实线所示水平位置为夹头组件32和旋转臂31的终点位置，终点位置也可以不在水平方向，只要超过所述卷取机构4即可。

本例中，所述旋转臂31一端为转动支点，另一端与夹头组件32连接，驱动机构为液压缸或电机44，当驱动机构为电机44时，可以与旋转臂31的支点同轴设置，或者增加减速机45构等；当驱动机构为液压缸时，液压缸与旋转臂31的连接位置距离支点一定距离，形成杠杆结构，驱动旋转臂31转动。

所述夹头组件32的夹持边料2的夹口可调，能够适应不同尺寸的边料2。

如图3所示，本例中，所述夹头组件32包括驱动缸以及相对设置的上夹头321和下夹头332，上夹头321与下夹头332之间形成夹口，驱动缸用于驱动上夹头321与下夹头332打开或合拢，驱动缸的缸体33与其中一个夹头连接，驱动缸的活塞杆34与另一个夹头连接；本例中，驱动缸与下夹头332固定，驱动缸的活塞杆34穿过下夹头332后与上夹头321连接；具体地活塞杆34向上穿出上夹头321，活塞杆34上螺套有上下两个螺母35，上夹头321位于两个螺母35之间，活塞杆34外周与上夹头321之间有间隙；驱动缸打开时的伸长量通过调整螺母35调整，保证夹口开口度适应钢板厚度，闭合时，缩进量保证夹口的开口度小于最小钢板厚度，设定为定值，不调整，保证对边料2的夹紧。采用上述夹头组件32，可以实现开合，并且开口度可调，适应不同尺寸的边料2和板带。其中，驱动缸可以为气缸或液压缸。

在一个实施方式中，为保证夹头组件32相对运动及夹持的稳定性，防止偏摆，上夹头321与下夹头332之间设置有导向结构。本例中导向结构为相配合的套筒36和导柱37，分别设置在上夹头321和下夹头332上。

本例中，所述卷取机构4包括能够绕自身轴线转动的转动座41以及设置在转动座41上的至少两个卷取辊42，各卷取辊42之间平行设置并有间隔，至少有两个卷取辊42之间的间隔形成夹头组件32和边料2端头经过的通道。即夹头组件32和边料2端头从辊缝中通过。转动座41的自转可通过电机44进行驱动。

具体地，转动座41的转动轴线在水平方向上，卷取辊42为圆柱辊，水平设置于所述转动座41上，卷取辊42的轴线与转动座41的转动轴线平行，所述卷取辊42的一端与所述转动座41连接，另一端悬空，各卷取辊42的悬空端之间形成开放式敞口，以便于夹头组件32通过。

对应地，夹头组件32伸出旋转臂31的一侧，并朝向卷取辊42的悬空端，旋转臂31与卷取辊42之间在卷取辊42的轴向上有间隔(即与悬空端之间有间距)，因而在旋转臂31的运动过程中不会与卷取辊42的悬空端产生干涉；而夹头组件32会进入卷取辊42的辊缝中，并在送边料2时，从卷取辊42之间的辊缝中通过，从而将边料2端头部送入卷取辊42的辊缝中，以便于后续卷取机构4整体旋转进行打卷。

本例中，边料2打卷依靠的是卷取机构4整体转动实现，具体是转动座41绕其轴线转动，转动过程中至少有两根卷取辊42与边料2产生作用，从而将边料2绕在各卷取辊42外，其中卷取辊42为圆柱辊。

在一个实施方式中，所述卷取辊42之间的间隔(辊缝)可调。

具体地，至少两个所述卷取辊42之间的辊缝可调，并形成三级辊缝调节(即尺寸不同的三级辊缝)，包括间距依次减小的最大辊缝、中间辊缝和最小辊缝；其中，在夹头组件32和边料2通过时，卷取辊42处在最大辊缝位置；在通过后卷取边料2时，卷取辊42处在中间辊缝位置；在卷取完成后卸下边料卷时，卷取辊42处在最小辊缝位置。

本例中，为便于调节，简化调节结构，卷取辊42为两到三个。

卷取辊42的辊缝调节方式可采用现有技术；如图4和图5所示，本例中示意一种结构，所述卷取机构4还包括支撑座43、用于驱动转动座41转动的驱动电机44、用于调节辊缝的调节机构，转动座41可转动地安装在支撑座43上，转动座41上沿周向间隔布置有与卷取辊42数量对应的三个导向槽48，导向槽48的贯穿所述转动座，导向槽48的导向方向沿转动座41径向，导向槽48卷取辊42穿过所述导向槽48，所述调节机构带动卷取辊42沿导向槽48移动调节辊缝(即转动座41径向运动)；所述转动座41上设置有第一齿轮46(例如一圈外齿)，所述驱动电机44输出端连接有减速机45，减速机45的输出端连接有第二齿轮47，第二齿轮47与第一齿轮46啮合，从而实现动力传递。

