CN111409007A - 一种光电子组件高效制备装置 - Google Patents

一种光电子组件高效制备装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111409007A
CN111409007A CN202010240970.4A CN202010240970A CN111409007A CN 111409007 A CN111409007 A CN 111409007A CN 202010240970 A CN202010240970 A CN 202010240970A CN 111409007 A CN111409007 A CN 111409007A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric telescopic
slide
shell
telescopic rod
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010240970.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111409007B (zh
Inventor
王娜娜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin University
Original Assignee
Harbin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin University filed Critical Harbin University
Priority to CN202010240970.4A priority Critical patent/CN111409007B/zh
Publication of CN111409007A publication Critical patent/CN111409007A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111409007B publication Critical patent/CN111409007B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/02—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/04—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及光电子组件领域，更具体的说是一种光电子组件高效制备装置。两个机械臂可对放置在横梁下方的光电子组件或其单独的零件进行自动的抱起，无需计算机械臂距待夹壳体之间的距离，无需精准摆放壳体至某一精确位置，也无需其他辅助的电子元器件进行检测；整个固定壳体的零部件可整体的在横梁上进行左右滑动，便于挪出位置使操作者在制备台上进行其他操作或对壳体进行加工的准备工作，让壳体在一旁等待下一步加工；当无需固定后的壳体随整个固定壳体的零部件在横梁上进行左右滑动时，被垫座和垫壳可进行抱死操作；壳体通过臂主体可实现左右或上下运动结合高自由度的抛光头可对壳体进行高效且覆盖面广的加工。

Description

一种光电子组件高效制备装置
技术领域
本发明涉及光电子组件领域，更具体的说是一种光电子组件高效制备装置。
背景技术
光电子组件应用范围十分广阔，如家用摄像机、手机相机、夜视眼镜、微光摄像机、光电瞄具、红外探测、红外制导、红外遥感、指纹探测、导弹探测、医学检测和透视等等，从军用产品扩展到民用产品，其使用范围难以胜数，是一个巨大的产业。在对光电子组件进行加工时，其涵盖的零部件具有非对称结构的零部件，现有设备对其进行夹紧加工时需要在精准位置上进行摆放，随后人工进行夹紧固定，加工效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种光电子组件高效制备装置，可以简化夹紧非对称零部件的流程，提高加工非对称端面的加工效率。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种光电子组件高效制备装置，包括电动伸缩杆Ⅰ、横梁、滑道Ⅰ、电动伸缩杆Ⅲ、机械臂、滑座和臂主体，所述横梁的左右两端均安装电动伸缩杆Ⅰ用于升降，横梁的下端设有滑道Ⅰ，机械臂包括滑座和臂主体，滑座的下端固接臂主体，机械臂镜像对称设置有两个，两个滑座均滑动连接在滑道Ⅰ内，横梁上端的两侧与滑道Ⅰ连通，两个滑座的上端均穿过横梁，两个滑座分别固接在电动伸缩杆Ⅰ的两端。
