CN214627509U - Pcb板分板后自动取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板分板后自动取放装置，包括支撑座，均安装在所述支撑座上的第一夹料模组、第二夹料模组和吸料模组，所述第一夹料模组位于PCB板的相对两侧夹持或者释放PCB板，所述第二夹料模组位于母板的相对两侧夹持或者释放母板，所述母板位于所述PCB板板边的外侧设置；所述吸料模组位于所述PCB板的板面顶部设置，其用于吸附所述PCB板。本实用新型的PCB板分板后自动取放装置，第一夹料模组、第二夹料模组和吸料模组配合，从分板机中将分板后的PCB板取出，在机械手的带动下将取出的PCB板放料至下一个工位的目标位置，进而取代人工操作实现PCB板和母板分开后自动取放PCB板，降低成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种PCB板分板后自动取放装置。
背景技术
PCB空白板打板时会根据单片PCB板的大小、形状在一片母板上排布一片或者多片PCB板，在后续的制程中先将电子元器件焊接在PCB板上，再通过分板机分板将PCB板和母板分开，随后将PCB板从分板机内取出。传统的取出方式是由作业员手动操作，人工操作的方式虽然简单，但是不利于产品自动化量产的实现，并且在操作过程中，由于静电的原因容易导致PCB板的性能损坏。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种PCB板分板后自动取放装置，取代人工操作实现PCB板和母板分开后自动取放PCB板。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种PCB板分板后自动取放装置，包括支撑座，均安装在所述支撑座上的第一夹料模组、第二夹料模组和吸料模组，所述第一夹料模组位于PCB板的相对两侧夹持或者释放PCB板，所述第二夹料模组位于母板的相对两侧夹持或者释放母板，所述母板位于所述PCB板板边的外侧设置；所述吸料模组位于所述PCB板的板面顶部设置，其用于吸附所述PCB板。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括还包括升降模组，所述升降模组安装在所述支撑座上，所述升降模组的末端设有支撑平台，所述升降模组用于驱动所述支撑平台上升或者下降；所述第一夹料模组和吸料模组安装在所述支撑平台上。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一夹料模组包括一对第一夹爪和第一夹料驱动器，所述第一夹料驱动器连接所述一对第一夹爪，并驱动所述一对第一夹爪夹持或者释放所述PCB板。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一夹爪的末端设有镂空部，所述第一夹爪的末端位于所述镂空部的两侧设有折弯撑托部。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述折弯撑托部由POM材料制成。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一夹料驱动器安装在支撑平台上，其包括夹爪气缸。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述吸料模组包括至少两组吸盘，所述吸盘通过吸盘柱安装在支撑平台上。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述两组吸盘沿PCB板的宽度方向或者长度方向错位设置。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第二夹料模组包括一对夹料组件和第二夹料驱动器，所述夹料组件包括支撑体和第二夹爪，所述支撑体安装在所述支撑座上，所述第二夹爪通过销轴转动连接所述支撑体，所述第二夹爪能够绕所述销轴摆动；所述第二夹料驱动器的动作执行端转动连接所述第二夹爪。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第二夹料驱动器安装在所述支撑体上，其包括夹料气缸。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的PCB板分板后自动取放装置，第一夹料模组、第二夹料模组和吸料模组配合，第一夹料模组位于PCB板相对的两边夹持或者释放PCB板，第二夹料模组位于母板相对的两边夹持或者释放母板，并配合吸料模组吸附PCB板，从分板机中将分板后的PCB板取出，在机械手的带动下将取出的PCB板放料至下一个工位的目标位置，进而取代人工操作实现PCB板和母板分开后自动取放PCB板，降低成本，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例中PCB板分板后自动取放装置的结构示意图；
图2为图1所示PCB板分板后自动取放装置中第一夹料模组的结构示意图；
图3为图1所示PCB板分板后自动取放装置中第二夹料模组的结构示意图。
图中标号说明：
1-PCB板，3-母板；
2-支撑座；4-第一夹料模组，41-第一夹爪，42-夹爪气缸，43-镂空部，44-折弯撑托部；6-第二夹料模组，61-支撑体，62-第二夹爪，63-销轴，64-第二夹料驱动器；8-吸料模组，81-吸盘，82-吸盘柱；10-升降模组，12-支撑平台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
实施例
本实施例公开一种PCB板分板后自动取放装置，该装置用于在PCB板和母板分板后，从分板机中自动取出PCB板，并将母板的板边从分板机中取出，并借助机械手将取出的PCB板放至下一个工位的目标位置，同时将取出的母板的板边放至废料收集处。其中，根据PCB板的大小和形状，一片母板上可以排布一片或者多片PCB板，本实施例以一片母板上排布两片PCB板为例进行描述。需要说明的有，分板前PCB板连接母板，分板机分板动作完成的是切断PCB板和母板的连接关系，但PCB板和母板的位置不改变。
参照图1～3所示，本实施例的PCB板分板后自动取放装置包括支撑座2，均安装在所述支撑座2上的第一夹料模组4、第二夹料模组6和吸料模组8，所述第一夹料模组4位于PCB板的相对两侧夹持或者释放PCB板，所述第二夹料模组6位于母板的相对两侧夹持或者释放母板，所述母板位于所述PCB板板边的外侧设置；所述吸料模组8位于所述PCB板的板面顶部设置，其用于吸附所述PCB板。由第一夹料模组4、第二夹料模组6和吸料模组8配合，第一夹料模组4位于PCB板相对的两边夹持或者释放PCB板，第二夹料模组6位于母板相对的两边夹持或者释放母板，并配合吸料模组8吸附PCB板，从分板机中将分板后的PCB板取出，在机械手的带动下将取出的PCB板放料至下一个工位的目标位置，进而取代人工操作实现PCB板和母板分开后自动取放PCB板。其中，实际安装使用时，本实施例的自动取放装置整体安装在机械手的动作执行末端，由机械手带动自动取放装置整体运动，当运动之板边收集处时，第二夹料模组6释放母板；当运动至下一个工位的目标位置处时，第一夹料模组4先释放PCB板，再撤除吸料模组8的吸附力，将PCB板放至目标位置处。
