CN111395131A - 一种自动式水泥路边角修复装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动式水泥路边角修复装置，包括壳体，所述壳体放置于水泥路面后，所述壳体位于所述水泥路面的上侧以及所述水泥路面的后侧，所述壳体中设有检测腔体，所述检测腔体位于所述水泥路面的后侧，所述检测腔体中设有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述水泥路面后侧面是否存在破损，本发明实现了水泥路面边角的自动化修复，在修复时本发明自动沿着水泥路行进，检测水泥路边角的缺陷，并针对不同的破损程度填充水泥，从而实现了无需人工参与的自动修复过程，使修复效率提高的同时还能避免影响道路的正常使用。
Description
技术领域
本发明涉及路面修复技术领域，具体为一种自动式水泥路边角修复装置。
背景技术
在城市以及不少的农村中，水泥路是一种重要的道路种类，但水泥路随着使用年限的增加，会出现不少的破损，其中边角部分的损坏尤为严重，传统的修复方式需要动用大量的人力以及物力，并且还会修复时影响道路的使用，如能实现使用机器进行自动的修复，则可较好地解决上述问题。
发明内容
本发明提供一种自动式水泥路边角修复装置，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种自动式水泥路边角修复装置，包括壳体，所述壳体放置于水泥路面后，所述壳体位于所述水泥路面的上侧以及所述水泥路面的后侧，所述壳体中设有检测腔体，所述检测腔体位于所述水泥路面的后侧，所述检测腔体中设有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述水泥路面后侧面是否存在破损，所述壳体中设有打磨腔体，所述打磨腔体位于所述水泥路面后侧且位于所述检测腔体的左侧，所述打磨腔体中设有砂轮，所述砂轮在所述检测传感器检测到破损位置时，所述砂轮进行旋转对破损位置进行打磨，所述壳体中设有水泥储藏室，所述水泥储藏室中储存有用于修补路面的水泥，所述水泥储藏室后壁中设有加注阀，所述水泥储藏室下侧设有喷嘴，所述喷嘴开启后将水泥喷出对以打磨过的破损路面进行修复，所述壳体中设有位于所述水泥路面后侧且位于所述打磨腔体左侧的抹平腔，所述中设有可前后运动的抹平板，当所述喷嘴将水泥喷在路面时，所述抹平板向前运动将破损处路面处的水泥抹平，所述壳体中设有储藏室，所述储藏室中储存有模板，所述储藏室向上开口，所述储藏室上侧开口处安装有盖板，所述盖板下端面设有第一电动导轨，所述第一电动导轨下侧安装有推板，所述模板放置于所述推板的后侧，所述壳体中设有位于所述储藏室下侧且与所述储藏室之间通过送料孔连通的动力腔，所述动力腔位于所述水泥路面后侧且位于所述抹平腔左侧，所述动力腔后壁固定设有液压缸，所述液压缸前侧安装有挤压板，所述送料孔位于所述挤压板的前侧，所述抹平板将水泥抹平后，所述模板进入所述动力腔中，所述挤压板将所述模板挤压固定在修复位置，所述壳体中设有位于所述水泥路面上侧的以及所述水泥路面后侧的前进轮，所述壳体中设有为所述前进轮提供动力的动力电机。
进一步地，所述打磨腔体中设有打磨电机，所述砂轮安装在旋转轴上，所述旋转轴之间通过第一皮带轮传动连接，左侧的所述旋转轴与所述打磨电机动力连接。
进一步地，所述水泥储藏室顶壁固定设有推进液压缸，所述推进液压缸下侧安装有推进板，所述喷嘴开启时，所述推进板向下压为水泥加压。
进一步地，所述水泥储藏室左右内壁之间转动安装有搅拌轴，所述壳体中设有位于所述水泥储藏室右侧的传动腔，所述搅拌轴右端延伸至所述传动腔中，所述传动腔中设有旋转电机，所述旋转电机的动力轴与所述搅拌轴之间通过第二皮带轮传动连接。
进一步地，所述搅拌轴上固定设有传动齿轮，所述传动腔右壁固定设有第二电动导轨，所述第二电动导轨左侧滑块的左端转动安装有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有第一齿轮，所述抹平腔左右内壁之间转动设有第一传动轴，所述第一传动轴与所述齿轮轴之间通过第三皮带轮传动连接，所述第一传动轴上固定设有转盘，所述抹平腔右壁中设有滑槽，所述滑槽中滑动设有与所述抹平板固定连接的滑块，所述滑块与所述之间铰接安装有铰接杆，所述喷嘴与所述之间设有信号传输，当所述喷嘴将水泥喷出后，所述第二电动导轨启动使所述第一齿轮上升与所述传动齿轮啮合。
进一步地，所述检测传感器为距离传感器。
进一步地，所述检测传感器为图像传感器。
本发明的有益效果 ：本发明实现了水泥路面边角的自动化修复，在修复时本发明自动沿着水泥路行进，检测水泥路边角的缺陷，并针对不同的破损程度填充水泥，从而实现了无需人工参与的自动修复过程，使修复效率提高的同时还能避免影响道路的正常使用。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1中A-A处结构示意图；
图3是图1中B-B处结构示意图；
