CN111392509A - 双轴不停车自动换盘生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双轴不停车自动换盘生产线，包括设置在机架上的呈工字形分布的空轮输送机构、中间转运机构组和满轮输送机构，空轮输送机构的输送方向和满轮输送机构的输送方向平行设置，中间转运机构组包括两条平行设置的第一中间转运机构和第二中间转运机构，两条中间转运机构设置在空轮输送机构和满轮输送机构之间且与空轮输送机构的输送方向垂直，两条中间转运机构的外侧均对应设有一个自动装夹机构，两条中间转运机构之间设有剪线机构，两条中间转运机构的上方设有排线机构，本发明整条产线的空轮输送机构、中间转运机构组和满轮输送机构呈工字形分布，自动装夹机构设置在工字形竖着的两边，整条产线体积小，占地面积也相对较小。

Description

双轴不停车自动换盘生产线

技术领域

本发明涉及换盘机，尤其涉及一种双轴不停车自动换盘生产线。

背景技术

收线机设备主要用于光纤光缆生产过程中的收线；数据通信电缆的串联线、对绞、成缆等生产过程中的收线；还适用于射频电缆、电线电缆的高编机收线、高绞机收线、挤出机收线、缠绕机收线等，用途十分广泛。

同时在实际生产中，我们发现，两个工字轮以并联的摆放方式去实现换盘，因两工字轮距离相对较远，有时会出现后面的空轮线绕不上的情况，而传统的与工字轮并联摆放方式相匹配的装夹方式，一般采用两边侧顶固定装夹，结构相对复杂，也使得工字轮轴向两侧占用了大量的空间，使得工字轮串联换盘的方式实现起来比较困难；同时工字轮并联方式换盘结构不够紧凑，设备体积也较为庞大，占地面积也大。

发明内容

为了解决传统换盘机结构不紧凑，体积大，空轮容易绕线不上的问题，本发明提供一种双轴不停车自动换盘机来解决这一问题。

本发明双轴不停车自动换盘生产线，包括设置在机架上的呈工字形分布的空轮输送机构、中间转运机构组和满轮输送机构，所述的空轮输送机构的输送方向和满轮输送机构的输送方向平行设置，所述的中间转运机构组包括两条平行设置的第一中间转运机构和第二中间转运机构，两条中间转运机构设置在空轮输送机构和满轮输送机构之间且与空轮输送机构的输送方向垂直，两条中间转运机构的外侧均对应设有一个自动装夹机构，两条中间转运机构之间设有用于切断两工字轮之间连线的剪线机构，两条中间转运机构的上方设有用于引入工字轮绕线线材的排线机构。

进一步，具体的说，所述的空轮输送机构包括链条输送机，链条输送机上与第一中间转运机构和第二中间转运机构对应的位置设有第一顶升工位和第二顶升工位，第一顶升工位和第二顶升工位均设有感应开关，每个感应开关的下方设有平行设置的两组顶升机构，两组顶升机构之间的距离为工字轮的轴向距离，所述的顶升机构包括气缸架、安装在气缸架上的第一顶升气缸和顶升板，所述的第一顶升气缸的伸出端与顶升板底部固定连接，所述的顶升板顶部为用于控制工字轮走向的坡顶；所述的第一顶升工位的尾部设有固定挡块，所述的固定挡块安装在相邻的顶升板外侧，所述的第二顶升工位的尾部外侧的下方设有用于对第二顶升工位的工字轮进行限位的限位装置，所述的限位装置包括第一双轴气缸和活动挡块，所述的第一双轴气缸的伸出端连接活动挡块，所述的第一链条输送机远离中间转运机构组的一侧设有限制工字轮非操作位移的L形支架，另一侧设有便于工字轮导出到中间转运机构组的导出轨道。

