CN111392665B - 一种货叉用下挠动态监测报警装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种货叉用下挠动态监测报警装置，它属于安全保护设备技术领域。本发明的目的是解决现有采用扭矩调整方法存在的无法精准控制碰撞力，使货叉易发生撞到货架或货物的技术问题。本发明采用的技术方案是：一种货叉用下挠动态监测报警装置，包括载货台和由下货叉、中货叉和上货叉构成的货叉，其中：它还包括两个货叉下挠动态监测部件和弹簧片，两个货叉装在载货台顶面的前后两边，两个货叉下挠动态监测部件一正一反地装在载货台顶面上并位于两个货叉的外侧，所述弹簧片装在上货叉外侧面板端部设置的定位杆U形槽的上下两表面上且定位杆U形槽的中心线与货叉下挠动态监测部件中的定位杆的中心线位于同一水平面上。

Description

一种货叉用下挠动态监测报警装置
技术领域
本发明涉及一种货叉用下挠动态监测报警装置，它属于安全保护设备技术领域。
背景技术
目前，在自动化立库中使用的堆垛起重机，采用货叉机构存取货物，货物放置托盘上，货叉将托盘伸入货架。有时由于货物超重，会使货叉产生下挠，货物不能准确入位，从而易发生顶翻货物或货架的事故。现在一般都采用扭矩调整方法解决货叉产生下挠的问题，但由于扭矩调整方法调整精度低，使其仍然存在的无法精准控制碰撞力，使货叉易发生撞到货架或货物的缺陷。
发明内容
本发明的目的是解决现有采用扭矩调整方法存在的无法精准控制碰撞力，使货叉易发生撞到货架或货物的技术问题，提供一种货叉用下挠动态监测报警装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种货叉用下挠动态监测报警装置，包括载货台和由下货叉、中货叉和上货叉构成的货叉，其中：它还包括两个货叉下挠动态监测部件和弹簧片，两个货叉装在载货台顶面的前后两边，两个货叉下挠动态监测部件一正一反地装在载货台顶面上并位于两个货叉的外侧，所述弹簧片装在上货叉外侧面板端部设置的定位杆U形槽的上下两表面上且定位杆U形槽的中心线与货叉下挠动态监测部件中的定位杆的中心线位于同一水平面上。
进一步地，所述货叉下挠动态监测部件由后轴、后支架、套管、前轴、螺钉、前支架、伸缩杆、定位杆、电极点和触针组成，所述后轴设在套管的后端，所述前轴设在套管的前部，所述伸缩杆装在套管中，所述螺钉装在套管顶面的前部设置的螺孔中且伸入套管中的螺钉杆位于伸缩杆设置的槽孔中，所述定位杆设在伸缩杆的端部，所述后轴装在后支架上部设置的弧形刻度槽中，所述前轴装在前支架上部设置的轴孔中，所述后支架和前支架的底面与载货台顶面连接，所述电极点装在后支架的上部并位于弧形刻度槽中上段的外侧，所述触针装在设有电极点一侧的后轴上并位于电极点的下方。
进一步地，所述后支架的上部设有弧形刻度槽，所述弧形刻度槽的外侧边缘设有下挠刻度线。
本发明的有益效果是：
本发明在货叉的外侧一正一反地安装货叉下挠动态监测部件，能够在货物超重时提出报警，避免顶翻货物或货架事故的发生，解决了现有采用扭矩调整方法存在的无法精准控制碰撞力，使货叉易发生撞到货架或货物的技术问题。与背景技术相比，本发明具有下挠控制精准、运行可靠、制造成本低、反应灵敏和结构简单等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视示意图；
图3是图1中的A部局部放大图；
图4是本发明中的弧形刻度槽、电极点和触针的示意图；
图5是本发明装在载货台上的示意图；
图中：1-堆垛起重机立柱；2-载货台；3-货叉；4-下货叉；5-中货叉；6-上货叉；7-后轴；8-后支架；9-套管；10-前轴；11-螺钉；12-前支架；13-伸缩杆； 14-定位杆；15-弧形刻度槽；16-电极点；17-触针；18-弹簧片；19-定位杆U形槽；20-下挠刻度线；21-货叉下挠动态监测部件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