所述机械臂还包括电机Ⅰ、丝杠Ⅰ、圆钢和托手，所述电机Ⅰ的输出轴与丝杠Ⅰ的上端固接转，电机Ⅰ固接在滑座的下端，丝杠Ⅰ转动连接在臂主体的下端，圆钢的上下两端分别固接在滑座和臂主体上，托手与丝杠Ⅰ螺纹连接，托手滑动连接在圆钢上。
该光电子组件高效制备装置还包括制备台和暗槽，两个电动伸缩杆Ⅰ的下端固接在制备台上，制备台的上端面设有暗槽，托手可位于暗槽内且不凸出于暗槽。
该光电子组件高效制备装置还包括电动伸缩杆Ⅳ、抵座和卡指，所述电动伸缩杆Ⅳ的下端固接抵座，抵座的下端周向均匀固接至少三个卡指。
该光电子组件高效制备装置还包括垫座、插杆、垫壳、扣架和电动伸缩杆Ⅱ，横梁上端的中部固接垫座，电动伸缩杆Ⅲ的下半部圆弧端面与垫座的上端面贴合，垫座上固接两个插杆，垫壳滑动连接在两个插杆上，垫壳向下运动可与电动伸缩杆Ⅲ的上半部圆弧端面贴合，扣架固接在横梁的上端，电动伸缩杆Ⅱ安装在扣架上，电动伸缩杆Ⅱ的活动端穿过扣架用于推动垫壳向下运动。
该光电子组件高效制备装置还包括滑道Ⅱ、限位滑块和螺栓，所述滑道Ⅱ设置在横梁后端，滑道Ⅱ内滑动连接有四个限位滑块，每个限位滑块上均设有螺栓用于固定自身位置，位于同一侧的两个限位滑块将位于同一侧的滑座限制在横梁的左侧或右侧。
该光电子组件高效制备装置还包括底盘、丝杠Ⅱ、带轮、轮、电机Ⅱ、底架、十字轴、齿轮Ⅰ、电动伸缩杆Ⅵ、齿条Ⅰ、顶架、电动伸缩杆Ⅶ、齿条Ⅱ、齿轮Ⅱ、电机Ⅲ和抛光头，所述底盘上转动连接两个丝杠Ⅱ，两个丝杠Ⅱ的同侧均固接带轮，两个带轮通过传动带传动连接，底盘的两端均设有轮用于平稳的在制备台上移动，电机Ⅱ安装在底盘上用于驱动其中一个丝杠Ⅱ转动，底架螺纹连接在两个丝杠Ⅱ上，十字轴的前后两端分别转动连接在底架上侧的前后两端，齿轮Ⅰ固接在十字轴的前侧，齿轮Ⅰ与垂直设置的齿条Ⅰ啮合传动，齿条Ⅰ通过电动伸缩杆Ⅵ的驱动实现升降，电动伸缩杆Ⅵ固接在底架上；顶架下侧的左右两端分别转动连接在十字轴的左右两端，电动伸缩杆Ⅶ固接在顶架上用于驱动齿条Ⅱ进行升降，齿条Ⅱ与电动伸缩杆Ⅶ的活动端固接，齿条Ⅱ与齿轮Ⅱ啮合传动，齿轮Ⅱ固接在十字轴的右侧，电机Ⅲ固接在顶架上端的中部，抛光头固接在电机Ⅲ的输出轴上。
该光电子组件高效制备装置还包括电动伸缩杆Ⅴ，所述电动伸缩杆Ⅴ固接在制备台的下端，电动伸缩杆Ⅴ的活动端与底盘的前端固接。
所述臂主体的右端面设有海绵贴。
所述抛光头可用磨头或钻头等零件替代。
本发明一种光电子组件高效制备装置的有益效果为：
两个机械臂可对放置在横梁下方的光电子组件或其单独的零件进行自动的抱起，无需计算机械臂距待夹壳体之间的距离，无需精准摆放壳体至某一精确位置，也无需其他辅助的电子元器件进行检测；整个固定壳体的零部件可整体的在横梁上进行左右滑动，便于挪出位置使操作者在制备台上进行其他操作或对壳体进行加工的准备工作，让壳体在一旁等待下一步加工；当无需固定后的壳体随整个固定壳体的零部件在横梁上进行左右滑动时，被垫座和垫壳可进行抱死操作；壳体通过臂主体可实现左右或上下运动结合高自由度的抛光头可对壳体进行高效且覆盖面广的加工。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明一种光电子组件高效制备装置的整体结构示意图；
图2是本发明的部分结构示意图一；
图3是本发明的部分结构示意图二；
图4是本发明的部分结构示意图三；
图5是本发明的部分结构示意图四；
图6是本发明的部分结构示意图五；
图7是本发明的部分结构示意图六。
图中：制备台1；电动伸缩杆Ⅰ101；暗槽102；横梁2；滑道Ⅰ201；滑道Ⅱ202；限位滑块203；螺栓204；垫座205；插杆206；垫壳207；扣架208；电动伸缩杆Ⅱ209；电动伸缩杆Ⅲ210；机械臂3；滑座301；臂主体302；电机Ⅰ303；丝杠Ⅰ304；圆钢305；托手306；电动伸缩杆Ⅳ4；抵座401；卡指402；底盘5；丝杠Ⅱ501；带轮502；电动伸缩杆Ⅴ503；轮504；电机Ⅱ505；底架6；十字轴601；齿轮Ⅰ602；电动伸缩杆Ⅵ603；齿条Ⅰ604；顶架605；电动伸缩杆Ⅶ606；齿条Ⅱ607；齿轮Ⅱ608；电机Ⅲ609；抛光头610。