CN111399485A - 电机控制器全自动测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了电机控制器全自动测试装置，其操作方便，便于进行电机性能测试，省时省力，可保证正常使用；其在机架一端布置流线轨道，在流线轨道处设有与其运动方向相垂直的横移机构，机架另一端设有输送机，横移机构包括横移输送带，位于输送机处的机架上设有顶升机构，顶升机构的顶升板下部连接有顶升气缸，在横移机构上方设有工装座，工装座上装配有插头对接机构，插头对接机构包括固定座，固定座上设有滑轨，呈L型的夹持座装于滑轨上，位于夹持座一侧的固定座上设有夹持气缸，夹持气缸连接第一浮动接头，以与夹持座相接触，位于夹持座另一侧的工装座底部装有对接板，夹持座下部装有铜排探针，对应铜排探针的对接板上设有插口。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，具体为电机控制器全自动测试装置。
背景技术
电机控制器在出厂前需要对其进行性能模拟测试，具体的测试流程如下：先通过人工将电机控制器放置到工作台中，并将产品定性定位夹紧，产品夹紧后，人工将电机与设备上的相关接口进行对接，产品对接完成后，人工启动测试，对产品进行测试，上述性能测试中，产品需要人工搬运、定位、对接，费时费力，生产效率低下，无法满足实际产能；对接采用人工锁螺丝的方式对接，存在一定的安全隐患，且可能出现没有对接好的情况，从而影响设备使用。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了电机控制器全自动测试装置，其操作方便，便于进行电机性能测试，省时省力，可保证正常使用。
其技术方案是这样的：其特征在于：其包括机架，所述机架一端布置有流线轨道，在所述流线轨道处设有与其运动方向相垂直的横移机构，所述机架另一端设有输送机，所述横移机构与所述输送机的运动方向相同，所述横移机构包括横移输送带，所述输送机的输送带、横移输送带以及流线轨道的安装高度一致，位于所述输送机处的所述机架上设有顶升机构，所述顶升机构包括顶升板，所述顶升板下部连接有装于所述机架上的顶升气缸，在所述横移机构上方设有工装座，所述工装座上装配有插头对接机构，所述插头对接机构包括装于所述工装座上的固定座，所述固定座上设有滑轨，呈L型的夹持座装于所述滑轨上，位于所述夹持座一侧的所述固定座上设有夹持气缸，所述夹持气缸连接有第一浮动接头，以与所述夹持座相接触，位于所述夹持座另一侧的所述工装座底部装有对接板，所述夹持座下部装有铜排探针，对应所述铜排探针的所述对接板上设有相应的插口。
其进一步特征在于：
所述插头对接机构还包括连接板，所述连接板装于所述对接板上，所述连接板上装有连接件，所述连接件上装有对应所述铜排探针设置的激光传感器，所述连接板上设有供所述激光传感器发射激光至所述铜排探针的激光口；
所述夹持座的水平部装于所述滑轨上，对应所述夹持座的垂直部处的所述工装座上设有开口，所述垂直部穿过所述开口设置于所述工装座下方，所述垂直部上装有推移气缸，所述推移气缸的活塞杆穿过所述垂直部后连接有第二浮动接头，以与所述铜排探针相接触；
所述横移机构还包括装于所述流线轨道之间的横移板，所述横移板下方装配有横移电机，所述横移板两端均装配有所述横移输送带，两端所述横移输送带均装于滚轴上，所述横移电机与所述滚轴相连接；
其还包括限位机构，所述限位机构装配于位于所述顶升机构处的所述机架上，所述限位机构包括装于所述机架上的限位座，所述限位座上装有推送气缸，所述推送气缸连接有限位板，所述限位板的安装高度大于所述输送带的安装高度；
所述输送机包括输送电机，所述输送电机装于所述机架上，所述输送电机连接有输送轴，所述输送轴两端连接所述输送带，所述限位机构设置于两端的所述输送带之间；
所述机架上设有罩壳，所述输送电机装于所述罩壳内；所述输送带端部与所述流线轨道相邻设置。
本发明的有益效果是，其在机架上设置有横移机构、顶升机构、输送机、插头对接机构，从而可实现产品自动搬运输送、对接，操作方便，从而便于进行电机性能测试，省时省力，可保证正常使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明插头对接机构的结构示意图；
图3是本发明横移机构的结构示意图；
图4是本发明限位机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1～图4所示，本发明包括机架1，所述机架1一端布置有流线轨道2，在所述流线轨道2处设有与其运动方向相垂直的横移机构3，所述机架1另一端设有输送机4，所述横移机构3与所述输送机4的运动方向相同，所述横移机构3包括横移输送带5，所述输送机4的输送带6、横移输送带5以及流线轨道2的安装高度一致，位于所述输送机4处的所述机架1上设有顶升机构8，所述顶升机构8包括顶升板7，所述顶升板7下部连接有装于所述机架1上的顶升气缸(图中未示出)，在所述横移机构3上方设有工装座9，工装座9上装配有插头对接机构10，插头对接机构10包括装于工装座9上的固定座11，固定座11上设有滑轨12，呈L型的夹持座13装于滑轨12上，位于夹持座13一侧的固定座11上设有夹持气缸14，夹持气缸14连接有第一浮动接头15，以与夹持座13相接触，位于夹持座13另一侧的工装座9底部装有对接板16，夹持座13下部装有铜排探针17，对应铜排探针17的对接板16上设有相应的插口18。
插头对接机构10还包括连接板19，连接板19装于对接板16上，连接板19上装有连接件20，连接件20上装有对应铜排探针17设置的激光传感器21，连接板19上设有供激光传感器21发射激光至铜排探针17的激光口22；夹持座13的水平部装于滑轨12上，对应夹持座13的垂直部24处的工装座9上设有开口23，垂直部24穿过开口23设置于工装座9下方，垂直部24上装有推移气缸25，推移气缸25的活塞杆穿过垂直部24后连接有第二浮动接头(图中未示出)，以与铜排探针17相接触。
横移机构3还包括装于流线轨道2之间的横移板27，横移板27下方装配有横移电机28，横移板27两端均装配有横移输送带5，两端横移输送带5均装于滚轴29上，横移电机28与滚轴29相连接。
其还包括限位机构30，限位机构30装配于位于顶升机构8处的机架1上，限位机构30包括装于机架1上的限位座31，限位座31上装有推送气缸32，推送气缸32连接有限位板33，限位板33的安装高度大于输送带6的安装高度；输送机4包括输送电机(图中未示出)，输送电机装于机架1上，输送电机连接有输送轴(图中未示出)，输送轴两端连接输送带6，限位机构30设置于两端的输送带6之间；机架1上设有罩壳26，输送电机装于罩壳26内；输送带6端部与流线轨道2相邻设置。
本发明中，产品工件自流线轨道2输送至横移机构3的横移板27上，随后通过横移输送带5输送至输送带6上，输送电机运动，产品工件通过输送带6输送至顶升板7上，并可通过限位机构30限位，随后顶升气缸作用，将顶升板7顶升至一定高度，即铜排探针17处的高度，随后插头对接机构10上铜排探针17、插口18通过夹持气缸14、推移气缸25驱动的方式进行连接，产品工件就与插口18进行手动接口对接，在对接完成后即可启动进行性能测试，从而实现了产品自动搬运输送、对接，操作方便，便于进行电机性能测试，省时省力，可保证正常使用。
Claims (7)
1.电机控制器全自动测试装置，其特征在于：其包括机架，所述机架一端布置有流线轨道，在所述流线轨道处设有与其运动方向相垂直的横移机构，所述机架另一端设有输送机，所述横移机构与所述输送机的运动方向相同，所述横移机构包括横移输送带，所述输送机的输送带、横移输送带以及流线轨道的安装高度一致，位于所述输送机处的所述机架上设有顶升机构，所述顶升机构包括顶升板，所述顶升板下部连接有装于所述机架上的顶升气缸，在所述横移机构上方设有工装座，所述工装座上装配有插头对接机构，所述插头对接机构包括装于所述工装座上的固定座，所述固定座上设有滑轨，呈L型的夹持座装于所述滑轨上，位于所述夹持座一侧的所述固定座上设有夹持气缸，所述夹持气缸连接有第一浮动接头，以与所述夹持座相接触，位于所述夹持座另一侧的所述工装座底部装有对接板，所述夹持座下部装有铜排探针，对应所述铜排探针的所述对接板上设有相应的插口。
2.根据权利要求1所述的电机控制器全自动测试装置，其特征在于：所述插头对接机构还包括连接板，所述连接板装于所述对接板上，所述连接板上装有连接件，所述连接件上装有对应所述铜排探针设置的激光传感器，所述连接板上设有供所述激光传感器发射激光至所述铜排探针的激光口。
3.根据权利要求1所述的电机控制器全自动测试装置，其特征在于：所述夹持座的水平部装于所述滑轨上，对应所述夹持座的垂直部处的所述工装座上设有开口，所述垂直部穿过所述开口设置于所述工装座下方，所述垂直部上装有推移气缸，所述推移气缸的活塞杆穿过所述垂直部后连接有第二浮动接头，以与所述铜排探针相接触。
4.根据权利要求1所述的电机控制器全自动测试装置，其特征在于：所述横移机构还包括装于所述流线轨道之间的横移板，所述横移板下方装配有横移电机，所述横移板两端均装配有所述横移输送带，两端所述横移输送带均装于滚轴上，所述横移电机与所述滚轴相连接。
5.根据权利要求1所述的电机控制器全自动测试装置，其特征在于：其还包括限位机构，所述限位机构装配于位于所述顶升机构处的所述机架上，所述限位机构包括装于所述机架上的限位座，所述限位座上装有推送气缸，所述推送气缸连接有限位板，所述限位板的安装高度大于所述输送带的安装高度。
6.根据权利要求5所述的电机控制器全自动测试装置，其特征在于：所述输送机包括输送电机，所述输送电机装于所述机架上，所述输送电机连接有输送轴，所述输送轴两端连接所述输送带，所述限位机构设置于两端的所述输送带之间。
7.根据权利要求6所述的电机控制器全自动测试装置，其特征在于：所述机架上设有罩壳，所述输送电机装于所述罩壳内；所述输送带端部与所述流线轨道相邻设置。
Priority Applications (1)
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| CN202010255309.0A CN111399485A (zh) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 电机控制器全自动测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN111399485A true CN111399485A (zh) | 2020-07-10 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202010255309.0A Pending CN111399485A (zh) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 电机控制器全自动测试装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2020
- 2020-04-02 CN CN202010255309.0A patent/CN111399485A/zh active Pending
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