CN111403987A - 插座面壳组装系统及插座生产线 - Google Patents

Abstract

本发明的插座面壳组装系统及插座生产线，设置有回转机构、上料机构及植入机构；在拾取保护门时，保护门定位槽的开设，使得保护门得到了准确的定位，从而使得沿预定轨迹移动的上料件，能够准确地对保护门进行拾取，从而在一定程度上提高了插座面壳组装系统的保护门植入精度；在上料件在拾取保护门的过程中，植入装置还将驱动定位块朝靠近定位座的方向移动，从而使得保护门被夹持于定位块与定位座之间，进而使得保护门的表面分别与定位块的表面及保护门定位槽的槽壁紧密顶持，如此，即能够防止保护门相对植入件转动，进一步确定了保护门与植入件的相对位置，最终进一步提高了设备的保护门植入精度；回转机构的设置，提高了设备的整体紧凑程度。

Description

插座面壳组装系统及插座生产线

技术领域

本发明涉及插座领域，特别是涉及一种插座面壳组装系统及插座生产线。

背景技术

插座，又称电源插座、开关插座。插座是指有一个或一个以上电路接线可插入的座，通过它可插入各种接线。插座虽然不像家电一样是“大件”，却关系到家庭日常安全，而且是保障家庭电气安全的第一道防线，所以在选择开关插座的时候绝对不能马虎。电气专家特别提醒，不同场所搭配不同种类的开关、插座。

现如今，为了提高插座的生产效率，制造商一般是使用插座生产线来对插座进行生产的，但是，现有的插座生产线在实际使用过程中，仍然存在一定的不足之处，以下对现有的插座生产线的不足之处进行说明：

首先，现有的插座生产线的插座面壳组装系统在工作过程中，一般使用夹持机构来夹持保护门，然后将保护门植入至插座上的，但是，在夹取保护门的过程中，保护门很容易发生倾斜等位置不良的情形，从而导致保护门无法准确地植入至插座上的预定安装位置上，插座面壳组装系统的保护门植入精度较低；同时，在植入保护门的过程中，保护门很容易与导电弹片发生碰撞或剐蹭，从而导致导电弹片发生位置偏移的情况，进而导致成品插座在使用过程中，导电弹片无法与用电器的导电引脚相导通，使得插座出现供电断续或无法导电的情况，降低了成品插座的良品率；此外，在插座的生产过程中，各个插座加工工位一般是以直线排布的方式顺序排列的，这样就会导致设备的整体体积偏大，插座面壳组装系统的整体紧凑程度低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种保护门植入精度高、整体紧凑程度高且产品良率高的插座面壳组装系统。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种插座面壳组装系统，包括：

回转机构，所述回转机构包括回转件及回转托盘，所述回转件用于驱动所述回转托盘转动；

上料机构，所述上料机构包括上料导轨、上料装置及上料件，所述上料导轨用于传送插座，所述上料装置用于驱动所述上料件相对所述回转托盘移动，所述上料件用于取放插座；及

植入机构，所述植入机构包括定位座、植入件、定位块及植入装置，所述定位座上开设有保护门定位槽，所述植入件及所述定位块均与所述植入装置的输出轴连接，所述植入件用于取放保护门，所述定位块用于与保护门互相顶持。

在其中一个实施例中，还包括下料机构，所述下料机构包括下料导轨、下料装置及下料件，所述下料导轨用于传送插座，所述下料件与所述下料装置的输出轴连接，所述下料件用于取放插座。

在其中一个实施例中，所述植入装置包括双轴移动套件及安装板，所述安装板与所述双轴移动套件的输出轴连接，所述植入件及所述定位块均位于所述安装板上。

在其中一个实施例中，所述植入件包括植入气缸及两个植入夹爪，所述植入气缸设置于所述安装板上，各所述植入夹爪均与所述植入气缸的伸缩轴连接。

在其中一个实施例中，所述植入机构还包括保护门送料装置，所述保护门送料装置包括限位座、直振送料器及保护门夹爪，所述限位座上开设有限位槽，所述直振送料器用于将保护门输送至限位槽内，所述保护门夹爪设置于所述安装板上，所述保护门夹爪用于取放保护门。

在其中一个实施例中，所述定位座上还开设有避位孔及避位槽，所述避位槽与所述保护门定位槽连通，所述植入机构还包括弹簧送料套件，所述弹簧送料套件包括弹簧送料气缸、弹簧送料滑块、推料气缸及推料杆，所述弹簧送料滑块上开设有容置通道，所述容置通道用于容置弹簧，所述弹簧送料气缸用于驱动所述弹簧送料滑块相对所述定位座移动，以使所述容置通道分别与所述避位孔和所述避位槽连通，所述推料气缸用于驱动所述推料杆相对所述定位座移动，以使所述推料杆顺序穿设所述避位孔、所述容置通道及所述避位槽。

在其中一个实施例中，所述定位座上还开设有进料孔，所述弹簧送料套件还包括弹簧送料套筒，所述弹簧送料套筒设置于所述定位座上，且所述弹簧送料套筒与所述进料孔连通。

在其中一个实施例中，所述弹簧送料套件还包括限位板及U型限位件，所述限位板滑动设置于所述定位块上，所述U型限位件设置于所述定位块上。

在其中一个实施例中，所述回转机构还包括若干回转治具，各所述回转治具均开设有插座定位槽及边角避位孔，插座定位槽用于容置插座，所述插座定位槽的槽壁上设置有槽壁倒角部，所述边角避位孔与所述插座定位槽连通。

一种插座生产线，包括上述任意一项所述的插座面壳组装系统。

与现有技术相比，本发明至少具有以下的优点及有益效果：

本发明的插座面壳组装系统及插座生产线，设置有回转机构、上料机构及植入机构；在拾取保护门时，保护门定位槽的开设，使得保护门得到了准确的定位，从而使得沿预定轨迹移动的上料件，能够准确地对保护门进行拾取，从而在一定程度上提高了插座面壳组装系统的保护门植入精度；在上料件在拾取保护门的过程中，植入装置还将驱动定位块朝靠近定位座的方向移动，从而使得保护门被夹持于定位块与定位座之间，进而使得保护门的表面分别与定位块的表面及保护门定位槽的槽壁紧密顶持，如此，即能够防止保护门相对植入件转动，进一步确定了保护门与植入件的相对位置，最终进一步提高了设备的保护门植入精度；回转机构的设置，提高了设备的整体紧凑程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施方式中的插座生产线的结构示意图；

图2为本发明一实施方式中的插座生产线的局部结构示意图；

图3为本发明另一实施方式中的插座生产线的结构示意图；

图4为本发明另一实施方式中的插座生产线的局部结构示意图；

图5为本发明一实施方式中的插座面壳组装系统的结构示意图；

图6为图5所示插座面壳组装系统在A处的放大示意图；

图7为本发明一实施方式中的上料机构的结构示意图；

图8为图7所示上料机构在B处的放大示意图；

图9为本发明一实施方式中的植入机构的结构示意图；

图10为图9所示植入机构在C处的放大示意图；

图11为本发明另一实施方式中的植入机构的结构示意图；

图12为图11所示植入机构在D处的放大示意图；

图13为图11所示植入机构在E处的放大示意图；

图14为本发明一实施方式中的植入机构的局部结构示意图；

图15为图14所示植入机构在F处的放大示意图；

图16为本发明一实施方式中的下料机构的局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种插座生产线1，包括插座面壳组装系统10、底壳上料系统20、导电端子系统30、面盖装配系统40、边框装配系统50、导电测试系统60、下料系统70及传送系统80；传送系统80包括初级传送线81及次级传送线82。

需要说明的是，机座起到承载的作用；插座生产线1用于生产插座；底壳上料系统20用于将插座底壳上料至机座的预定位置上；导电端子系统30用于将起到导电作用的导电极装配至插座底壳上；五金件装配系统40用于将导电极装与插座底壳相压紧；面盖装配系统50用于插座面壳装配至插座底壳上；边框装配系统60用于将插座边框装配至插座底壳上；导电测试系统70用于测试各导电端子的通断性；下料系统80用于对成品插座进行下料；传送系统80用于对插座进行传送。

请参阅图2，底壳上料系统20包括顺序设置的底壳振动盘、底壳传送带21及底壳上料机械手22。

需要说明的是，底壳振动盘用于将插座底壳振动上料至底壳传送带21上，例如，将底壳振动盘的出料端与底壳传送带21相连接，以使从底壳振动盘传送出的插座底壳能够自动落入至壳传送带22上；底壳传送带21用于将插座底壳朝靠近底壳上料机械手22的方向进行传送，例如，通过电机驱动传送皮带转动，从而带动传送皮带上插座底壳移动，达到对插座底壳进行传送的目的；底壳上料机械手22用于将底壳传送带21上的插座底壳转移至初级传送线81上，例如，通过气缸驱动夹爪移动，以使夹爪能够沿预定轨迹移动，从而使得夹爪能够对插座底壳进行取放。

请参阅图2，导电端子系统30包括导电端子直振器31、导电端子夹爪驱动组32及导电端子上料夹爪33，导电端子直振器31与外部的用于对导电端子进行振动上料的震动盘的出料端连接，导电端子夹爪驱动组32与导电端子上料夹爪33驱动连接。

需要说明的是，插座内会设置有用于与外部用电器的插头相接触的导电端子，导电端子起到传输电流的作用；外部的用于对导电端子进行振动上料的震动盘会将导电端子振动上料至导电端子直振器31上，导电端子直振器31会将导电端子沿预定方向进行传送；导电端子夹爪驱动组32用于驱动导电端子上料夹爪33沿预定轨迹移动，以便导电端子上料夹爪33能够对导电端子进行取放，例如，导电端子夹爪驱动组32包括导电端子横移气缸及导电端子升降气缸，通过导电端子横移气缸驱动导电端子升降气缸移动，再通过导电端子升降气缸驱动导电端子上料夹爪33移动，从而使得导电端子上料夹爪33能够沿预定轨迹移动；导电端子上料夹爪33用于夹取导电端子，以使导电端子能够在导电端子夹爪驱动组32的带动下沿预定轨迹装配至插座底壳上，例如，导电端子上料夹爪33包括导电端子夹爪气缸及导电端子夹爪片，所述导电端子夹爪片与所述导电端子夹爪气缸驱动连接。

进一步地，请参阅图2，导电端子系统30还包括导电端子下料组件34及导电端子压持组件35。

需要说明的是，导电端子下料组件34用于将初级传送线81上已经装配有导电端子的插座底壳下料至次级传送线82上，例如，导电端子下料组件34包括导电端子下料气缸及导电端子下料夹爪，导电端子下料气缸与导电端子下料夹爪驱动连接，导电端子下料气缸将驱动导电端子下料夹爪沿预定轨迹移动，导电端子下料夹爪用于取放装配有导电端子的插座底壳。次级传送线82则会将插座底壳沿预定轨迹进行传送；导电端子压持组件35则会对插座底壳上的各个导电端子进行压持，以确保导电端子准确地安装于插座底壳上，例如，导电端子压持组件35包括导电端子压持气缸及导电端子压杆，导电端子压持气缸与导电端子压杆驱动连接，导电端子压持气缸将驱动导电端子压杆移动，以使导电端子压杆与插座底壳上的导电端子互相顶持，进而确保导电端子在插座底壳上的植入深度，保证了导电端子的准确安装。

请参阅图1，在将插座面壳装配至插座底壳之前，插座面壳组装系统10会先完成保护门的组装，然后将组装好的保护门装配至插座面壳上，以便面盖装配系统40将将装配完成的保护门植入面壳上。

请参阅图3，面盖装配系统40包括面盖机械手41、面壳翻转驱动件42、面壳翻转夹爪43、面盖装配驱动件44及面盖装配夹爪45，面壳翻转驱动件42与面壳翻转夹爪43驱动连接，面盖装配驱动件44与面盖装配夹爪45驱动连接。

需要说明的是，面盖机械手41用于将装配有保护门的插座面壳上料至预定位置上；面壳翻转驱动件42用于驱动面壳翻转夹爪43沿预定轨迹转动，例如，面壳翻转驱动件42包括面壳翻转电机及面壳翻转架，面壳翻转电机用于驱动面壳翻转架转动；面壳翻转夹爪43用于夹持面壳，例如，面壳翻转夹爪44包括面壳夹持气缸及面壳夹持片，面壳夹持气缸与面壳夹持片驱动连接；面盖装配驱动件44将驱动面盖装配夹爪45沿预定轨迹移动，以便面盖装配夹爪45能够对翻转后的插座面壳进行取放，还使得面盖装配夹爪45能够将翻转后的插座面壳装配至插座底壳的预定位置上。

进一步地，请参阅图3，面盖装配系统40还包括面盖传送线46。

需要说明的是，面盖传送线46包括面盖传送电机及面盖传送皮带，面盖传送电机用于驱动面盖传送皮带转动，从而带动插座面盖传送至预定位置上，以便面壳翻转夹爪43能够对面盖进行夹持；面盖机械手41会将已经装配有保护门插座面盖放置于面盖传送线46上，以便面盖传送线46能够将插座面盖传送至预定位置上。

请参阅图4，边框装配系统50包括边框上料导轨51、边框上料驱动件52及边框上料吸附板53。

需要说明的是，边框上料导轨与外部的用于对插座边框进行振动上料的振动盘的出料端连接，以使插座边框能够上料至边框上料导轨上，当然，也可以在边框上料导轨51上设置传送皮带来对插座边框进行传送；边框预上料驱动件用于驱动边框上料吸附板53沿预定轨迹移动，边框上料吸附板53用于吸附边框上料导轨51上的插座边框；如此，即可将插座边框安装至已经安装有插座面盖的插座底壳上。

请参阅图4，导电测试系统60包括导电测试气缸61及导电测试针62，所述导电测试针与所述导电测试气缸驱动连接。

需要说明的是，导电测试气缸将驱动导电测试针朝靠近次级传送线82的方向移动，以使导电测试针62穿设插座面壳上的插座孔，进而使得导电测试针62与装配在插座底壳上的导电端子互相顶持，从而插座生产线能够通过导电测试针62对导电端子进行测试。

此外，需要说明的是，为了保证工作效率，可以先对已经装配了插座面盖但尚未安装插座边框的插座进行测试，如此，工人即可在无需拆卸插座边框的情况下对不良插座进行导电端子拆检。

请参阅图4，下料系统70包括翻转下料驱动件71、翻转下料夹爪72、移动载料件73、下料驱动件74及下料夹爪75，翻转下料驱动件71与翻转下料夹爪72驱动连接，次下料驱动件74与次下料夹爪75驱动连接。

需要说明的是，翻转下料驱动件71用于驱动翻转下料夹爪72沿预定轨迹转动，翻转下料夹爪72用于取放经过导电测试后的插座，如此，翻转下料夹爪72即可将次级传送线82上的插座转移至移动载料件73上；移动载料件73用于带动插座移动至预定位置，以便次下料夹爪75对翻转后的插座进行夹取；次下料驱动件74用于驱动次下料夹爪75沿预定轨迹移动，次下料夹爪75用于取放翻转后的插座，如此，下料夹爪75即可将插座下料至预定下料位置上。

请参阅图1，插座面壳组装系统10包括回转机构100、上料机构200及植入机构300，所述上料机构200及所述植入机构300临近所述回转机构100设置。

需要说明的是，回转机构100不仅用于承载插座，还用于带动插座转动；上料机构200用于将插座上料至回转机构100上；植入机构300用于将保护门植入至回转机构100上的插座。

请再次参阅图1，回转机构100包括回转件110及回转托盘120，回转件110用于驱动回转托盘120转动。

需要说明的是，回转件110用于提供动力给回转托盘120，以使回转托盘120能够转动，从而使得回转托盘120上的插座能够顺序经过各个插座加工机构的加工工位上；回转托盘120用于承载及固定各个插座。

在插座的实际组装过程中，若仅仅对保护门与植入机构300的相对位置进行固定，而不对插座与插座面壳组装系统10之间的位置进行固定，则沿预定轨迹进行保护门取放的植入机构300有可能无法准确地将保护门植入至插座上；针对该技术问题，请参阅图2，在其中一个实施例中，回转机构100还包括若干回转治具130，各回转治具130均开设有插座定位槽131及边角避位孔132，插座定位槽131用于容置插座，插座定位槽131的槽壁上设置有槽壁倒角部133，边角避位孔132与插座定位槽131连通。

需要说明的是，回转治具130用于定位插座；插座定位槽131用于容置插座，从而对插座进行定位；边角避位孔132用于防止插座的边角与卡滞于插座定位槽131的槽壁上，以使插座能够顺利落入至插座定位槽131的底部；槽壁倒角部133用于引导插座与插座定位槽131相对齐，从而使得插座能够顺利落入插座定位槽131内。

还需要说明的是，在插座的实际组装过程中，插座定位槽131能够对插座进行准确地限位，从而确定了插座与回转托盘120之间的相对位置，进而使得保护门能够准确地植入至插座上，提高了设备的保护门植入精度。

为了防止插座在插座定位槽131内发生晃动，请再次参阅图2，在其中一个实施例中，所述回转机构100还包括固定块140、弹簧150及弹垫160，所述固定块140设置于所述回转治具130上，所述弹簧150的一端与所述固定块140连接，所述弹簧150的另一端与所述弹垫160连接，所述弹垫160穿设所述回转治具130，且所述弹垫160用于与插座互相顶持。

需要说明的是，固定块140起到固定及安装的作用；弹簧150用于施加弹力于弹垫160上；弹垫160不仅起到固定插座的作用，还能够增大插座与插座定位槽131之间的摩擦力，从而防止插座在插座定位槽131内发生摆动；在将插座插入插座定位槽131内的过程中，插座会顶持弹垫160朝远离回转治具130的方向移动；当插座放置于定位槽131内后，弹簧150会顶持弹垫160朝远离固定块140的方向移动，从而使得弹垫160与插座互相顶持，进而完成插座的固定。

请一并参阅图3及图4，上料机构200包括上料导轨210、上料装置220及上料件230，上料导轨210用于传送插座，上料装置220用于驱动上料件230相对回转托盘移动，上料件230用于取放插座。

需要说明的是，起到传送插座的作用；上料装置220用于驱动上料件230沿预定轨迹移动；上料件230起到取放插座的作用；在实际应用过程中，当需要进行取插座操作时，上料装置220将驱动上料件230沿预定轨迹移动，以使上料件230朝靠近待拾取的插座移动，进而使得上料件230能够对插座进行拾取操作；当需要将已经拾取的插座放置于回转托盘120上时，上料装置220将驱动上料件230沿预定轨迹移动，以使拾取有插座的上料件230朝靠近回转托盘120的方向移动，从而使得上料件230能够将插座放置于预定位置上。

为了防止插座无法准确地落入插座定位槽131内，请一并参阅图3及图4，在其中一个实施例中，上料装置220包括上料驱动套件221、上料驱动板222及上料定位块223，上料驱动板222与上料驱动套件221的输出轴连接，上料定位块223设置于上料驱动板222上，上料件230位于上料驱动板上，上料定位块223用于与插座紧密接触。

需要说明的是，上料驱动套件221用于驱动上料驱动板222相对回转托盘120移动；上料驱动板222用于安装上料件230及上料定位块223；上料定位块223用于与插座紧密接触；在实际应用过程中，当需要进行取插座操作时，上料定位块223将在上料驱动套件221的驱动下朝靠近待拾取插座的方向移动，从而使得上料定位块223与插座紧密接触，意即上料定位块223的一侧面将与插座紧密接触，从而保证了在每次拾取插座时插座与上料件230的相对位置，进而使得沿预定轨迹移动的上料件230能够准确地将插座放置于回转治具130，提高了设备的插座放置精度。

为了使得上料导轨210能够对插座进行传送，在其中一种实施方式中，请再次参阅图3，上料导轨210包括上料电机211及上料皮带212，上料电机211与上料皮带212驱动连接。

需要说明的是，上料电机211用于驱动上料皮带212转动，从而使得上料皮带212能够对插座进行传送。

为了使得上料件230能够沿预定轨迹移动，在其中一种实施方式中，请再次参阅图3，上料驱动套件221包括第一横移气缸2211、第一横移座体2212及第一升降气缸2213，第一横移气缸2211用于驱动第一横移座体2212朝靠近或远离回转托盘120的方向移动，第一升降气缸2213设置于第一横移座体2212上，上料驱动板222与第一升降气缸2213的伸缩轴连接。

需要说明的是，第一横移气缸2211用于提供动力至第一横移座体2212上，第一横移座体2212用于安装及固定第一升降气缸2213，第一升降气缸2213用于提供动力至上料驱动板222上，从而使得上料驱动板222能够带动上料件230共同沿预定轨迹移动，进而使得上料件230能够准确地对插座进行拾取，并使得上料件230能够将插座准确地放置于预定位置上。

为了使得上料件230能够对插座进行取放，在其中一种实施方式中，请再次参阅图4，上料件230包括上料夹持气缸231及上料夹持爪232，上料夹持气缸231与上料装置220驱动连接，上料夹持爪232与上料夹持气缸231的输出轴连接。

需要说明的是，上料夹持气缸231用于提供动力至上料夹持爪232上；上料夹持爪232用于在上料夹持气缸231的驱动下对插座进行夹持或释放，从而完成插座的取放操作。

请一并参阅图5、图6、图7及图8，植入机构300包括定位座310、植入件320、植入装置340及定位块350，定位座310上开设有保护门定位槽311，植入件320及定位块350均与植入装置340的输出轴连接，植入件320用于取放保护门，定位块350用于与保护门互相顶持。

需要说明的是，定位座310用于承载保护门；植入件320用于对保护门进行取放操作；植入装置340用于提供动力至植入件320及定位块350上，以使植入件320及定位块350能够沿预定轨迹移动；定位块350用于顶持保护门，以使保护门的侧面与定位块350的侧面紧密接触；保护门定位槽311用于定位保护门。

还需要说明的是，在实际应用过程中，当需要对保护门进行拾取时，植入装置340会驱动植入件320及定位块350共同朝靠近定位座310的方向移动，使得定位块350与保护门互相顶持，以使保护门分别与保护门定位槽311的槽壁及定位块350互相贴合，从而使得保护门调整至预定摆放角度，进而确保了植入件320与保护门的相对位置，最终使得植入件320能够准确地将保护门放置于预定位置上，提高了设备的保护门植入精度。

为了使得植入装置340能够驱动植入件320及定位块350沿预定轨迹移动，请一并参阅图5及图6，在其中一个实施例中，植入装置340包括双轴移动套件341及安装板342，安装板342与双轴移动套件341的输出轴连接，植入件320及定位块350均位于安装板342上。

需要说明的是，双轴移动套件341用于驱动安装板342沿预定轨迹移动；安装板342用于安装植入件320及定位块350；双轴移动套件341能够通过驱动安装板342来带动植入件320及定位块350移动，进而使得植入件320及定位块350能够沿预定轨迹移动。

优选地，请再次参阅图5，双轴移动套件341包括第一植入气缸3411、第一植入滑座3412及第二植入气缸3413，第一植入气缸3411用于驱动第一植入滑座3412朝靠近或者远离回转托盘120的方向移动，安装板342与第二植入气缸3413的伸缩轴连接。

需要说明的是，第一植入气缸3411用于提供动力至第一植入滑座3412上，第一植入滑座3412用于安装第二植入气缸3413，第二植入气缸3413，用于提供动力至安装板342上，从而使得植入件320及定位块350均能沿预定轨迹移动。

为了使得植入件320能够对保护门进行取放操作，在其中一个实施例中，请一并参阅图6及图10，植入件320包括植入气缸321及两个植入夹爪322，植入气缸321设置于安装板342上，各植入夹爪322均与植入气缸321的伸缩轴连接。

需要说明的是，植入气缸321用于驱动两个植入夹爪322互相靠近或者互相远离，从而使得完成保护门的取放操作；两个植入夹爪322互相靠近，从而使得保护门被夹持于两个植入夹爪322之间，从而完成保护门的拾取；两个植入夹爪322互相远离，从而使得保护门得到释放，进而完成保护门的释放。

进一步地，为了解决现有技术中需要人工对保护门进行上料的技术问题，在其中一个实施例中，请参阅图7及图9，植入机构300还包括保护门送料装置360，保护门送料装置360包括限位座361、直振送料器362及保护门夹爪363，限位座361上开设有限位槽3611，直振送料器362用于将保护门输送至限位槽3611内，保护门夹爪363设置于安装板342上，保护门夹爪363用于取放保护门。

需要说明的是，保护门送料装置360用于传送保护门；限位座361用于对保护门进行限位，使得保护门传送至预定位置后即不会继续移动；直振送料器362为市面上常销售的能够用于传送物料的震动送料器，直振送料器362会通过不断的震动来对物料进行传送；保护门夹爪363用于对保护门夹取，同时，由于保护门夹爪363与植入件320均是安装在安装板342上的，所以保护门夹爪363与植入件320的相对位置将保持固定；限位槽3611用于容置保护门。

还需要说明的是，在实际应用过程中，在保护门夹爪363对限位槽3611内的保护门进行取料时，植入件320将同时对保护门定位槽311内的保护门进行拾取，然后，双轴移动套件341将驱动植入件320及保护门夹爪363同步朝靠近回转托盘120的方向移动，随后，植入件320会将保护门植入至插座上，保护门夹爪363会将保护门放置于保护门定位槽311内；如此，设备即能够在植入保护门的过程中同步将保护门放置于保护门定位槽311内，提高了设备的插座加工效率。

需要知道的是，插座内的保护门上一般还会设置有弹簧，在拔出用电器插头的过程中，弹簧会顶持保护门复位，因此，在安装保护门的过程中，还需要将弹簧装配于保护门上，而现有的插座面壳组装系统一般是人工将弹簧装配于保护门上的，如此一来，极大地降低了设备加工插座的效率。

为了解决人工装配弹簧而导致插座的组装效率低的技术问题，在其中一个实施例中，请一并参阅图10及图11，定位座310上还开设有避位孔312及避位槽313，避位槽313与保护门定位槽311连通，植入机构300还包括弹簧送料套件370，弹簧送料套件370包括弹簧送料气缸371、弹簧送料滑块372、推料气缸373及推料杆374，弹簧送料滑块372上开设有容置通道3721，容置通道3721用于容置弹簧，弹簧送料气缸373用于驱动弹簧送料滑块372相对定位座310移动，以使容置通道3721分别与避位孔312和避位槽313连通，推料气缸373用于驱动推料杆374相对定位座310移动，以使推料杆374顺序穿设避位孔312、容置通道3721及避位槽313。

需要说明的是，避位孔312及避位槽313的开设，为推料杆374提供了滑动的空间；弹簧送料套件370用于将弹簧装配至保护门上；弹簧送料气缸371用于驱动弹簧送料滑块372移动；弹簧送料滑块372用于带动弹簧移动；推料气缸373用于驱动推料杆374移动；推料杆374用于顶持弹簧移动，以使弹簧装配至保护门上；容置通道3721用于容置弹簧，也为推料杆374的滑动提供了移动空间。

还需要说明的是，当需要将弹簧送料至容置通道3721内时，弹簧送料气缸371将驱动弹簧送料滑块372移动至预定位置，以使容置通道3721与外部的弹簧吹料机构的吹料管连通，从而使得弹簧吹料机构能够将弹簧吹送至容置通道3721内；随后，弹簧送料气缸371将驱动弹簧送料滑块372移动，以使容置通道3721分别与避位孔312及避位槽313连通；然后，推料气缸373将驱动推料杆374顺序穿过避位孔312、容置通道3721及避位槽313，以使弹簧在推料杆374的顶持下朝靠近保护门定位槽311的方向移动，进而使弹簧装配至保护门定位槽311内的保护门上，最终完成保护门与弹簧的装配。如此，免去了人工装配弹簧的工序，加快了插座的加工效率。

在上述的弹簧装配过程中，为了使得弹簧吹料机构能够准确地将弹簧吹送至容置通道3721内，在其中一个实施例中，请再次参阅图10，定位座310上还开设有进料孔314，弹簧送料套件370还包括弹簧送料套筒375，弹簧送料套筒375设置于定位座310上，且弹簧送料套筒375与进料孔314连通。

需要说明的是，进料孔314用于与弹簧送料套筒375连通；弹簧送料套筒375用于与外部的弹簧吹料机构的吹料管连通；在实际应用过程中，当需要将弹簧吹送至容置通道3721内时，弹簧送料气缸371将驱动弹簧送料滑块372移动，以使容置通道3721与进料孔314连通，进而使得弹簧能够穿过进料孔314并进入容置通道3721内；当需要将弹簧装配至保护门上时，弹簧送料气缸371将驱动弹簧送料滑块372移动至预定位置，以使容置通道3721分别与避位孔312及避位槽313连通，进而使得推料杆374能够将弹簧推送至预定位置上，完成弹簧与保护门的装配。

成品插座在实际使用过程中，弹簧一般是呈压缩状态的，这就意味着弹簧在植入至插座的过程中，需要保持压缩状态；为了解决现有技术中无法将弹簧保持在压缩状态的技术问题，在其中一种实施方式中，请再次参阅图10，植入机构300还包括限位气缸330及限位挡板380，推料杆374上开设有挡板避位槽3741，限位气缸330安装于安装板342上，限位挡板380与限位气缸330的伸缩轴连接，限位挡板380用于与弹簧互相顶持。

需要说明的是，限位气缸330用于驱动限位挡板380相对定位块350移动；限位挡板380用于保持弹簧的压缩状态；挡板避位槽3741的开设，限位挡板380提供了移动空间。

尤其需要说明的是，在将弹簧装配至保护门上后，推料杆374将持续顶持弹簧，使得位于推料杆374与保护门之间的弹簧始终处于压缩状态；然后，限位气缸330将驱动限位挡板380移动，以使限位挡板380插入挡板避位槽3741内；随后，推料气缸373将驱动推料杆374朝远离保护门的方向移动，而由于挡板避位槽3741的开设，使得推料杆374的移动并不会对限位挡板380产生影响，伴随着推料杆374的移动，弹簧将逐渐伸展，直至弹簧与限位挡板380相接触为止；如此，在植入件320转移保护门的过程中，位于限位挡板380与保护门之间的弹簧将始终处于压缩状态，亦即位于限位挡板380与保护门之间的弹簧将始终被限制于预定长度，使得在植入保护门的过程中，弹簧能够准确地装配于插座上。

需要补充的是，将保护门安装至预定位置后，限位气缸330将驱动限位挡板380移动，以释放弹簧，在完成保护门植入的同时也完成了弹簧的装配，非常地便捷，大大地提高了插座的生产效率，也有效地提高了弹簧的装配精度。

在上述植入保护门的过程中，处于压缩状态的弹簧，很容易发生扭曲变形，而为了避免弹簧发生过度的扭曲变形而出现弹簧脱出或者保护门无法装配的情形，在其中一个实施例中，请再次参阅图11，弹簧送料套件370还包括限位板376及U型限位件377，限位板376滑动设置于定位块350上，U型限位件377设置于定位块350上。

需要说明的是，限位板376及U型限位件377均对弹簧起到了限位的作用；在将弹簧推送至保护门上的过程中，U型限位件377的设置，使得弹簧在移动过程中能够得到有效的限制，避免弹簧发生摆动，进而使得弹簧能够准确的装配至保护门上，提高了保护门与弹簧的装配精度；在转移保护门的过程中，限位板376将在自重的情况下滑动至最低位置，如此，在弹簧发生扭曲变形时，限位板376能够对弹簧的扭曲变形进行一定的限制，从而防止弹簧因过度扭曲变形而直接从保护门上脱出，也能够防止弹簧因过度扭曲变形而损毁。

还需要说明的是，在装配保护门的过程中，即使弹簧无需保持在压缩的状态进行装配，限位板376也能够起到防止弹簧发生过度摆动的作用，从而防止弹簧脱落，避免了成品插座因保护门无法自动复位而返工，保证了插座的良品率。

为了实现无需人力即可完成插座下料的目的，在其中一个实施例中，请参阅图12，插座面壳组装系统10还包括下料机构400，下料机构400包括下料导轨410、下料装置420及下料件430，下料导轨410用于传送插座，下料件430与下料装置420的输出轴连接，下料件430用于取放插座。

需要说明的是，下料机构400用于对回转托盘120上的插座进行下料；下料导轨410用于传送插座；下料装置420用于驱动下料件430移动；下料件430用于对插座进行取放操作。

具体地，下料导轨410包括下料电机411及下料皮带412，下料电机411用于驱动下料皮带412转动，从而完成插座的传送；

具体地，下料装置420包括下料横移气缸421、下料横移座422及下料升降气缸423，下料升降气缸423与下料件430驱动连接；下料横移气缸421将通过驱动下料横移座422来带动下料升降气缸423移动，而由于下料件430与下料升降气缸423连接，故而下料件430也将与下料升降气缸423同步移动；

具体地，下料件430包括下料夹持气缸431及下料夹持爪432，下料夹持气缸431与下料夹持爪432驱动连接；下料夹持气缸431驱动下料夹持爪432，从而使得与下料夹持爪432能够对插座进行夹取。

本发明的插座生产线包括以上所述的插座面壳组装系统。

与现有技术相比，本发明至少具有以下的优点及有益效果：

本发明的插座面壳组装系统及插座生产线，设置有回转机构、上料机构及植入机构；在拾取保护门时，保护门定位槽的开设，使得保护门得到了准确的定位，从而使得沿预定轨迹移动的上料件，能够准确地对保护门进行拾取，从而在一定程度上提高了插座面壳组装系统的保护门植入精度；在上料件在拾取保护门的过程中，植入装置还将驱动定位块朝靠近定位座的方向移动，从而使得保护门被夹持于定位块与定位座之间，进而使得保护门的表面分别与定位块的表面及保护门定位槽的槽壁紧密顶持，如此，即能够防止保护门相对植入件转动，进一步确定了保护门与植入件的相对位置，最终进一步提高了设备的保护门植入精度；回转机构的设置，提高了设备的整体紧凑程度。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种插座面壳组装系统，其特征在于，包括：

回转机构，所述回转机构包括回转件及回转托盘，所述回转件用于驱动所述回转托盘转动；

上料机构，所述上料机构包括上料导轨、上料装置及上料件，所述上料导轨用于传送插座，所述上料装置用于驱动所述上料件相对所述回转托盘移动，所述上料件用于取放插座；及

植入机构，所述植入机构包括定位座、植入件、定位块及植入装置，所述定位座上开设有保护门定位槽，所述植入件及所述定位块均与所述植入装置的输出轴连接，所述植入件用于取放保护门，所述定位块用于与保护门互相顶持。

2.根据权利要求1所述的插座面壳组装系统，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构包括下料导轨、下料装置及下料件，所述下料导轨用于传送插座，所述下料件与所述下料装置的输出轴连接，所述下料件用于取放插座。

3.根据权利要求1所述的插座面壳组装系统，其特征在于，所述植入装置包括双轴移动套件及安装板，所述安装板与所述双轴移动套件的输出轴连接，所述植入件及所述定位块均位于所述安装板上。

4.根据权利要求3所述的插座面壳组装系统，其特征在于，所述植入件包括植入气缸及两个植入夹爪，所述植入气缸设置于所述安装板上，各所述植入夹爪均与所述植入气缸的伸缩轴连接。

5.根据权利要求3所述的插座面壳组装系统，其特征在于，所述植入机构还包括保护门送料装置，所述保护门送料装置包括限位座、直振送料器及保护门夹爪，所述限位座上开设有限位槽，所述直振送料器用于将保护门输送至限位槽内，所述保护门夹爪设置于所述安装板上，所述保护门夹爪用于取放保护门。

6.根据权利要求1所述的插座面壳组装系统，其特征在于，所述定位座上还开设有避位孔及避位槽，所述避位槽与所述保护门定位槽连通，所述植入机构还包括弹簧送料套件，所述弹簧送料套件包括弹簧送料气缸、弹簧送料滑块、推料气缸及推料杆，所述弹簧送料滑块上开设有容置通道，所述容置通道用于容置弹簧，所述弹簧送料气缸用于驱动所述弹簧送料滑块相对所述定位座移动，以使所述容置通道分别与所述避位孔和所述避位槽连通，所述推料气缸用于驱动所述推料杆相对所述定位座移动，以使所述推料杆顺序穿设所述避位孔、所述容置通道及所述避位槽。

7.根据权利要求6所述的插座面壳组装系统，其特征在于，所述定位座上还开设有进料孔，所述弹簧送料套件还包括弹簧送料套筒，所述弹簧送料套筒设置于所述定位座上，且所述弹簧送料套筒与所述进料孔连通。

8.根据权利要求6所述的插座面壳组装系统，其特征在于，所述弹簧送料套件还包括限位板及U型限位件，所述限位板滑动设置于所述定位块上，所述U型限位件设置于所述定位块上。

9.根据权利要求1所述的插座面壳组装系统，其特征在于，所述回转机构还包括若干回转治具，各所述回转治具均开设有插座定位槽及边角避位孔，插座定位槽用于容置插座，所述插座定位槽的槽壁上设置有槽壁倒角部，所述边角避位孔与所述插座定位槽连通。

10.一种插座生产线，其特征在于，包括权利要求1～9中任意一项所述的插座面壳组装系统。

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