CN111409279A - 一种口罩耳带焊接装置用口罩体分离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种口罩耳带焊接装置用口罩体分离装置，包括分离机构和送料机构，所述分离机构将叠放在一起的口罩体进行单个分离，分离的单个口罩体由送料机构进行输送，所述分离机构包括安装座、驱动机构、两个机械手和挡料机构，所述安装座上设有驱动机构，所述驱动机构的两个工作端上均设有机械手，所述安装座上通过支撑体设有位于两个机械手上方的挡料机构，与现有技术相比，能够降低人工工作量，提高生产效率。

Description

一种口罩耳带焊接装置用口罩体分离装置
【技术领域】
本发明涉及一种口罩生产设备的技术领域，特别是一种口罩耳带焊接装置用口罩体分离装置的技术领域。
【背景技术】
口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，以纱布或纸等制成。口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。
现有技术中的，耳带焊接装置一般采用人工与机械结合的方式进行生产，并且人工参入工作量大，从而人工工作量大，生产效率较低。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种口罩耳带焊接装置用口罩体分离装置，能够降低人工工作量，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种口罩耳带焊接装置用口罩体分离装置，包括分离机构和送料机构，所述分离机构将叠放在一起的口罩体进行单个分离，分离的单个口罩体由送料机构进行输送，所述分离机构包括安装座、驱动机构、两个机械手和挡料机构，所述安装座上设有驱动机构，所述驱动机构的两个工作端上均设有机械手，所述安装座上通过支撑体设有位于两个机械手上方的挡料机构。
作为优选，所述驱动机构包括导杆气缸I、两个导杆气缸II、接近开关和两个连接体，所述导杆气缸I的推板上设有两个连接体，所述两个连接体远离导杆气缸I的一端均设有导杆气缸II，所述导杆气缸II的推板上均设有机械手，所述接近开关通过支撑体与安装座固定连接，所述接近开关用于感应其中一个导杆气缸II的推板。
作为优选，所述机械手包括弧形体、若干凸起、空腔I、连接口I和若干进气口I，所述弧形体的内弧面设有上端超出弧形体的凸起，所述弧形体内设有空腔I，所述弧形体的上端设有与空腔I连通的进气口I，所述弧形体的底部设有与空腔I连通的连接口，所述连接口与负压气源连接。
作为优选，所述挡料机构包括套体、连接套和插接体，所述插接体的下端与支撑体固定连接，所述插接体上套设有不可转动的连接套，所述连接套的前端设有套体。
作为优选，所述送料机构包括电机、旋转座和两个固定座，所述电机的转动轴上设有旋转座，所述旋转座的两端均设有与口罩体的凹面相配合的固定座，所述固定座内均设有空腔II，所述固定座的弧面上设有若干与空腔II连通的进气口II，所述固定座的底部设有与空腔II连通的连接口II，所述连接口II与负压气源连接，所述固定座上均设有避开槽，所述避开槽用于避免对凸起的阻挡。
本发明的有益效果：本发明通过分离机构将叠放在一起的口罩体进行单个分离，分离的单个口罩体由送料机构进行输送，与现有技术相比，能够降低人工工作量，提高生产效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种口罩耳带焊接装置用口罩体分离装置的结构示意图；
图2是机械手的俯视结构图；
图3是分离机构的部分侧视图。
图中：11-分离机构、12-送料机构、13-口罩体、111-安装座、112-驱动机构、113-机械手、114-挡料机构、1121-导杆气缸I、1122-导杆气缸II、1123-接近开关、1124-连接体、1125-支撑体、1131-弧形体、1132-凸起、1133-空腔I、1134-连接口I、1135-进气口I、1141-套体、1142-连接套、1143-插接体、121-电机、122-旋转座、123-固定座、124-空腔II、125-连接口II、126-避开槽、127-进气口II。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3，本发明一种口罩耳带焊接装置用口罩体分离装置，包括分离机构11和送料机构12，所述分离机构11将叠放在一起的口罩体13进行单个分离，分离的单个口罩体13由送料机构12进行输送，所述分离机构11包括安装座111、驱动机构112、两个机械手113和挡料机构114，所述安装座111上设有驱动机构112，所述驱动机构112的两个工作端上均设有机械手113，所述安装座111上通过支撑体115设有位于两个机械手113上方的挡料机构114，所述驱动机构112包括导杆气缸I1121、两个导杆气缸II1122、接近开关1123和两个连接体1124，所述导杆气缸I1121的推板上设有两个连接体1124，所述两个连接体1124远离导杆气缸I1121的一端均设有导杆气缸II1122，所述导杆气缸II1122的推板上均设有机械手113，所述接近开关1123通过支撑体1125与安装座111固定连接，所述接近开关1123用于感应其中一个导杆气缸II1122的推板，所述机械手113包括弧形体1131、若干凸起1132、空腔I1133、连接口I1134和若干进气口I1135，所述弧形体1131的内弧面设有上端超出弧形体1131的凸起1132，所述弧形体1131内设有空腔I1133，所述弧形体1131的上端设有与空腔I1133连通的进气口I1135，所述弧形体1131的底部设有与空腔I1133连通的连接口I1134，所述连接口I1134与负压气源连接，所述挡料机构114包括套体1141、连接套1142和插接体1143，所述插接体1143的下端与支撑体115固定连接，所述插接体1143上套设有不可转动的连接套1142，所述连接套1142的前端设有套体1141，所述送料机构12包括电机121、旋转座122和两个固定座123，所述电机121的转动轴上设有旋转座122，所述旋转座122的两端均设有与口罩体13的凹面相配合的固定座123，所述固定座123内均设有空腔II124，所述固定座123的弧面上设有若干与空腔II124连通的进气口II127，所述固定座123的底部设有与空腔II124连通的连接口II125，所述连接口II125与负压气源连接，所述固定座123上均设有避开槽126，所述避开槽126用于避免对凸起1132的阻挡。
本发明工作过程：
本发明一种口罩耳带焊接装置用口罩体分离装置在工作过程中，将叠码整齐的杯形的口罩体13放置在两个机械手113上，然后将套体1141套在叠码整齐的口罩体13上并保证连接套1142套设在插接体1143上，启动导杆气缸I1121的活塞杆缩回通过连接体1124带动导杆气缸II1122向下运动，导杆气缸II1122带动弧形体1131向下运动，叠码的口罩体13随着弧形体1131向下运动，使最下方的口罩体13搁置在所对应的固定座123上，最下方的口罩体13在负压的作用下固定在固定座123上，然后启动导杆气缸II1122的活塞杆缩回带动弧形体1131从口罩体13的下方移出，然后启动导杆气缸I1121的活塞杆伸出通过连接体1124带动导杆气缸II1122向上运动，当接近开关1123感应到导杆气缸II1122的推板时，导杆气缸I1121停止，然后导杆气缸II1122的活塞杆伸出将弧形体1131推入与最下方口罩体13相邻的口罩体13的下方，然后启动导杆气缸I1121的活塞杆继续伸出通过连接体1124带动导杆气缸II1122向上运动，导杆气缸II1122带动弧形体1131向上运动(当弧形体1131与口罩体3的裙边接触时，在负压的作用下口罩体13的裙边固定在弧形体1131，而凸起1132位于口罩体13的内侧)，弧形体1131带动叠码的口罩体13向上运动直到固定座123上的口罩体13不被弧形体1131阻挡，然后启动电机121带动旋转座122转动180度，旋转座122带动固定有口罩体13的固定座123运行到取料位置并断开该固定座123的负压气源，等待口罩体13被取走，前方的固定座123进入到上料位置。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种口罩耳带焊接装置用口罩体分离装置，其特征在于：包括分离机构(11)和送料机构(12)，所述分离机构(11)将叠放在一起的口罩体(13)进行单个分离，分离的单个口罩体(13)由送料机构(12)进行输送，所述分离机构(11)包括安装座(111)、驱动机构(112)、两个机械手(113)和挡料机构(114)，所述安装座(111)上设有驱动机构(112)，所述驱动机构(112)的两个工作端上均设有机械手(113)，所述安装座(111)上通过支撑体(115)设有位于两个机械手(113)上方的挡料机构(114)。
2.如权利要求1所述的一种口罩耳带焊接装置用口罩体分离装置，其特征在于：所述驱动机构(112)包括导杆气缸I(1121)、两个导杆气缸II(1122)、接近开关(1123)和两个连接体(1124)，所述导杆气缸I(1121)的推板上设有两个连接体(1124)，所述两个连接体(1124)远离导杆气缸I(1121)的一端均设有导杆气缸II(1122)，所述导杆气缸II(1122)的推板上均设有机械手(113)，所述接近开关(1123)通过支撑体(1125)与安装座(111)固定连接，所述接近开关(1123)用于感应其中一个导杆气缸II(1122)的推板。
3.如权利要求1所述的一种口罩耳带焊接装置用口罩体分离装置，其特征在于：所述机械手(113)包括弧形体(1131)、若干凸起(1132)、空腔I(1133)、连接口I(1134)和若干进气口I(1135)，所述弧形体(1131)的内弧面设有上端超出弧形体(1131)的凸起(1132)，所述弧形体(1131)内设有空腔I(1133)，所述弧形体(1131)的上端设有与空腔I(1133)连通的进气口I(1135)，所述弧形体(1131)的底部设有与空腔I(1133)连通的连接口I(1134)，所述连接口I(1134)与负压气源连接。
4.如权利要求1所述的一种口罩耳带焊接装置用口罩体分离装置，其特征在于：所述挡料机构(114)包括套体(1141)、连接套(1142)和插接体(1143)，所述插接体(1143)的下端与支撑体(115)固定连接，所述插接体(1143)上套设有不可转动的连接套(1142)，所述连接套(1142)的前端设有套体(1141)。
5.如权利要求1至4中任一项所述的一种口罩耳带焊接装置用口罩体分离装置，其特征在于：所述送料机构(12)包括电机(121)、旋转座(122)和两个固定座(123)，所述电机(121)的转动轴上设有旋转座(122)，所述旋转座(122)的两端均设有与口罩体(13)的凹面相配合的固定座(123)，所述固定座(123)内均设有空腔II(124)，所述固定座(123)的弧面上设有若干与空腔II(124)连通的进气口II(127)，所述固定座(123)的底部设有与空腔II(124)连通的连接口II(125)，所述连接口II(125)与负压气源连接，所述固定座(123)上均设有避开槽(126)，所述避开槽(126)用于避免对凸起(1132)的阻挡。
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