CN202887476U - 一种大型车辆右转弯交通肇事的预警系统 - Google Patents

一种大型车辆右转弯交通肇事的预警系统 Download PDF

Info

Publication number
CN202887476U
CN202887476U CN 201220451818 CN201220451818U CN202887476U CN 202887476 U CN202887476 U CN 202887476U CN 201220451818 CN201220451818 CN 201220451818 CN 201220451818 U CN201220451818 U CN 201220451818U CN 202887476 U CN202887476 U CN 202887476U
Authority
CN
China
Prior art keywords
road
early warning
display screen
warning system
video display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220451818
Other languages
English (en)
Inventor
陆惠丰
陈希
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Municipal Engineering Design Insitute Group Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Municipal Engineering Design Insitute Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Municipal Engineering Design Insitute Group Co Ltd filed Critical Shanghai Municipal Engineering Design Insitute Group Co Ltd
Priority to CN 201220451818 priority Critical patent/CN202887476U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202887476U publication Critical patent/CN202887476U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种大型车辆右转弯交通肇事的预警系统,其特征在于在右转弯车道人行横道线上游,前后设置两个感应线圈,在横向道路上设置有固定摄像机、视频显示屏、广播喇叭、声光报警器等,并在人行道设置监控控制器,所述感应线圈、固定摄像机、视频显示屏、广播喇叭、声光报警器等均与监控控制器连接。本实用新型的优点在于多种监控设施协同进行大型车辆右转弯交通运行的自动监控和预警功能,通过听觉和视觉两种方式同时提醒驾驶员、非机动车、行人遵守交通规则和注意交通安全,可以大大降低转弯时因反光镜死角而造成频发的“内轮差”恶性交通事故,并提供交通事故全过程录像取证。