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-7所示，一种光电子组件高效制备装置，包括电动伸缩杆Ⅰ101、横梁2、滑道Ⅰ201、电动伸缩杆Ⅲ210、机械臂3、滑座301和臂主体302，所述横梁2的左右两端均安装电动伸缩杆Ⅰ101用于升降，横梁2的下端设有滑道Ⅰ201，机械臂3包括滑座301和臂主体302，滑座301的下端固接臂主体302，机械臂3镜像对称设置有两个，两个滑座301均滑动连接在滑道Ⅰ201内，横梁2上端的两侧与滑道Ⅰ201连通，两个滑座301的上端均穿过横梁2，两个滑座301分别固接在电动伸缩杆Ⅰ101的两端。当两个机械臂3互相靠近时用于夹起光电子组件或光电子组件中的单个零件如不对称的金属壳体，更进一步的说是利用两个臂主体302的内端面进行夹起操作。为便于说明，下述举例装置对不对称的金属壳体的操作，将电动伸缩杆Ⅰ101安装在平面上如桌面或地面去驱动横梁2升降，其结果是机械臂3可以进行升降，便于将低处的不对称的金属壳体夹起升高，便于不对称的金属壳体下述简称壳体的内端面进行加工；电动伸缩杆Ⅲ210利用滑座301在横梁2上滑动，在电动伸缩杆Ⅲ210伸长后可增加两个机械臂3之间的距离，使待夹起的壳体放置在横梁2的下方，然后使电动伸缩杆Ⅲ210进行收缩，两个机械臂3之间的距离将减小，由于壳体非对称，摆放壳体时也非精准摆放在两个机械臂3的中间，所以其中一个机械臂3可能会优先接触壳体，另一个机械臂3后接触壳体实现夹起，此方法步骤将壳体夹起时无需计算机械臂3距待夹壳体之间的距离，也无需精准摆放壳体至某一精确位置，也无需其他辅助的电子元器件进行检测。只要壳体在横梁2的下方或是说在两个机械臂3之间即可被两个机械臂3自动夹起，增加夹起壳体的效率，夹起升高后的壳体便于检测或加工。
具体实施方式二：
如图1-7所示，所述机械臂3还包括电机Ⅰ303、丝杠Ⅰ304、圆钢305和托手306，所述电机Ⅰ303的输出轴与丝杠Ⅰ304的上端固接转，电机Ⅰ303固接在滑座301的下端，丝杠Ⅰ304转动连接在臂主体302的下端，圆钢305的上下两端分别固接在滑座301和臂主体302上，托手306与丝杠Ⅰ304螺纹连接，托手306滑动连接在圆钢305上。启动电机Ⅰ303，电机Ⅰ303带动丝杠Ⅰ304转动，丝杠Ⅰ304可带动托手306升降，托手306可抵在壳体底端的端边处，增加不对称物体夹起的稳定性。
具体实施方式三：
如图1-7所示，该光电子组件高效制备装置还包括制备台1和暗槽102，两个电动伸缩杆Ⅰ101的下端固接在制备台1上，制备台1的上端面设有暗槽102，托手306可位于暗槽102内且不凸出于暗槽102。将托手306下降至暗槽102内，将壳体直接放置在制备台1上，当两个机械臂3靠近夹住壳体时，两个托手306也自动的伸入壳体的下端，进而可稳定的将壳体“抱起”。
具体实施方式四：
如图1-7所示，该光电子组件高效制备装置还包括电动伸缩杆Ⅳ4、抵座401和卡指402，所述电动伸缩杆Ⅳ4的下端固接抵座401，抵座401的下端周向均匀固接至少三个卡指402。“抱起”壳体后可利用电动伸缩杆Ⅳ4驱动卡指402的下降顶在壳体的上端，多个卡指402的设置利于壳体上端面为圆弧状时进行多点抵顶，进而对壳体实现三角固定，即壳体的左下角右下角与上端进行三个方向的固定。此固定方式对非对称物体固定速度快，固定效果好，固定后进行打孔或抛光等作业稳定。固定壳体后也可直接拉动其中一个臂主体302，使该臂主体302向左或向右运动，此时整个固定壳体的零部件可整体的在横梁2上进行左右滑动，便于操作者在制备台1上进行其他操作或对壳体进行加工的准备工作，让壳体在一旁等待下一步加工。
具体实施方式五：
如图1-7所示，该光电子组件高效制备装置还包括垫座205、插杆206、垫壳207、扣架208和电动伸缩杆Ⅱ209，横梁2上端的中部固接垫座205，电动伸缩杆Ⅲ210的下半部圆弧端面与垫座205的上端面贴合，垫座205上固接两个插杆206，垫壳207滑动连接在两个插杆206上，垫壳207向下运动可与电动伸缩杆Ⅲ210的上半部圆弧端面贴合，扣架208固接在横梁2的上端，电动伸缩杆Ⅱ209安装在扣架208上，电动伸缩杆Ⅱ209的活动端穿过扣架208用于推动垫壳207向下运动。当无需固定后的壳体随整个固定壳体的零部件在横梁2上进行左右滑动时，通过启动电动伸缩杆Ⅱ209推动垫壳207下降抵住电动伸缩杆Ⅲ210，电动伸缩杆Ⅲ210将被垫座205和垫壳207抱死。
具体实施方式六：