如图1～图5所示，本实施例中的一种货叉用下挠动态监测报警装置，包括载货台2和由下货叉4、中货叉5和上货叉6构成的货叉3，其中：它还包括两个货叉下挠动态监测部件和弹簧片18，两个货叉3装在载货台2顶面的前后两边，两个货叉下挠动态监测部件一正一反地装在载货台2顶面上并位于两个货叉3的外侧，所述弹簧片18装在上货叉6外侧面板端部设置的定位杆U形槽19的上下两表面上且定位杆U形槽19的中心线与货叉下挠动态监测部件中的定位杆14的中心线位于同一水平面上。
所述货叉下挠动态监测部件由后轴7、后支架8、套管9、前轴10、螺钉11、前支架12、伸缩杆13、定位杆14、电极点16和触针17组成，所述后轴7设在套管9的后端，所述前轴10设在套管9的前部，所述伸缩杆13装在套管9中且可伸缩，所述螺钉11装在套管9顶面的前部设置的螺孔中且伸入套管中的螺钉杆位于伸缩杆13设置的槽孔中，使伸缩杆13保持直线运行；所述定位杆14 设在伸缩杆13的端部，所述后轴7装在后支架8上部设置的弧形刻度槽15中，所述前轴10装在前支架12上部设置的轴孔中，所述后支架8和前支架12的底面与载货台2顶面连接，所述电极点16装在后支架8的上部并位于弧形刻度槽 15中上段的外侧，所述触针17装在设有电极点16一侧的后轴7上并位于电极点16的下方。
所述后支架8的上部设有弧形刻度槽15，所述弧形刻度槽15的外侧边缘设有下挠刻度线20。
本发明的工作过程为：
两个货叉下挠动态监测部件21通过后支架8和前支架12一正一反地安装在载货台2顶面上并位于两个货叉3的外侧。上货叉6和中货叉5在下货叉4 上能滑动伸缩；套管9可绕前轴10旋转。
当货叉3正向出叉时，上货叉6正向伸出，正向安装的货叉下挠动态监测部件21中的定位杆14进入上货叉6设置的定位杆U形槽19中并带动伸缩杆 13伸出，螺钉11保持伸缩杆13直线运行。当伸出的上货叉6、中货叉5和下货叉4在货物超重发生下挠时，与定位杆14相连的伸缩杆13也产生下扰，带动套管9绕前轴10旋转，设在套管9后端部的后轴7在弧形刻度槽15内带动触针17向上转动，当触针17与电极点16接触时便接通报警装置使其发出报警。回叉时，在弹簧片18夹持下带着定位杆14和伸缩杆13缩回。货叉3正向出叉时，反向安装的货叉下挠动态监测部件21不工作。
当货叉3反向出叉时，其工作过程与正向出叉相同。同时，正向出叉的定位杆14脱离弹簧片18，使伸缩杆保持原位。返回时定位杆14进入定位杆U形槽19的开口中。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种货叉用下挠动态监测报警装置，包括载货台（2）和由下货叉（4）、中货叉（5）和上货叉（6）构成的货叉（3），其特征在于：它还包括两个货叉下挠动态监测部件和弹簧片（18），两个货叉（3）装在载货台（2）顶面的前后两边，两个货叉下挠动态监测部件一正一反地装在载货台（2）顶面上并位于两个货叉（3）的外侧，所述弹簧片（18）装在上货叉（6）外侧面板端部设置的定位杆U形槽的上下两表面上且定位杆U形槽的中心线与货叉下挠动态监测部件中的定位杆（14）的中心线位于同一水平面上；
所述货叉下挠动态监测部件由后轴（7）、后支架（8）、套管（9）、前轴（10）、螺钉（11）、前支架（12）、伸缩杆（13）、定位杆（14）、电极点（16）和触针（17）组成，所述后轴（7）设在套管（9）的后端，所述前轴（10）设在套管（9）的前部，所述伸缩杆（13）装在套管（9）中，所述螺钉（11）装在套管（9）顶面的前部设置的螺孔中且伸入套管中的螺钉杆位于伸缩杆（13）设置的槽孔中，所述定位杆（14）设在伸缩杆（13）的端部，所述后轴（7）装在后支架（8）上部设置的弧形刻度槽（15）中，所述前轴（10）装在前支架（12）上部设置的轴孔中，所述后支架（8）和前支架（12）的底面与载货台（2）顶面连接，所述电极点（16）装在后支架（8）的上部并位于弧形刻度槽（15）中上段的外侧，所述触针（17）装在设有电极点（16）一侧的后轴（7）上并位于电极点（16）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种货叉用下挠动态监测报警装置，其特征在于：所述后支架（8）的上部设有弧形刻度槽（15），所述弧形刻度槽的外侧边缘设有下挠刻度线。
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