Description

一种大型车辆右转弯交通肇事的预警系统
技术领域
本实用新型涉及道路交通事故的监控领域,具体说是一种解决交叉路口大型车辆右转弯交通肇事的预警系统。
背景技术
近年来随着我国经济建设的快速发展,汽车保有量呈百分比2位数增长态势,道路交通事故频发现象也十分突出,而大型车辆右转弯交通肇事呈现人身伤亡面广、肇事逃逸高等恶性交通事故现象。以上海道路交通事故数据为例,2011年,上海市共发生涉及大型货运车辆的一般以上道路交通事故407起,造成259人死亡、 296人受伤。大型货运车辆承担主要及以上责任的占48.4%,承担同等责任的约占19%;交通肇事特征明显,主要原因是不按规定让行、违反交通信号,分别占其肇事的51%和21%。而“内轮差”成为了大型货运车辆不按规定让行的主要元凶。
“内轮差”是车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差。对于大型货运车辆,则是牵引车的内前轮与挂车的内后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在,车辆转弯时,前、后车轮的运动轨迹不重合。大型货运车辆越长,内轮差就越大,即前、后车轮的运动轨迹相差越大;在行车中所产生的盲区面积越大,越容易造成后内轮驶出路面或与其他人、车辆和物体碰撞的事故。
通过传统的交通工程对道路交叉口进行改善,往往很难切实有效地解决内轮差所产生的盲区问题。(1)运用标志标线划分和提示车辆在交叉口的路权,可以促使驾驶员按照一定的轨迹要求驾驶车辆,但是很难规避驶入或者位于盲区内的行人、非机动车和机动车辆。(2)通过交叉口的物理隔离,完全将大型货运车辆和行人、非机动车隔离,容易增加道路弱势方的行人、非机动车在交叉口的通行距离,导致出行的不便,更容易滋生其他交通事故的隐患。(3)利用信号控制,分别对直行的机动车、非机动车、行人和右转弯的机动车控制。虽然有效地控制了机动车和非机动车的冲突,但是往往会有行人处在盲区,或者有非机动车驶入和位于盲区内,大型货运车辆依然无法有效地避开。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大型车辆右转弯交通肇事的预警系统,能够对右转弯的大型车辆实现自动监测、报警和警示,减少大型车辆右转弯时因反光镜视觉死角,驾驶员稍有不慎就可能忽视车辆右侧的行人或非机动车,造成“内轮差”这类恶性交通事故频发,并可对整个转弯过程进行全程录像监控,以备事故追溯取证。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种大型车辆右转弯交通肇事的预警系统,所述右转弯道包括依次设置的直向道路、弯道和横向道路组成,在直向道路的下游设有与直向道路垂直的第一人行横道线,在横向道路的上游设有与横向道路垂直的第二人行横道线,其特征在于在直向道路第一人行横道线的上游前后设置两个感应线圈,在横向道路的一侧设置有固定摄像机和视频显示屏,该预警系统还设有监控控制器,所述感应线圈、固定摄像机、视频显示屏等均与监控控制器连接。根据本实用新型的具体实施例,在横向道路的一侧的中央隔离带设置一视频显示屏及立柱,该杆柱上还设置广播喇叭、声光报警器,在机非隔离带设置一固定摄像机及立柱,所述视频显示屏、固定摄像机、广播喇叭、声光报警器均与监控控制器连接。
当大型车辆驶入右转车道时,感应线圈自动判断并向监控控制器发出信号,由监控控制器自动打开广播,播报安全提示用语,视频显示屏显示转弯时摄像机图像,并叠加显示安全提示用语,供驾驶员观察后轮及周围非机动车、行人等情况,提醒驾驶员、非机动车、行人注意遵守交通规则和交通安全,同时监控控制器的视频分析模块对视频图像进行实时自动分析,当大型车辆与非机动车、行人间距过近并小于安全间距时,视频分析模块自动发出报警信号,监控控制器立即启动声光报警器报警,广播喇叭播报警示用语,视频显示屏同时显示警示信息,促使大型车辆、非机动车、行人意识到交通隐患而自觉遵守交通规则,继而相互避让达到安全通行,实现大型车辆右转弯交通肇事的预警功能。因此,本实用新型的优点在于该系统从视听觉方面多种设施协同进行大型车辆右转弯交通运行的自动监控和警示,可以大大降低转弯时因反光镜视觉死角而造成“内轮差”交通事故,并提供交通事故全过程录像取证。
附图说明
图1为本实用新型的交叉路口预警系统总体布局图。
图2a和图2b分别为本实用新型中两种摄像机立杆的结构示意图。
图3 为本实用新型的视频显示器立杆结构示意图。
图4为本实用新型一实施例的交叉路口预警系统框图。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型进一步描述。