如图1-7所示，该光电子组件高效制备装置还包括滑道Ⅱ202、限位滑块203和螺栓204，所述滑道Ⅱ202设置在横梁2后端，滑道Ⅱ202内滑动连接有四个限位滑块203，每个限位滑块203上均设有螺栓204用于固定自身位置，位于同一侧的两个限位滑块203将位于同一侧的滑座301限制在横梁2的左侧或右侧。参考图1和图3，限位滑块203在横梁2上可以调节或固定，这是通过螺栓204的旋松或旋紧实现的，限位滑块203防止电动伸缩杆Ⅲ210脱离横梁2，或使电动伸缩杆Ⅲ210无论怎么伸长或缩短也不会脱离垫壳207，从而垫壳207可随时抱死电动伸缩杆Ⅲ210。
具体实施方式七：
如图1-7所示，该光电子组件高效制备装置还包括底盘5、丝杠Ⅱ501、带轮502、轮504、电机Ⅱ505、底架6、十字轴601、齿轮Ⅰ602、电动伸缩杆Ⅵ603、齿条Ⅰ604、顶架605、电动伸缩杆Ⅶ606、齿条Ⅱ607、齿轮Ⅱ608、电机Ⅲ609和抛光头610，所述底盘5上转动连接两个丝杠Ⅱ501，两个丝杠Ⅱ501的同侧均固接带轮502，两个带轮502通过传动带传动连接，底盘5的两端均设有轮504用于平稳的在制备台1上移动，电机Ⅱ505安装在底盘5上用于驱动其中一个丝杠Ⅱ501转动，底架6螺纹连接在两个丝杠Ⅱ501上，十字轴601的前后两端分别转动连接在底架6上侧的前后两端，齿轮Ⅰ602固接在十字轴601的前侧，齿轮Ⅰ602与垂直设置的齿条Ⅰ604啮合传动，齿条Ⅰ604通过电动伸缩杆Ⅵ603的驱动实现升降，电动伸缩杆Ⅵ603固接在底架6上；顶架605下侧的左右两端分别转动连接在十字轴601的左右两端，电动伸缩杆Ⅶ606固接在顶架605上用于驱动齿条Ⅱ607进行升降，齿条Ⅱ607与电动伸缩杆Ⅶ606的活动端固接，齿条Ⅱ607与齿轮Ⅱ608啮合传动，齿轮Ⅱ608固接在十字轴601的右侧，电机Ⅲ609固接在顶架605上端的中部，抛光头610固接在电机Ⅲ609的输出轴上。电机Ⅱ505驱动丝杠Ⅱ501转动可带动底架6左右运动，其结果是抛光头610可左右运动，使得抛光头610可灵活的跟随可灵活左右移动的被固定的壳体。当利用电动伸缩杆Ⅵ603驱动齿条Ⅰ604上下运动时，齿条Ⅰ604带动齿轮Ⅰ602向右或向左转动，进而齿轮Ⅰ602带动十字轴601在底架6上向右或向左转动，便于抛光头610对内端面为简单弧状的壳体进行抛光处理。同理的，当电动伸缩杆Ⅶ606驱动齿条Ⅱ607上下运动时，齿条Ⅱ607可利用固定的齿轮Ⅱ608实现自身的运动，即齿条Ⅱ607带动顶架605向后或向前转动，其结果是抛光头610可后或向前转动，便于抛光头610对内端面为圆弧的壳体进行抛光处理。壳体通过臂主体302可实现左右或上下运动结合高自由度的抛光头610可对壳体进行高效且覆盖面广的加工。
具体实施方式八：
如图1-7所示，该光电子组件高效制备装置还包括电动伸缩杆Ⅴ503，所述电动伸缩杆Ⅴ503固接在制备台1的下端，电动伸缩杆Ⅴ503的活动端与底盘5的前端固接。电动伸缩杆Ⅴ503可带动底盘5在制备台1上前后运动，在将壳体放置在制备台1上且位于横梁2的下方时，可利用电动伸缩杆Ⅴ503推动底盘5向前运动为壳体的放置提供空间，待壳体需要进行加工时可使电动伸缩杆Ⅴ503拉回底盘5，底盘5的位置即抛光头610的大概位置。
具体实施方式九：
如图1-7所示，所述臂主体302的右端面设有海绵贴。
具体实施方式十：
如图1-7所示，所述抛光头610可用磨头或钻头等零件替代。
本发明的一种光电子组件高效制备装置，其工作原理为：
当两个机械臂3互相靠近时用于夹起光电子组件或光电子组件中的单个零件如不对称的金属壳体，更进一步的说是利用两个臂主体302的内端面进行夹起操作。为便于说明，下述举例装置对不对称的金属壳体的操作，将电动伸缩杆Ⅰ101安装在平面上如桌面或地面去驱动横梁2升降，其结果是机械臂3可以进行升降，便于将低处的不对称的金属壳体夹起升高，便于不对称的金属壳体下述简称壳体的内端面进行加工；电动伸缩杆Ⅲ210利用滑座301在横梁2上滑动，在电动伸缩杆Ⅲ210伸长后可增加两个机械臂3之间的距离，使待夹起的壳体放置在横梁2的下方，然后使电动伸缩杆Ⅲ210进行收缩，两个机械臂3之间的距离将减小，由于壳体非对称，摆放壳体时也非精准摆放在两个机械臂3的中间，所以其中一个机械臂3可能会优先接触壳体，另一个机械臂3后接触壳体实现夹起，此方法步骤将壳体夹起时无需计算机械臂3距待夹壳体之间的距离，也无需精准摆放壳体至某一精确位置，也无需其他辅助的电子元器件进行检测。