进一步，具体的说，每条中间转运输送机构的输送方向的中部均设有顶升点感应开关，所述顶升点感应开关的下方均设有工字轮顶升装置，所述的工字轮顶升装置包括气缸座、第二顶升气缸和活动顶块总成，所述的第二顶升气缸安装在气缸座上，所述的第二顶升气缸的伸出端贯穿气缸座与活动顶块总成的底部固定连接，所述的气缸座与活动顶块总成之间还设有两根固定导向轴，所述的固定导向轴一端与所述气缸座固定连接，另一端通过直线轴承贯穿活动顶块总成底部，所述的活动顶块总成呈U形，所述的活动顶块总成开口端外侧均设有防止工字轮轴向位移的限位挡边，所述的活动顶块总成的开口端内侧均设有防止工字轮转动的圆弧结构，所述中间转运输送机构上具有链条轨道板，所述链条轨道板上安装有两根用于限制工字轮位移的工字轮定位输送轴，两根工字轮定位输送轴平行设置且与中间转运输送机构的输送方向垂直。

进一步，具体的说，所述的自动装夹机构包括设置在机架上的轨道，所述的轨道与中间转运输送机构的输送方向垂直，所述的轨道上设有在轨道中滑动的活动基座，所述的活动基座上设有悬臂式装夹机构，所述的悬臂式装夹机构包括电机、自动胀紧机构和轴承座组件，所述电机的输出轴连接有主动同步带轮，所述的自动胀紧机构包括主体部和插入部，所述自动胀紧机构的中部通过轴承座组件安装在活动基座上，所述自动胀紧机构远离插入部的一端安装有从动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动连接，所述活动基座的下方固定安装有二次顶气缸，所述的机架上设有用于拖动活动基座的一次顶气缸，所述一次顶气缸和二次顶气缸的伸出端铰接。

进一步，具体的说，所述主体部靠近插入部的一端设有牵引盘，所述的主体部与牵引盘垂直设置，所述的牵引盘上周向设有多个防止工字轮沿插入部转动的限位装置，每个限位装置包括设置在牵引盘内的伸缩杆、限位头和第一复位弹簧，所述伸缩杆与主体部平行，所述伸缩杆的一端与牵引盘固定连接，另一端固定连接限位头，所述伸缩杆上设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端与限位头接触，另一端与牵引盘接触。

进一步，具体的说，所述的主体部内部具有第一空间，所述的插入部内部具有第二空间，所述第一空间和第二空间是贯通的两个底面不同半径的圆柱空间，所述第一空间的底面半径大于第二空间的底面半径且第一空间和第二空间底面同心设置，所述的主体部的一端设有旋杆，所述旋杆的一端设置在第一空间内，另一端从第一空间的开口端伸出，所述第一空间和第二空间内贯穿有长拉杆，所述的长拉杆的一端伸入到第一空间内与所述旋杆的端部螺纹连接，另一端从所述第二空间的开口端伸出连接有胀紧轴头，所述第一空间内长拉杆的外侧设有胀紧弹簧，所述的胀紧弹簧的一端与第一空间的底面接触，另一端与旋杆的端面接触，所述的插入部依次包括一体设置的连接部、锥台部和圆柱部，所述连接部的一端与主体部固定连接，所述连接部的另一端与锥台部之间具有台阶部，所述锥台部距离主体部越远半径越小，所述的圆柱部上套设有胀紧套；所述的圆柱部与胀紧套之间设有引导胀紧套沿圆柱部轴向运动的导向装置，所述的导向装置包括导向键和与导向键配合的键槽，所述的导向键设置在圆柱部上，所述的键槽设置在胀紧套的内壁上；所述的胀紧轴头和长拉杆之间通过弹性圆柱销固定，所述的胀紧套与台阶部之间设有用于胀紧套复位的第二复位弹簧，所述的胀紧轴头呈锥台状；所述的活动基座上对称设有两个气缸，两个气缸的伸出端分别连接一横梁，所述的横梁上设有顶尖，所述的顶尖正对着旋杆的端部。

进一步，具体的说，所述一次顶气缸的伸出端固定连接有Y形接头，所述二次顶气缸的伸出端固定连接有I形接头，所述一次顶气缸的伸出端和二次顶气缸的伸出端通过Y形接头和I形接头配合连接；所述的活动基座上还设有两组定位锁紧机构，每组定位锁紧机构包括超薄气缸和法兰座，所述活动基座下方的机架上设有与超薄气缸伸出端配合的销孔。

