CN111408504B - 一种可识别喷涂内部空间的智能喷涂设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可识别喷涂内部空间的智能喷涂设备,包括机体,所述机体内右上端设有移动腔,所述机体内下端设有开口向上的转动腔,所述转动腔内设有将待喷涂件进行固定的工件夹紧旋转机构,所述移动腔内设有喷涂部分进行上下升降的升降机构,所述机体内左上端设有识别喷涂件内部空间大小而调整喷涂压力的空间识别喷涂机构,工作时可喷涂部位伸入待喷涂件内部,并能感应识别待喷涂件内壁空间的大小,并根据喷涂空间的带下对喷涂管道的口径进行相应的改变,以实现对距离喷涂口较远的内壁进行喷涂,防止喷涂不均匀的现象发生,待喷涂件与喷涂口转向相反,以增大喷涂的效率。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂领域,具体为一种可识别喷涂内部空间的智能喷涂设备。
背景技术
常常需要对一些加工件的表面进行喷涂,以增加工件的美观度或者是提高工件的使用寿命,油漆便是其中一种较为常见的喷涂原料,在对工件内壁进行喷涂时具有较大的难度。
现阶段,在需要对工件的内部空间进行喷涂时,一般都是通过人工对内部空间进行喷涂,人工喷涂的方式不仅操作较为困难,而且效率低下,一般的喷涂设备不具备根据内部空间的大小调整喷涂距离的功能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可识别喷涂内部空间的智能喷涂设备,克服不具备根据内部空间的大小调整喷涂距离和喷涂效率低下等问题,增加根据内部空间的大小调整喷涂距离的功能和提高喷涂效率。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种可识别喷涂内部空间的智能喷涂设备,包括机体,所述机体内右上端设有移动腔,所述机体内下端设有开口向上的转动腔,所述转动腔内设有将待喷涂件进行固定的工件夹紧旋转机构,所述移动腔内设有喷涂部分进行上下升降的升降机构,所述机体内左上端设有识别喷涂件内部空间大小而调整喷涂压力的空间识别喷涂机构;
所述空间识别喷涂机构包括位于所述移动腔内且能上下运动的移动块,所述移动块左端面固定设有一个升降块,所述升降块下端面固定设有固定块,所述升降块内设有储料腔,所述储料腔下腔壁内固定设有一个贯穿所述固定块上下端面且上端与所述储料腔内连通的喷涂管道,所述喷涂管道下端的左右两端均固定设有一个连通所述喷涂管道的喷涂口,所述固定块内设有距离识别腔,所述喷涂管道外壁摩擦连接设有位于所述距离识别腔内的旋转齿轮,所述距离识别腔后端和前端均设有一个一端位于外界空间的折弯齿条,两个所述折弯齿条为中心对称分布且均与所述旋转齿轮啮合连接,后端的所述折弯齿条右端面与所述距离识别腔右腔壁之间连接设有拉伸弹簧,前侧的所述折弯齿条与所述距离识别腔左腔壁之间连接设有一个所述拉伸弹簧,两个所述折弯齿条伸出外界空间的一端均设有一个开口向外的转板腔,所述转板腔内设有能在所述转板腔内转动的转动板,所述转动板左端面固定设有转动块,左侧的所述转动块内设有开口向左的滚轮腔,所述滚轮腔前后腔壁之间转动设有滚轮轴,所述滚轮轴上设有滚轮,后侧的所述折弯齿条后端面和前侧的所述折弯齿条前端面上均固定连接设有拉绳的一端,所述储料腔下腔壁内设有挡板腔,所述挡板腔内设有两个能在所述挡板腔内左右运动的挡板,左侧的所述挡板左端面与所述挡板腔左腔壁之间连接设有弹力弹簧,右侧的所述挡板与所述挡板腔右腔壁之间连接设有所述弹力弹簧,左侧的所述挡板左端面和右侧的所述挡板右端面上分别连接有两个所述拉绳的一端。