只要壳体在横梁2的下方或是说在两个机械臂3之间即可被两个机械臂3自动夹起，增加夹起壳体的效率，夹起升高后的壳体便于检测或加工。启动电机Ⅰ303，电机Ⅰ303带动丝杠Ⅰ304转动，丝杠Ⅰ304可带动托手306升降，托手306可抵在壳体底端的端边处，增加不对称物体夹起的稳定性。将托手306下降至暗槽102内，将壳体直接放置在制备台1上，当两个机械臂3靠近夹住壳体时，两个托手306也自动的伸入壳体的下端，进而可稳定的将壳体“抱起”。此固定方式对非对称物体固定速度快，固定效果好，固定后进行打孔或抛光等作业稳定。固定壳体后也可直接拉动其中一个臂主体302，使该臂主体302向左或向右运动，此时整个固定壳体的零部件可整体的在横梁2上进行左右滑动，便于操作者在制备台1上进行其他操作或对壳体进行加工的准备工作，让壳体在一旁等待下一步加工。当无需固定后的壳体随整个固定壳体的零部件在横梁2上进行左右滑动时，通过启动电动伸缩杆Ⅱ209推动垫壳207下降抵住电动伸缩杆Ⅲ210，电动伸缩杆Ⅲ210将被垫座205和垫壳207抱死。参考图1和图3，限位滑块203在横梁2上可以调节或固定，这是通过螺栓204的旋松或旋紧实现的，限位滑块203防止电动伸缩杆Ⅲ210脱离横梁2，或使电动伸缩杆Ⅲ210无论怎么伸长或缩短也不会脱离垫壳207，从而垫壳207可随时抱死电动伸缩杆Ⅲ210。电机Ⅱ505驱动丝杠Ⅱ501转动可带动底架6左右运动，其结果是抛光头610可左右运动，使得抛光头610可灵活的跟随可灵活左右移动的被固定的壳体。当利用电动伸缩杆Ⅵ603驱动齿条Ⅰ604上下运动时，齿条Ⅰ604带动齿轮Ⅰ602向右或向左转动，进而齿轮Ⅰ602带动十字轴601在底架6上向右或向左转动，便于抛光头610对内端面为简单弧状的壳体进行抛光处理。同理的，当电动伸缩杆Ⅶ606驱动齿条Ⅱ607上下运动时，齿条Ⅱ607可利用固定的齿轮Ⅱ608实现自身的运动，即齿条Ⅱ607带动顶架605向后或向前转动，其结果是抛光头610可后或向前转动，便于抛光头610对内端面为圆弧的壳体进行抛光处理。壳体通过臂主体302可实现左右或上下运动结合高自由度的抛光头610可对壳体进行高效且覆盖面广的加工。电动伸缩杆Ⅴ503可带动底盘5在制备台1上前后运动，在将壳体放置在制备台1上且位于横梁2的下方时，可利用电动伸缩杆Ⅴ503推动底盘5向前运动为壳体的放置提供空间，待壳体需要进行加工时可使电动伸缩杆Ⅴ503拉回底盘5，底盘5的位置即抛光头610的大概位置。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种光电子组件高效制备装置，包括电动伸缩杆Ⅰ(101)、横梁(2)、滑道Ⅰ(201)、电动伸缩杆Ⅲ(210)、机械臂(3)、滑座(301)和臂主体(302)，其特征在于：所述横梁(2)的左右两端均安装电动伸缩杆Ⅰ(101)用于升降，横梁(2)的下端设有滑道Ⅰ(201)，机械臂(3)包括滑座(301)和臂主体(302)，滑座(301)的下端固接臂主体(302)，机械臂(3)镜像对称设置有两个，两个滑座(301)均滑动连接在滑道Ⅰ(201)内，横梁(2)上端的两侧与滑道Ⅰ(201)连通，两个滑座(301)的上端均穿过横梁(2)，两个滑座(301)分别固接在电动伸缩杆Ⅰ(101)的两端。
2.根据权利要求1所述的光电子组件高效制备装置，其特征在于：所述机械臂(3)还包括电机Ⅰ(303)、丝杠Ⅰ(304)、圆钢(305)和托手(306)，所述电机Ⅰ(303)的输出轴与丝杠Ⅰ(304)的上端固接转，电机Ⅰ(303)固接在滑座(301)的下端，丝杠Ⅰ(304)转动连接在臂主体(302)的下端，圆钢(305)的上下两端分别固接在滑座(301)和臂主体(302)上，托手(306)与丝杠Ⅰ(304)螺纹连接，托手(306)滑动连接在圆钢(305)上。
3.根据权利要求2所述的光电子组件高效制备装置，其特征在于：该光电子组件高效制备装置还包括制备台(1)和暗槽(102)，两个电动伸缩杆Ⅰ(101)的下端固接在制备台(1)上，制备台(1)的上端面设有暗槽(102)，托手(306)可位于暗槽(102)内且不凸出于暗槽(102)。
4.根据权利要求3所述的光电子组件高效制备装置，其特征在于：该光电子组件高效制备装置还包括电动伸缩杆Ⅳ(4)、抵座(401)和卡指(402)，所述电动伸缩杆Ⅳ(4)的下端固接抵座(401)，抵座(401)的下端周向均匀固接至少三个卡指(402)。
5.根据权利要求4所述的光电子组件高效制备装置，其特征在于：该光电子组件高效制备装置还包括垫座(205)、插杆(206)、垫壳(207)、扣架(208)和电动伸缩杆Ⅱ(209)，横梁(2)上端的中部固接垫座(205)，电动伸缩杆Ⅲ(210)的下半部圆弧端面与垫座(205)的上端面贴合，垫座(205)上固接两个插杆(206)，垫壳(207)滑动连接在两个插杆(206)上，垫壳(207)向下运动可与电动伸缩杆Ⅲ(210)的上半部圆弧端面贴合，扣架(208)固接在横梁(2)的上端，电动伸缩杆Ⅱ(209)安装在扣架(208)上，电动伸缩杆Ⅱ(209)的活动端穿过扣架(208)用于推动垫壳(207)向下运动。
6.根据权利要求5所述的光电子组件高效制备装置，其特征在于：该光电子组件高效制备装置还包括滑道Ⅱ(202)、限位滑块(203)和螺栓(204)，所述滑道Ⅱ(202)设置在横梁(2)后端，滑道Ⅱ(202)内滑动连接有四个限位滑块(203)，每个限位滑块(203)上均设有螺栓(204)用于固定自身位置，位于同一侧的两个限位滑块(203)将位于同一侧的滑座(301)限制在横梁(2)的左侧或右侧。
7.根据权利要求6所述的光电子组件高效制备装置，其特征在于：该光电子组件高效制备装置还包括底盘(5)、丝杠Ⅱ(501)、带轮(502)、轮(504)、电机Ⅱ(505)、底架(6)、十字轴(601)、齿轮Ⅰ(602)、电动伸缩杆Ⅵ(603)、齿条Ⅰ(604)、顶架(605)、电动伸缩杆Ⅶ(606)、齿条Ⅱ(607)、齿轮Ⅱ(608)、电机Ⅲ(609)和抛光头(610)，所述底盘(5)上转动连接两个丝杠Ⅱ(501)，两个丝杠Ⅱ(501)的同侧均固接带轮(502)，两个带轮(502)通过传动带传动连接，底盘(5)的两端均设有轮(504)用于平稳的在制备台(1)上移动，电机Ⅱ(505)安装在底盘(5)上用于驱动其中一个丝杠Ⅱ(501)转动，底架(6)螺纹连接在两个丝杠Ⅱ(501)上，十字轴(601)的前后两端分别转动连接在底架(6)上侧的前后两端，齿轮Ⅰ(602)固接在十字轴(601)的前侧，齿轮Ⅰ(602)与垂直设置的齿条Ⅰ(604)啮合传动，齿条Ⅰ(604)通过电动伸缩杆Ⅵ(603)的驱动实现升降，电动伸缩杆Ⅵ(603)固接在底架(6)上；顶架(605)下侧的左右两端分别转动连接在十字轴(601)的左右两端，电动伸缩杆Ⅶ(606)固接在顶架(605)上用于驱动齿条Ⅱ(607)进行升降，齿条Ⅱ(607)与电动伸缩杆Ⅶ(606)的活动端固接，齿条Ⅱ(607)与齿轮Ⅱ(608)啮合传动，齿轮Ⅱ(608)固接在十字轴(601)的右侧，电机Ⅲ(609)固接在顶架(605)上端的中部，抛光头(610)固接在电机Ⅲ(609)的输出轴上。
8.根据权利要求7所述的光电子组件高效制备装置，其特征在于：该光电子组件高效制备装置还包括电动伸缩杆Ⅴ(503)，所述电动伸缩杆Ⅴ(503)固接在制备台(1)的下端，电动伸缩杆Ⅴ(503)的活动端与底盘(5)的前端固接。
9.根据权利要求1所述的光电子组件高效制备装置，其特征在于：所述臂主体(302)的右端面设有海绵贴。
10.根据权利要求8所述的光电子组件高效制备装置，其特征在于：所述抛光头(610)可用磨头或钻头。
CN202010240970.4A 2020-03-31 2020-03-31 一种光电子组件高效制备装置 Active CN111409007B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010240970.4A CN111409007B (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种光电子组件高效制备装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010240970.4A CN111409007B (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种光电子组件高效制备装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111409007A true CN111409007A (zh) 2020-07-14
CN111409007B CN111409007B (zh) 2020-10-30

Family