一种大型车辆右转弯交通肇事的预警系统,选择交叉路口交通事故多发的右转弯车道,所述右转弯道包括依次设置的直向道路、弯道和横向道路组成,即从直向道路沿所述弯道右转弯到横向道路,在直向道路的下游设有与直向道路垂直的第一人行横道线,在横向道路的上游设有与横向道路垂直的第二人行横道线,其特征在于在直向道路第一人行横道线的上游前后设置两个感应线圈1,在横向道路的一侧设置有固定摄像机2和视频显示屏3,并在人行道设置监控控制器4,所述感应线圈1、固定摄像机2、视频显示屏3等均与监控控制器4连接。
本实用新型在该右转弯车道的第一人行横道线上游直线段,即直向道路的前端,顺车道方向前后设置两个用于检测大型车辆的感应线圈1,肇事的大型车辆主要针对5吨以上的货车,即国家车辆划分标准的3、4、5类货车,因此两个感应线圈1纵向布设间隔宜取1.9~2.1m,线圈的大小根据城市道路车道宽度,宜取1.9m(长)×2.4m(宽)~2.1m(长)×2.6m(宽),车辆检测模块通过感应线圈1对车辆长度和轴重进行大型货车的检测和判断。根据本实用新型的具体实施例,该两个感应线圈纵向布设间隔为2m,线圈的大小为2m(长)×2.5m(宽),第一个线圈距离第一人行横道线的距离控制在15m~20m之间。
根据交叉路口横向道路的道路条件和周围设施情况,选择在机非隔离带、人行道、中央隔离带等合适位置设置能够覆盖大型车辆右转弯右侧区域的固定摄像机2和能够便于大型车辆驾驶员右转时观察的视频显示屏3,同时在视频显示屏3杆上附着设置广播喇叭5、声光报警器6,在人行道区域设置监控控制器4,所有的外场设施感应线圈1、固定摄像机2、广播喇叭5、声光报警器6、视频显示屏3等均与监控控制器4连接,并接受监控控制器4的统一控制和管理。固定摄像机2设置优先顺序为机非隔离带、人行道、中央隔离带,原则是覆盖到右转车辆的右侧盲区情况,当不能观察到盲区时可在立柱8顶端增加挑臂7实现,摄像机的视角范围通常为60°。
视频显示屏3优先设置次序依次为中央隔离带、机非隔离带和人行道,安装高度为其底部离地面不小于5.5m,设置位置离路口第二横道线15m左右为宜,视频显示屏的设置角度宜正对车辆转弯轨迹弧的中点,便于司机观察,不便观察时可加长挑臂。摄像机优先设置次序依次为机非隔离带、人行道和中央隔离带,其立柱8高度宜6 m左右,摄像机安装高度底部离地面不小于5.5m,根据覆盖情况可增设挑臂,摄像机覆盖视角不小于60°。为了防雷,在该视频显示屏3的上方还设有避雷针9。
当大型车辆驶入右转车道时,车辆检测模块根据感应线圈电感量的变化,自动判断并向监控控制器中央处理系统发出信号,由中央控制系统自动打开广播驱动模块驱动喇叭,进行广播播报安全提示用语如“车辆转弯,慢速行驶!”等,同时显示驱动模块将右转弯区域的摄像机实时图像显示到视频显示屏,并叠加显示绿色安全提示用语,供驾驶员观察后轮及周围非机动车、行人等情况,提醒驾驶员、非机动车、行人注意遵守交通规则和交通安全。监控控制器的视频分析模块对摄像机图像进行实时自动分析(该技术属于轨迹跟踪视频分析的现有技术),当大型车辆与非机动车、行人间距过近并小于安全间距时(如0.5m,该安全间距可以程序设定),视频分析模块自动向中央处理系统发出报警信号,中央处理系统立即启动声光报警器报警,广播喇叭播报警示用语如“转弯有险情,注意安全!”等,视频显示屏在转弯实时图像的基础上叠加显示红色的警示用语,促使大型车辆、非机动车、行人立刻意识到存在交通隐患而自觉遵守交通规则,继而相互避让达到安全通行,实现大型车辆右转弯交通肇事的预警功能。
因此,本实用新型的优点在于从视听觉方面多种监控设施协同进行大型车辆右转弯交通运行的自动监控和预警,通过听觉和视觉两种方式同时提醒驾驶员、非机动车、行人遵守交通规则和注意交通安全,可以大大降低转弯时因反光镜死角而造成频发的“内轮差”交通事故,并提供交通事故全过程录像取证。
本实用新型中所涉及的固定摄像机、视频显示屏、声光报警器、感应线圈、广播喇叭以及中央处理系统、显示驱动模块、视频分析模块、录像存储模块、车辆检测模块、广播驱动模块等均为现有技术,在此不再赘述。
本实用新型专利的创新点:
1、本实用新型突破传统观念,从视听觉两个方面,警示大型车辆、行人、非机动车遵守交通规则和注意交通安全,有利于“以人为本”的交通服务理念。 
2、通过自动感应、自动监测分析、自动报警等先进技术手段,达到大型车辆右转弯 “内轮差”交通肇事的预警功能,减少事故的发生,保护社会财产和生命的安全。
3、通过本实用新型的特征设施,威慑大型车辆、行人、非机动车的交通违法行为,达到在无人值守状态下,自觉遵守交通秩序,并实现交通肇事全过程取证。