进一步，具体的说，所述的剪线机构包括安装在第一中间转运机构和第二中间转运机构之间的第二双轴气缸、电极板支座、两块电极板和绝缘板，所述的第二双轴气缸的伸出端连接电极板支座，两块电极板平行设置在电极板支座上，两块电极板之间设有绝缘板。

进一步，具体的说，所述的排线机构包括安装在机架上方的固定架，所述的固定架上设有固定过线轮、无杆缸、直线模组和固定计数轮座，所述的直线模组位于无杆缸的下方，所述直线模组与无杆缸轴向平行且与中间转运机构组的输送方向垂直，所述的无杆缸的端部设有可动过线轮座，所述的可动过线轮座上设有第一转轴，所述第一转轴上套接有三个同轴的可动过线轮，所述可动过线轮座上固定有设有张紧轮感应开关；所述的固定计数轮座设置在无杆缸和直线模组的一侧，所述的固定计数轮座上设有第二转轴，所述的第二转轴上套接有四个同轴的固定计数轮；所述的直线模组上设有沿直线模组往复移动的防脱过线轮和井字架过线滚筒，所述的防脱过线轮位于井字架过线滚筒的上方。

本发明，有效益效果是：(1)整条产线的空轮输送机构、中间转运机构组和满轮输送机构在机架上的呈工字形分布的，机架为了整个结构安装紧凑采用中空设计，自动装夹机构设置在工字形竖着的两边，整条产线体积小，占地面积也相对较小。(2)当工字轮顶升装置将工字轮顶升到预定位置后，一次顶气缸拖动活动基座在轨道上位移至设定工作位，自动胀紧机构的插入部插入工字轮的中间孔内，在顶尖的作用下对工字轮实现自动胀紧，结构上更加简单，而且单侧悬臂式装夹，使得工字轮可以实现串联更换。(3)二次顶气缸可以将收满线的工字轮向另一侧的空轮推动，使得两工字轮的距离可以拉近到10mm以内，大大提升了空工字轮的绕线成功率，也便于空工字轮的绕线不至于散开，待空工字轮定位后，收满线的工字轮退回。(4)一次顶气缸和二次顶气缸设在了活动基座的下部，结构更加紧凑。(5)U形活动顶块的开口端外侧均设有限位挡边，在自动胀紧机构插入工字轮中间孔时，右侧的限位挡边限制了工字轮的位移，当自动胀紧机构胀紧时，左边的限位挡块限制了工字轮的位移，并且利用圆弧结构对工字轮定心。(6)剪线机构包括一个双轴缸和装在双轴缸上的两块电极板、一块绝缘板，工字轮绕满线后，电极板由双轴缸带动伸出，将金属线熔断，金属线熔断后，双轴缸带着电极板缩回。(7)排线机构横跨架在中间转运机构组上面，便于排线，节省空间且便于操作，排线机构由一个小的固定过线轮、无杆缸及其上的三个储线轮(也就是可动过线轮)、四个固定计数轮、直线模组及其上的过线轮、绕线轮及井字形过线滚筒组成；采用井字形过线滚筒，在空轮满轮要换绕线时，金属线不会脱出。

附图说明

图1是本发明双轴不停车自动换盘生产线的主视图；

图2是本发明双轴不停车自动换盘生产线的俯视图；

图3是本发明双轴不停车自动换盘生产线的左视图；

图4是本发明双轴不停车自动换盘生产线的空轮输送机构的主视图；

图5是本发明双轴不停车自动换盘生产线的空轮输送机构的俯视图；

图6是本发明中空轮输送机构的顶升机构的示意图；

图7是本发明双轴不停车自动换盘生产线的中间转运输送机构的主视图；

图8是本发明双轴不停车自动换盘生产线的中间转运输送机构的右视结构示意图；

图9是本发明双轴不停车自动换盘生产线的自动装夹机构的主视图；

图10是本发明双轴不停车自动换盘生产线的自动装夹机构的俯视图；

图11是本发明双轴不停车自动换盘生产线的自动装夹机构的左视图；

图12是本发明双轴不停车自动换盘生产线的自动胀紧机构的结构示意图；

图13是本发明双轴不停车自动换盘生产线的剪线机构主视图；

图14是本发明双轴不停车自动换盘生产线的剪线机构的左视图；

图15是本发明双轴不停车自动换盘生产线的排线机构的主视图；

图16是本发明双轴不停车自动换盘生产线的排线机构的左视图；

图17是本发明双轴不停车自动换盘生产线的排线机构的俯视图。

1-空轮输送机构；2-中间转运机构组；3-满轮输送机构；4-自动装夹机构； 5-剪线机构；6-排线机构；7-第二顶升工位；8-第一顶升工位；9-感应开关； 10-气缸架；11-第一顶升气缸；12-顶升板；13-固定挡块；14-第一双轴气缸； 15-活动挡块；16-L形支架；17-导出轨道；18-顶升点感应开关；19-气缸座； 20-第二顶升气缸；21-活动顶块总成；22-固定导向轴；23-直线轴承；24-限位挡边；25-圆弧结构；26-定位输送轴；27-轨道；28-活动基座；29-自动胀紧机构；30-轴承座组件；31-主动同步带轮；32-主体部；33-插入部；34-从动同步带轮；35-二次顶气缸；36-一次顶气缸；37-超薄气缸；38-法兰座；39-牵引盘； 40-伸缩杆；41-限位头；42-第一复位弹簧；43-第一空间；44-第二空间；45- 旋杆；46-长拉杆；47-胀紧轴头；48-胀紧弹簧；49-连接部；50-锥台部；51- 圆柱部；52-台阶部；53-胀紧套；54-弹性圆柱销；55-第二复位弹簧；56-气缸； 57-横梁；58-顶尖；59-第二双轴气缸；60-电极板支座；61-电极板；62-绝缘板； 63-固定架；64-固定过线轮；65-无杆缸；66-直线模组；67-可动过线轮座；68- 可动过线轮；69-张紧轮感应开关；70-固定计数轮座；71-固定计数轮；72-防脱过线轮；73-井字架过线滚筒；100-机架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明双轴不停车自动换盘生产线，包括设置在机架100 上的呈工字形分布的空轮输送机构1、中间转运机构组2和满轮输送机构3，空轮输送机构的输送方向1和满轮输送机构3的输送方向平行设置，中间转运机构组2包括两条平行设置的第一中间转运机构和第二中间转运机构，两条中间转运机构设置在空轮输送机构1和满轮输送机构3之间且与空轮输送机构1的输送方向垂直，两条中间转运机构的外侧均对应设有一个自动装夹机构4，两条中间转运机构之间设有用于切断两工字轮之间连线的剪线机构5，两条中间转运机构的上方设有用于引入工字轮绕线线材的排线机构6。

其中，如图4-6所示，空轮输送机构1包括链条输送机，链条输送机上与第一中间转运机构和第二中间转运机构对应的位置设有第一顶升工位8和第二顶升工位7，第一顶升工位8和第二顶升工位7均设有感应开关9，每个感应开关的下方设有平行设置的两组顶升机构，两组顶升机构之间的距离为工字轮的轴向距离，顶升机构包括气缸架10、安装在气缸架10上的第一顶升气缸11和顶升板12，第一顶升气缸11的伸出端与顶升板12底部固定连接，顶升板12顶部为用于控制工字轮走向的坡顶；第一顶升工位8的尾部设有固定挡块13，固定挡块13安装在相邻的顶升板12的外侧，第二顶升工位7的尾部外侧的下方设有用于对第二顶升工位7的工字轮进行限位的限位装置，限位装置包括第一双轴气缸 14和活动挡块15，第一双轴气缸14的伸出端连接活动挡块15，第一链条输送机远离中间转运机构组2的一侧设有限制工字轮非操作位移的L形支架16，另一侧设有便于工字轮导出到中间转运机构组的导出轨道17。当空工字轮运动到第一顶升工位8时，固定挡块13限制了空工字轮的运动，同时第一顶升工位8 的感应开关9动作，第一顶升气缸11带动带坡顶的顶升板12向上顶升，使空工字轮通过带斜度的导出轨道17自动滚动到中间转运机构上，第一顶升气缸11 带动顶升板12缩回，随后第一双轴气缸14带动活动挡块15上升，当下个空工字轮到第二顶升工位7时，活动挡块15限制了该工字轮的运动，同时第二顶升工位7的感应开关9动作，第一顶升气缸11将带坡顶的顶升板12向上顶升，使该空工字轮通过带斜度的导出轨道18自动滚动到中间转运机构上，第一顶升气缸11带动顶升板12缩回。第一双轴气缸14带动活动挡块15回缩，这样第一顶升工位8和第二顶升工位7反复转运空工字轮。

如图7-8所示，每条中间转运输送机构的输送方向的中部均设有顶升点感应开关18，顶升点感应开关18的下方均设有工字轮顶升装置，工字轮顶升装置包括气缸座19、第二顶升气缸20和活动顶块总成21，第二顶升气缸20安装在气缸座19上，第二顶升气缸20的伸出端贯穿气缸座19与活动顶块总成21的底部固定连接，气缸座19与活动顶块总成21之间还设有两根固定导向轴22，固定导向轴22一端与气缸座19固定连接，另一端通过直线轴承23贯穿活动顶块总成21底部，活动顶块总成21呈U形，活动顶块总成21的开口端外侧均设有防止工字轮轴向位移的限位挡边24，活动顶块总成21的开口端内侧均设有防止工字轮转动的圆弧结构25，中间转运机构上具有链条轨道板，链条轨道板上安装有两根用于限制工字轮位移的定位输送轴26，两根定位输送轴26平行设置且与中间转运机构的输送方向垂直。通过两根定位输送轴26，工字轮在其上能实现自动对中，也就是一次对中，顶升点感应开关18通过感应定位输送轴26进行定位，定位更加精准，在通过活动顶块总成21的圆弧结构进行二次对中，使得工字轮很难出现非操作性位移

如图9-12所示，自动装夹机构包括设置在机架100上的轨道27，轨道27 与中间转运输送机构2的输送方向垂直，轨道27上设有在轨道27中滑动的活动基座28，活动基座28上设有悬臂式装夹机构，悬臂式装夹机构包括电机、自动胀紧机构29和轴承座组件30，电机的输出轴连接有主动同步带轮31，自动胀紧机构29包括主体部32和插入部33，自动胀紧机构29的中部通过轴承座组件30 安装在活动基座28上，自动胀紧机构29远离插入部33的一端安装有从动同步带轮34，主动同步带轮31与从动同步带轮34通过同步带传动连接，活动基座 28的下方固定安装有二次顶气缸35，机架100上设有用于拖动活动基座28的一次顶气缸36，一次顶气缸36和二次顶气缸35的伸出端铰接；一次顶气缸36的伸出端固定连接有Y形接头，二次顶气缸35的伸出端固定连接有I形接头，一次顶气缸36的伸出端和二次顶气缸35的伸出端通过Y形接头和I形接头配合连接；活动基座28上还设有两组定位锁紧机构，每组定位锁紧机构包括超薄气缸 37和法兰座38，活动基座28下方的机架100上设有与超薄气缸37伸出端配合的销孔。主体部32靠近插入部33的一端设有牵引盘39，主体部32与牵引盘39 垂直设置，牵引盘39上周向设有多个防止工字轮沿插入部33转动的限位装置，每个限位装置包括设置在牵引盘39内的伸缩杆40、限位头41和第一复位弹簧 42，伸缩杆40与主体部32平行，伸缩杆40的一端与牵引盘39固定连接，另一端固定连接限位头41，伸缩杆40上设有第一复位弹簧42，第一复位弹簧42的一端与限位头41接触，另一端与牵引盘39接触。主体部32内部具有第一空间 43，插入部33内部具有第二空间44，第一空间43和第二空间44是贯通的两个底面不同半径的圆柱空间，第一空间43的底面半径大于第二空间44的底面半径且第一空间43和第二空间44底面同心设置，主体部32的一端设有旋杆45，旋杆45的一端设置在第一空间43内，另一端从第一空间43的开口端伸出，第一空间43和第二空间44内贯穿有长拉杆46，长拉杆46的一端伸入到第一空间43 内与旋杆45的端部螺纹连接，另一端从第二空间44的开口端伸出连接有胀紧轴头47，第一空间43内长拉杆46的外侧设有胀紧弹簧48，胀紧弹簧48的一端与第一空间43的底面接触，另一端与旋杆45的端面接触，插入部33依次包括一体设置的连接部49、锥台部50和圆柱部51，连接部49的一端与主体部32固定连接，连接部49的另一端与锥台部50之间具有台阶部52，锥台部50距离主体部32越远半径越小，圆柱部51上套设有胀紧套53；圆柱部51与胀紧套53之间设有引导胀紧套53沿圆柱部51轴向运动的导向装置，导向装置包括导向键和与导向键配合的键槽，导向键设置在圆柱部51上，键槽设置在胀紧套53的内壁上；胀紧轴头47和长拉杆46之间通过弹性圆柱销54固定，胀紧套53与台阶部 52之间设有用于胀紧套53复位的第二复位弹簧55，胀紧轴头47呈锥台状；活动基座28上对称设有两个气缸56，两个气缸56的伸出端分别连接一横梁57，横梁57上设有顶尖58，顶尖58正对着旋杆45的端部。

中间转运机构将空工字轮输送到顶升点感应开关18处，顶升点感应开关18 动作，第二顶升气缸20将工字轮顶升到预定位置后，一次顶气缸36拖动活动基座28在轨道27上位移至设定工作位，顶尖58作用在旋杆45上，旋杆45带动长拉杆46以及胀紧轴头47向前，胀紧套53随胀紧轴头47上的斜面以及锥台部 50上的斜面向中间收缩，自动胀紧机构29处于松开状态，自动胀紧机构29的插入部33在一次顶气缸36的作用下插入工字轮的中间孔内，到位后撤回顶尖 58，旋杆45和长拉杆46在弹簧力的作用下往回拉，带动胀紧轴头47回拉，胀紧套53随胀紧轴头47和锥台部50上的斜面爬升，对工字轮实现自动胀紧，因在涨紧状态时，气缸56和顶尖58均与主体部32和旋杆45不接触，故更加安全，二次顶气缸35可以将收满线的工字轮向另一侧的空轮推动，使得两工字轮的距离可以拉近到10mm以内，更加提升了空工字轮的绕线成功率，也使得空工字轮的绕线不散，待空工字轮定位后，收满线的工字轮退回。

剪线机构5包括安装在第一中间转运机构和第二中间转运机构之间的第二双轴气缸59、电极板支座60、两块电极板61和绝缘板62，第二双轴气缸59的伸出端连接电极板支座60，两块电极板61平行设置在电极板支座60上，两块电极板61之间设有绝缘板62。此处利用第二双轴气缸59将两块电极板61送出至需要剪断的钢丝处，对钢丝进行熔断。