其中，调节机构包括调节座61以及可滑动地安装在调节座61上的调节轴62，所述调节轴62沿转动座41轴线方向穿过转动中的中心孔，调节座61上安装有液压缸63，液压缸63的活塞杆连接有驱动座64，驱动座64套在调节轴62外，调节轴62能够相对于驱动座64转动，但轴向上不相对移动；每根卷取辊42与所述调节轴62与之间分别通过一组第一铰接臂65连接，第一铰接臂65的一端与调节轴62转动连接，另一端与卷取辊42转动连接，所述转动座41上固定有铰接座49，每根卷取辊42与铰接座49与之间分别通过一组第二铰接臂66连接，第二铰接臂66的一端与铰接座49转动连接，另一端与卷取辊42转动连接；第一铰接臂65和第二铰接臂66在调节轴62的轴向上间隔开，形成连杆机构，通过液压缸63驱动调节轴62沿其轴向滑动，从而带动卷取辊42沿导向槽48移动，实现辊缝调节。

其中，调节轴62在转动座41和调节座61内可沿轴向滑动，调节轴62与转动座41之间为扁方或者键槽配合，可同步转动，调节轴62与调节座61之间可相对转动。

其中，图1中母板1沿直线箭头所示方式运动，卷取机构4和旋转臂31分别沿对应的弧线箭头方向转动，通过旋转臂31和夹头组件32的夹持和旋转将边料快速向下带离母板，送入母板下侧的卷取机构。旋转臂31的转动速度与板带纵切的行进速度匹配，卷取机构4的旋转速度与板带纵切的行进速度匹配，以避免速度过慢边料2堆积或者速度过快拉扯边料2。

本发明还提供一种热态板带纵切后边料处理方法，采用上述的处理装置对热态板带切分后的热态边料2进行卷取，通过主动旋转牵引的方式将切分后的边料送入卷取机构；具体为，通过夹紧引导机构3将切分后的边料2从切分后的位置送入卷取机构4，其中夹紧引导机构3包括绕一支点转动的旋转臂31和与旋转臂31连接的夹头组件32，卷取机构4位于旋转臂31的旋转角度范围内，通过夹头组件32对边料2进行夹紧，通过旋转臂31的转动将夹头和被夹持的边料2送至所述卷取机构4进行卷取。

其中，卷取机构4位于夹头组件32圆弧形运动轨迹的初始位置与终点位置之间，夹头组件32及其夹持的边料2端头经过所述卷取机构4后才到达夹头组件32的终点位置。

卷取机构4整体自身可旋转，包括转动座41以及水平地设置在转动座41上的至少两个卷取辊42，卷取辊42一端与转动座41连接，另一端悬空，以形成夹头组件32的通道，各个所述卷取辊42之间平行且间隔设置；卷取辊42之间的辊缝分为三级调节：夹紧引导机构3旋转通过卷取机构4之前，卷取辊42的辊缝打开到最大位置，待夹紧组件及其夹持的边料2通过辊缝后，卷取辊42的辊缝闭合到中间位置，卷取辊42整体开始旋转进行打卷；待边料卷取完成后，卷取辊42的辊缝闭合到最小位置，卸下边料卷。

所述旋转臂31的转动速度与板带纵切的行进速度匹配，所述卷取机构4的旋转速度与板带纵切的行进速度匹配；当开始打卷时所述夹头组件32松开所述边料2。

本发明，通过夹紧引导机构3主动地夹紧边料2，使边料2离开母板1位置，并牵引进入卷取机构4，通过采用主动牵引的方式，强制边料2按设计路线行进，不受边料2形状和影响，能够适应热态边料2扭曲的形态和塑性强的特性，保证边料2顺畅地进入卷取机构4进行打卷，避免堵钢事故的发生，安全可靠。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (15)

1.一种热态板带纵切后边料处理装置，其特征在于：包括，

卷取机构，用于将热态板带分切后形成的边料卷成边料卷；

夹紧引导机构，用于将边料夹紧以及牵引边料运动，将边料送入所述卷取机构；

所述夹紧引导机构包括旋转臂、设置在旋转臂上的夹头组件和用于驱动旋转臂绕一支点转动的驱动机构，所述夹头组件用于夹紧边料，所述旋转臂通过所述夹头组件带动边料向所述卷取机构运动，将所述边料送入所述卷取机构。

2.根据权利要求1所述的热态板带纵切后边料处理装置，其特征在于：所述卷取机构位于所述旋转臂的转动角度范围内，所述卷取机构位于旋转臂的初始位置与终点位置之间。

3.根据权利要求1所述的热态板带纵切后边料处理装置，其特征在于：所述夹头组件及其夹持的边料具有圆弧形运动轨迹，所述卷取机构位于夹头组件的圆弧形运动路径上，所述夹头组件的初始位置对应板带的切边位置，所述夹头组件通过所述卷取机构之后再到达夹头组件的终点位置。