Claims (5)

1.一种大型车辆右转弯交通肇事的预警系统,右转弯道包括依次设置的直向道路、弯道和横向道路组成,在直向道路的下游设有与直向道路垂直的第一人行横道线,在横向道路的上游设有与横向道路垂直的第二人行横道线,其特征在于在直向道路第一人行横道线的上游前后设置两个感应线圈,在横向道路的一侧设置有固定摄像机和视频显示屏,该预警系统还设有监控控制器,所述感应线圈、固定摄像机、视频显示屏均与监控控制器连接。
2.如权利要求1所述的大型车辆右转弯交通肇事的预警系统,其特征在于该系统还包括广播喇叭、声光报警器,所述广播喇叭、声光报警器也与监控控制器连接。
3.如权利要求1所述的大型车辆右转弯交通肇事的预警系统,其特征在于在横向道路一侧的机非隔离带、人行道、或中央隔离带设置一杆柱,视频显示屏、固定摄像机、广播喇叭和声光报警器均设置在该杆柱上。
4.如权利要求1所述的大型车辆右转弯交通肇事的预警系统,其特征在于该监控控制器包括中央处理系统,该中央处理系统通过显示驱动模块与视频显示屏连接,该中央处理系统通过视频分析模块和录像存储模块与固定摄像机连接,该中央处理系统通过车辆检测模块与两个感应线圈连接,该中央处理系统还通过广播驱动模块与广播喇叭连接,该中央处理系统还与声光报警器连接。
5.如权利要求1所述的大型车辆右转弯交通肇事的预警系统,其特征在于两个感应线圈纵向布设间隔为1.9~2.1m,线圈的大小为1.9m×2.4m~2.1m×2.6m。
CN 201220451818 2012-09-06 2012-09-06 一种大型车辆右转弯交通肇事的预警系统 Expired - Fee Related CN202887476U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220451818 CN202887476U (zh) 2012-09-06 2012-09-06 一种大型车辆右转弯交通肇事的预警系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220451818 CN202887476U (zh) 2012-09-06 2012-09-06 一种大型车辆右转弯交通肇事的预警系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202887476U true CN202887476U (zh) 2013-04-17

Family

ID=48078880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220451818 Expired - Fee Related CN202887476U (zh) 2012-09-06 2012-09-06 一种大型车辆右转弯交通肇事的预警系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202887476U (zh)

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103273881A (zh) * 2013-06-08 2013-09-04 安徽工程大学 大型车辆右转弯防事故发生辅助系统
CN103295423A (zh) * 2013-06-25 2013-09-11 天津云视科技发展有限公司 车辆右转弯通行人行道安全警示装置
CN103313039A (zh) * 2013-05-29 2013-09-18 长安大学 一种高速公路隧道入口白天安全性提示装置及提示方法
CN104200653A (zh) * 2014-09-11 2014-12-10 吉林大学 一种基于车路协同的货车右转弯危险区域预警系统
CN104267405A (zh) * 2014-09-30 2015-01-07 苏州智华汽车电子有限公司 一种超声波在工程车上的安全应用方法及其系统
CN104574980A (zh) * 2014-12-01 2015-04-29 北京尚易德科技有限公司 记录路口转弯机动车不停车避让行人违法行为系统和方法
CN104574995A (zh) * 2015-01-09 2015-04-29 北京尚易德科技有限公司 记录路口右转机动车闯红灯及不避让行人行为的系统和方法
CN104933896A (zh) * 2015-06-26 2015-09-23 王炳华 一种交叉路口指示杆及报警系统
CN105719486A (zh) * 2016-05-05 2016-06-29 郑州轻工业学院 公路急转弯车辆通行智能警示控制系统及方法
CN106097747A (zh) * 2016-08-03 2016-11-09 安徽工程大学 一种路口防碰撞智能信号灯装置及其控制方法
CN106448144A (zh) * 2016-11-03 2017-02-22 陶唯文 智能斑马线安全交通提示系统
CN106683487A (zh) * 2016-12-08 2017-05-17 中国北方发动机研究所(天津) 基于山路转弯预警系统的转弯车辆检测方法及检测电路
CN106981220A (zh) * 2017-04-24 2017-07-25 河海大学 大型车右转弯安全预警系统
CN107168212A (zh) * 2017-06-30 2017-09-15 合肥贺财工程项目管理有限公司 一种土建施工工地道路管理系统
CN107336685A (zh) * 2017-06-07 2017-11-10 河海大学 一种大型车右转弯安全防护系统及其控制方法
CN108885835A (zh) * 2016-03-29 2018-11-23 松下知识产权经营株式会社 车辆状况判定装置和车辆状况判定方法
CN108932858A (zh) * 2017-05-22 2018-12-04 李秀丽 一种基于重点营运车辆定位信息的高速公路拥堵预警系统
CN109371872A (zh) * 2018-12-13 2019-02-22 杭州央美科技有限公司 一种大型车辆右转弯安全提醒设备
WO2020038657A1 (de) * 2018-08-20 2020-02-27 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung, verfahren und system zum warnen eines fahrzeugführers beim abbiegen an einer abbiegestelle
CN111311958A (zh) * 2018-12-11 2020-06-19 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 基于v2x技术的转弯路况提醒方法、系统及v2x服务器
CN111369828A (zh) * 2020-03-09 2020-07-03 杭州海康威视系统技术有限公司 一种车辆转弯盲区的安全预警系统及方法
CN111402629A (zh) * 2020-03-06 2020-07-10 杭州海康威视系统技术有限公司 一种车辆转弯控制方法、装置及电子设备
CN111554124A (zh) * 2020-04-16 2020-08-18 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) 交叉路口大货车右转弯防撞预警系统及预警方法
CN111968385A (zh) * 2020-08-21 2020-11-20 江苏特视智能科技有限公司 一种大型汽车右转专用灯控方法及系统
CN112466159A (zh) * 2020-11-30 2021-03-09 浙江科技学院 一种大型车辆右转弯安全性预警系统
CN113362615A (zh) * 2021-06-08 2021-09-07 南京泰晟科技实业有限公司 一种基于gps的车辆右侧转弯报警系统及其方法
CN114664113A (zh) * 2022-03-24 2022-06-24 北京龙翼风科技有限公司 一种小区车辆出入led示警装置
US11869358B2 (en) 2021-10-29 2024-01-09 Nortak Software Ltd. System and method for warning of a presence of a mobile target

Cited By (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103313039A (zh) * 2013-05-29 2013-09-18 长安大学 一种高速公路隧道入口白天安全性提示装置及提示方法
CN103273881A (zh) * 2013-06-08 2013-09-04 安徽工程大学 大型车辆右转弯防事故发生辅助系统
CN103295423A (zh) * 2013-06-25 2013-09-11 天津云视科技发展有限公司 车辆右转弯通行人行道安全警示装置
CN104200653B (zh) * 2014-09-11 2016-04-06 吉林大学 一种基于车路协同的货车右转弯危险区域预警系统
CN104200653A (zh) * 2014-09-11 2014-12-10 吉林大学 一种基于车路协同的货车右转弯危险区域预警系统
CN104267405A (zh) * 2014-09-30 2015-01-07 苏州智华汽车电子有限公司 一种超声波在工程车上的安全应用方法及其系统
CN104574980A (zh) * 2014-12-01 2015-04-29 北京尚易德科技有限公司 记录路口转弯机动车不停车避让行人违法行为系统和方法
CN104574995A (zh) * 2015-01-09 2015-04-29 北京尚易德科技有限公司 记录路口右转机动车闯红灯及不避让行人行为的系统和方法
CN104933896A (zh) * 2015-06-26 2015-09-23 王炳华 一种交叉路口指示杆及报警系统
CN108885835A (zh) * 2016-03-29 2018-11-23 松下知识产权经营株式会社 车辆状况判定装置和车辆状况判定方法
CN105719486A (zh) * 2016-05-05 2016-06-29 郑州轻工业学院 公路急转弯车辆通行智能警示控制系统及方法
CN105719486B (zh) * 2016-05-05 2017-12-01 郑州轻工业学院 公路急转弯车辆通行智能警示控制系统及方法
CN106097747A (zh) * 2016-08-03 2016-11-09 安徽工程大学 一种路口防碰撞智能信号灯装置及其控制方法
CN106448144A (zh) * 2016-11-03 2017-02-22 陶唯文 智能斑马线安全交通提示系统
CN106683487A (zh) * 2016-12-08 2017-05-17 中国北方发动机研究所(天津) 基于山路转弯预警系统的转弯车辆检测方法及检测电路
CN106683487B (zh) * 2016-12-08 2019-12-10 中国北方发动机研究所(天津) 基于山路转弯预警系统的转弯车辆检测电路
CN106981220A (zh) * 2017-04-24 2017-07-25 河海大学 大型车右转弯安全预警系统
CN106981220B (zh) * 2017-04-24 2019-09-10 河海大学 大型车右转弯安全预警系统
CN108932858A (zh) * 2017-05-22 2018-12-04 李秀丽 一种基于重点营运车辆定位信息的高速公路拥堵预警系统
CN107336685A (zh) * 2017-06-07 2017-11-10 河海大学 一种大型车右转弯安全防护系统及其控制方法
CN107336685B (zh) * 2017-06-07 2019-11-12 河海大学 一种大型车右转弯安全防护系统及其控制方法
CN107168212A (zh) * 2017-06-30 2017-09-15 合肥贺财工程项目管理有限公司 一种土建施工工地道路管理系统
WO2020038657A1 (de) * 2018-08-20 2020-02-27 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung, verfahren und system zum warnen eines fahrzeugführers beim abbiegen an einer abbiegestelle
CN111311958A (zh) * 2018-12-11 2020-06-19 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 基于v2x技术的转弯路况提醒方法、系统及v2x服务器
CN109371872A (zh) * 2018-12-13 2019-02-22 杭州央美科技有限公司 一种大型车辆右转弯安全提醒设备
CN111402629B (zh) * 2020-03-06 2021-11-12 杭州海康威视系统技术有限公司 一种车辆转弯控制方法、装置及电子设备
