CN111402629B - 一种车辆转弯控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种车辆转弯控制方法、装置及电子设备，包括：获取第一检测区域内是否存在预设类型的交通运输工具的第一检测结果，并且若第一检测结果为在第一监测区域内存在预设类型的交通运输工具，则发送控制第一检测区域对应的转弯信号灯为红色的指令，由于当第一检测区域内包含预设类型的交通运输工具时，可以控制第一检测区域对应的转弯信号灯为红色，避免预设类型的交通运输工具继续进行转弯，并对预设对象进行转弯预警，可以使预设对象及时进行避让，或提高警惕，进一步的，直到转弯预警解除后，才控制信号灯为绿灯，可以减少发生在交通运输工具转弯时的交通事故。

Description

一种车辆转弯控制方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及交通管理技术领域，特别是涉及一种车辆转弯控制方法、装置及电子设备。

背景技术

随着社会的发展，为了提高交通运输工具的运输能力，交通运输工具越来越大型化，例如公交车、客车、大货车等交通运输工具，由于这些交通运输工具体积庞大、轴距较长，使得这些交通运输工具在为人们提供便利的同时，也增加了人们的出行风险。

如图1所示阴影区域，为大型交通运输工具在转弯时视野盲区的示意图，当大型交通运输工具在转弯时，由于视野盲区的存在，使得驾驶员不易发觉位于视野盲区的行人、非机动车辆的情况，极易因为行人、非机动车辆或驾驶员的疏忽导致交通事故的发生。

发明人在实现本发明的过程中发现，现有交通管理系统缺少用于减少在交通运输工具转弯时发生交通事故的技术方案。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车辆转弯控制方法、装置及电子设备，以避免大型交通运输工具在转弯时发生交通事故。具体技术方案如下：

本发明实施例提供一种车辆转弯控制方法，包括：

获取第一检测区域内是否存在预设类型的交通运输工具的第一检测结果；

若所述第一检测结果为在所述第一监测区域内存在所述预设类型的交通运输工具，则发送控制所述第一检测区域对应的转弯信号灯为红色的指令；

获取与所述第一检测区域对应的转弯预警区域内是否存在预设对象的第二检测结果；

根据所述第二检测结果，发送执行转弯控制的指令；

在停止所述转弯控制后，发送控制所述转弯信号灯由红色切换为绿色的指令。

进一步的，所述根据所述第二检测结果，发送执行转弯控制的指令，包括：

若所述第二检测结果为所述转弯预警区域内存在所述预设对象，则发送播放用于警示所述预设对象离开所述转弯预警区域的第一预警信息的指令；

若所述第二检测结果为所述转弯预警区域内不存在所述预设对象，则发送播放用于警示所述预设对象不要进入所述转弯预警区域的第二预警信息的指令。

进一步的，所述根据所述第二检测结果，发送执行转弯控制的指令，还包括：

若所述转弯预警区域内存在所述预设对象的第二检测结果持续第一预设时长，则发送执行如下至少一个步骤的指令：

记录所述预设对象位于所述转弯预警区域内的行为；

记录所述预设对象位于所述转弯预警区域内的行为，并通知所述预设对象所述记录产生的记录内容；

记录所述预设对象位于所述转弯预警区域内的行为，并显示所述记录产生的记录内容。

进一步的，所述方法还包括：

若所述第二检测结果为所述预设对象已经离开所述转弯预警区域，则发送停止所述转弯控制的指令。

进一步的，所述方法还包括：

若所述转弯预警区域内不存在预设对象的第二检测结果持续第二预设时长，则发送停止所述转弯控制的指令。

本发明实施例还提供一种车辆转弯控制装置，所述装置包括：

第一检测结果获取模块，用于获取第一检测区域内是否存在预设类型的交通运输工具的第一检测结果；

信号灯指令发送模块，用于若所述第一检测结果为在所述第一监测区域内存在所述预设类型的交通运输工具，则发送控制所述第一检测区域对应的转弯信号灯为红色的指令；

第二检测结果获取模块，用于获取与所述第一检测区域对应的转弯预警区域内是否存在预设对象的第二检测结果；

预警指令发送模块，用于根据所述第二检测结果，发送执行转弯控制的指令；

所述信号灯指令发送模块，还用于在停止所述转弯控制后，发送控制所述转弯信号灯由红色切换为绿色的指令。

进一步的，体用于若所述第二检测结果为所述转弯预警区域内存在所述预设对象，则发送播放用于警示所述预设对象离开所述转弯预警区域的第一预警信息的指令，并且若所述第二检测结果为所述转弯预警区域内不存在所述预设对象，则发送播放用于警示所述预设对象不要进入所述转弯预警区域的第二预警信息的指令。

进一步的，所述预警指令发送模块，还用于若所述转弯预警区域内存在所述预设对象的第二检测结果持续第一预设时长，则发送执行如下至少一个步骤的指令：

记录所述预设对象位于所述转弯预警区域内的行为；

记录所述预设对象位于所述转弯预警区域内的行为，并通知所述预设对象所述记录产生的记录内容；

记录所述预设对象位于所述转弯预警区域内的行为，并显示所述记录产生的记录内容。

进一步的，所述预警指令发送模块，还用于若所述第二检测结果为所述预设对象已经离开所述转弯预警区域，则发送停止所述转弯控制的指令。

进一步的，所述预警指令发送模块，还用于若所述转弯预警区域内不存在预设对象的第二检测结果持续第二预设时长，则发送停止所述转弯控制的指令。

本发明实施例还提供一种车辆转弯控制装置，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行上述任一车辆转弯控制方法的步骤。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括上述车辆转弯控制装置；还包括检测单元，用于识别第一检测区域内是否存在预设类型的交通运输工具，获得第一检测结果，并将所述第一检测结果发送至所述车辆转弯控制装置；还用于检测与所述第一检测区域对应的转弯预警区域内是否存在预设对象，获得第二检测结果，并将所述第二检测结果发送至所述车辆转弯控制装置。

本发明实施还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一车辆转弯控制方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一车辆转弯控制方法。

本发明实施例提供的一种车辆转弯控制方法、装置及电子设备，方案中，获取第一检测区域内是否存在预设类型的交通运输工具的第一检测结果，并且若第一检测结果为在第一监测区域内存在预设类型的交通运输工具，则发送控制第一检测区域对应的转弯信号灯为红色的指令，以及获取与第一检测区域对应的转弯预警区域内是否存在预设对象的第二检测结果，以及根据第二检测结果，发送执行转弯控制的指令，以及在停止转弯控制后，发送控制转弯信号灯由红色切换为绿色的指令，由于当第一检测区域内包含预设类型的交通运输工具时，可以控制第一检测区域对应的转弯信号灯为红色，避免预设类型的交通运输工具继续进行转弯，并对预设对象进行转弯预警，可以使预设对象及时进行避让，或提高警惕，进一步的，直到转弯预警解除后，才控制信号灯为绿灯，可以减少发生在交通运输工具转弯时的交通事故。

当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为大型交通运输工具的转弯视野盲区示意图；

图2为本发明一个实施例提供的车辆转弯控制系统的示意图；

图3为本发明另一个实施例提供的车辆转弯控制系统的示意图；

图4为本发明一个实施例提供的结合应用场景的车辆转弯控制系统的安装示意图；

图5为本发明一个实施例提供的车辆转弯控制系统的交互图；

图6为本发明一个实施例提供的车辆转弯控制方法的流程图；

图7为本发明另一个实施例提供的车辆转弯控制方法的流程图；

图8为本发明一个实施例提供的车辆转弯控制装置的结构示意图；

图9为本发明另一个实施例提供的车辆转弯控制装置的结构示意图；

图10为本发明一个实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了给出减少发生在交通运输工具转弯时的交通事故的实现方案，本发明实施例提供了一种车辆转弯控制方法、装置及电子设备，以下结合说明书附图对本发明的实施例进行说明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了清楚地阐释本发明实施例，首先对本发明实施例进行整体上的描述。