进一步地,所述挡板腔下侧设有从动腔,所述喷涂管道上端的外壁上设有位于所述从动腔内的从动带轮,所述储料腔上腔壁内设有工作腔,所述工作腔上腔壁转动设有一个下端伸入所述储料腔内的送料杆,所述送料杆上端设有位于所述工作腔内的蜗轮,所述送料杆下端设有位于所述储料腔内的螺旋送料块,所述升降块右上端设有开口向右的开口腔,所述工作腔左腔壁上转动设有右端伸入所述开口腔内的旋转轴,所述旋转轴左端设有与所述蜗轮啮合连接的蜗杆,所述旋转轴右端设有位于所述开口腔内的从动锥齿轮,所述开口腔前后腔壁上转动设有转杆,所述转杆后端设有与所述从动锥齿轮啮合连接的主动锥齿轮,所述转杆前端设有转动齿轮,所述机体上端的左端面上固定设有与所述转动齿轮啮合连接的齿条,所述转动齿轮内等距设有十二个开口向外的第一转块腔,所述第一转块腔前后腔壁上转动设有第一旋转杆,所述第一旋转杆上设有第一转块,所述第一转块左端面与所述第一转块腔左腔壁之间连接设有第一压缩弹簧,所述储料腔上腔壁内设有连通外界空间的连通口,所述连通口上端设有与所述连通口连通的喷涂材料桶。
进一步地,所述工件夹紧旋转机构包括位于所述转动腔内且能在所述转动腔内转动的转动盘,所述转动盘内等距设有四个开口向上的夹紧腔,所述夹紧腔内设有能左右运动的夹紧块,所述夹紧块一端面与所述夹紧腔一腔壁之间连接设有夹紧弹簧,四个所述夹紧块上端面均固定设有一个夹紧板,四个夹紧板之间可将待喷涂件夹紧,所述机体内下端设有驱动腔,所述驱动腔左端的下腔壁上转动设有一个上端与所述转动盘下端面固定连接的转轴,所述驱动腔中间的上下腔壁上转动设有中间轴,所述中间轴下端设有主动齿轮,所述转轴下端设有与所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮,所述中间轴上端设有从动链轮。
进一步地,所述升降机构包括位于所述驱动腔右端的下腔壁内的电机,所述电机上端动力连接有一个上端在所述移动腔上腔壁上转动连接的驱动轴,所述移动块内设有一个上下贯穿的螺纹孔,所述驱动轴上端与所述螺纹孔螺纹连接,所述升降块右侧设有固定板,所述固定板内设有空腔,所述驱动轴上花键连接设有主动带轮,所述主动带轮与所述从动带轮之间传动连接设有皮带,所述主动带轮内上端设有开口向上的滑动腔,所述滑动腔内设有能在所述滑动腔内滑动的滑动块,所述滑动块上端面与所述空腔上腔壁之间连接设有两根连接杆,所述驱动轴下端设有位于所述驱动腔内的主动链轮,所述主动链轮与所述从动链轮之间传动连接设有链条。
进一步地,所述从动带轮内等距设有八个开口向内的第二转块腔,所述第二转块腔上下腔壁上转动设有第二旋转杆,所述第二旋转杆上设有第二转块,所述第二转块右端面与所述第二转块腔右腔壁之间连接设有第二压缩弹簧,所述喷涂管道上端的外壁上等距设有六个位于所述从动带轮轴孔内的固定挡块。
本发明的有益效果 :该发明结构简单,操作便捷,工作时可喷涂部位伸入待喷涂件内部,并能感应识别待喷涂件内壁空间的大小,并根据喷涂空间的带下对喷涂管道的口径进行相应的改变,以实现对距离喷涂口较远的内壁进行喷涂,防止喷涂不均匀的现象发生,待喷涂件与喷涂口转向相反,以增大喷涂的效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图;
图 3 是本发明实施例图1中B-B处结构示意图;
图 4 是本发明实施例图1中C处结构示意图;
图 5 是本发明实施例图2中D处结构示意图;