CN111402629A (zh) * 2020-03-06 2020-07-10 杭州海康威视系统技术有限公司 一种车辆转弯控制方法、装置及电子设备
CN111369828A (zh) * 2020-03-09 2020-07-03 杭州海康威视系统技术有限公司 一种车辆转弯盲区的安全预警系统及方法
CN111369828B (zh) * 2020-03-09 2022-02-01 杭州海康威视系统技术有限公司 一种车辆转弯盲区的安全预警系统及方法
CN111554124A (zh) * 2020-04-16 2020-08-18 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) 交叉路口大货车右转弯防撞预警系统及预警方法
CN111554124B (zh) * 2020-04-16 2022-07-01 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) 交叉路口大货车右转弯防撞预警系统及预警方法
CN111968385A (zh) * 2020-08-21 2020-11-20 江苏特视智能科技有限公司 一种大型汽车右转专用灯控方法及系统
CN112466159A (zh) * 2020-11-30 2021-03-09 浙江科技学院 一种大型车辆右转弯安全性预警系统
CN112466159B (zh) * 2020-11-30 2022-05-06 浙江科技学院 一种大型车辆右转弯安全性预警系统
CN113362615A (zh) * 2021-06-08 2021-09-07 南京泰晟科技实业有限公司 一种基于gps的车辆右侧转弯报警系统及其方法
US11869358B2 (en) 2021-10-29 2024-01-09 Nortak Software Ltd. System and method for warning of a presence of a mobile target
CN114664113A (zh) * 2022-03-24 2022-06-24 北京龙翼风科技有限公司 一种小区车辆出入led示警装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202887476U (zh) 一种大型车辆右转弯交通肇事的预警系统
EP3509050B1 (en) Traffic light-based vehicle speed inducing method and system, and vehicle
CN102431556B (zh) 基于车路协同的驾驶员一体化预警装置
CN104916152B (zh) 基于车路协同的交叉口车辆右转引导系统及其引导方法
CN203480701U (zh) 基于车路协同的城市道路交叉口车辆行驶安全预警装置
CN103318086B (zh) 汽车防追尾及安全行车信息交流警示控制系统
CN203651611U (zh) 一种车辆安全变道辅助装置
CN203659213U (zh) 交叉路口安全提示系统
CN106097747B (zh) 一种路口防碰撞智能信号灯装置及其控制方法
CN102750837A (zh) 无信号交叉口车车协同避撞系统
CN104123851A (zh) 一种基于车路通讯的交叉口车辆快速通行辅助方法及装置
CN103847739A (zh) 利用移动终端进行自动跟车及辅助停车的方法及系统
CN105279996A (zh) 一种基于车路协同的交通控制系统
CN108407784B (zh) 一种基于模糊控制理论的防撞控制方法和装置
CN105741611A (zh) 一种车辆联网安全预警系统及方法
CN113077646A (zh) 一种桥梁运行安全多层级差异化防控方法
CN106043298A (zh) 一种车辆主动安全预警控制系统
CN107719368A (zh) 一种车道偏离预警系统及其控制方法
CN104831593A (zh) 双车道公路自由超车道设置方法
CN105691303A (zh) 一种集装车用路况显示装置
CN205881183U (zh) 一种路口防碰撞智能信号灯装置
CN203433366U (zh) 一种自动循迹警示装置
CN202320178U (zh) 车辆侦测警示系统
CN202782896U (zh) 行车安全预警系统
CN209617006U (zh) 一种重卡消除内轮差盲区的轨迹预测和雷达报警系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130417

Termination date: 20200906

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee