CN107719368A - 一种车道偏离预警系统及其控制方法 - Google Patents

一种车道偏离预警系统及其控制方法 Download PDF

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    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention

Abstract

本发明公开了一种车道偏离预警系统及其控制方法，一种车道偏离预警系统包括图像采集单元、图像运算模块、第一数据通信单元、第二数据通信单元、第三数据通信单元、第一数据处理单元、第二数据处理单元、第三数据处理单元、第一偏离判断单元、第二偏离判断单元、第一告警单元、第二告警单元，控制方法包括步骤1：第一数据处理单元、第二数据处理单元获取车轮距离车道线距离；步骤2：车道线偏离判断：所述车道线偏离判断包括左侧车道线偏离判断和右侧车道线偏离判断；步骤3：告警输出。本发明结构简单、成本低，提高了车道偏离预警系统及其控制方法的实时性，避免发生事故，保障驾驶员生命及财产的安全。

Description

一种车道偏离预警系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种车道偏离预警系统及其控制方法。
背景技术
根据(美国)联邦公路局的估计，美国2002年所有致命的交通事故中44％是跟车道偏离有关的，同时车道偏离也被看成车辆侧翻事故的主要原因。AssitWare网站的分析结果认为：23％的汽车驾驶员一个月内至少在转向盘上睡着一次；66％的卡车驾驶员自己在驾驶过程中打瞌睡；28％的卡车驾驶员在一个月内有在转向盘上睡着的经历。四个驾驶员中就有一个驾驶员经历过车道偏离引起的伤亡事故。
目前驾驶员因疏忽、疲劳、瞌睡或状态不集中的状况下导致的车道偏离事故和汽车追尾事故约占整个公路交通事故的60％-70％，死亡人数约占70％。据美国联邦公路局的估计，利用能检测车辆运行时的横向位置的系统和能检测到车辆运行时前车距离的系统将能大大降低这些交通事故的发生，因此，车道偏离预警和防前车碰撞系统的研究引起了各个国家的高度重视。汽车驾驶一般都是通过驾驶员眼睛等一系列生理器官感受道路信息，通过对道路信息的理解和判断，及对汽车行驶状况的跟踪，做出一系列的驾驶决策。但由于驾驶时间长、粗心大意等一系列因素及驾驶员对道路信息的感知和车辆状况的了解存在盲区，导致车道偏离给人们的生命安全带来很大的威胁。目前很多相关设计，也实现了车道偏离预警，但在大容量的数据传输、处理和存储等方面存在极大地不足，图像处理的实时性和实用性较差；在灵活性、系统体积、外围电路的简化等方面仍存在极大地不足
发明内容
本发明的目的是克服现有产品中的不足，提供一种车道偏离预警系统及其控制方法。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种车道偏离预警系统，包括图像采集单元、图像运算模块、第一数据通信单元、第二数据通信单元、第三数据通信单元、第一数据处理单元、第二数据处理单元、第三数据处理单元、第一偏离判断单元、第二偏离判断单元、第一告警单元、第二告警单元，所述图像采集单元连接图像运算模块，所述图像运算模块连接第三数据通信单元，所述第一数据处理单元、第二数据处理单元都连接第三数据通信单元，所述第一数据处理单元连接第一数据通信单元，所述第一数据通信单元连接第一偏离判断单元，所述第一偏离判断单元连接第一告警单元，所述第二数据处理单元连接第二数据通信单元，所述第二数据通信单元连接第二偏离判断单元，所述第二偏离判断单元连接第二告警单元，所述第一告警单元、第二告警单元都连接第三数据处理单元，第三数据处理单元将信号发送给车辆驾驶员。
一种车道偏离预警系统的控制方法，包括如下具体步骤：
步骤1：第一数据处理单元、第二数据处理单元获取车轮距离车道线距离：图像采集单元将获取道路上实时图像发送给图像运算模块，同时第三数据通信单元设置最低速度值和车道偏离预警使能状态，第三数据通信单元获取当前车速，若当前车速小于最低速度值或者车道偏离预警使能状态为否，那么控制方法退出，若当前车速大于最低速度值或者车道偏离预警使能状态为是，那么图像运算模块发送左车轮距离左侧车道线距离给第一数据处理单元同时图像运算模块发送右车轮距离右侧车道线距离给第二数据处理单元；
步骤2：车道线偏离判断：所述车道线偏离判断包括左侧车道线偏离判断和右侧车道线偏离判断；
所述左侧车道线偏离判断为第一数据处理单元判断左侧车道线是否偏离，若左侧车道线为否偏离，则第一数据处理单元发送无报警信号给第三数据处理单元，否则第一数据通信单元获取左转向灯信号，然后第一偏离判断单元判断是否开启左转向灯，若开启左转向灯为是则第一偏离判断单元发送无报警信号给第三数据处理单元，若开启左转向灯为否则第一告警单元发送左偏移报警信号给第三数据处理单元；
所述右侧车道线偏离判断为第二数据处理单元判断右侧车道线是否偏离，若右侧车道线为否偏离，则第二数据处理单元发送无报警信号给第三数据处理单元，否则第二数据通信单元获取右转向灯信号，然后第二偏离判断单元判断是否开启右转向灯，若开启右转向灯为是则第二偏离判断单元发送无报警信号给第三数据处理单元，若开启右转向灯为否则第二告警单元发送右偏移报警信号给第三数据处理单元；
步骤3：告警输出：第三数据处理单元将接收到无报警信号、左偏移报警信号、右偏移报警信号发送给车辆驾驶员。
所述左偏移报警信号、右偏移报警信号都为视觉报警信号和听觉报警信号。
所述若左侧车道线偏离左车轮距离为0cm-10cm，则第一数据处理单元判断左侧车道线为否偏离，否则为是偏离。
所述若右侧车道线偏离右车轮距离为0cm-10cm，则第二数据处理单元判断右侧车道线为否偏离，否则为是偏离。
所述最低速度值为45Km/h-50Km/h。
本发明的有益效果如下：本发明结构简单、成本低，图像采集单元获取道路上实时图像因此能实时监控，从而进一步提高了车道偏离预警系统及其控制方法的实时性，能在驾驶员无意识地驾驶车辆偏离当前行驶的车道时，实时地发出警告信号，提示驾驶员将车辆驶回应行驶的车道内，避免发生事故，保障驾驶员生命及财产的安全。
附图说明
图1为本发明系统框图；
图2为本发明的控制方法的程序流程图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：
如图1所示，一种车道偏离预警系统，包括图像采集单元1、图像运算模块2、第一数据通信单元6、第二数据通信单元7、第三数据通信单元3、第一数据处理单元4、第二数据处理单元5、第三数据处理单元12、第一偏离判断单元8、第二偏离判断单元9、第一告警单元10、第二告警单元11，所述图像采集单元1连接图像运算模块2，所述图像运算模块2连接第三数据通信单元3，所述第一数据处理单元4、第二数据处理单元5都连接第三数据通信单元3，所述第一数据处理单元4连接第一数据通信单元6，所述第一数据通信单元6连接第一偏离判断单元8，所述第一偏离判断单元8连接第一告警单元10，所述第二数据处理单元5连接第二数据通信单元7，所述第二数据通信单元7连接第二偏离判断单元9，所述第二偏离判断单元9连接第二告警单元11，所述第一告警单元10、第二告警单元11都连接第三数据处理单元12，第三数据处理单元12将信号发送给车辆驾驶员。
如图2所示，车道偏离预警系统的控制方法，包括如下具体步骤：
步骤1：第一数据处理单元4、第二数据处理单元5获取车轮距离车道线距离：图像采集单元1将不断地获取道路上实时图像发送给图像运算模块2，同时第三数据通信单元3设置最低速度值和车道偏离预警使能状态，第三数据通信单元3获取当前车速，若当前车速小于最低速度值或者车道偏离预警使能状态为否，那么控制方法退出，若当前车速大于最低速度值或者车道偏离预警使能状态为是，那么图像运算模块2发送左车轮距离左侧车道线距离给第一数据处理单元4同时图像运算模块2发送右车轮距离右侧车道线距离给第二数据处理单元5；
步骤2：车道线偏离判断：所述车道线偏离判断包括左侧车道线偏离判断和右侧车道线偏离判断；
所述左侧车道线偏离判断为第一数据处理单元4判断左侧车道线是否偏离，若左侧车道线为否偏离，则第一数据处理单元4发送无报警信号给第三数据处理单元12，否则第一数据通信单元6获取左转向灯信号，然后第一偏离判断单元8判断是否开启左转向灯，若开启左转向灯为是则第一偏离判断单元8发送无报警信号给第三数据处理单元12，若开启左转向灯为否则第一告警单元10发送左偏移报警信号给第三数据处理单元12；
所述右侧车道线偏离判断为第二数据处理单元5判断右侧车道线是否偏离，若右侧车道线为否偏离，则第二数据处理单元5发送无报警信号给第三数据处理单元12，否则第二数据通信单元7获取右转向灯信号，然后第二偏离判断单元9判断是否开启右转向灯，若开启右转向灯为是则第二偏离判断单元9发送无报警信号给第三数据处理单元12，若开启右转向灯为否则第二告警单元11发送右偏移报警信号给第三数据处理单元12；
步骤3：告警输出：第三数据处理单元12将接收到无报警信号、左偏移报警信号、右偏移报警信号发送给车辆驾驶员。
所述左偏移报警信号、右偏移报警信号都为视觉报警信号和听觉报警信号。，所述若左侧车道线偏离左车轮距离为0cm-10cm，则第一数据处理单元4判断左侧车道线为否偏离，否则为是偏离，所述若右侧车道线偏离右车轮距离为0cm-10cm，则第二数据处理单元5判断右侧车道线为否偏离，否则为是偏离，所述最低速度值为45Km/h-50Km/h。
本发明结构简单、成本低，图像采集单元获取道路上实时图像因此能实时监控，从而进一步提高了车道偏离预警系统及其控制方法的实时性，能在驾驶员无意识地驾驶车辆偏离当前行驶的车道时，实时地发出警告信号，提示驾驶员将车辆驶回应行驶的车道内，避免发生事故，保障驾驶员生命及财产的安全。
需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一种具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还以有许多变形，总之，本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种车道偏离预警系统，其特征在于，包括图像采集单元(1)、图像运算模块(2)、第一数据通信单元(6)、第二数据通信单元(7)、第三数据通信单元(3)、第一数据处理单元(4)、第二数据处理单元(5)、第三数据处理单元(12)、第一偏离判断单元(8)、第二偏离判断单元(9)、第一告警单元(10)、第二告警单元(11)，所述图像采集单元(1)连接图像运算模块(2)，所述图像运算模块(2)连接第三数据通信单元(3)，所述第一数据处理单元(4)、第二数据处理单元(5)都连接第三数据通信单元(3)，所述第一数据处理单元(4)连接第一数据通信单元(6)，所述第一数据通信单元(6)连接第一偏离判断单元(8)，所述第一偏离判断单元(8)连接第一告警单元(10)，所述第二数据处理单元(5)连接第二数据通信单元(7)，所述第二数据通信单元(7)连接第二偏离判断单元(9)，所述第二偏离判断单元(9)连接第二告警单元(11)，所述第一告警单元(10)、第二告警单元(11)都连接第三数据处理单元(12)，第三数据处理单元(12)将信号发送给车辆驾驶员。
2.一种基于权利要求1所述车道偏离预警系统的控制方法，其特征在于，包括如下具体步骤：
步骤1：第一数据处理单元(4)、第二数据处理单元(5)获取车轮距离车道线距离：图像采集单元(1)将获取道路上实时图像发送给图像运算模块(2)，同时第三数据通信单元(3)设置最低速度值和车道偏离预警使能状态，第三数据通信单元(3)获取当前车速，若当前车速小于最低速度值或者车道偏离预警使能状态为否，那么控制方法退出，若当前车速大于最低速度值或者车道偏离预警使能状态为是，那么图像运算模块(2)发送左车轮距离左侧车道线距离给第一数据处理单元(4)同时图像运算模块(2)发送右车轮距离右侧车道线距离给第二数据处理单元(5)；
步骤2：车道线偏离判断：所述车道线偏离判断包括左侧车道线偏离判断和右侧车道线偏离判断；
所述左侧车道线偏离判断为第一数据处理单元(4)判断左侧车道线是否偏离，若左侧车道线为否偏离，则第一数据处理单元(4)发送无报警信号给第三数据处理单元(12)，否则第一数据通信单元(6)获取左转向灯信号，然后第一偏离判断单元(8)判断是否开启左转向灯，若开启左转向灯为是则第一偏离判断单元(8)发送无报警信号给第三数据处理单元(12)，若开启左转向灯为否则第一告警单元(10)发送左偏移报警信号给第三数据处理单元(12)；
所述右侧车道线偏离判断为第二数据处理单元(5)判断右侧车道线是否偏离，若右侧车道线为否偏离，则第二数据处理单元(5)发送无报警信号给第三数据处理单元(12)，否则第二数据通信单元(7)获取右转向灯信号，然后第二偏离判断单元(9)判断是否开启右转向灯，若开启右转向灯为是则第二偏离判断单元(9)发送无报警信号给第三数据处理单元(12)，若开启右转向灯为否则第二告警单元(11)发送右偏移报警信号给第三数据处理单元(12)；
步骤3：告警输出：第三数据处理单元(12)将接收到无报警信号、左偏移报警信号、右偏移报警信号发送给车辆驾驶员。
3.根据权利要求2所述一种车道偏离预警系统的控制方法，其特征在于，所述左偏移报警信号、右偏移报警信号都为视觉报警信号和听觉报警信号。
4.根据权利要求2所述一种车道偏离预警系统的控制方法，其特征在于，所述若左侧车道线偏离左车轮距离为0cm-10cm，则第一数据处理单元(4)判断左侧车道线为否偏离，否则为是偏离。
5.根据权利要求2所述一种车道偏离预警系统的控制方法，其特征在于，所述若右侧车道线偏离右车轮距离为0cm-10cm，则第二数据处理单元(5)判断右侧车道线为否偏离，否则为是偏离。
6.根据权利要求2所述一种车道偏离预警系统的控制方法，其特征在于，所述最低速度值为45Km/h-50Km/h。
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