CN111962831A - 一种墙面自动抹平与腻子喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种墙面自动抹平与腻子喷涂设备，包括支撑车，所述支撑车上设有滑动连接的支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆上设有固定连接的支撑固定块，所述支撑固定块左侧设有固定连接的喷涂固定块，所述喷涂固定块内设有喷涂机构，所述喷涂机构包括所述喷涂固定块内设有开口向右的喷涂固定腔，本发明可以在腻子喷涂前，通过打磨设备对墙面凸起部位进行打磨，并且设备凹陷识别设备，对墙面凹陷处的部位进行填补，弥补了在腻子喷涂之前需要人工对墙面进行检查的不足，并且本发明可以直接将腻子粉等材料混在一起进行搅拌，搅拌后可以自动进行喷涂，不需要单独进行人工搅拌后再放入腻子喷涂设备中。

Description

一种墙面自动抹平与腻子喷涂设备

技术领域

本发明涉及喷涂机领域，具体为一种墙面自动抹平与腻子喷涂设备。

背景技术

腻子是平整墙体表面的一种装饰性质的材料，是一种厚浆状涂料，是涂料粉刷前必不可少的一种产品，现有的市场上就存在腻子喷涂机，然而现有的腻子喷涂机在使用前需要人工将腻子粉与水混合均匀后再加入机器中，而且在腻子喷涂之前需要人工将墙面修补平整，这样下来浪费了时间，降低了效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种墙面自动抹平与腻子喷涂设备，克服人工搅拌腻子粉与腻子喷涂前修补墙面等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种墙面自动抹平与腻子喷涂设备，包括支撑车，所述支撑车上设有滑动连接的支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆上设有固定连接的支撑固定块，所述支撑固定块左侧设有固定连接的喷涂固定块，所述喷涂固定块内设有喷涂机构，所述喷涂机构包括所述喷涂固定块内设有开口向右的喷涂固定腔，所述喷涂固定腔后侧内壁设有固定连接的主动齿轮电机，所述主动齿轮电机左侧设有转动连接的主动斜齿轮轴，所述主动斜齿轮轴上设有固定连接的主动斜齿轮，所述喷涂固定腔后侧内壁设有转动连接的从动斜齿轮轴，所述从动斜齿轮轴上设有固定连接的从动斜齿轮，所述从动斜齿轮轴上同时设有固定连接的主动齿轮，所述喷涂固定腔后侧内壁设有转动连接的打磨轴，所述打磨轴上设有固定连接的打磨轮，所述打磨轴上设有固定连接的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合，所述喷涂固定腔后侧内壁设有固定连接的抽料电机，所述抽料电机上设有转动连接的抽料电机轴，所述喷涂固定腔上侧内壁设有固定连接的抽料块，所述抽料电机轴与所述抽料块转动连接。所述抽料电机轴内设有抽料腔，所述抽料块上设有固定连接的抽料轮，所述抽料轮在所述抽料腔内，所述抽料块右侧设有固定连接的抽料管，所述抽料块左侧设有固定连接的送料管，所述喷涂固定腔后侧内壁设有固定连接的喷涂块；所述支撑固定块右端面设有固定连接的混料固定板，所述混料固定板上设有固定连接的搅拌电机固定块，所述搅拌电机固定块内设有开口向上的搅拌电机滑腔，所述搅拌电机滑腔下侧内壁设有固定连接的启动开关，所述搅拌电机滑腔下侧内壁同时设有固定连接的搅拌电机支撑弹簧，所述搅拌电机滑腔内设有滑动连接的搅拌电机，所述搅拌电机上设有转动连接的搅拌轴，所述搅拌轴上设有固定连接的送料开关启动齿轮，所述混料固定板上设有滑动连接的物料混合箱，所述物料混合箱与所述搅拌轴转动连接，所述物料混合箱设有开口向上的物料混合腔，所述搅拌轴上设有固定连接的搅拌杆，所述搅拌杆在是物料混合腔内。所述物料混合箱上设有转动连接的绕线轮，所述绕线轮上设有固定连接的从动齿轮轴，所述从动齿轮轴上设有固定连接的送料开关从动齿轮，所述送料开关从动齿轮与所述送料开关启动齿轮相互啮合，所述物料混合箱下侧设有送料槽，所述物料混合箱下侧同时设有送料开关滑槽，所述送料开关滑槽内设有固定连接的送料滑块支撑弹簧，所述送料开关滑槽内设有滑动连接的送料滑块开关，所述送料滑块开关与所述送料滑块支撑弹簧固定连接，所述送料槽与所述抽料管固定连接。