图 6 是本发明实施例图1中转动齿轮结构示意图;
图 7 是本发明实施例图1从动带轮配合结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种可识别喷涂内部空间的智能喷涂设备,包括机体10,所述机体10内右上端设有移动腔53,所述机体10内下端设有开口向上的转动腔25,所述转动腔25内设有将待喷涂件进行固定的工件夹紧旋转机构24,所述移动腔53内设有喷涂部分进行上下升降的升降机构51,所述机体10内左上端设有识别喷涂件内部空间大小而调整喷涂压力的空间识别喷涂机构56,所述空间识别喷涂机构56包括位于所述移动腔53内且能上下运动的移动块49,所述移动块49左端面固定设有一个升降块82,所述升降块82下端面固定设有固定块32,所述升降块82内设有储料腔40,所述储料腔40下腔壁内固定设有一个贯穿所述固定块32上下端面且上端与所述储料腔40内连通的喷涂管道31,所述喷涂管道31下端的左右两端均固定设有一个连通所述喷涂管道31的喷涂口29,所述固定块32内设有距离识别腔30,所述喷涂管道31外壁摩擦连接设有位于所述距离识别腔30内的旋转齿轮61,所述距离识别腔30后端和前端均设有一个一端位于外界空间的折弯齿条57,两个所述折弯齿条57为中心对称分布且均与所述旋转齿轮61啮合连接,后端的所述折弯齿条57右端面与所述距离识别腔30右腔壁之间连接设有拉伸弹簧59,前侧的所述折弯齿条57与所述距离识别腔30左腔壁之间连接设有一个所述拉伸弹簧59,两个所述折弯齿条57伸出外界空间的一端均设有一个开口向外的转板腔75,所述转板腔75内设有能在所述转板腔75内转动的转动板74,所述转动板74左端面固定设有转动块73,左侧的所述转动块73内设有开口向左的滚轮腔72,所述滚轮腔72前后腔壁之间转动设有滚轮轴76,所述滚轮轴76上设有滚轮71,后侧的所述折弯齿条57后端面和前侧的所述折弯齿条57前端面上均固定连接设有拉绳58的一端,所述储料腔40下腔壁内设有挡板腔37,所述挡板腔37内设有两个能在所述挡板腔37内左右运动的挡板38,左侧的所述挡板38左端面与所述挡板腔37左腔壁之间连接设有弹力弹簧36,右侧的所述挡板38与所述挡板腔37右腔壁之间连接设有所述弹力弹簧36,左侧的所述挡板38左端面和右侧的所述挡板38右端面上分别连接有两个所述拉绳58的一端。
有益地,所述挡板腔37下侧设有从动腔35,所述喷涂管道31上端的外壁上设有位于所述从动腔35内的从动带轮34,所述储料腔40上腔壁内设有工作腔46,所述工作腔46上腔壁转动设有一个下端伸入所述储料腔40内的送料杆45,所述送料杆45上端设有位于所述工作腔46内的蜗轮43,所述送料杆45下端设有位于所述储料腔40内的螺旋送料块39,所述升降块82右上端设有开口向右的开口腔48,所述工作腔46左腔壁上转动设有右端伸入所述开口腔48内的旋转轴47,所述旋转轴47左端设有与所述蜗轮43啮合连接的蜗杆42,所述旋转轴47右端设有位于所述开口腔48内的从动锥齿轮64,所述开口腔48前后腔壁上转动设有转杆62,所述转杆62后端设有与所述从动锥齿轮64啮合连接的主动锥齿轮63,所述转杆62前端设有转动齿轮66,所述机体10上端的左端面上固定设有与所述转动齿轮66啮合连接的齿条65,所述转动齿轮66内等距设有十二个开口向外的第一转块腔78,所述第一转块腔78前后腔壁上转动设有第一旋转杆80,所述第一旋转杆80上设有第一转块79,所述第一转块79左端面与所述第一转块腔78左腔壁之间连接设有第一压缩弹簧77,所述储料腔40上腔壁内设有连通外界空间的连通口41,所述连通口41上端设有与所述连通口41连通的喷涂材料桶44。