如图2所示，为本发明实施例提供的一种车辆转弯控制系统，包括检测设备201、信号灯控制设备202和预警设备203。本发明实施例所提供的车辆转弯控制方法可以应用于该车辆转弯控制系统中的检测设备201中。

可选的，如图3所示，为本发明另一个实施例提供的车辆转弯控制系统的示意图。其中，检测设备201可以包括检测单元2011和转弯控制装置2012，其中，本发明实施所提供的车辆转弯控制方法可以应用于检测设备201的转弯控制装置2012中。

对应的，在实际使用过程中，本发明实施例提供的车辆转弯控制系统包含的各设备可以根据实际需求安装于路口合适的位置，如图4所示，为本发明一个实施例提供的结合应用场景的车辆转弯控制系统的安装示意图。图4中，左斜杠区域为第一检测区域，例如右转车道，右斜杠区域为转弯预警区域，例如大型交通工具的右转可视盲区。可选的，检测设备201可以安装于第一检测区域对面交通控制杆/预设拍摄杆上，信号灯控制设备202可以安装于与第一检测区域对面交通信号杆上，预警设备203可以安装于第一检测区域和转弯预警区域所在路口侧。

在一个实施例中，如图5所示为一种车辆转弯控制系统的交互图，包括如下步骤：

步骤501：检测设备中的检测单元采集第一检测区域内交通运输工具的交通运输工具信息，并根据采集到的交通运输工具信息，生成第一检测区域内是否存在预设类型的交通运输工具的第一检测结果。

步骤502：检测设备中的检测单元向检测设备中的转弯控制装置发送生成的第一检测结果。

步骤503：检测设备中的转弯控制装置获得第一检测结果并解析。

步骤504：若第一检测结果为在第一监测区域内存在预设类型的交通运输工具，检测设备中的转弯控制装置向信号灯控制设备发送控制第一检测区域对应的转弯信号灯为红色的指令。

步骤505：信号灯控制设备控制第一检测区域对应的转弯信号灯为红色。

步骤506：检测设备中的检测单元采集与所述第一检测区域对应的转弯预警区域内的预设对象信息，生成转弯预警区域内是否存在预设对象的第二检测结果。

步骤507：检测设备中的检测单元向检测设备中的转弯控制装置发送生成的第二检测结果。

步骤508：检测设备中的转弯控制装置获得第二检测结果并解析。

步骤509：检测设备中的转弯控制装置根据第二检测结果，向预警设备发送执行向预设对象进行的转弯控制的指令。

步骤510：预警设备执行向预设对象进行转弯控制。

步骤511：若所述第二检测结果为所述预设对象已经离开所述转弯预警区域，或者若所述转弯预警区域内不存在预设对象的第二检测结果持续第二预设时长，检测设备中的转弯控制装置确定转弯控制解除。

步骤512：检测设备中的转弯控制装置在转弯控制解除后，向信号灯控制设备发送控制的转弯信号灯由红色切换为绿色的指令。

步骤513：信号灯控制设备控制转弯信号灯由红色切换为绿色。

可选的，本领域的技术人员可以理解的是，交通系统中道路通常在路口被划分为左转车道、直行车道和右转车道，上述第一检测区域可以为覆盖上述右转车道的路口区域，对于某些单车道路口，上述第一检测区域可以为覆盖上述单车道的路口区域。简单来说，第一检测区域可以为交通工具右转时需要提前进入的右转车道。

在如图4所示示意图的交通运输道路中，当大型交通运输工具进行右转向时，由于其视野盲区的限制，导致大型交通运输工具无法清楚的观察到图4所示示意图中转弯预警区域中行人和非机动车辆的情况，从而极易引发交通事故。

本发明实施例中，转弯控制装置在获取到第一检测区域存在预设类型的交通运输工具的第一检测结果后，可以控制第一检测区域对应的转弯信号灯为红色，从而使得预设类型的交通运输工具无法进行转弯，进一步的，可以控制执行向预设对象进行的转弯控制，以提醒预设对象注意避让，且在转弯控制解除后，才控制转弯信号灯由红色切换为绿色，以放行预设类型的交通运输工具。减少了预设类型的交通运输工具转弯时，交通事故的发送。