优选地，所述喷涂机构还包括与所述喷涂固定腔后侧内壁固定连接的凹陷材料推动电机，所述凹陷材料推动电机左端面设有滑动连接的凹陷材料推动杆，所述喷涂固定腔后侧内壁设有固定连接的填补材料固定块，所述填补材料固定块内设有填补材料固定腔，所述填补材料固定腔后侧内壁设有滑动连接的凹陷材料推动板，所述凹陷材料推动板与所述凹陷材料推动杆固定连接，所述填补材料固定腔后侧内壁设有固定连接的凹陷填补堵块，所述凹陷填补堵块上设有开口向右的凹陷填补堵腔，所述填补材料固定块上设有滑动连接的凹陷填补管，所述填补材料固定块左端面设有固定连接的拉伸弹簧，所述凹陷填补管左端面设有固定连接的凹陷填补块，所述凹陷填补块下端面设有固定连接的啮合齿条，所述喷涂固定腔后侧内壁设有固定连接的推动电机，所述推动电机上设有转动连接的推动电机轴，所述推动电机轴上设有转动连接的扇形齿轮，所述喷涂固定腔后侧内壁设有固定连接的延时继电器，所述喷涂固定腔后侧内壁设有固定连接的启动接触块，所述喷涂固定腔后侧内壁设有固定连接的凹陷块固定块，所述凹陷块固定块内设有开口向左的凹陷检测滑腔，所述凹陷检测滑腔右侧内壁设有固定连接的凹陷检测弹簧，所述凹陷检测滑腔内设有滑动连接的凹陷检测滑块，所述喷涂固定腔后侧内壁设有滑动连接的第二启动接触块，所述第二启动接触块左端面设有固定连接的启动接触杆，所述启动接触杆与所述凹陷检测滑块固定连接。

优选地，所述支撑车在所述墙面上，并且可以在所述墙面上滑动。

优选地，所述送料滑块开关与所述绕线轮通过缠绕线连接，并且缠绕线的处于松开状态。

本发明的有益效果 ：本发明可以在腻子喷涂前，通过打磨设备对墙面凸起部位进行打磨，并且设备凹陷识别设备，对墙面凹陷处的部位进行填补，弥补了在腻子喷涂之前需要人工对墙面进行检查的不足，并且本发明可以直接将腻子粉等材料混在一起进行搅拌，搅拌后可以自动进行喷涂，不需要单独进行人工搅拌后再放入腻子喷涂设备中。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-3所述的一种墙面自动抹平与腻子喷涂设备，包括支撑车10，所述支撑车10上设有滑动连接的支撑伸缩杆11，所述支撑伸缩杆11上设有固定连接的支撑固定块12，所述支撑固定块12左侧设有固定连接的喷涂固定块30，所述喷涂固定块30内设有喷涂机构80，所述喷涂机构80包括所述喷涂固定块30内设有开口向右的喷涂固定腔72，所述喷涂固定腔72后侧内壁设有固定连接的主动齿轮电机45，所述主动齿轮电机45左侧设有转动连接的主动斜齿轮轴44，所述主动斜齿轮轴44上设有固定连接的主动斜齿轮43，所述喷涂固定腔72后侧内壁设有转动连接的从动斜齿轮轴40，所述从动斜齿轮轴40上设有固定连接的从动斜齿轮41，所述从动斜齿轮轴40上同时设有固定连接的主动齿轮42，所述喷涂固定腔72后侧内壁设有转动连接的打磨轴39，所述打磨轴39上设有固定连接的打磨轮38，所述打磨轴39上设有固定连接的从动齿轮46，所述从动齿轮46与所述主动齿轮42相互啮合，所述喷涂固定腔72后侧内壁设有固定连接的抽料电机32，所述抽料电机32上设有转动连接的抽料电机轴35，所述喷涂固定腔72上侧内壁设有固定连接的抽料块31，所述抽料电机轴35与所述抽料块31转动连接。所述抽料电机轴35内设有抽料腔33，所述抽料块31上设有固定连接的抽料轮34，所述抽料轮34在所述抽料腔33内，所述抽料块31右侧设有固定连接的抽料管29，所述抽料块31左侧设有固定连接的送料管36，所述喷涂固定腔72后侧内壁设有固定连接的喷涂块37；所述支撑固定块12右端面设有固定连接的混料固定板73，所述混料固定板73上设有固定连接的搅拌电机固定块13，所述搅拌电机固定块13内设有开口向上的搅拌电机滑腔14，所述搅拌电机滑腔14下侧内壁设有固定连接的启动开关15，所述搅拌电机滑腔14下侧内壁同时设有固定连接的搅拌电机支撑弹簧16，所述搅拌电机滑腔14内设有滑动连接的搅拌电机17，所述搅拌电机17上设有转动连接的搅拌轴61，所述搅拌轴61上设有固定连接的送料开关启动齿轮18，所述混料固定板73上设有滑动连接的物料混合箱22，所述物料混合箱22与所述搅拌轴61转动连接，所述物料混合箱22设有开口向上的物料混合腔23，所述搅拌轴61上设有固定连接的搅拌杆24，所述搅拌杆24在是物料混合腔23内。所述物料混合箱22上设有转动连接的绕线轮21，所述绕线轮21上设有固定连接的从动齿轮轴20，所述从动齿轮轴20上设有固定连接的送料开关从动齿轮19，所述送料开关从动齿轮19与所述送料开关启动齿轮18相互啮合，所述物料混合箱22下侧设有送料槽26，所述物料混合箱22下侧同时设有送料开关滑槽28，所述送料开关滑槽28内设有固定连接的送料滑块支撑弹簧27，所述送料开关滑槽28内设有滑动连接的送料滑块开关25，所述送料滑块开关25与所述送料滑块支撑弹簧27固定连接，所述送料槽26与所述抽料管29固定连接。

有益地，所述喷涂机构80还包括与所述喷涂固定腔72后侧内壁固定连接的凹陷材料推动电机56，所述凹陷材料推动电机56左端面设有滑动连接的凹陷材料推动杆55，所述喷涂固定腔72后侧内壁设有固定连接的填补材料固定块50，所述填补材料固定块50内设有填补材料固定腔51，所述填补材料固定腔51后侧内壁设有滑动连接的凹陷材料推动板54，所述凹陷材料推动板54与所述凹陷材料推动杆55固定连接，所述填补材料固定腔51后侧内壁设有固定连接的凹陷填补堵块53，所述凹陷填补堵块53上设有开口向右的凹陷填补堵腔52，所述填补材料固定块50上设有滑动连接的凹陷填补管49，所述填补材料固定块50左端面设有固定连接的拉伸弹簧57，所述凹陷填补管49左端面设有固定连接的凹陷填补块48，所述凹陷填补块48下端面设有固定连接的啮合齿条58，所述喷涂固定腔72后侧内壁设有固定连接的推动电机59，所述推动电机59上设有转动连接的推动电机轴62，所述推动电机轴62上设有转动连接的扇形齿轮60，所述喷涂固定腔72后侧内壁设有固定连接的延时继电器63，所述喷涂固定腔72后侧内壁设有固定连接的启动接触块64，所述喷涂固定腔72后侧内壁设有固定连接的凹陷块固定块68，所述凹陷块固定块68内设有开口向左的凹陷检测滑腔69，所述凹陷检测滑腔69右侧内壁设有固定连接的凹陷检测弹簧70，所述凹陷检测滑腔69内设有滑动连接的凹陷检测滑块67，所述喷涂固定腔72后侧内壁设有滑动连接的第二启动接触块65，所述第二启动接触块65左端面设有固定连接的启动接触杆66，所述启动接触杆66与所述凹陷检测滑块67固定连接。

有益地，所述支撑车10在所述墙面71上，并且可以在所述墙面71上滑动。

有益地，所述送料滑块开关25与所述绕线轮21通过缠绕线连接，并且缠绕线的处于松开状态。

初始状态时，所述启动接触块64与所述第二启动接触块65处于未接触状态，所述凹陷检测弹簧70处于压缩状态，所述拉伸弹簧57处于正常状态，所述送料滑块支撑弹簧27处于正常状态，所述搅拌电机支撑弹簧16处于正常状态，所述支撑伸缩杆11处于伸长状态，整个设备位于所述墙面71的最高处。