有益地,所述工件夹紧旋转机构24包括位于所述转动腔25内且能在所述转动腔25内转动的转动盘20,所述转动盘20内等距设有四个开口向上的夹紧腔21,所述夹紧腔21内设有能左右运动的夹紧块22,所述夹紧块22一端面与所述夹紧腔21一腔壁之间连接设有夹紧弹簧23,四个所述夹紧块22上端面均固定设有一个夹紧板26,四个夹紧板26之间可将待喷涂件27夹紧,所述机体10内下端设有驱动腔12,所述驱动腔12左端的下腔壁上转动设有一个上端与所述转动盘20下端面固定连接的转轴18,所述驱动腔12中间的上下腔壁上转动设有中间轴16,所述中间轴16下端设有主动齿轮17,所述转轴18下端设有与所述主动齿轮17啮合连接的从动齿轮19,所述中间轴16上端设有从动链轮15。
有益地,所述升降机构51包括位于所述驱动腔12右端的下腔壁内的电机13,所述电机13上端动力连接有一个上端在所述移动腔53上腔壁上转动连接的驱动轴52,所述移动块49内设有一个上下贯穿的螺纹孔50,所述驱动轴52上端与所述螺纹孔50螺纹连接,所述升降块82右侧设有固定板54,所述固定板54内设有空腔67,所述驱动轴52上花键连接设有主动带轮81,所述主动带轮81与所述从动带轮34之间传动连接设有皮带55,所述主动带轮81内上端设有开口向上的滑动腔68,所述滑动腔68内设有能在所述滑动腔68内滑动的滑动块70,所述滑动块70上端面与所述空腔67上腔壁之间连接设有两根连接杆69,所述驱动轴52下端设有位于所述驱动腔12内的主动链轮11,所述主动链轮11与所述从动链轮15之间传动连接设有链条14。
有益地,所述从动带轮34内等距设有八个开口向内的第二转块腔85,所述第二转块腔85上下腔壁上转动设有第二旋转杆84,所述第二旋转杆84上设有第二转块83,所述第二转块83右端面与所述第二转块腔85右腔壁之间连接设有第二压缩弹簧86,所述喷涂管道31上端的外壁上等距设有六个位于所述从动带轮34轴孔内的固定挡块87。
初始状态下,所述移动块49位于所述移动腔53内的上端,所述升降块82位于所述机体10的左上端,两个所述折弯齿条57一端均位于所述距离识别腔30内。
工作时,将待喷涂件27通过转动盘20上的四个夹紧板26进行夹紧,启动电机13,电机13工作带动驱动轴52以及驱动轴52上的主动链轮11和主动带轮81转动,并带动与驱动轴52上端螺纹连接的移动块49向下运动,移动块49向下运动带动升降块82以及升降块82下端的喷涂部分一起向下运动,当喷涂口29进入到待喷涂件27内的底端后,关闭电机13,在升降块82向下运动的时候,转动齿轮66内的第一转块79会在第一转块腔78内转动,从而不能通过第一转块79与齿条65啮合连接而带动转动齿轮66转动,从而保持升降块82在下降的过程中螺旋送料块39不会转动,主动带轮81转动带动与之通过皮带55传动连接的从动带轮34转动,从动带轮34转动时第二转块83会在第二转块腔85内转动,从而不能通过第二转块83转动带动喷涂管道31转动;
对待喷涂件27内部进行喷涂时,喷涂材料桶44内的喷涂物进入到储料腔40内,启动电机13反转工作,从而带动驱动轴52以及驱动轴52上的主动链轮11和主动带轮81反转,移动块49则在驱动轴52上向上运动,移动块49向上运动则带动升降块82向上运动,升降块82向上运动时带动转动齿轮66在齿条65上向上运动,转动齿轮66向上运动时第一转块79由于受到第一转块腔78下腔壁的阻挡不能向上运动,从而带动转动齿轮66以及转杆62转动,转杆62转动带动主动锥齿轮63以及与主动锥齿轮63啮合连接的从动锥齿轮64转动,从动锥齿轮64转动带动旋转轴47以及旋转轴47上的蜗杆42转动,从而带动与蜗杆42啮合连接的蜗轮43转动,蜗轮43转动带动送料杆45和送料杆45下端的螺旋送料块39转动,螺旋送料块39转动将储料腔40内的喷涂物质向下挤压并进入到喷涂管道31内,最终虫两个喷涂口29处喷出,主动带轮81反转带动与之通过皮带55传动连接的从动带轮34转动,从而通过从动带轮34内的第二转块83与固定挡块87的限制带动喷涂管道31转动,喷涂管道31转动带动旋转齿轮61和两个喷涂口29转动,旋转齿轮61转动带动与之啮合连接的两个折弯齿条57相向运动,从而将两个拉绳58放松,拉绳58松弛后挡板38失去拉绳58的拉力作用并在弹力弹簧36的弹力作用下运动,两个挡板38相向运动将喷涂管道31上端的通孔减小,从而增大喷涂口29的喷涂距离,以保证喷涂口29能对更远距离的待喷涂件27内壁进行喷涂,当两个折弯齿条57的一端分别与喷涂口29内壁抵触时,折弯齿条57不能继续运动,旋转齿轮61从而在喷涂管道31上打滑,从而停止减小喷涂管道31上端的口径,主动链轮11转动带动与之通过链条14传动连接的从动链轮15转动,从而带动中间轴16以及中间轴16上的主动齿轮17转动,主动齿轮17转动带动与之啮合连接的从动齿轮19转动,从而带动转轴18以及转轴18上的转动盘20转动,转动盘20转动带动待喷涂件27转动,由于待喷涂件27的转向与两个喷涂口29的转向相反,从而增大了喷涂口29对待喷涂件27内壁进行喷涂的效率;
喷涂完毕后,关闭电机13,两个折弯齿条57分别在两个拉伸弹簧59的作用下复位,重新将两个拉绳58松弛,取下待喷涂件27,完成对待喷涂件27内壁的喷涂。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种可识别喷涂内部空间的智能喷涂设备,包括机体,其特征在于:所述机体内右上端设有移动腔,所述机体内下端设有开口向上的转动腔,所述转动腔内设有将待喷涂件进行固定的工件夹紧旋转机构,所述移动腔内设有喷涂部分进行上下升降的升降机构,所述机体内左上端设有识别喷涂件内部空间大小而调整喷涂压力的空间识别喷涂机构;
所述空间识别喷涂机构包括位于所述移动腔内且能上下运动的移动块,所述移动块左端面固定设有一个升降块,所述升降块下端面固定设有固定块,所述升降块内设有储料腔,所述储料腔下腔壁内固定设有一个贯穿所述固定块上下端面且上端与所述储料腔内连通的喷涂管道,所述喷涂管道下端的左右两端均固定设有一个连通所述喷涂管道的喷涂口,所述固定块内设有距离识别腔,所述喷涂管道外壁摩擦连接设有位于所述距离识别腔内的旋转齿轮,所述距离识别腔后端和前端均设有一个一端位于外界空间的折弯齿条,两个所述折弯齿条为中心对称分布且均与所述旋转齿轮啮合连接,后端的所述折弯齿条右端面与所述距离识别腔右腔壁之间连接设有拉伸弹簧,前侧的所述折弯齿条与所述距离识别腔左腔壁之间连接设有一个所述拉伸弹簧,两个所述折弯齿条伸出外界空间的一端均设有一个开口向外的转板腔,所述转板腔内设有能在所述转板腔内转动的转动板,所述转动板左端面固定设有转动块,左侧的所述转动块内设有开口向左的滚轮腔,所述滚轮腔前后腔壁之间转动设有滚轮轴,所述滚轮轴上设有滚轮,后侧的所述折弯齿条后端面和前侧的所述折弯齿条前端面上均固定连接设有拉绳的一端,所述储料腔下腔壁内设有挡板腔,所述挡板腔内设有两个能在所述挡板腔内左右运动的挡板,左侧的所述挡板左端面与所述挡板腔左腔壁之间连接设有弹力弹簧,右侧的所述挡板与所述挡板腔右腔壁之间连接设有所述弹力弹簧,左侧的所述挡板左端面和右侧的所述挡板右端面上分别连接有两个所述拉绳的一端。
2.根据权利要求 1 所述的一种可识别喷涂内部空间的智能喷涂设备,其特征在于:所述挡板腔下侧设有从动腔,所述喷涂管道上端的外壁上设有位于所述从动腔内的从动带轮,所述储料腔上腔壁内设有工作腔,所述工作腔上腔壁转动设有一个下端伸入所述储料腔内的送料杆,所述送料杆上端设有位于所述工作腔内的蜗轮,所述送料杆下端设有位于所述储料腔内的螺旋送料块,所述升降块右上端设有开口向右的开口腔,所述工作腔左腔壁上转动设有右端伸入所述开口腔内的旋转轴,所述旋转轴左端设有与所述蜗轮啮合连接的蜗杆,所述旋转轴右端设有位于所述开口腔内的从动锥齿轮,所述开口腔前后腔壁上转动设有转杆,所述转杆后端设有与所述从动锥齿轮啮合连接的主动锥齿轮,所述转杆前端设有转动齿轮,所述机体上端的左端面上固定设有与所述转动齿轮啮合连接的齿条,所述转动齿轮内等距设有十二个开口向外的第一转块腔,所述第一转块腔前后腔壁上转动设有第一旋转杆,所述第一旋转杆上设有第一转块,所述第一转块左端面与所述第一转块腔左腔壁之间连接设有第一压缩弹簧,所述储料腔上腔壁内设有连通外界空间的连通口,所述连通口上端设有与所述连通口连通的喷涂材料桶。
3.根据权利要求 2 所述的一种可识别喷涂内部空间的智能喷涂设备,其特征在于:所述工件夹紧旋转机构包括位于所述转动腔内且能在所述转动腔内转动的转动盘,所述转动盘内等距设有四个开口向上的夹紧腔,所述夹紧腔内设有能左右运动的夹紧块,所述夹紧块一端面与所述夹紧腔一腔壁之间连接设有夹紧弹簧,四个所述夹紧块上端面均固定设有一个夹紧板,四个夹紧板之间可将待喷涂件夹紧,所述机体内下端设有驱动腔,所述驱动腔左端的下腔壁上转动设有一个上端与所述转动盘下端面固定连接的转轴,所述驱动腔中间的上下腔壁上转动设有中间轴,所述中间轴下端设有主动齿轮,所述转轴下端设有与所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮,所述中间轴上端设有从动链轮。
4.根据权利要求 3 所述的一种可识别喷涂内部空间的智能喷涂设备,其特征在于:所述升降机构包括位于所述驱动腔右端的下腔壁内的电机,所述电机上端动力连接有一个上端在所述移动腔上腔壁上转动连接的驱动轴,所述移动块内设有一个上下贯穿的螺纹孔,所述驱动轴上端与所述螺纹孔螺纹连接,所述升降块右侧设有固定板,所述固定板内设有空腔,所述驱动轴上花键连接设有主动带轮,所述主动带轮与所述从动带轮之间传动连接设有皮带,所述主动带轮内上端设有开口向上的滑动腔,所述滑动腔内设有能在所述滑动腔内滑动的滑动块,所述滑动块上端面与所述空腔上腔壁之间连接设有两根连接杆,所述驱动轴下端设有位于所述驱动腔内的主动链轮,所述主动链轮与所述从动链轮之间传动连接设有链条。
5.根据权利要求 2 所述的一种可识别喷涂内部空间的智能喷涂设备,其特征在于:所述从动带轮内等距设有八个开口向内的第二转块腔,所述第二转块腔上下腔壁上转动设有第二旋转杆,所述第二旋转杆上设有第二转块,所述第二转块右端面与所述第二转块腔右腔壁之间连接设有第二压缩弹簧,所述喷涂管道上端的外壁上等距设有六个位于所述从动带轮轴孔内的固定挡块。
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