在一个实施例中，上述检测单元至少包括雷达检测子单元和/或视频检测子单元，其中，雷达检测子单元可以向交通运输工具发送电磁波测量交通运输工具与雷达检测子单元的距离和方位，通过交通运输工具与雷达检测子单元的距离和方位，可以确定交通运输工具与雷达检测子单元的相对位置，以判断交通运输工具是否处于第一检测区域内，进一步的，还可以通过交通运输工具反射回的电磁波确定出交通运输工具的车辆反射面积，进而基于距离和车辆反射面积估算出交通运输工具的体积，当体积大于预设体积时则确定交通运输工具为预设类型的交通运输工具，为了提高识别的精度，雷达检测子单元可以为采用广域长距离高精度检测的雷达，可选的，还可以使用视频检测子单元，获取第一检测区域的图像，运用图像识别技术，确定第一检测区域内是否存在预设类型的交通运输工具。可选的，还可以结合雷达检测子单元和视频检测子单元，提高识别的准确度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的一个实施例中，提供一种车辆转弯控制方法，如图6所示，该车辆转弯控制方法可以应用在上述车辆转弯控制系统中的检测设备，可选的，可以应用在检测设备中的转弯控制装置中，该方法包括以下步骤：

S601：获取第一检测区域内是否存在预设类型的交通运输工具的第一检测结果。

S602：若所述第一检测结果为在所述第一监测区域内存在所述预设类型的交通运输工具，则发送控制所述第一检测区域对应的转弯信号灯为红色的指令。

S603：获取与所述第一检测区域对应的转弯预警区域内是否存在预设对象的第二检测结果。

S604：根据所述第二检测结果，发送执行转弯控制的指令。

S605：在停止所述转弯控制后，发送控制所述转弯信号灯由红色切换为绿色的指令。

本发明实施例提供的上述车辆转弯控制方法中，可以获取第一检测区域内是否存在预设类型的交通运输工具的第一检测结果，并且若第一检测结果为在第一监测区域内存在预设类型的交通运输工具，则发送控制第一检测区域对应的转弯信号灯为红色的指令，以及获取与第一检测区域对应的转弯预警区域内是否存在预设对象的第二检测结果，以及根据第二检测结果，发送执行转弯控制的指令，以及在停止转弯控制后，发送控制转弯信号灯由红色切换为绿色的指令，由于当第一检测区域内包含预设类型的交通运输工具时，可以控制第一检测区域对应的转弯信号灯为红色，避免预设类型的交通运输工具继续进行转弯，并对预设对象进行转弯预警，可以使预设对象及时进行避让，或提高警惕，进一步的，直到转弯预警解除后，才控制信号灯为绿灯，可以减少发生在交通运输工具转弯时的交通事故。

针对上述步骤S601，针对多车道道路系统，第一检测区域内可为左转车道和/或右转车道的路口区域，针对单车道道路系统，第一检测区域可以为该单车道的路口区域，第一检测区域具体的形状、长度可以结合实际使用情况进行确定，在一个实施例中，第一检测区域可以为车道距离路口100米的范围内。可选的，为了更准确、及时的确定出第一检测区域是否存在预设类型的交通运输工具，在保证识别度的基础上，第一检测区域可以尽可能的大。

可选的，上述预设类型的交通运输工具可以为大型交通运输工具，例如：校车、卡车、大货车、公交车、客车等车辆。

当上述车辆转弯控制方法应用于检测设备中的转弯控制装置时，第一检测结果可以为检测设备中检测单元生成的，可选的，检测单元可以包括雷达检测子单元和/或视频检测子单元，其中，雷达检测子单元可以为雷达设备，视频检测子单元可以为视频设备。

可选的，当检测单元仅包括雷达检测子单元时，可以通过雷达检测子单元测量交通运输工具与雷达检测子单元的距离、方位以及车辆反射面积，基于测量的距离和方位可以判断交通运输工具与是否位于第一检测区域内，基于车辆反射面积可以判断交通运输工具是否为预设类型的交通运输工具，进而生成第一检测结果。

示例性的，当检测单元安装在第一检测区域的正前方时，设检测单元与路口的距离为X，第一检测区域的长度为Y，则第一检测区域与检测单元最远距离相距X+Y，交通运输工具通过检测单元检测距离检测单元的距离为Z，当Z在X和X+Y之间时，则确定交通运输工具位于第一检测区域内，当Z不在X和X+Y之间时，则确定交通运输工具不在第一检测区域内，进一步的，基于交通运输工具的车辆反射面积可以估算出交通运输工具的体积，本领域的技术人员所熟知的，对于雷达设备而言，当被测物体体积越大、距离越近时，其反射的反射面积越大，因此可以基于确定的距离和车辆反射面积，估算出交通运输工具的体积，当估算的体积大于预设体积时，则确定交通运输工具为预设类型的交通余数工具。

可选的，当检测单元仅包括视频检测子单元时，可以获取第一检测区域内的图像，运用图像识别技术，确定第一检测区域内是否存在预设类型的交通运输工具，生成第一检测结果。

可选的，为了提供第一检测结果的准确度，当检测单元可以包括雷达检测子单元和视频检测子单元，综合分析雷达检测子单元和视频检测子单元的获取的检测信息，生成第一检测结果。

进一步的，转弯控制设备可以获取检测单元生成的第一检测结果，在一个实施例中，转弯控制设备可以实时获取检测单元生成的第一检测结果，可选的，在现有的交通管理系统中，当转弯信号灯显示为黄色或者红色时，则表明当前处于第一检测区域的交通运输工具不能进行转弯，此时，交通事故发生的概率较低，因此，为了避免频繁获取第一检测结果，转弯控制设备可以仅在转弯信号灯为绿色的期间内实时获取检测单元生成的第一检测结果。

针对上述步骤S602，若第一检测结果为在第一监测区域内存在预设类型的交通运输工具，则说明存在发生交通事故的风险，此时，为了减少发生在交通运输工具转弯时的交通事故，可以向信号控制设备发送控制第一检测区域对应的转弯信号灯为红色的指令，使得信号灯控制设备控制转弯信号灯为红色，以阻值预设类型的交通运输工具进行转弯。

进一步的，还可以执行上述步骤S603，其中，与第一检测区域对应的转弯预警区域可以包括第一检测区域侧大型交通运输交通工具进行转弯时所经过的区域，具体的，可以包括，大型交通运输工具前轮所过的区域和后轮所过的区域，也可以为行人、非机动车可能占用的区域，为了尽可能的减少交通事故的发生，在合理的范围内，转弯预警区域的范围越大越好。

上述预设对象可以包括行人、非机动车等对象，其中，非机动车可以为电瓶车、自行车、共享单车、三轮车等。

在一个实施例中，第二检测结果也可以为检测设备中检测单元生成的，具体的检测方式与检测单元检测第一检测区域内是否存在预设类型的交通运输工具相同或相似，在此不再赘述。

针对步骤S604，可以向车辆转弯控制系统中的预警设备发送执行转弯控制的指令，其中，预警设备可以包括语音播放设备和/或视频显示设备，其中，语音播放设备可以为扬声器，视频显示设备可以为屏幕。其中，执行的转弯控制可以包括向预设对象播放预警语音、或播放预警视频/画面/信息等，还可以包括用于提醒交通运输工具驾驶人员的提示信息。

上述第二检测结果可以包括两种情况，第一种情况为：转弯预警区域内存在预设对象。第二种情况为：转弯预警区域内不存在预设对象。

当转弯预警区域内存在预设对象时，可以向预警设备发送播放用于警示预设对象离开转弯预警区域的第一预警信息的指令。

其中，第一预警信息可以为预设的第一音频，例如通过扬声器进行语音播报“请尽快离开转弯预警区域！”，也可以为预设的第一显示内容，例如通过显示屏展示交通运输工具的画面，或配以字幕“请尽快离开转弯预警区域！”，可选的，第一预警信息还可以为第一音频和第一显示内容的结合，通过扬声器播放第一音频的同时，通过显示屏播放第一显示内容。

当转弯预警区域内不存在预设对象时，可以向预警设备发送播放用于警示预设对象不要进入转弯预警区域的第二预警信息的指令。

与第一预警信息类似，第二预警信息可以为预设的第二音频，例如通过扬声器进行语音播报“请勿进入转弯预警区域！”，也可以为预设的第二显示内容，例如通过显示屏展示字幕“请勿进入转弯预警区域！”，第二预警信息还可以为第二音频和第二显示内容的结合，通过扬声器播放第二音频的同时，通过显示屏播放第二显示内容。

在一个实施例中，组成预警设备的扬声器可以安装在转弯预警区域侧边的位置，以使得行人/非机动车驾驶人员可以听清播放的预设音频，而组成预警设备的显示屏则可以设置在转弯转路口的对面，以使得交通运输工具驾驶人员、行人/非机动车可以方便观察到预警信息，进一步的减少交通事故的发生。

针对上述步骤S605，停止转弯控制，说明当前大型交通运输工具进行转弯较为安全，因此可以控制转弯车道的信号灯由红色切换为绿色，以使交通运输工具实现转弯。

在上述如图6所示车辆转弯控制方法的基础上，如图7所示，本发明实施例还提供一种车辆转弯控制方法，包括：

S701：在转弯信号灯为绿色时，获取第一检测区域内是否存在预设类型的交通运输工具的第一检测结果。

本步骤中，为了避免频繁的获取第一检测结果，可以在转弯信号灯为绿色时，执行获取第一检测区域内是否存在预设类型的交通运输工具的第一检测结果的步骤。

具体的，获取第一检测结果的实现方式可以与步骤S601相同或相似，在此不再赘述。

S702：基于第一检测结果，判断第一检测区域内是否存在预设类型的交通运输工具。

本步骤中，当第一检测区域内存在预设类型的交通运输工具时，执行步骤S703，当第一检测区域内不存在预设类型的交通运输工具时，执行步骤S713。

S703：发送转弯信号灯为红色的指令。

本步骤中，当第一检测区域内存在预设类型的交通运输工具时，为了减少发生在交通运输工具转弯时的交通事故，可以向信号灯控制设备发送发送转弯信号灯为红色的指令，使得转弯信号灯切换为红灯，以使得预设类型的交通运输工具停止转弯。

S704：获取第二检测区域内是否存在预设对象的第二检测结果。

本步骤中，与步骤S603相同或相似，在此不再赘述。

S705：基于第二检测结果，判断第二检测区域内是否存在预设对象。

本步骤中，当第二检测区域存在预设对象时，执行步骤S706，当第二检测区域不存在预设对象时，执行步骤S710。

S706：发送播放用于警示预设对象离开转弯预警区域的第一预警信息的指令。

S707：判断预设对象是否已经离开转弯预警区域。

本步骤中，可以实时获取第二检测结果，并根据二检测结果判断预设对象是否已经离开转弯预警区域，若预设对象未离开转弯预警区域，则执行步骤S708，若预设对象离开转弯预警区域，则执行步骤S710。

S708：判断转弯预警区域内存在预设对象的第二检测结果是否持续第一预设时长。

本步骤中，当转弯预警区域内存在预设对象的第二检测结果持续第一预设时长，则执行S709。当转弯预警区域内存在预设对象的第二检测结果未持续第一预设时长，则执行步骤S712。

S709：发送记录预设对象位于转弯预警区域内的行为的指令。

本步骤中，可以通过摄像头记录预设对象位于转弯预警区域内的行为。

可选的，可以在发送记录预设对象位于转弯预警区域内的行为的同时，通知预设对象记录产生的记录内容的指令，具体的，可以通过摄像头记录预设对象位于转弯预警区域内的行为，并通过语音播放的方式通知预设对象。以提醒预设对象当前行为已经被记录，从而达到警示预设对象的目的，督促其尽快离开转弯预警区域。

可选的，还可以在发送记录预设对象位于转弯预警区域内的行为的同时，显示记录产生的记录内容的指令。具体的，可以通过摄像头记录预设对象位于转弯预警区域内的行为，并显示器播放所记录内容。以提醒预设对象当前行为已经被记录，从而达到警示预设对象的目的，督促其尽快离开转弯预警区域。

S710：发送播放用于警示预设对象不要进入转弯预警区域的第二预警信息的指令。

S711：判断转弯预警区域内不存在预设对象的第二检测结果是否持续第二预设时长。

本步骤中，若转弯预警区域内不存在预设对象的第二检测结果未能持续第二预设时长，则执行步骤S709，若转弯预警区域内不存在预设对象的第二检测结果持续第二预设时长，则执行步骤S712，

S712：发送停止转弯控制的指令。

S713：向信号灯控制设备发送转弯信号灯为绿色的指令。

本发明实施例提供的上述如图7所示的转弯控制方法中，可以第二检测结果确定转弯预警区域内是否存在预设对象，从而确定出当前交通运输工具进行转弯是否存在安全隐患，且在确定存在安全隐患是播放第一预警信息，可以使得处于转弯预警区域内的预设对象注意到当前存在的危险，从而可以减少交通运输工具在转弯出现交通事故，并且采用多种方式督促预设对象尽快远离转弯预警区域，进一步的减少了交通运输工具在转弯出现交通事故。

基于同一发明构思，根据本发明实施例提供的车辆转弯控制方法，本发明实施例还提供了一种车辆转弯控制装置，如图8所示，包括：

第一检测结果获取模块801，用于获取第一检测区域内是否存在预设类型的交通运输工具的第一检测结果。

信号灯指令发送模块802，用于若第一检测结果为在第一监测区域内存在预设类型的交通运输工具，则发送控制第一检测区域对应的转弯信号灯为红色的指令。

第二检测结果获取模块803，用于获取与第一检测区域对应的转弯预警区域内是否存在预设对象的第二检测结果。

预警指令发送模块804，用于根据第二检测结果，发送执行转弯控制的指令。

信号灯指令发送模块802，还用于在停止转弯控制后，发送控制转弯信号灯由红色切换为绿色的指令。

进一步的，预警指令发送模块804，具体用于若所述第二检测结果为所述转弯预警区域内存在所述预设对象，则发送播放用于警示所述预设对象离开所述转弯预警区域的第一预警信息的指令，并且若所述第二检测结果为所述转弯预警区域内不存在所述预设对象，则发送播放用于警示所述预设对象不要进入所述转弯预警区域的第二预警信息的指令。

进一步的，所述预警指令发送模块804，还用于若所述转弯预警区域内存在所述预设对象的第二检测结果持续第一预设时长，则发送执行如下至少一个步骤的指令：

记录所述预设对象位于所述转弯预警区域内的行为；

记录所述预设对象位于所述转弯预警区域内的行为，并通知所述预设对象所述记录产生的记录内容；

记录所述预设对象位于所述转弯预警区域内的行为，并显示所述记录产生的记录内容。

进一步的，所述预警指令发送模块804，还用于若所述第二检测结果为所述预设对象已经离开所述转弯预警区域，则发送停止所述转弯控制的指令。

进一步的，所述预警指令发送模块804，还用于若所述转弯预警区域内不存在预设对象的第二检测结果持续第二预设时长，则发送停止所述转弯控制的指令。

本发明实施例还提供另一种车辆转弯控制装置，如图9所示，包括：存储器901、处理器902以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器901中，所述处理器902运行所述计算机程序执行上述本发明实施例提供的任一车辆转弯控制方法的步骤。

本发明实施例还提供一种电子设备，如图10所示，包括上述如图9所示的车辆转弯控制装置1001；还包括检测单元1002，用于识别第一检测区域内是否存在预设类型的交通运输工具，获得第一检测结果，并将所述第一检测结果发送至所述车辆转弯控制装置；还用于检测与所述第一检测区域对应的转弯预警区域内是否存在预设对象，获得第二检测结果，并将所述第二检测结果发送至所述车辆转弯控制装置1001。

上述存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一车辆转弯控制方法的步骤。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一车辆转弯控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、系统、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆转弯控制方法，其特征在于，包括：

获取第一检测区域内是否存在预设类型的交通运输工具的第一检测结果；

若所述第一检测结果为在所述第一检测区域内存在所述预设类型的交通运输工具，则发送控制所述第一检测区域对应的转弯信号灯为红色的指令，使得所述转弯信号灯为红色，以阻止所述预设类型的交通运输工具进行转弯；

获取与所述第一检测区域对应的转弯预警区域内是否存在预设对象的第二检测结果；其中，所述转弯预警区域为：预设类型的交通运输工具进行转弯时所经过的区域；

根据所述第二检测结果，发送执行转弯预警的指令；

在停止所述转弯预警后，发送控制所述转弯信号灯由红色切换为绿色的指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二检测结果，发送执行转弯预警的指令，包括：

若所述第二检测结果为所述转弯预警区域内存在所述预设对象，则发送播放用于警示所述预设对象离开所述转弯预警区域的第一预警信息的指令；

若所述第二检测结果为所述转弯预警区域内不存在所述预设对象，则发送播放用于警示所述预设对象不要进入所述转弯预警区域的第二预警信息的指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二检测结果，发送执行转弯预警的指令，还包括：

若所述转弯预警区域内存在所述预设对象的第二检测结果持续第一预设时长，则发送执行如下至少一个步骤的指令：

记录所述预设对象位于所述转弯预警区域内的行为；

记录所述预设对象位于所述转弯预警区域内的行为，并通知所述预设对象所述记录产生的记录内容；

记录所述预设对象位于所述转弯预警区域内的行为，并显示所述记录产生的记录内容。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第二检测结果为所述预设对象已经离开所述转弯预警区域，则发送停止所述转弯预警的指令。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述转弯预警区域内不存在预设对象的第二检测结果持续第二预设时长，则发送停止所述转弯预警的指令。

6.一种车辆转弯控制装置，其特征在于，包括：

第一检测结果获取模块，用于获取第一检测区域内是否存在预设类型的交通运输工具的第一检测结果；其中，所述第一检测区域内为：预设类型的交通运输工具进行转弯时所经过的区域；

信号灯指令发送模块，用于若所述第一检测结果为在所述第一检测区域内存在所述预设类型的交通运输工具，则发送控制所述第一检测区域对应的转弯信号灯为红色的指令，使得所述转弯信号灯为红色，以阻止所述预设类型的交通运输工具进行转弯；

第二检测结果获取模块，用于获取与所述第一检测区域对应的转弯预警区域内是否存在预设对象的第二检测结果；

预警指令发送模块，用于根据所述第二检测结果，发送执行转弯预警的指令；

所述信号灯指令发送模块，还用于在停止所述转弯预警后，发送控制所述转弯信号灯由红色切换为绿色的指令。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预警指令发送模块，具体用于若所述第二检测结果为所述转弯预警区域内存在所述预设对象，则发送播放用于警示所述预设对象离开所述转弯预警区域的第一预警信息的指令，并且若所述第二检测结果为所述转弯预警区域内不存在所述预设对象，则发送播放用于警示所述预设对象不要进入所述转弯预警区域的第二预警信息的指令。

8.一种车辆转弯控制装置，其特征在于，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行如权利要求1至5任一项所述的方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求8所述的车辆转弯控制装置；还包括检测单元，用于识别第一检测区域内是否存在预设类型的交通运输工具，获得第一检测结果，并将所述第一检测结果发送至所述车辆转弯控制装置；还用于检测与所述第一检测区域对应的转弯预警区域内是否存在预设对象，获得第二检测结果，并将所述第二检测结果发送至所述车辆转弯控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至5任一所述的方法步骤。

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