图4是图1中C-C处结构示意图；
图5是图3中D-D处结构示意图；
图6是图1中E处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-6所述的一种自动式水泥路边角修复装置，主要包括壳体54，所述壳体54放置于水泥路面80后，所述壳体54位于所述水泥路面80的上侧以及所述水泥路面80的后侧，所述壳体54中设有检测腔体23，所述检测腔体23位于所述水泥路面80的后侧，所述检测腔体23中设有检测传感器22，所述检测传感器22用于检测所述水泥路面80后侧面是否存在破损，所述壳体54中设有打磨腔体20，所述打磨腔体20位于所述水泥路面80后侧且位于所述检测腔体23的左侧，所述打磨腔体20中设有砂轮46，所述砂轮46在所述检测传感器22检测到破损位置时，所述砂轮46进行旋转对破损位置进行打磨，所述壳体54中设有水泥储藏室14，所述水泥储藏室14中储存有用于修补路面的水泥，所述水泥储藏室14后壁中设有加注阀93，所述水泥储藏室14下侧设有喷嘴25，所述喷嘴25开启后将水泥喷出对以打磨过的破损路面进行修复，所述壳体54中设有位于所述水泥路面80后侧且位于所述打磨腔体20左侧的抹平腔52，所述52中设有可前后运动的抹平板55，当所述喷嘴25将水泥喷在路面时，所述抹平板55向前运动将破损处路面处的水泥抹平，所述壳体54中设有储藏室37，所述储藏室37中储存有模板30，所述储藏室37向上开口，所述储藏室37上侧开口处安装有盖板28，所述盖板28下端面设有第一电动导轨29，所述第一电动导轨29下侧安装有推板31，所述模板30放置于所述推板31的后侧，所述壳体54中设有位于所述储藏室37下侧且与所述储藏室37之间通过送料孔35连通的动力腔36，所述动力腔36位于所述水泥路面80后侧且位于所述抹平腔52左侧，所述动力腔36后壁固定设有液压缸38，所述液压缸38前侧安装有挤压板85，所述送料孔35位于所述挤压板85的前侧，所述抹平板55将水泥抹平后，所述模板30进入所述动力腔36中，所述挤压板85将所述模板30挤压固定在修复位置，所述壳体54中设有位于所述水泥路面80上侧的以及所述水泥路面80后侧的前进轮33，所述壳体54中设有为所述前进轮33提供动力的动力电机26。
有益地，所述打磨腔体20中设有打磨电机16，所述砂轮46安装在旋转轴21上，所述旋转轴21之间通过第一皮带轮18传动连接，左侧的所述旋转轴21与所述打磨电机16动力连接。
有益地，所述水泥储藏室14顶壁固定设有推进液压缸48，所述推进液压缸48下侧安装有推进板12，所述喷嘴25开启时，所述推进板12向下压为水泥加压。
有益地，所述水泥储藏室14左右内壁之间转动安装有搅拌轴13，所述壳体54中设有位于所述水泥储藏室14右侧的传动腔15，所述搅拌轴13右端延伸至所述传动腔15中，所述传动腔15中设有旋转电机39，所述旋转电机39的动力轴与所述搅拌轴13之间通过第二皮带轮40传动连接。
有益地，所述搅拌轴13上固定设有传动齿轮45，所述传动腔15右壁固定设有第二电动导轨41，所述第二电动导轨41左侧滑块的左端转动安装有齿轮轴57，所述齿轮轴57上固定设有第一齿轮43，所述抹平腔52左右内壁之间转动设有第一传动轴58，所述第一传动轴58与所述齿轮轴57之间通过第三皮带轮42传动连接，所述第一传动轴58上固定设有转盘50，所述抹平腔52右壁中设有滑槽49，所述滑槽49中滑动设有与所述抹平板55固定连接的滑块53，所述滑块53与所述50之间铰接安装有铰接杆90，所述喷嘴25与所述41之间设有信号传输，当所述喷嘴25将水泥喷出后，所述第二电动导轨41启动使所述第一齿轮43上升与所述传动齿轮45啮合。
有益地，所述检测传感器22为距离传感器。
有益地，所述检测传感器22为图像传感器。
工作步骤为：本设备工作前使设备上半部分位于水泥路上方，设备下半部分位于水泥路后侧边，上侧的前进轮33与水泥路面80上侧表面接触，下侧的前进轮33与水泥路面80的后侧表面接触，向水泥储藏室14中注入足够的水泥，向储藏室37中放入模板30，旋转电机39启动通过第二皮带轮40带动搅拌轴13旋转，对水泥储藏室14中的水泥进行搅拌；开启设备后，26启动使前进轮33旋转，从而使壳体54沿着路面进行运动，检测传感器22启动对水泥路面80的后侧面以及上侧面进行检测，确认破损位置以及破损程度；确定破损位置以及破损程度后，当砂轮46运动至破损位置后，打磨电机16启动使旋转轴21旋转，旋转轴21带动砂轮46旋转对破损位置进行打磨；打磨结束后，使喷嘴25运动至破损位置处，推进液压缸48启动使推进板推进板12下降对水泥储藏室14中水泥加压，喷嘴25开启喷出水泥，将水泥喷在破损处；喷嘴25水泥喷涂结束后，使第二电动导轨41开启，第一齿轮43上升与传动齿轮45啮合，从而通过第三皮带轮42带动第一传动轴58旋转，第一传动轴58旋转时通过铰接杆90带动滑块53左右运动，滑块53带动抹平板55左右运动将破损处的水泥抹平；水泥抹平后，使动力腔36运动至破损位置后侧，第一电动导轨29启动使推板31向后运动，使一块模板30通过送料孔35进入动力腔36中，液压缸38启动使挤压板85推动模板30将模板30挤压固定在破损位置。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动式水泥路边角修复装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体放置于水泥路面后，所述壳体位于所述水泥路面的上侧以及所述水泥路面的后侧，所述壳体中设有检测腔体，所述检测腔体位于所述水泥路面的后侧，所述检测腔体中设有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述水泥路面后侧面是否存在破损，所述壳体中设有打磨腔体，所述打磨腔体位于所述水泥路面后侧且位于所述检测腔体的左侧，所述打磨腔体中设有砂轮，所述砂轮在所述检测传感器检测到破损位置时，所述砂轮进行旋转对破损位置进行打磨，所述壳体中设有水泥储藏室，所述水泥储藏室中储存有用于修补路面的水泥，所述水泥储藏室后壁中设有加注阀，所述水泥储藏室下侧设有喷嘴，所述喷嘴开启后将水泥喷出对以打磨过的破损路面进行修复，所述壳体中设有位于所述水泥路面后侧且位于所述打磨腔体左侧的抹平腔，所述中设有可前后运动的抹平板，当所述喷嘴将水泥喷在路面时，所述抹平板向前运动将破损处路面处的水泥抹平，所述壳体中设有储藏室，所述储藏室中储存有模板，所述储藏室向上开口，所述储藏室上侧开口处安装有盖板，所述盖板下端面设有第一电动导轨，所述第一电动导轨下侧安装有推板，所述模板放置于所述推板的后侧，所述壳体中设有位于所述储藏室下侧且与所述储藏室之间通过送料孔连通的动力腔，所述动力腔位于所述水泥路面后侧且位于所述抹平腔左侧，所述动力腔后壁固定设有液压缸，所述液压缸前侧安装有挤压板，所述送料孔位于所述挤压板的前侧，所述抹平板将水泥抹平后，所述模板进入所述动力腔中，所述挤压板将所述模板挤压固定在修复位置，所述壳体中设有位于所述水泥路面上侧的以及所述水泥路面后侧的前进轮，所述壳体中设有为所述前进轮提供动力的动力电机。
2.根据权利要求1所述的一种自动式水泥路边角修复装置，其特征在于：所述打磨腔体中设有打磨电机，所述砂轮安装在旋转轴上，所述旋转轴之间通过第一皮带轮传动连接，左侧的所述旋转轴与所述打磨电机动力连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动式水泥路边角修复装置，其特征在于：所述水泥储藏室顶壁固定设有推进液压缸，所述推进液压缸下侧安装有推进板，所述喷嘴开启时，所述推进板向下压为水泥加压。
4.根据权利要求1所述的一种自动式水泥路边角修复装置，其特征在于：所述水泥储藏室左右内壁之间转动安装有搅拌轴，所述壳体中设有位于所述水泥储藏室右侧的传动腔，所述搅拌轴右端延伸至所述传动腔中，所述传动腔中设有旋转电机，所述旋转电机的动力轴与所述搅拌轴之间通过第二皮带轮传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动式水泥路边角修复装置，其特征在于：搅拌轴上固定设有传动齿轮，所述传动腔右壁固定设有第二电动导轨，所述第二电动导轨左侧滑块的左端转动安装有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有第一齿轮，所述抹平腔左右内壁之间转动设有第一传动轴，所述第一传动轴与所述齿轮轴之间通过第三皮带轮传动连接，所述第一传动轴上固定设有转盘，所述抹平腔右壁中设有滑槽，所述滑槽中滑动设有与所述抹平板固定连接的滑块，所述滑块与所述之间铰接安装有铰接杆，所述喷嘴与所述之间设有信号传输，当所述喷嘴将水泥喷出后，所述第二电动导轨启动使所述第一齿轮上升与所述传动齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的一种自动式水泥路边角修复装置，其特征在于：所述检测传感器为距离传感器。
7.根据权利要求1所述的一种自动式水泥路边角修复装置，其特征在于：所述检测传感器为图像传感器。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112626987A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-04-09 | 北京国富科尚装饰工程有限公司 | 一种路面的水泥凝固程度检测与修复设备 |
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- 2020-04-10 CN CN202010280698.2A patent/CN111395131A/zh not_active Withdrawn
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