还包括升降模组10，所述升降模组10安装在所述支撑座2上，所述升降模组10的末端设有支撑平台12，所述升降模组10用于驱动所述支撑平台12上升或者下降；所述第一夹料模组4和吸料模组8安装在所述支撑平台12上。通过升降模组10带动第一夹料模组4和吸料模组8上升或者下降，上升时将PCB板从分板机中取出，下降时将PCB板放料至目标位置。第一夹料模组4与吸料模组8随动，辅助夹持PCB板。
具体的，所述第一夹料模组4包括一对第一夹爪41和第一夹料驱动器，所述第一夹料驱动器连接所述一对第一夹爪41，并驱动所述一对第一夹爪41夹持或者释放所述PCB板。所述第一夹爪41的末端设有镂空部43，所述第一夹爪41的末端位于所述镂空部43的两侧设有折弯撑托部44。所述镂空部43形成PCB板的避让，所述第一夹爪41的竖向侧部与PCB板的板边留有一定间隙，避免夹伤PCB板；所述折弯撑托部44从PCB板的底部撑托PCB板，避免PCB板掉落，辅助吸附组件支撑PCB板。其中，所述折弯撑托部44由POM材料制成，POM材料具有较好的防静电性能，由POM材料制成折弯撑托部44接触并撑托PCB板起到防静电作用。
所述第一夹料驱动器安装在支撑平台12上，本实施例技术方案中，所述第一夹料驱动器优选使用夹爪气缸42，一对夹爪气缸42分别驱动一对第一夹爪41相向移动夹持PCB板，或者反向移动释放PCB板。夹爪气缸42自带硬止位，有效的避免气缸超行程后撞伤PCB板。
所述吸料模组8包括至少两组吸盘81，所述吸盘81通过吸盘柱82安装在支撑平台12上，所述吸盘柱82内中空设置，连通负压吸附源，采用负压吸附PCB板，吸附稳定，并不会损伤PCB板。所述两组吸盘81沿PCB板的宽度方向或者长度方向错位设置。错位设置为两组吸盘81的中心连线与PCB板的宽度板边或者长度板边相交，多组吸盘81错位设置能更稳定吸附PCB板，均衡吸附力。
所述第二夹料模组6包括一对夹料组件和第二夹料驱动器64，所述夹料组件包括支撑体61和第二夹爪62，所述支撑体61安装在所述支撑座2上，所述第二夹爪62通过销轴63转动连接所述支撑体61，所述第二夹爪62能够绕所述销轴63摆动；所述第二夹料驱动器64的动作执行端转动连接所述第二夹爪62。所述第二夹料驱动器64安装在所述支撑体61上，本实施例技术方案中，所述第二夹料驱动器64优选使用气缸。所述支撑体61将气缸的直线运动转换成所述第二夹爪62的曲线运动，实现侧边两个第二夹爪62夹紧母板板边，避免出现边料随意掉落的情况。
可以理解的有，对应一片母板上排布两片PCB板，本实施例的自动取放装置配置两组所述第一夹料模组4、一组所述第二夹料模组6和两组吸料模组8。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：包括支撑座，均安装在所述支撑座上的第一夹料模组、第二夹料模组和吸料模组，所述第一夹料模组位于PCB板的相对两侧夹持或者释放PCB板，所述第二夹料模组位于母板的相对两侧夹持或者释放母板，所述母板位于所述PCB板板边的外侧设置；所述吸料模组位于所述PCB板的板面顶部设置，其用于吸附所述PCB板。
2.如权利要求1所述的PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：还包括升降模组，所述升降模组安装在所述支撑座上，所述升降模组的末端设有支撑平台，所述升降模组用于驱动所述支撑平台上升或者下降；所述第一夹料模组和吸料模组安装在所述支撑平台上。
3.如权利要求1或2所述的PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：所述第一夹料模组包括一对第一夹爪和第一夹料驱动器，所述第一夹料驱动器连接所述一对第一夹爪，并驱动所述一对第一夹爪夹持或者释放所述PCB板。
4.如权利要求3所述的PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：所述第一夹爪的末端设有镂空部，所述第一夹爪的末端位于所述镂空部的两侧设有折弯撑托部。
5.如权利要求4所述的PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：所述折弯撑托部由POM材料制成。
6.如权利要求4所述的PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：所述第一夹料驱动器安装在支撑平台上，其包括夹爪气缸。
7.如权利要求1或2所述的PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：所述吸料模组包括至少两组吸盘，所述吸盘通过吸盘柱安装在支撑平台上。
8.如权利要求7所述的PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：所述两组吸盘沿PCB板的宽度方向或者长度方向错位设置。
9.如权利要求1所述的PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：所述第二夹料模组包括一对夹料组件和第二夹料驱动器，所述夹料组件包括支撑体和第二夹爪，所述支撑体安装在所述支撑座上，所述第二夹爪通过销轴转动连接所述支撑体，所述第二夹爪能够绕所述销轴摆动；所述第二夹料驱动器的动作执行端转动连接所述第二夹爪。
10.如权利要求9所述的PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：所述第二夹料驱动器安装在所述支撑体上，其包括夹料气缸。
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| CN202022997223.3U CN214627509U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | Pcb板分板后自动取放装置 |
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2020
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