ID=71487972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010240970.4A Active CN111409007B (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种光电子组件高效制备装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111409007B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114211376A (zh) * 2021-12-28 2022-03-22 东台市洪华机械配件有限公司 一种多角度抛光设备
CN115089383A (zh) * 2022-06-21 2022-09-23 黄凌 一种高吸水性的纸尿裤及其加工方法

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3625037A1 (de) * 1986-07-24 1988-01-28 Siemens Ag Vorrichtung zum einlegen und entnehmen von werkstuecken aus/in eine haltevorrichtung
JPH0395017A (ja) * 1989-09-04 1991-04-19 Tohoku Munekata Kk 移載装置
CN201055971Y (zh) * 2007-05-08 2008-05-07 重庆三磨海达磨床有限公司 龙门磨锉机床
EP2574422A1 (de) * 2011-09-27 2013-04-03 Uwe Stuczys Vorrichtung und Verfahren zur Beförderung und Bearbeitung von Werkstücken
CN105252380A (zh) * 2015-10-16 2016-01-20 吴忠仪表有限责任公司 球芯高效研磨装置
CN107695731A (zh) * 2017-11-09 2018-02-16 江门市华林众鑫工程有限公司 一种可调节圆柱夹具
CN207509235U (zh) * 2017-10-23 2018-06-19 惠州市恒盛市政工程有限公司 用于播放市政宣传片的led显示器的下料夹取机构
CN108673429A (zh) * 2018-07-30 2018-10-19 庄粉香 一种农业机械用维修平台
CN208067880U (zh) * 2018-01-11 2018-11-09 江苏拓邦环保科技有限公司 一种切边一体机用料管夹取装置
CN208629079U (zh) * 2018-09-13 2019-03-22 福建创高科技有限公司 一种计算机信息安全设备加工装置
CN208992292U (zh) * 2018-09-18 2019-06-18 格力电器（郑州）有限公司 空调竖机夹具及空调生产线
DE102019107042A1 (de) * 2018-03-20 2019-09-26 Maja-Maschinenfabrik Hermann Schill Gmbh Produktgreifer
CN209922382U (zh) * 2018-11-12 2020-01-10 万盟特自动化(上海)有限公司 一种通用搬运抓手装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3625037A1 (de) * 1986-07-24 1988-01-28 Siemens Ag Vorrichtung zum einlegen und entnehmen von werkstuecken aus/in eine haltevorrichtung
JPH0395017A (ja) * 1989-09-04 1991-04-19 Tohoku Munekata Kk 移載装置
CN201055971Y (zh) * 2007-05-08 2008-05-07 重庆三磨海达磨床有限公司 龙门磨锉机床
EP2574422A1 (de) * 2011-09-27 2013-04-03 Uwe Stuczys Vorrichtung und Verfahren zur Beförderung und Bearbeitung von Werkstücken