排线机构6包括安装在机架100上方的固定架63，也横跨在中间转运机构的上方，固定架固定架63上设有固定过线轮64、无杆缸65、直线模组66和固定计数轮座70，直线模组66位于无杆缸65的下方，直线模组66与无杆缸65轴向平行且与中间转运机构组2的输送方向垂直，无杆缸65的端部设有可动过线轮座67，可动过线轮座67上设有第一转轴，第一转轴上套接有三个同轴的可动过线轮68，可动过线轮座67上固定有设有张紧轮感应开关69；固定计数轮座 70设置在无杆缸65和直线模组66的一侧，固定计数轮座70上设有第二转轴，第二转轴上套接有四个同轴的固定计数轮71；直线模组66上设有沿直线模组66 往复移动的防脱过线轮72和井字架过线滚筒73，防脱过线轮72位于井字架过线滚筒73的上方。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双轴不停车自动换盘生产线，其特征在于：包括设置在机架上的呈工字形分布的空轮输送机构、中间转运机构组和满轮输送机构，所述的空轮输送机构的输送方向和满轮输送机构的输送方向平行设置，所述的中间转运机构组包括两条平行设置的第一中间转运机构和第二中间转运机构，两条中间转运机构设置在空轮输送机构和满轮输送机构之间且与空轮输送机构的输送方向垂直，两条中间转运机构的外侧均对应设有一个自动装夹机构，两条中间转运机构之间设有用于切断两工字轮之间连线的剪线机构，两条中间转运机构的上方设有用于引入工字轮绕线线材的排线机构。

2.根据权利要求1所述的双轴不停车自动换盘生产线，其特征在于：所述的空轮输送机构包括链条输送机，链条输送机上与第一中间转运机构和第二中间转运机构对应的位置设有第一顶升工位和第二顶升工位，第一顶升工位和第二顶升工位均设有感应开关，每个感应开关的下方设有平行设置的两组顶升机构，两组顶升机构之间的距离为工字轮的轴向距离，所述的顶升机构包括气缸架、安装在气缸架上的第一顶升气缸和顶升板，所述的第一顶升气缸的伸出端与顶升板底部固定连接，所述的顶升板顶部为用于控制工字轮走向的坡顶；所述的第一顶升工位的尾部设有固定挡块，所述的固定挡块安装在相邻的顶升板外侧，所述的第二顶升工位的尾部外侧的下方设有用于对第二顶升工位的工字轮进行限位的限位装置，所述的限位装置包括第一双轴气缸和活动挡块，所述的第一双轴气缸的伸出端连接活动挡块，所述的第一链条输送机远离中间转运机构组的一侧设有限制工字轮非操作位移的L形支架，另一侧设有便于工字轮导出到中间转运机构组的导出轨道。

3.根据权利要求1所述的双轴不停车自动换盘生产线，其特征在于：每条中间转运输送机构的输送方向的中部均设有顶升点感应开关，所述顶升点感应开关的下方均设有工字轮顶升装置，所述的工字轮顶升装置包括气缸座、第二顶升气缸和活动顶块总成，所述的第二顶升气缸安装在气缸座上，所述的第二顶升气缸的伸出端贯穿气缸座与活动顶块总成的底部固定连接，所述的气缸座与活动顶块总成之间还设有两根固定导向轴，所述的固定导向轴一端与所述气缸座固定连接，另一端通过直线轴承贯穿活动顶块总成底部，所述的活动顶块总成呈U形，所述的活动顶块总成开口端外侧均设有防止工字轮轴向位移的限位挡边，所述的活动顶块总成的开口端内侧均设有防止工字轮转动的圆弧结构，所述中间转运输送机构上具有链条轨道板，所述链条轨道板上安装有两根用于限制工字轮位移的工字轮定位输送轴，两根工字轮定位输送轴平行设置且与中间转运输送机构的输送方向垂直。

4.如权利要求3所述的双轴不停车自动换盘生产线，其特征在于：所述的自动装夹机构包括设置在机架上的轨道，所述的轨道与中间转运输送机构的输送方向垂直，所述的轨道上设有在轨道中滑动的活动基座，所述的活动基座上设有悬臂式装夹机构，所述的悬臂式装夹机构包括电机、自动胀紧机构和轴承座组件，所述电机的输出轴连接有主动同步带轮，所述的自动胀紧机构包括主体部和插入部，所述自动胀紧机构的中部通过轴承座组件安装在活动基座上，所述自动胀紧机构远离插入部的一端安装有从动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动连接，所述活动基座的下方固定安装有二次顶气缸，所述的机架上设有用于拖动活动基座的一次顶气缸，所述一次顶气缸和二次顶气缸的伸出端铰接。

