CN111407536A - 一种帕金森病患者活动辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种帕金森病患者活动辅助装置，包括车架，其上设有座垫和靠背，对应于座垫两侧分别上分别设有一侧挡；两后轮，可转动的设于车架上，两车轮分别设置于车架的左右两侧位置上；后轮驱动装置，设于车架上，用于于患者手动操作下驱动两后轮同步发生转动；两前轮，设于后轮的前侧位置上，可转动的设于车架上；搁脚装置，通过两连接臂与车架相连，该搁脚装置包括具有第一状态和第二状态的搁脚板和用于驱动该搁脚板于第一、第二状态上进行转换的驱动部件，该搁脚板包括横板和分别与横板两端铰接的两侧板，该侧板另一端与连接臂铰接。本发明能够供使用的患者实现独自出行，提升轮椅对于帕金森患者的实用性。

Description

一种帕金森病患者活动辅助装置

技术领域

本发明属于医疗辅助器械技术领域，尤其是涉及一种帕金森病患者活动辅助装置。

背景技术

帕金森病（Parkinson’s Disease, PD）是继阿尔茨海默病后第二大神经系统退行性疾病。据统计，国内65岁以上人群中PD患病率高达1.7%。据预测, 在欧洲人口最多的5个国家和全球人口最多的10个国家中，帕金森病的患病人数将在2030年翻番，而中国将成为世界上帕金森病患病人数增长最快的国家之一，至2030年患病人数可达500万，占上述 15个国家患者总数的57％。PD是一种慢性进展性疾病，患者逐渐丧失工作能力和自主活动能力，至疾病晚期，患者全身僵硬、活动困难、瘫痪于床，最后常常死于肺炎等各种并发症，给患者带来极大的痛苦，同时给家庭和社会带来严重的经济和精神负担。整个欧洲每年在PD上的支出就达到140亿欧元，国内还没有相关数据的统计，但考虑到庞大的患病人群，数字肯定是惊人的。随着老龄化社会的到来，PD将给整个世界带来严峻的挑战。

患有帕金森的患者将出现下肢行动不便的问题，如下肢摆动幅度减小或消失，下肢拖拽，前冲步态等，故后期出行时需要借助轮椅；但现有的轮椅搁脚板通常为直接抬离地面，患者需要控制下肢上抬至搁脚板上，但由于帕金森患者对下肢控制力的减弱或消失，该操作通常需要家属进行操作，难以满足患者自行操作的需求；且患者自行进行的话，费时费力。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可实现患者自行控制的帕金森病患者活动辅助装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种帕金森病患者活动辅助装置，包括

车架，其上设有座垫和靠背，对应于座垫两侧分别上分别设有一侧挡；

两后轮，可转动的设于车架上，两车轮分别设置于车架的左右两侧位置上；

后轮驱动装置，设于车架上，用于于患者手动操作下驱动两后轮同步发生转动；

两前轮，设于后轮的前侧位置上，可转动的设于车架上；

搁脚装置，通过两连接臂与车架相连，该搁脚装置包括具有第一状态和第二状态的搁脚板和用于驱动该搁脚板于第一、第二状态上进行转换的驱动部件，该搁脚板包括横板和分别与横板两端铰接的两侧板，该侧板另一端与连接臂铰接；搁脚板处于第一状态时，所述横板下表面与地面接触，所述侧板与横板之间具有夹角A；搁脚板处于第一状态时，所述横板下表面与地面之间具有间距，所述侧板与横板之间具有夹角B，该夹角B的角度小于夹角A的角度。

上述结构下，搁脚板在第一状态时为置于地面上的状态，该种状态下，当患者需要坐至轮椅上时，只需要坐至座垫后，将脚移动至地面上的搁脚板所在处的位置，之后通过驱动部件将搁脚板驱动至第二状态，也就是搁脚板的下表面抬离地面，从而带动患者的脚离开地面，该种方式下，患者无需对脚进行抬升，只需要在脚挪动到固定位置后，控制驱动部件启动即可，故而即使患者下肢能以上抬，也能够自行完成将脚放置于搁脚板上且搁脚板抬离地面的操作，保证患者能够独自出行，提升轮椅对于帕金森患者的实用性。

所述驱动部件设置为两组，两组驱动部件左右对称设置以分别与两侧板相配合，该驱动部件包括设于所述横板上的滑槽、可于该滑槽内进行往复滑动的活动头、与该活动头枢接的连杆、与该连杆上端固连的转杆、与该转杆固连的齿轮、设于齿轮侧部且与该齿轮相啮合的齿条、与该齿条相连的气缸及设于车架上与该气缸电连的开关组件，所述连接臂侧部向外延伸形成一延伸板，该延伸板上设有罩壳，所述齿轮、齿条、气缸均设于罩壳内，所述转杆可转动的穿设于该延伸板上；所述滑槽和活动头的纵向截面均为T型结构设置；上述结构下，通过气缸动作驱动齿条移动，齿条向下移动时驱动齿轮发生翻动，带动转杆转动以驱动连杆向上翻动，带动活动头向滑槽的一端滑动，并带动搁脚板向上移动，使得搁脚板抬离地面；上述结构下，采用零件之间的硬性配合实现对搁脚板的抬升，抬升效果稳定，结构简单；且采用气缸驱动齿条移动进而带动齿轮转动的方式，后期患者的脚施加于搁脚板上的作用力最终的承载位置将为齿条与齿轮的啮合处，而齿条的移动则受到气缸的限制，故而相较于采用电机直接驱动转杆转动的方式而言，搁脚板能够承载的压力更大，长期使用亦不会出现损坏的情况，轮椅使用寿命长。

所述开关组件包括按钮开关、罩设于该开关按钮外的防护罩、设于车架上供该防护罩部分穿入的开口环槽、设于开口环槽内的多个弹簧及固设于该防护罩端部上的橡胶环，多个弹簧沿开口环槽的圆周方向间隔分布，且弹簧的一端与防护罩固连，另一端与开口环槽固连；所述橡胶环的内径小于防护罩的内径且大于按钮开关的外径，橡胶环的外径大于防护罩的外径；上述结构下，当需要按压按钮开关以启动气缸时，需要先对防护罩进行按压，使得防护罩移动至与按钮开关端面平齐的位置后，按钮开关受力向后移动，进而使得开关被开启，启动气缸启动，进而按钮开关启动需要移动的行程将得到延长，有效避免出现因为误碰撞而启动，降低误触发率；且由于防护罩外端设置了橡胶环，患者在推动防护罩移动时，手部将为与橡胶环接触，保证手部的舒适性；再者，由于橡胶环的外径大于防护罩的外径，内径小于防护罩的外径，进而橡胶环的宽度将远大于防护罩的宽度，增大了橡胶环与患者手部的接触面积，进一步提升按压按钮时的舒适性；再者，由于橡胶环的外端突出于防护罩的外壁，进而若出现误碰撞时也将先与橡胶环发生碰撞，而由于橡胶环具有一定的形变能够力，进而在受到碰撞时能够产生对应程度的形变，使得小部分碰撞情况下，将直接被橡胶环缓解，不会影响到防护罩，不会驱动防护罩移动，进一步降低误操作的概率。

所述后轮驱动装置包括固设于车架上的中空管、可转动的穿设于该中空管内的中轴、套设于中轴上的多个轴承、设于车架上与该中空管相配合的定位件、固设于中轴上的传递轮、与车架固连且位置对应设于侧挡侧部位置上的安装板、可转动的设于安装板上的驱动齿轮、用于实现该驱动齿轮与传递轮之间的动力传递的传动组件及与该传递轮相配合的手动驱动部件；所述中轴的左右两端分别与两后轮相连，所述轴承设于中空管内，且外壁与中空管外壁贴合；所述定位件包括设于中空管上方位置上的定位杆和沿定位杆长度方向上间隔均匀分布的多个定位块，该定位块的下端与中空管固连；该种结构下，中轴能够带动两个后轮同步发生转动，保证车辆前进的稳定性，避免出现侧翻的可能，再者由于中心管和轴承的设置，对中轴进行有效的限位支撑，从而极大程度的避免了中轴出现晃动的可能，保证动力传递的稳定性；多个定位块的设置，进一步提升了稳定性。

所述手动驱动部件包括固设于所述驱动齿轮中心部上的固定轴、与该固定轴相连的手柄、可佩带于患者手腕上的佩带件及用于实现该佩带件与手柄之间的配合连接的动力传递结构，所述传动部件包括与该驱动齿轮相啮合的传递齿轮、与该传递齿轮同轴设置的传递杆及两端分别套设于传递杆和传递轮上的皮带，所述安装板上连接有罩壳，所述固定轴和传递杆的两端分别可转动的穿设于安装板和罩壳上。由于患有帕金森的患者基本伴随手抖的情况，且手部操作也难以维持灵活操作，无法通过上述的方式实现对轮椅的驱动，患者无法自行实现活动，需要家属进行推行；若患者自行驱动轮椅移动，则极易出现手部被压入后轮的情况，安全隐患高；而上述结构下，佩带件佩带于患者的手腕位置，故而患者无需通过手部抓持的方式来驱动后轮移动，患者手抖的问题并不会对其操作轮椅照成影响，实现患者对轮椅的自行操作，提升轮椅的实用性。

所述手柄包括手柄头和手柄杆，该手柄头为圆盘形状，该手柄头上设有圆形的嵌槽，该嵌槽内设有轴承，该轴承内嵌设有圆盘座，该圆盘座上设有圆形的凸起，该凸起端面上间隔均匀的分布有多个止转凹孔，该圆盘座端面上固设有魔术贴子贴，该魔术贴子贴为环形结构设置，围设于所述凸起外；所述佩带件包括第一绑带、可与第一绑带相互粘合的第二绑带、呈圆盘状的驱动盘、设于驱动盘中心部上向外突出的突起盘、间隔均匀的设于突起盘端面上的多个止转凸柱，所述止转凸柱可拆入至所述止转凹孔内，所述第一绑带和第二绑带的其中一端均与该驱动盘固连，所述驱动盘端面上固连有环形的魔术贴母贴，该魔术贴母贴围设于所述突起盘外侧，该魔术贴母贴与魔术贴子贴可相互粘合；通过第一绑带和第二绑带的粘连将佩带件佩带患者的手腕上，之后控制突起盘与圆盘座相互对应，使得止转凸柱插入至止转凹孔内，同时魔术贴子贴和母贴相互粘接配合，保证圆盘座和突起盘之间不会相互脱离，且魔术贴之间的粘接较为牢固，即使患者的手腕处依旧存在轻微的抖动，也不会实现圆盘座与突起盘相互脱离，保证正常操作轮椅的过程中，不会出现无法带动的情况；由于圆盘座、突起盘均为圆盘型结构设置，且止转凸柱和止转凹孔为间隔均匀的设置在上述的两个部件上，进而即使圆盘座与突起盘并未完全对准的情况下，也将有部分的止转凸部与止转凹孔能够相互插接，子母贴之间也能够有部分位置相互粘接，进而使得患者操作的简易程度降低，更为适应帕金森患者操作；再者，由于圆盘座能够相对手柄头转动，进而患者在操作时，只需要控制手腕绕驱动齿轮所在位置进行大圈即可，圆盘座与手柄之间将对根据患者手腕所处的位置自动调整转动角度，保证患者的手腕即使在打圈驱动后轮转动的情况下，也能够始终保持良好的舒适度；作为优选的，驱动齿轮的直径小于传递齿轮的直径，进而使得患者带动后轮转的操作更为省力。

所述手柄杆包括两端分别与所述固定轴和手柄盘固连的金属杆和分别设于该金属杆两侧位置上的加固杆，该加固杆包括第一杆体、第二杆体及第三杆体，该第一杆体固连于金属杆中部位置上，第二杆体和第三杆体分别为倾斜设置，且相对第一杆体呈轴对称设置，第二杆体和第三杆体的两端分别与第一杆体和金属杆相连，所述第一杆体、第二杆体、金属杆之间为三角支撑，第一杆体、第三杆体、金属杆之间为三角支撑；所述金属杆下端与固定轴相连，上端连接于所述手柄盘的偏心位置上；上述结构下，通过第一、第二、第三杆体的配合使得手柄杆本身均由多个三角结构进行支撑，极大程度的增大了手柄杆的强度，在驱动后轮转动的过程中，手柄不易出现断裂的情况，提升轮椅的使用寿命；其次，由于手柄杆的上端为偏心的连接在手柄头的外侧位置上，进而即保证了手柄与手柄头之间的牢固连接，又增大了手柄头绕驱动齿轮打圈时的半径，增大了力臂的长度，使得整个操作更为省力。

本发明中患者要在脚挪动到固定位置后，控制驱动部件启动即可，故而即使患者下肢能以上抬，也能够自行完成将脚放置于搁脚板上且搁脚板抬离地面的操作，保证患者能够独自出行，提升轮椅对于帕金森患者的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本发明中去除罩壳后的结构示意图一。

图4为图3中B处的放大图。

图5为本发明中去除罩壳后的结构示意图二。

图6为图5中A处的放大图。

图7为图5中B处的放大图。

图8为本发明中后轮驱动装置的分解示意图一。

图9为本发明中后轮驱动装置的分解示意图二。

具体实施方式

如图1-9所示，一种帕金森病患者活动辅助装置，包括车架1、两后轮2、后轮驱动装置、两前轮3、搁脚装置；所述车架1上设有座垫11和靠背12，且车架上对应于座垫11两侧分别上分别设有一侧挡13，该侧挡为布料制成的布挡，结构不再赘述，座垫和靠背均为现有技术；两后轮2可转动的设于车架1上，且两车轮2分别设置于车架1的左右两侧位置上；后轮驱动装置设于车架1上，用于于患者手动操作下驱动两后轮同步发生转动；两前轮3设于后轮2的前侧位置上，可转动的设于车架1上；搁脚装置通过两连接臂14与车架1相连，且该搁脚装置包括具有第一状态和第二状态的搁脚板41和用于驱动该搁脚板于第一、第二状态上进行转换的驱动部件；具体的，该搁脚板41包括横板411和分别与横板两端铰接的两侧板412，该侧板412另一端与连接臂14铰接；搁脚板41处于第一状态时，所述横板411下表面与地面接触，所述侧板412与横板411之间具有夹角A；搁脚板41处于第一状态时，所述横板411下表面与地面之间具有间距，所述侧板412与横板411之间具有夹角B，该夹角B的角度小于夹角A的角度；夹角B和夹角A的具体角度可根据实际需要在生产过程中进行限定，在此不做具体限定。

所述驱动部件设置为两组，两组驱动部件左右对称设置以分别与两侧板412相配合，每组驱动部件均包括设于所述横板上的条形的滑槽42、可于该滑槽内进行往复滑动的活动头43、与该活动头枢接的连杆44、与该连杆上端固连的转杆45、与该转杆固连的齿轮46、设于齿轮侧部且与该齿轮相啮合的齿条47、与该齿条相连的气缸48及设于车架1上与该气缸电连的开关组件；其中，所述连接臂14侧部向外延伸形成一延伸板141，且该延伸板上设有罩壳142，所述齿轮46、齿条47、气缸48均设于罩壳142内，所述转杆45可转动的穿设于该延伸板141上，齿条可上下移动的设于延伸板上，且延伸板上具有对齿条位置进行限制的凸柱，齿条上对应于凸柱设有导向槽；所述气缸固连于延伸板上部位置上，且气缸的输出端与齿条相连；作为优选，所述滑槽42和活动头43的纵向截面均为T型结构设置。

进一步的，所述后轮驱动装置包括固设于车架上的金属制成的中空管61、可转动的穿设于该中空管内的中轴62、套设于中轴上的多个轴承、设于车架上与该中空管相配合的定位件64、固设于中轴上的传递轮65、与车架固连且位置对应设于侧挡侧部位置上的安装板66、可转动的设于安装板上的驱动齿轮67、用于实现该驱动齿轮与传递轮之间的动力传递的传动组件及与该传递轮相配合的手动驱动部件；其中，所述中轴62为金属杆，且中轴的左右两端分别与两后轮2相连，所述轴承设于中空管内，且外壁与中空管外壁贴合；所述定位件64包括设于中空管上方位置上的定位杆641和沿定位杆长度方向上间隔均匀分布的多个定位块642，该定位杆和金属杆均为金属制成，定位杆的两端分别与车架焊接固连，定位块上端与定位杆焊接固连，定位块642的下端与中空管61固连。

所述手动驱动部件包括固设于所述驱动齿轮中心部上的固定轴71、与该固定轴相连的手柄72、可佩带于患者手腕上的佩带件73及用于实现该佩带件与手柄之间的配合连接的动力传递结构，具体的，所述传动部件包括传递齿轮74、传递杆75及皮带76，该传递齿轮74与该驱动齿轮相啮合，传递杆75与该传递齿轮同轴设置且与传递齿轮固连，皮带76两端分别套设于传递杆和传递轮上，进而传递杆转动时能够带动传动轮转动；上述提及的驱动齿轮和传动齿轮均为市面上直接购买得到的金属齿轮，结构不再赘述；进一步的，所述安装板66上连接有罩壳661，所述固定轴71和传递杆75的两端分别可转动的穿设于安装板66和罩壳661上。

所述手柄72包括手柄头721和手柄杆722，其中，该手柄头721为圆盘形状，该手柄头721上设有圆形的嵌槽723，该嵌槽723内设有轴承724，该轴承724内嵌设有圆盘座725，该圆盘座725上设有圆形的凸起726，该凸起端面上间隔均匀的分布有多个止转凹孔727，该圆盘座端面上固设有魔术贴子贴728，该魔术贴子贴728为环形结构设置，围设于所述凸起726外；所述佩带件73包括第一绑带731、可与第一绑带相互粘合的第二绑带732、呈圆盘状的驱动盘733、设于驱动盘中心部上向外突出的突起盘734、间隔均匀的设于突起盘端面上的多个止转凸柱735，所述止转凸柱735可拆入至所述止转凹孔727内，所述第一绑带731和第二绑带732的其中一端均与该驱动盘733固连，所述驱动盘733端面上固连有环形的魔术贴母贴736，该魔术贴母贴736围设于所述突起盘734外侧，该魔术贴母贴736与魔术贴子贴728可相互粘合。

进一步的，所述手柄杆722包括两端分别与所述固定轴和手柄盘固连的金属杆7221和分别设于该金属杆两侧位置上的加固杆，该加固杆包括第一杆体81、第二杆体82及第三杆体83，该第一杆体81固连于金属杆7222中部位置上，第二杆体82和第三杆体83分别为倾斜设置，且相对第一杆体81呈轴对称设置，第二杆体82和第三杆体83的两端分别与第一杆体81和金属杆相连，所述第一杆体、第二杆体、金属杆之间为三角支撑，第一杆体、第三杆体、金属杆之间为三角支撑；所述金属杆下端与固定轴相连，上端连接于所述手柄盘的偏心位置上。

优选的，所述开关组件包括按钮开关51、罩设于该开关按钮外的防护罩52、设于车架上供该防护罩部分穿入的开口环槽、设于开口环槽内的多个弹簧及固设于该防护罩端部上的橡胶环55，多个弹簧沿开口环槽的圆周方向间隔分布，且弹簧的一端与防护罩52固连，另一端与开口环槽固连；所述橡胶环55的内径小于防护罩的内径且大于按钮开关51的外径，橡胶环55的外径大于防护罩52的外径；其中，按钮开关为市面上直接购买得到，与气缸电连，防护罩为塑料或金属制成。

Claims (7)

1.一种帕金森病患者活动辅助装置，其特征在于：包括

车架（1），其上设有座垫（11）和靠背（12），对应于座垫（11）两侧分别上分别设有一侧挡（13）；

两后轮（2），可转动的设于车架（1）上，两车轮（2）分别设置于车架（1）的左右两侧位置上；

后轮驱动装置，设于车架（1）上，用于于患者手动操作下驱动两后轮同步发生转动；

两前轮（3），设于后轮（2）的前侧位置上，可转动的设于车架（1）上；

搁脚装置，通过两连接臂（14）与车架（1）相连，该搁脚装置包括具有第一状态和第二状态的搁脚板（41）和用于驱动该搁脚板于第一、第二状态上进行转换的驱动部件，该搁脚板（41）包括横板（411）和分别与横板两端铰接的两侧板（412），该侧板（412）另一端与连接臂（14）铰接；搁脚板（41）处于第一状态时，所述横板（411）下表面与地面接触，所述侧板（412）与横板（411）之间具有夹角A；搁脚板（41）处于第一状态时，所述横板（411）下表面与地面之间具有间距，所述侧板（412）与横板（411）之间具有夹角B，该夹角B的角度小于夹角A的角度。

2.根据权利要求1所述的帕金森病患者活动辅助装置，其特征在于：所述驱动部件设置为两组，两组驱动部件左右对称设置以分别与两侧板（412）相配合，该驱动部件包括设于所述横板上的滑槽（42）、可于该滑槽内进行往复滑动的活动头（43）、与该活动头枢接的连杆（44）、与该连杆上端固连的转杆（45）、与该转杆固连的齿轮（46）、设于齿轮侧部且与该齿轮相啮合的齿条（47）、与该齿条相连的气缸（48）及设于车架（1）上与该气缸电连的开关组件，所述连接臂（14）侧部向外延伸形成一延伸板（141），该延伸板上设有罩壳（142），所述齿轮（46）、齿条（47）、气缸（48）均设于罩壳（142）内，所述转杆（45）可转动的穿设于该延伸板（141）上；所述滑槽（42）和活动头（43）的纵向截面均为T型结构设置。

3.根据权利要求2所述的帕金森病患者活动辅助装置，其特征在于：所述开关组件包括按钮开关（51）、罩设于该开关按钮外的防护罩（52）、设于车架上供该防护罩部分穿入的开口环槽、设于开口环槽内的多个弹簧及固设于该防护罩端部上的橡胶环（55），多个弹簧沿开口环槽的圆周方向间隔分布，且弹簧的一端与防护罩（52）固连，另一端与开口环槽固连；所述橡胶环（55）的内径小于防护罩的内径且大于按钮开关（51）的外径，橡胶环（55）的外径大于防护罩（52）的外径。

4.根据权利要求1所述的帕金森病患者活动辅助装置，其特征在于：所述后轮驱动装置包括固设于车架上的中空管（61）、可转动的穿设于该中空管内的中轴（62）、套设于中轴上的多个轴承、设于车架上与该中空管相配合的定位件（64）、固设于中轴上的传递轮（65）、与车架固连且位置对应设于侧挡侧部位置上的安装板（66）、可转动的设于安装板上的驱动齿轮（67）、用于实现该驱动齿轮与传递轮之间的动力传递的传动组件及与该传递轮相配合的手动驱动部件；所述中轴（62）的左右两端分别与两后轮（2）相连，所述轴承设于中空管内，且外壁与中空管外壁贴合；所述定位件（64）包括设于中空管上方位置上的定位杆（641）和沿定位杆长度方向上间隔均匀分布的多个定位块（642），该定位块（642）的下端与中空管（61）固连。

5.根据权利要求4所述的帕金森病患者活动辅助装置，其特征在于：所述手动驱动部件包括固设于所述驱动齿轮中心部上的固定轴（71）、与该固定轴相连的手柄（72）、可佩带于患者手腕上的佩带件（73）及用于实现该佩带件与手柄之间的配合连接的动力传递结构，所述传动部件包括与该驱动齿轮相啮合的传递齿轮（74）、与该传递齿轮同轴设置的传递杆（75）及两端分别套设于传递杆和传递轮上的皮带（76），所述安装板（66）上连接有罩壳（661），所述固定轴（71）和传递杆（75）的两端分别可转动的穿设于安装板（66）和罩壳（661）上。

6.根据权利要求5所述的帕金森病患者活动辅助装置，其特征在于：所述手柄（72）包括手柄头（721）和手柄杆（722），该手柄头（721）为圆盘形状，该手柄头（721）上设有圆形的嵌槽（723），该嵌槽（723）内设有轴承（724），该轴承（724）内嵌设有圆盘座（725），该圆盘座（725）上设有圆形的凸起（726），该凸起端面上间隔均匀的分布有多个止转凹孔（727），该圆盘座端面上固设有魔术贴子贴（728），该魔术贴子贴（728）为环形结构设置，围设于所述凸起（726）外；所述佩带件（73）包括第一绑带（731）、可与第一绑带相互粘合的第二绑带（732）、呈圆盘状的驱动盘（733）、设于驱动盘中心部上向外突出的突起盘（734）、间隔均匀的设于突起盘端面上的多个止转凸柱（735），所述止转凸柱（735）可拆入至所述止转凹孔（727）内，所述第一绑带（731）和第二绑带（732）的其中一端均与该驱动盘（733）固连，所述驱动盘（733）端面上固连有环形的魔术贴母贴（736），该魔术贴母贴（736）围设于所述突起盘（734）外侧，该魔术贴母贴（736）与魔术贴子贴（728）可相互粘合。

7.根据权利要求6所述的帕金森病患者活动辅助装置，其特征在于：所述手柄杆（722）包括两端分别与所述固定轴和手柄盘固连的金属杆（7221）和分别设于该金属杆两侧位置上的加固杆，该加固杆包括第一杆体（81）、第二杆体（82）及第三杆体（83），该第一杆体（81）固连于金属杆（7222）中部位置上，第二杆体（82）和第三杆体（83）分别为倾斜设置，且相对第一杆体（81）呈轴对称设置，第二杆体（82）和第三杆体（83）的两端分别与第一杆体（81）和金属杆相连，所述第一杆体、第二杆体、金属杆之间为三角支撑，第一杆体、第三杆体、金属杆之间为三角支撑；所述金属杆下端与固定轴相连，上端连接于所述手柄盘的偏心位置上。

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