CN105252380A (zh) * 2015-10-16 2016-01-20 吴忠仪表有限责任公司 球芯高效研磨装置
CN207509235U (zh) * 2017-10-23 2018-06-19 惠州市恒盛市政工程有限公司 用于播放市政宣传片的led显示器的下料夹取机构
CN107695731A (zh) * 2017-11-09 2018-02-16 江门市华林众鑫工程有限公司 一种可调节圆柱夹具
CN208067880U (zh) * 2018-01-11 2018-11-09 江苏拓邦环保科技有限公司 一种切边一体机用料管夹取装置
DE102019107042A1 (de) * 2018-03-20 2019-09-26 Maja-Maschinenfabrik Hermann Schill Gmbh Produktgreifer
CN108673429A (zh) * 2018-07-30 2018-10-19 庄粉香 一种农业机械用维修平台
CN208629079U (zh) * 2018-09-13 2019-03-22 福建创高科技有限公司 一种计算机信息安全设备加工装置
CN208992292U (zh) * 2018-09-18 2019-06-18 格力电器（郑州）有限公司 空调竖机夹具及空调生产线
CN209922382U (zh) * 2018-11-12 2020-01-10 万盟特自动化(上海)有限公司 一种通用搬运抓手装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114211376A (zh) * 2021-12-28 2022-03-22 东台市洪华机械配件有限公司 一种多角度抛光设备
CN115089383A (zh) * 2022-06-21 2022-09-23 黄凌 一种高吸水性的纸尿裤及其加工方法
CN115089383B (zh) * 2022-06-21 2023-09-15 两只狗熊(深圳)品牌管理有限公司 一种高吸水性的纸尿裤及其加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111409007B (zh) 2020-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111409007B (zh) 一种光电子组件高效制备装置
CN212044089U (zh) 一种电力角钢塔钢材加工用喷涂设备的预处理装置
CN112692695A (zh) 铜排修饰加工用多面抛光机
CN217860522U (zh) 一种用于加工金属工件的数控磨床
CN214418431U (zh) 塑胶制品外表面打磨装置
CN211277153U (zh) 一种自动化焊接组件
CN210499507U (zh) 一种电机配件生产用加工装置
CN112677622A (zh) 一种光伏逆变器电源多层板加工用层压装置
CN211219512U (zh) 一种卧式自动压装机
CN209903241U (zh) 汽车配件生产用的机械手抓取装置
CN218856177U (zh) 导轨滑块四轴加工装置
CN221159666U (zh) 一种抛光机夹具驱动机构
CN215616950U (zh) 一种精密机械加工用打磨均匀的双端面磨床
CN218462195U (zh) 一种行架式机械手移动加工装置
CN219987267U (zh) 一种轴承加工翻转装置
CN218656977U (zh) 一种用于模架加工的精铣装置
CN219819360U (zh) 一种用于聚氨酯筛网金属骨架的喷砂装置
CN216862857U (zh) 一种加工汽车零配件用库区
CN217453221U (zh) 一种高效五轴联动数控立式加工中心
CN220260383U (zh) 一种多工位铝材打磨设备
CN214080842U (zh) 一种棘轮加工用的抛光装置
CN221210365U (zh) 一种补丁板焊接站用焊机机构
CN211578780U (zh) 基于光伏组件的自动修边设备
CN216298988U (zh) 一种便于安装的汽车件加工的磨削定位装置
CN220446044U (zh) 一种铸造件加工工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant