CN213770402U - Ate不良品下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池测试领域，该ATE不良品下料机构包括传送装置、识别装置及下料装置，传送装置用于传送电池，识别装置用于对电池上的二维码进行扫描识别，下料装置用于对传送装置上的电池进行下料推送；传送治具上开设的电池插槽以及识别槽，使得各个插入电池插槽内的电池上的二维码均能够准地露置于识别槽内，从而避免因电池的摆放位置不良而出现二维码无法识别的情形；下料装置的设置，使得设备能够在将测试结果与电池二维码匹配后，即可直接将放置有不良电池的传送治具推送至托盘上，免去人工逐一对电池二维码进行扫描的繁琐，提高了不良品电池的分选效率。

Description

ATE不良品下料机构

技术领域

本实用新型涉及电池测试领域，特别是涉及一种ATE不良品下料机构。

背景技术

ATE是Automatic Test Equipment的缩写，根据客户的测试要求、图纸、测试规格及参考方案，采用各种开发平台所开发设计出来的自动化测试设备，在电池测试技术领域中，为了确保电池的出厂质量，制造商们会对电池进行各种各样的测试，避免质量不达标的电池出厂使用对人身财产造成危害。

现有的应用于电池测试领域中的自动化测试设备在实际应用过程中仍然存在以下的不足之处：

1、通常来说，制造商会在测试过程中直接将测试结果与电池上的二维码信息对应匹配，以使后续的检测或返工过程中能够快速辨识出电池的质量等级，但是，在实际测试过程中，电池在传送检测过程中会出现摆放位置不良的情形，导致电池的二维码无法被检测设备准确识别，设备的电池二维码识别精度低；

2、对于检测不良品的分选，在将测试结果与电池二维码信息相匹配后，需要人工逐一扫描电池上的二维码信息从而对电池进行筛选，如此一来，不良品的分选效率非常低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种ATE不良品下料机构，该ATE不良品下料机构不仅能够避免电池因位置不良而出现无法识别电池二维码的情形，还能够免去人工逐一扫描识别电池二维码的繁琐。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种ATE不良品下料机构，包括：

传送装置，所述传送装置包括传输线及若干传送治具，所述传输线用于顺序传送各所述传送治具，所述传送治具上开设有电池插槽，所述传送治具的部分侧壁向内凹陷形成识别槽，所述识别槽与所述电池插槽连通；

识别装置，所述识别装置包括支架、滑杆、固定板及若干扫码枪，所述滑杆滑动设置于所述支架上，所述固定板设置于所述滑杆上，各所述扫码枪分别设置于所述固定板上；及

下料装置，所述下料装置包括托盘、限位件、剔除气缸及剔除件，所述限位件用于相对所述传输线滑动，以使所述传输线与所述限位件共同围成下料通道，所述剔除气缸用于驱动所述剔除件顶持所述传送治具沿所述下料通道滑动至所述托盘上。

在其中一个实施例中，所述下料装置还包括限位驱动气缸，所述限位驱动气缸用于驱动所述限位件相对所述传输线滑动。

在其中一个实施例中，所述识别装置还包括若干钣金件及若干调节螺丝，所述固定板上开设有若干锁固孔，各所述钣金件上均开设有调节腰孔，各所述调节螺丝一一对应穿设于各所述调节腰孔，各所述调节螺丝的端部一一对应与各所述锁固孔相螺接，各所述扫码枪一一对应位于各所述钣金件上。

在其中一个实施例中，所述下料装置还包括横推气缸、横推导轨及横推板，所述横推导轨设置于所述托盘上，所述横推板与所述横推导轨滑动连接，所述横推气缸用于驱动所述横推板顶持所述传送治具相对所述托盘滑动。

在其中一个实施例中，所述下料装置还包括堆积导向板，所述堆积导向板设置于所述托盘上，所述堆积导向板上开设有引导斜面，所述引导斜面用于与所述传送治具互相顶持。

在其中一个实施例中，所述ATE不良品下料机构还包括挡料装置，所述挡料装置包括挡料气缸及挡料板，所述挡料气缸用于驱动所述挡料板朝靠近或远离所述传输线的方向移动时，所述挡料板用于与所述传送治具互相顶持。

在其中一个实施例中，所述传输线包括传送架、驱动电机及传送皮带，所述驱动电机设置于所述传送架上，所述传送皮带转动设置于所述传送架上，所述传送皮带与所述驱动电机驱动连接，所述传送皮带用于传送各所述传送治具。

在其中一个实施例中，所述驱动电机为直驱电机。

在其中一个实施例中，所述下料装置还包括下料导杆，所述下料导杆滑动设置于所述传输线上，且所述下料导杆与所述剔除件连接。

在其中一个实施例中，所述识别装置还包括若干传输插头，各所述传输插头分别设置于所述支架上，各所述传输插头一一对应与各所述扫码枪电连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下的优点及有益效果：

本实用新型涉及电池测试领域，该ATE不良品下料机构包括传送装置、识别装置及下料装置，传送装置用于传送电池，识别装置用于对电池上的二维码进行扫描识别，下料装置用于对传送装置上的电池进行下料推送；传送治具上开设的电池插槽以及识别槽，使得各个插入电池插槽内的电池上的二维码均能够准地露置于识别槽内，从而避免因电池的摆放位置不良而出现二维码无法识别的情形；下料装置的设置，使得设备能够在将测试结果与电池二维码匹配后，即可直接将放置有不良电池的传送治具推送至托盘上，免去人工逐一对电池二维码进行扫描的繁琐，提高了不良品电池的分选效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式中的ATE不良品下料机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式中的识别装置的结构示意图；

图3为图1在A处的放大示意图；

图4为图1在B处的放大示意图；

图5为本实用新型一实施方式中的ATE不良品下料机构的部分结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，ATE不良品下料机构10包括传送装置100、识别装置200及下料装置300，ATE不良品下料机构10用于对电池进行测试及扫码识别；传送装置100用于对电池进行定位及传送；识别装置200用于对电池进行扫码识别；下料装置300用于对电池不良品进行下料。

请一并参阅图1及图2，ATE不良品下料机构10还包括测试装置500，所述测试装置500包括测试气缸510及测试探针520，当电池传送至预定位置后，测试气缸510会驱动测试探针520移动，从而使测试探针520与传送装置100上的电池相导通，进而实现对电池进行测试的目的。

请一并参阅图1及图3，传送装置100包括传输线110及若干传送治具120，传输线110用于顺序传送各传送治具120，传送治具120上开设有电池插槽121，传送治具120的部分侧壁向内凹陷形成识别槽122，识别槽122与电池插槽121连通。

需要说明的是，传输线110用于对各个传送治具120进行传送，以使传送治具120能够沿预定轨迹传送至各个工位上；传送治具120用于定位及固定电池；电池插槽121用于容置电池，识别槽122用于露置电池上的二维码，当需要对电池进行固定时，将电池插入至电池插槽121内，即可完成电池的固定，同时，电池上的二维码也将会露置于识别槽122内。

请一并参阅图1及图4，识别装置200包括支架210、滑杆220、固定板230及若干扫码枪240，滑杆220滑动设置于支架210上，固定板230设置于滑杆220上，各扫码枪240分别设置于固定板230上；

需要说明的是，支架210用于支撑滑杆220滑动；滑杆220用于带动固定板230同步滑动；固定板230用于固定扫码枪240；扫码枪240用于对传送治具120上露置于识别槽122内的电池二维码进行扫码识别。

需要补充说明的是，测试人员能够通过滑杆220调整扫码枪240与支架210的相对位置，以使扫码枪240能够准确地对电池二维码进行扫码识别，保证扫码识别精度。

请一并参阅图1及图5，下料装置300包括托盘310、限位件320、剔除气缸330及剔除件340，限位件320用于相对传输线110滑动，以使传输线110与限位件320共同围成下料通道350，剔除气缸330用于驱动剔除件340顶持传送治具120沿下料通道350滑动至托盘310上。

需要说明的是，托盘310用于承载放置有不良品电池的传送治具120；限位件320用于防止放置有良品电池的传送治具120直接从传输线110上滑出；剔除气缸330用于驱动剔除件340沿预定轨迹移动；剔除件340用于顶持放置有不良品的传送治具移动至托盘310上；下料通道350用以为传送治具120滑动至托盘310上提供空间。

需要补充说明的是，当放置有良品电池的传送治具120传送至下料装置300所处工位时，限位件320将使对传送治具120起到限位作用，以使传送治具120继续在传输线110的传送下移动至下一工位上；当放置有不良品电池的传送治具120传送至下料装置300所处工位时，限位件320会相对传输线110滑动，从而使传输线110上出现缺口20，亦即使传输线110与限位件320共同围成下料通道350，如此，当传送治具120移动至下料通道350内时，剔除气缸330将驱动剔除件340顶持传送治具120沿下料通道350滑动，亦即使传送治具120从传输线上的缺口移动至托盘310上；完成不良品电池的分选。

在本实施例中，由于传输线110会对传送治具120进行逐一有序地传送，并且，由于电池插槽121及识别槽122的开设，将使得各个电池的二维码均会在传输线的传输线沿预定轨迹从扫码枪240的检测工位中移动，从而确保扫码枪240能够对各个电池二维码进行准确地识别，提高了电池二维码识别精度，还使得测试结果能够精准地与各个电池二维码相配对。

请参阅图5，在其中一个实施例中，下料装置300还包括限位驱动气缸360，限位驱动气缸360用于驱动限位件320相对传输线110滑动。

需要说明的是，限位驱动气缸360用于提供动力至限位件320上，从而实现限位件320能够相对传输线110滑动的目的。

请参阅图5，在其中一个实施例中，识别装置200还包括若干钣金件250及若干调节螺丝260，固定板230上开设有若干锁固孔231，各钣金件250上均开设有调节腰孔251，各调节螺丝260一一对应穿设于各调节腰孔251，各调节螺丝260的端部一一对应与各锁固孔231相螺接，各扫码枪240一一对应位于各钣金件250上。

需要说明的是，钣金件250用于固定扫码枪240；调节螺丝260用于将钣金件250固定于固定板230上；如此，测试人员只需拧松调节螺丝260，即可通过调节腰孔251来调节钣金件250与固定板230之间的相对位置，从而改变扫码枪240与支架210的相对位置，进一步保证了电池二维码的识别准确度。

请参阅图1，在其中一个实施例中，下料装置300还包括横推气缸370、横推导轨380及横推板390，横推导轨380设置于托盘310上，横推板390与横推导轨380滑动连接，横推气缸370用于驱动横推板390顶持传送治具120相对托盘310滑动。

需要说明的是，横推气缸370用于提供动力至横推板390上；横推导轨380用于引导横推板390滑动；横推板390用于顶持传送治具120滑动；如此，当放置有不良品电池的传送治具120传送至托盘310上后，横推板390即会在横推气缸370的驱动下顶持传送治具120沿托盘310的表面滑动，从而使得传送治具120顺序滑动至托盘310的预定位置上进行有序的堆叠，进而使测试人员能够更方便的对不良品电池进行取放。

进一步地，请参阅图5，在其中一个实施例中，下料装置300还包括堆积导向板3100，堆积导向板3100设置于托盘310上，堆积导向板3100上开设有引导斜面3200，引导斜面3200用于与传送治具120互相顶持。

需要说明的是，堆积导向板3100起到限位传送治具120的作用；引导斜面3200起到引导传送治具120滑动的作用；如此，在横推板390顶持传送治具120移动的过程中，传送治具120会沿引导斜面3200的表面滑动，从而使传送治具120能够依序排列于托盘310上。

请参阅图5，在其中一个实施例中，ATE不良品下料机构10还包括挡料装置400，挡料装置400包括挡料气缸410及挡料板420，挡料气缸410用于驱动挡料板420朝靠近或远离传输线110的方向移动时，挡料板420用于与传送治具120互相顶持。

需要说明的是，挡料装置400起到防止传送治具120直接从传输线上滑出的作用；挡料气缸410用于提供动力至挡料板420上；挡料板420用于在挡料气缸410的驱动下移动，从而使得传送治具120无法继续在传输线110的带动下移动，以便下料装置300对放置有不良品电池的传送治具进行下料。

请参阅图1，在其中一个实施例中，传输线110包括传送架111、驱动电机112及传送皮带113，驱动电机112设置于传送架111上，传送皮带113转动设置于传送架111上，传送皮带113与驱动电机112驱动连接，传送皮带113用于传送各传送治具120。

需要说明的是，传送架111用于支撑传送皮带113转动；驱动电机112用于驱动传送皮带113在传送架111上转动；传送皮带113在转动过程中会带动传送治具120沿预定轨迹传送。

请参阅图1，在其中一个实施例中，驱动电机112为直驱电机。

需要说明的是，使用直驱电机驱动传送皮带113，可以提高传送皮带113的转动精度，确保传送治具120能够准确地传送至预定工位上。

请一并参阅图1及图5，在其中一个实施例中，下料装置300还包括下料导杆380，下料导杆380滑动设置于传输线110上，且下料导杆380与剔除件340连接。

需要说明的是，下料导杆380起到引导剔除件340移动的作用，以使剔除件340能够准确地将放置有不良品电池的传送治具120剔除至传输线110外。

请参阅图1，在其中一个实施例中，识别装置200还包括若干传输插头270，各传输插头270分别设置于支架210上，各传输插头270一一对应与各扫码枪240电连接。

需要说明的是，传输插头270用于将扫码枪240与外部的处理器连接，从而控制扫码枪240进行扫码操作，并使扫码枪240所采集的二维码信息能够与测试结果相匹配。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下的优点及有益效果：

本实用新型涉及电池测试领域，该ATE不良品下料机构包括传送装置、识别装置及下料装置，传送装置用于传送电池，识别装置用于对电池上的二维码进行扫描识别，下料装置用于对传送装置上的电池进行下料推送；传送治具上开设的电池插槽以及识别槽，使得各个插入电池插槽内的电池上的二维码均能够准地露置于识别槽内，从而避免因电池的摆放位置不良而出现二维码无法识别的情形；下料装置的设置，使得设备能够在将测试结果与电池二维码匹配后，即可直接将放置有不良电池的传送治具推送至托盘上，免去人工逐一对电池二维码进行扫描的繁琐，提高了不良品电池的分选效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种ATE不良品下料机构，其特征在于，包括：

传送装置，所述传送装置包括传输线及若干传送治具，所述传输线用于顺序传送各所述传送治具，所述传送治具上开设有电池插槽，所述传送治具的部分侧壁向内凹陷形成识别槽，所述识别槽与所述电池插槽连通；

识别装置，所述识别装置包括支架、滑杆、固定板及若干扫码枪，所述滑杆滑动设置于所述支架上，所述固定板设置于所述滑杆上，各所述扫码枪分别设置于所述固定板上；及

下料装置，所述下料装置包括托盘、限位件、剔除气缸及剔除件，所述限位件用于相对所述传输线滑动，以使所述传输线与所述限位件共同围成下料通道，所述剔除气缸用于驱动所述剔除件顶持所述传送治具沿所述下料通道滑动至所述托盘上。

2.根据权利要求1所述的ATE不良品下料机构，其特征在于，所述下料装置还包括限位驱动气缸，所述限位驱动气缸用于驱动所述限位件相对所述传输线滑动。

3.根据权利要求1所述的ATE不良品下料机构，其特征在于，所述识别装置还包括若干钣金件及若干调节螺丝，所述固定板上开设有若干锁固孔，各所述钣金件上均开设有调节腰孔，各所述调节螺丝一一对应穿设于各所述调节腰孔，各所述调节螺丝的端部一一对应与各所述锁固孔相螺接，各所述扫码枪一一对应位于各所述钣金件上。

4.根据权利要求1所述的ATE不良品下料机构，其特征在于，所述下料装置还包括横推气缸、横推导轨及横推板，所述横推导轨设置于所述托盘上，所述横推板与所述横推导轨滑动连接，所述横推气缸用于驱动所述横推板顶持所述传送治具相对所述托盘滑动。

5.根据权利要求4所述的ATE不良品下料机构，其特征在于，所述下料装置还包括堆积导向板，所述堆积导向板设置于所述托盘上，所述堆积导向板上开设有引导斜面，所述引导斜面用于与所述传送治具互相顶持。

6.根据权利要求1所述的ATE不良品下料机构，其特征在于，所述ATE不良品下料机构还包括挡料装置，所述挡料装置包括挡料气缸及挡料板，所述挡料气缸用于驱动所述挡料板朝靠近或远离所述传输线的方向移动时，所述挡料板用于与所述传送治具互相顶持。

7.根据权利要求1所述的ATE不良品下料机构，其特征在于，所述传输线包括传送架、驱动电机及传送皮带，所述驱动电机设置于所述传送架上，所述传送皮带转动设置于所述传送架上，所述传送皮带与所述驱动电机驱动连接，所述传送皮带用于传送各所述传送治具。

8.根据权利要求7所述的ATE不良品下料机构，其特征在于，所述驱动电机为直驱电机。

9.根据权利要求1所述的ATE不良品下料机构，其特征在于，所述下料装置还包括下料导杆，所述下料导杆滑动设置于所述传输线上，且所述下料导杆与所述剔除件连接。

10.根据权利要求1所述的ATE不良品下料机构，其特征在于，所述识别装置还包括若干传输插头，各所述传输插头分别设置于所述支架上，各所述传输插头一一对应与各所述扫码枪电连接。

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