5.如权利要求4所述的双轴不停车自动换盘生产线，其特征在于：所述主体部靠近插入部的一端设有牵引盘，所述的主体部与牵引盘垂直设置，所述的牵引盘上周向设有多个防止工字轮沿插入部转动的限位装置，每个限位装置包括设置在牵引盘内的伸缩杆、限位头和第一复位弹簧，所述伸缩杆与主体部平行，所述伸缩杆的一端与牵引盘固定连接，另一端固定连接限位头，所述伸缩杆上设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端与限位头接触，另一端与牵引盘接触。

6.如权利要求4所述的双轴不停车自动换盘生产线，其特征在于：所述的主体部内部具有第一空间，所述的插入部内部具有第二空间，所述第一空间和第二空间是贯通的两个底面不同半径的圆柱空间，所述第一空间的底面半径大于第二空间的底面半径且第一空间和第二空间底面同心设置，所述的主体部的一端设有旋杆，所述旋杆的一端设置在第一空间内，另一端从第一空间的开口端伸出，所述第一空间和第二空间内贯穿有长拉杆，所述的长拉杆的一端伸入到第一空间内与所述旋杆的端部螺纹连接，另一端从所述第二空间的开口端伸出连接有胀紧轴头，所述第一空间内长拉杆的外侧设有胀紧弹簧，所述的胀紧弹簧的一端与第一空间的底面接触，另一端与旋杆的端面接触，所述的插入部依次包括一体设置的连接部、锥台部和圆柱部，所述连接部的一端与主体部固定连接，所述连接部的另一端与锥台部之间具有台阶部，所述锥台部距离主体部越远半径越小，所述的圆柱部上套设有胀紧套；所述的圆柱部与胀紧套之间设有引导胀紧套沿圆柱部轴向运动的导向装置，所述的导向装置包括导向键和与导向键配合的键槽，所述的导向键设置在圆柱部上，所述的键槽设置在胀紧套的内壁上；所述的胀紧轴头和长拉杆之间通过弹性圆柱销固定，所述的胀紧套与台阶部之间设有用于胀紧套复位的第二复位弹簧，所述的胀紧轴头呈锥台状；所述的活动基座上对称设有两个气缸，两个气缸的伸出端分别连接一横梁，所述的横梁上设有顶尖，所述的顶尖正对着旋杆的端部。

7.如权利要求4所述的双轴不停车自动换盘生产线，其特征在于：所述一次顶气缸的伸出端固定连接有Y形接头，所述二次顶气缸的伸出端固定连接有I形接头，所述一次顶气缸的伸出端和二次顶气缸的伸出端通过Y形接头和I形接头配合连接；所述的活动基座上还设有两组定位锁紧机构，每组定位锁紧机构包括超薄气缸和法兰座，所述活动基座下方的机架上设有与超薄气缸伸出端配合的销孔。

8.如权利要求1所述的双轴不停车自动换盘生产线，其特征在于：所述的剪线机构包括安装在第一中间转运机构和第二中间转运机构之间的第二双轴气缸、电极板支座、两块电极板和绝缘板，所述的第二双轴气缸的伸出端连接电极板支座，两块电极板平行设置在电极板支座上，两块电极板之间设有绝缘板。

9.如权利要求1所述的双轴不停车自动换盘生产线，其特征在于：所述的排线机构包括安装在机架上方的固定架，所述的固定架上设有固定过线轮、无杆缸、直线模组和固定计数轮座，所述的直线模组位于无杆缸的下方，所述直线模组与无杆缸轴向平行且与中间转运机构组的输送方向垂直，所述的无杆缸的端部设有可动过线轮座，所述的可动过线轮座上设有第一转轴，所述第一转轴上套接有三个同轴的可动过线轮，所述可动过线轮座上固定有设有张紧轮感应开关；所述的固定计数轮座设置在无杆缸和直线模组的一侧，所述的固定计数轮座上设有第二转轴，所述的第二转轴上套接有四个同轴的固定计数轮；所述的直线模组上设有沿直线模组往复移动的防脱过线轮和井字架过线滚筒，所述的防脱过线轮位于井字架过线滚筒的上方。

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