使用方法

开始时，向所述物料混合腔23中倒入腻子粉与水等混料，由于重量增加，所述物料混合箱22向下滑动，所述物料混合箱22带动所述搅拌轴61向下滑动，所述搅拌轴61带动所述搅拌电机17向下滑动，所述搅拌电机17触碰到所述启动开关15，所述搅拌电机17启动，带动所述搅拌轴61转动，所述搅拌轴61带动所述搅拌杆24转动，所述搅拌杆24不断搅拌加入的材料，同时，所述搅拌轴61带动所述送料开关启动齿轮18转动，由于所述送料开关启动齿轮18与所述送料开关从动齿轮19相互啮合，所述送料开关启动齿轮18带动所述送料开关从动齿轮19转动，所述送料开关从动齿轮19带动所述从动齿轮轴20转动，所述从动齿轮轴20带动所述绕线轮21转动，所述绕线轮21与所述送料滑块开关25连接的缠绕线不断被收紧，由于所述送料开关启动齿轮18的半径小于所述送料开关从动齿轮19的半径，当所述搅拌杆24将混料搅拌均匀后，缠绕线被拉紧，并且继续收紧，所述送料滑块开关25向右移动，所述送料槽26被打开，混料通过所述送料槽26进入到所述抽料管29中，并且由于混料进入到所述抽料管29中，所述物料混合腔23内的重量不断减小，由于所述搅拌电机支撑弹簧16的弹力作用，所述搅拌电机17向上移动，所述搅拌电机17不再与所述启动开关15相互接触，所述搅拌轴61停止转动，同时，启动所述抽料电机32，所述抽料电机32带动所述抽料电机轴35转动，所述抽料电机轴35带动所述抽料轮34转动，所述抽料轮34将所述抽料管29中的混料吸入所述抽料腔33中并且进入到所述送料管36中，通过所述喷涂块37喷在墙面上，同时，所述支撑车10启动，所述支撑伸缩杆11向下移动，所述支撑伸缩杆11带动所述支撑固定块12向下移动。所述支撑固定块12带动所述喷涂机构80与所述混料机构81同时向下移动，是喷涂块37不断沿着墙面进行喷涂，同时，启动所述主动齿轮电机45，所述主动斜齿轮轴44转动，所述主动斜齿轮轴44带动所述主动斜齿轮43转动，由于所述主动斜齿轮43与所述从动斜齿轮41相互啮合，所述主动斜齿轮43带动所述从动斜齿轮41转动，所述从动斜齿轮41带动所述从动斜齿轮轴40转动，所述从动斜齿轮轴40带动所述主动齿轮42转动，由于所述主动齿轮42与所述从动齿轮46相互啮合，所述主动齿轮42带动所述从动齿轮46转动，所述从动齿轮46带动所述打磨轴39转动，所述打磨轴39带动所述打磨轮38转动，所述打磨轮38沿着墙面移动，可以将墙面的凸起部分磨平，同时，伴随着所述喷涂机构80的不断向下移动，所述凹陷检测滑块67沿着墙面移动，当墙面有凹陷部分时，由于所述凹陷检测弹簧70的弹力，所述凹陷检测滑块67向左移动，所述凹陷检测滑块67带动所述启动接触杆66向左移动，所述启动接触杆66带动所述第二启动接触块65向左移动，所述第二启动接触块65与所述启动接触块64触碰到，由于所述延时继电器63的作用，此时所述喷涂机构80向下移动，当所述凹陷填补块48与凹陷处水平时，所述推动电机59通电，所述推动电机59带动所述推动电机轴62转动，所述推动电机轴62带动所述扇形齿轮60转动，由于所述扇形齿轮60与所述啮合齿条58相互啮合，所述扇形齿轮60带动所述啮合齿条58向左移动，所述凹陷填补块48向左移动，与墙面贴紧，同时，所述凹陷填补块48带动所述凹陷填补管49向左移动，所述凹陷填补管49移出所述凹陷填补堵腔52中，不再堵塞，同时，所述凹陷材料推动电机56启动。所述凹陷材料推动电机56推动所述凹陷材料推动杆55向左移动，所述凹陷材料推动杆55推动所述凹陷材料推动板54向左移动，所述凹陷材料推动板54推动所述填补材料固定腔51中的填涂材料进入至所述凹陷填补管49中，并且进入至所述凹陷填补块48中，当所述扇形齿轮60转动至不再与所述啮合齿条58啮合时，由于所述拉伸弹簧57的弹力，所述凹陷填补块48向右移动，所述凹陷填补块48带动所述凹陷填补管49向右移动，所述凹陷填补管49再次深入所述凹陷填补堵腔52中，所述凹陷材料推动电机56关闭，填补过程完成，伴随着设备的不断向下移动，所述喷涂块37将整个墙面喷涂完成，整个设备运动过程完成。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种墙面自动抹平与腻子喷涂设备，包括支撑车，其特征在于：所述支撑车上设有滑动连接的支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆上设有固定连接的支撑固定块，所述支撑固定块左侧设有固定连接的喷涂固定块，所述喷涂固定块内设有喷涂机构，所述喷涂机构包括所述喷涂固定块内设有开口向右的喷涂固定腔，所述喷涂固定腔后侧内壁设有固定连接的主动齿轮电机，所述主动齿轮电机左侧设有转动连接的主动斜齿轮轴，所述主动斜齿轮轴上设有固定连接的主动斜齿轮，所述喷涂固定腔后侧内壁设有转动连接的从动斜齿轮轴，所述从动斜齿轮轴上设有固定连接的从动斜齿轮，所述从动斜齿轮轴上同时设有固定连接的主动齿轮，所述喷涂固定腔后侧内壁设有转动连接的打磨轴，所述打磨轴上设有固定连接的打磨轮，所述打磨轴上设有固定连接的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合，所述喷涂固定腔后侧内壁设有固定连接的抽料电机，所述抽料电机上设有转动连接的抽料电机轴，所述喷涂固定腔上侧内壁设有固定连接的抽料块，所述抽料电机轴与所述抽料块转动连接，所述抽料电机轴内设有抽料腔，所述抽料块上设有固定连接的抽料轮，所述抽料轮在所述抽料腔内，所述抽料块右侧设有固定连接的抽料管，所述抽料块左侧设有固定连接的送料管，所述喷涂固定腔后侧内壁设有固定连接的喷涂块；所述支撑固定块右端面设有固定连接的混料固定板，所述混料固定板上设有固定连接的搅拌电机固定块，所述搅拌电机固定块内设有开口向上的搅拌电机滑腔，所述搅拌电机滑腔下侧内壁设有固定连接的启动开关，所述搅拌电机滑腔下侧内壁同时设有固定连接的搅拌电机支撑弹簧，所述搅拌电机滑腔内设有滑动连接的搅拌电机，所述搅拌电机上设有转动连接的搅拌轴，所述搅拌轴上设有固定连接的送料开关启动齿轮，所述混料固定板上设有滑动连接的物料混合箱，所述物料混合箱与所述搅拌轴转动连接，所述物料混合箱设有开口向上的物料混合腔，所述搅拌轴上设有固定连接的搅拌杆，所述搅拌杆在是物料混合腔内，所述物料混合箱上设有转动连接的绕线轮，所述绕线轮上设有固定连接的从动齿轮轴，所述从动齿轮轴上设有固定连接的送料开关从动齿轮，所述送料开关从动齿轮与所述送料开关启动齿轮相互啮合，所述物料混合箱下侧设有送料槽，所述物料混合箱下侧同时设有送料开关滑槽，所述送料开关滑槽内设有固定连接的送料滑块支撑弹簧，所述送料开关滑槽内设有滑动连接的送料滑块开关，所述送料滑块开关与所述送料滑块支撑弹簧固定连接，所述送料槽与所述抽料管固定连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种墙面自动抹平与腻子喷涂设备，其特征在于：所述喷涂机构还包括与所述喷涂固定腔后侧内壁固定连接的凹陷材料推动电机，所述凹陷材料推动电机左端面设有滑动连接的凹陷材料推动杆，所述喷涂固定腔后侧内壁设有固定连接的填补材料固定块，所述填补材料固定块内设有填补材料固定腔，所述填补材料固定腔后侧内壁设有滑动连接的凹陷材料推动板，所述凹陷材料推动板与所述凹陷材料推动杆固定连接，所述填补材料固定腔后侧内壁设有固定连接的凹陷填补堵块，所述凹陷填补堵块上设有开口向右的凹陷填补堵腔，所述填补材料固定块上设有滑动连接的凹陷填补管，所述填补材料固定块左端面设有固定连接的拉伸弹簧，所述凹陷填补管左端面设有固定连接的凹陷填补块，所述凹陷填补块下端面设有固定连接的啮合齿条，所述喷涂固定腔后侧内壁设有固定连接的推动电机，所述推动电机上设有转动连接的推动电机轴，所述推动电机轴上设有转动连接的扇形齿轮，所述喷涂固定腔后侧内壁设有固定连接的延时继电器，所述喷涂固定腔后侧内壁设有固定连接的启动接触块，所述喷涂固定腔后侧内壁设有固定连接的凹陷块固定块，所述凹陷块固定块内设有开口向左的凹陷检测滑腔，所述凹陷检测滑腔右侧内壁设有固定连接的凹陷检测弹簧，所述凹陷检测滑腔内设有滑动连接的凹陷检测滑块，所述喷涂固定腔后侧内壁设有滑动连接的第二启动接触块，所述第二启动接触块左端面设有固定连接的启动接触杆，所述启动接触杆与所述凹陷检测滑块固定连接。

3.根据权利要求 1 所述的一种墙面自动抹平与腻子喷涂设备，其特征在于：所述支撑车在所述墙面上，并且可以在所述墙面上滑动。

4.根据权利要求 1 所述的一种墙面自动抹平与腻子喷涂设备，其特征在于：所述送料滑块开关与所述绕线轮通过缠绕线连接，并且缠绕线的处于松开状态。

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