CN212076355U - 一种货叉用下挠报警装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种货叉用下挠报警装置。本实用新型主要解决现有采用扭矩调整方式存在的无法精准控制碰撞力，使货叉易发生撞到货架或货物的事故的技术问题。本实用新型采用的技术方案是：一种货叉用下挠报警装置，它由载货台、两个货叉下挠电极碰触部件和由下货叉、中货叉及上货叉构成的货叉组成，所述货叉装在载货台顶面的前后两边，两个货叉下挠电极碰触部件装在上货叉外侧面的中部；所述货叉下挠电极碰触部件由摆轴、摆臂电极、电极轴和碰触电极构成，所述摆轴装在上货叉外侧面中部的上端，所述摆臂电极的上端装在摆轴上且能自由摆动，所述电极轴装在上货叉外侧面中部的下端并位于摆臂电极下端的两边，所述碰触电极装在电极轴的外表面上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种货叉用下挠报警装置，它属于安全保护设备技术领域。
背景技术
目前，在自动化立体库中使用的堆垛起重机，采用货叉机构存取货物，货物放置托盘上，货叉伸出将托盘送入货架。有时由于货物超重，会使伸出的货叉产生下挠，货物不能准确入位，从而发生顶翻货物或货架的事故。现在一般都采用扭矩调整方式解决货叉产生下挠的问题，但由于扭矩调整方式调整精度低，使其仍然存在的无法精准控制碰撞力，使货叉易发生撞到货架或货物的事故。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有采用扭矩调整方式存在的无法精准控制碰撞力，使货叉易发生撞到货架或货物的事故的技术问题，提供一种货叉用下挠报警装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种货叉用下挠报警装置，它由载货台、两个货叉下挠电极碰触部件和由下货叉、中货叉及上货叉构成的货叉组成，所述货叉装在载货台顶面的前后两边，两个货叉下挠电极碰触部件装在上货叉外侧面的中部；所述货叉下挠电极碰触部件由摆轴、摆臂电极、电极轴和碰触电极构成，所述摆轴装在上货叉外侧面中部的上端，所述摆臂电极的上端装在摆轴上且能自由摆动，所述电极轴装在上货叉外侧面中部的下端并位于摆臂电极下端的两边，所述碰触电极装在电极轴的外表面上。
进一步地，所述电极轴垂直中心线与摆臂电极垂直中心线的距离根据货叉下扰控制误差确定。
进一步地，所述摆臂电极由摆臂和电极组成，所述电极设在摆臂下端的两侧面上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型在货叉的外侧中部安装货叉下挠电极碰触部件和碰触电极，能够在货物超重时接通报警器提出报警，避免顶翻货物或货架事故的发生，解决了现有采用扭矩调整方式存在的无法精准控制碰撞力，使货叉易发生撞到货架或货物的事故的技术问题。与背景技术相比，本实用新型具有结构简单、运行可靠、制造成本低和反应灵敏等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图；
图3是图1中的B部局部放大图；
图4是本实用新型摆臂电极和碰触电极装在载货台上的示意图；
图中：1-堆垛起重机立柱；2-载货台；3-货叉；4-下货叉；5-中货叉；6-上货叉；7-摆轴；8-摆臂电极；9-电极轴；10-碰触电极。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
如图1～图4所示，本实施例中的一种货叉用下挠报警装置，它由载货台2、两个货叉下挠电极碰触部件和由下货叉4、中货叉5及上货叉6构成的货叉3组成，所述货叉3装在载货台2顶面的前后两边，两个货叉下挠电极碰触部件装在上货叉6外侧面的中部；所述货叉下挠电极碰触部件由摆轴7、摆臂电极8、电极轴9和碰触电极10构成，所述摆轴7装在上货叉6外侧面中部的上端，所述摆臂电极8的上端装在摆轴7上且能自由摆动，所述电极轴9装在上货叉6 外侧面中部的下端并位于摆臂电极8下端的两边，所述碰触电极10装在电极轴 9的外表面上。
所述电极轴9垂直中心线与摆臂电极8垂直中心线的距离根据货叉下扰控制误差确定。
所述摆臂电极8由摆臂和电极组成，所述电极设在摆臂下端的两侧面上。
本实用新型的工作过程为：
当货叉3出叉时，上货叉6、中货叉5和下货叉4伸出，安装在上货叉6外侧面上的货叉下挠电极碰触部件随着上货叉6伸出。当伸出的上货叉6、中货叉 5和下货叉4在货物超重发生下挠时，摆臂电极8产生摆动与碰触电极10碰触，接通报警器使其发出报警。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种货叉用下挠报警装置，其特征在于：它由载货台(2)、两个货叉下挠电极碰触部件和由下货叉(4)、中货叉(5)及上货叉(6)构成的货叉(3)组成，所述货叉(3)装在载货台(2)顶面的前后两边，两个货叉下挠电极碰触部件装在上货叉(6)外侧面的中部；所述货叉下挠电极碰触部件由摆轴(7)、摆臂电极(8)、电极轴(9)和碰触电极(10)构成，所述摆轴(7)装在上货叉(6)外侧面中部的上端，所述摆臂电极(8)的上端装在摆轴(7)上且能自由摆动，所述电极轴(9)装在上货叉(6)外侧面中部的下端并位于摆臂电极(8)下端的两边，所述碰触电极(10)装在电极轴(9)的外表面上。
2.根据权利要求1所述的一种货叉用下挠报警装置，其特征在于：所述电极轴(9)垂直中心线与摆臂电极(8)垂直中心线的距离根据货叉下扰控制误差确定。
3.根据权利要求2所述的一种货叉用下挠报警装置，其特征在于：所述摆臂电极(8)由摆臂和电极组成，所述电极设在摆臂下端的两侧面上。
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2020
- 2020-04-29 CN CN202020683016.8U patent/CN212076355U/zh not_active Expired - Fee Related
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