4.根据权利要求1所述的热态板带纵切后边料处理装置，其特征在于：所述夹头组件包括上夹头、下夹头以及用于驱动上夹头与下夹头打开或合拢的驱动缸，所述驱动缸与其中一个夹头连接，所述驱动缸的活塞杆与另一个夹头连接，所述上夹头与下夹头之间设置有导向结构。

5.根据权利要求1所述的热态板带纵切后边料处理装置，其特征在于：所述卷取机构包括能够绕自身轴线转动的转动座以及设置在转动座上的至少两个卷取辊，所述卷取辊之间有间隔，并形成用于所述边料端头和夹头组件经过的通道。

6.根据权利要求5所述的热态板带纵切后边料处理装置，其特征在于：所述转动座的转动轴线在水平方向上，所述卷取辊水平设置于所述转动座上，所述卷取辊的一端与所述转动座连接，另一端悬空，且各卷取辊平行设置。

7.根据权利要求5所述的热态板带纵切后边料处理装置，其特征在于：所述夹头组件伸出旋转臂的一侧，所述旋转臂与卷取辊之间在卷取辊的轴向上有间隔，在夹紧引导机构牵引边料向卷取机构运动时，所述夹头组件从卷取辊之间的辊缝中通过。

8.根据权利要求5所述的热态板带纵切后边料处理装置，其特征在于：至少两个所述卷取辊之间的辊缝可调，并形成三级辊缝调节，包括对应于夹头组件和边料经过时的最大辊缝位置、卷取边料时的中间辊缝位置和卷取完成后卸下边料卷时的最小辊缝位置。

9.根据权利要求6所述的热态板带纵切后边料处理装置，其特征在于：所述卷取机构还包括用于支撑转动座的支撑座、用于驱动转动座转动的驱动电机、用于调节辊缝的调节机构，所述转动座可转动地安装在支撑座上，所述转动座上沿径向设置有导向槽，所述卷取辊穿过所述导向槽，所述调节机构带动卷取辊沿导向槽移动调节辊缝；所述转动座上设置有第一齿轮，所述驱动电机通过减速机连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

10.根据权利要求9所述的热态板带纵切后边料处理装置，其特征在于：所述调节机构包括调节座以及可滑动地安装在调节座上的调节轴，所述调节轴穿过转动中的中心，所述调节轴与每根卷取辊之间分别通过一组第一铰接臂连接，所述转动座上设置有铰接座，所述铰接座与每根卷取辊之间分别通过一组第二铰接臂连接，所述第一铰接臂和第二铰接臂在调节轴的轴向上间隔开，通过所述调节座上设置的液压缸驱动调节轴沿轴向滑动，驱动所述卷取辊开合。

11.根据权利要求1所述的热态板带纵切后边料处理装置，其特征在于：所述旋转臂的转动速度与板带纵切的行进速度匹配，所述卷取机构的旋转速度与板带纵切的行进速度匹配。

12.一种热态板带纵切后边料处理方法，对热态板带切分后的热态边料进行卷取，其特征在于：采用夹紧引导机构通过主动牵引的方式将切分后的边料送入卷取机构，其中夹紧引导机构包括绕一支点转动的旋转臂和设置在旋转臂上的夹头组件，所述卷取机构位于旋转臂的旋转角度范围内，通过夹头组件对边料进行夹紧，通过旋转臂的转动将夹头组件和被夹持的边料送入所述卷取机构，通过卷取机构对边料进行卷取。

13.根据权利要求12一种热态板带纵切后边料处理方法，其特征在于：所述卷取机构位于夹头组件圆弧形运动轨迹的初始位置与终点位置之间，所述夹头组件及其夹持的边料端头经过所述卷取机构后到达夹头组件的终点位置。

14.根据权利要求12一种热态板带纵切后边料处理方法，其特征在于：所述卷取机构整体自身可旋转，包括转动座以及水平地设置在转动座上的至少两个卷取辊，各个所述卷取辊之间平行且间隔设置，所述卷取辊之间的辊缝分为三级调节：夹紧引导机构旋转通过卷取机构之前，卷取辊的辊缝打开到最大位置，待夹紧组件及其夹持的边料通过辊缝后，卷取辊的辊缝闭合到中间位置，卷取辊整体开始旋转进行打卷；待边料卷取完成后，卷取辊的辊缝闭合到最小位置，卸下边料卷。

15.根据权利要求12一种热态板带纵切后边料处理方法，其特征在于：所述旋转臂的转动速度与板带纵切的行进速度匹配，所述卷取机构的旋转速度与板带纵切的行进速度匹配；当卷取机构开始打卷时所述夹头组件松开所述边料。

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