CN111391779A - 一种基于两路can总线的电动汽车安全气囊控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于两路CAN总线的电动汽车安全气囊控制方法，所述碰撞传感器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出车辆碰撞信息，所述整车控制器对车辆碰撞信息进行联合校验，以确定是否满足安全气囊开启条件；若通过联合校验，则该整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述安全气囊控制器发送安全气囊开启请求信息，所述安全气囊控制器对接收到的安全气囊开启请求信息进行联合校验，若通过联合校验，则该安全气囊控制器控制安全气囊开启。

Description

一种基于两路CAN总线的电动汽车安全气囊控制方法
技术领域
本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种基于两路CAN总线的电动汽车安全气囊控制方法。
背景技术
在现有的电动汽车中，对安全气囊的控制是通过对车辆碰撞信息、车辆加速度信息、以及车辆速度信息的判断而进行的。即将CAN总线传输的车辆碰撞信息、车辆加速度信息、以及车辆速度信息与安全气囊开启时的车辆碰撞信息、车辆加速度信息、以及车辆速度信息进行比较，若车辆碰撞信息、车辆加速度信息、以及车辆速度信息均高于安全气囊开启时的车辆碰撞信息、车辆加速度信息、以及车辆速度信息，则认为满足了安全气囊开启的条件，可以通过安全气囊控制器来控制安全气囊开启。
但是，上述的判断结果是基于承载车辆碰撞信息、车辆加速度信息、以及车辆速度信息的CAN总线正常工作的情况下得出的，若CAN总线发生故障，就会导致车辆碰撞信息、和/或车辆加速度信息、和/或车辆速度信息丢失，而信号丢失后，当车辆发生碰撞时安全气囊不能适时开启，容易造成驾乘人员受伤，严重的甚至危及生命安全。
发明内容
本发明针对现有技术的弊端，提供一种基于两路CAN总线的电动汽车安全气囊控制方法。
本发明所述基于两路CAN总线的电动汽车安全气囊控制方法中，电动汽车内设置有第一CAN总线和第二CAN总线，还包括整车控制器、安全气囊控制器、和碰撞传感器，且所述整车控制器、安全气囊控制器、和碰撞传感器分别设置于第一CAN总线与第二CAN总线之间，所述整车控制器、安全气囊控制器、和碰撞传感器的两端分别与第一CAN总线和第二CAN总线相接；
所述碰撞传感器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出车辆碰撞信息，所述整车控制器对车辆碰撞信息进行联合校验，以确定是否满足安全气囊开启条件；若通过联合校验，则该整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述安全气囊控制器发送安全气囊开启请求信息，所述安全气囊控制器对接收到的安全气囊开启请求信息进行联合校验，若通过联合校验，则该安全气囊控制器控制安全气囊开启。
本发明所述基于两路CAN总线的电动汽车安全气囊控制方法中，所述安全气囊开启请求信息包括车辆碰撞信息、车辆加速度信息、和车辆速度信息。
本发明所述基于两路CAN总线的电动汽车安全气囊控制方法中，所述整车控制器对经由第一CAN总线和/或第二CAN总线传送的车辆碰撞信息进行联合校验，以验证是否满足安全气囊开启条件；
若联合校验通过，则满足安全气囊开启条件；否则，安全气囊不开启。
本发明所述基于两路CAN总线的电动汽车安全气囊控制方法中，安全气囊控制器对接收到的经由第一CAN总线的安全气囊开启请求信息进行校验，若所述安全气囊开启请求信息中包含的车辆碰撞信息符合安全气囊开启条件，则标记为接收到合格的车辆碰撞信息，对车辆碰撞信息的联合校验通过；否则，进一步对接收到的经由第二CAN总线的安全气囊开启请求信息进行校验，若所述安全气囊开启请求信息中包含的车辆碰撞信息符合安全气囊开启条件，则标记为接收到合格的车辆碰撞信息，对车辆碰撞信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的车辆碰撞信息，则联合校验不通过，安全气囊不开启；
安全气囊控制器对接收到的经由第一CAN总线的安全气囊开启请求信息进行校验，若所述安全气囊开启请求信息中包含的车辆加速度信息符合安全气囊开启条件，则标记为接收到合格的车辆加速度信息，对车辆加速度信息的联合校验通过；否则，进一步对接收到的经由第二CAN总线的安全气囊开启请求信息进行校验，若所述安全气囊开启请求信息中包含的车辆加速度信息符合安全气囊开启条件，则标记为接收到合格的车辆加速度信息，对车辆加速度信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的车辆加速度信息，则联合校验不通过，安全气囊不开启；
安全气囊控制器对接收到的经由第一CAN总线的安全气囊开启请求信息进行校验，若所述安全气囊开启请求信息中包含的车辆速度信息符合安全气囊开启条件，则标记为接收到合格的车辆速度信息，对车辆速度信息的联合校验通过；否则，进一步对接收到的经由第二CAN总线的安全气囊开启请求信息进行校验，若所述安全气囊开启请求信息中包含的车辆速度信息符合安全气囊开启条件，则标记为接收到合格的车辆速度信息，对车辆速度信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的车辆速度信息，则联合校验不通过，安全气囊不开启；
若安全气囊控制器标记为已经接收到合格的车辆碰撞信息、车辆加速度信息、和车辆速度信息，则联合校验通过。
本发明所述基于两路CAN总线的电动汽车安全气囊控制方法中，提供了两条安全气囊开启请求信息传输路线，即通过信号传输冗余的方式提高信号传输的可靠性，有效避免了现有技术中信号传输线路单一而容易造成信号丢失，进而造成安全气囊无法开启的问题，保障了驾乘人员的乘车安全，有助于提升用户体验以及对产品的满意度。
附图说明
图1为本发明所述基于两路CAN总线的电动汽车安全气囊控制方法中的数据传输结构示意图；
图2为本发明所述基于两路CAN总线的电动汽车安全气囊控制方法的原理示意图；
图3为本发明所述基于两路CAN总线的电动汽车安全气囊控制方法中的安全气囊开启的流程示意图；
图4为本发明所述基于两路CAN总线的电动汽车安全气囊控制方法中的整车控制器进行信息校验的流程示意图；
图5为本发明所述基于两路CAN总线的电动汽车安全气囊控制方法中的安全气囊控制器进行信息校验的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本发明所述的基于两路CAN总线的电动汽车安全气囊控制方法，是在电动汽车内设置有第一CAN总线(即图1中的CAN1)和第二CAN总线(即图1中的CAN2)，还包括整车控制器、安全气囊控制器、和碰撞传感器。所述整车控制器、安全气囊控制器、和碰撞传感器分别设置于第一CAN总线与第二CAN总线之间，所述整车控制器、安全气囊控制器、和碰撞传感器的两端分别与第一CAN总线和第二CAN总线相接。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述碰撞传感器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出车辆碰撞信息，所述整车控制器对车辆碰撞信息进行联合校验(即校验该车辆碰撞信息是否达到预设条件，例如，碰撞是否发生、碰撞的持续时间、碰撞引起的速度变化、碰撞的力度大小等)，以确定是否满足安全气囊开启条件。若所述整车控制器经过联合校验后，确定不满足安全气囊开启条件，则安全气囊不开启。本实施例中提到的联合校验(后述其他元件对其他信息进行的联合校验原理与本处相同)，其目的在于验证整车控制器是否已经接收到车辆碰撞信息，而不论上述车辆碰撞信息是具体经由哪条CAN总线而来，或者说，整车控制器不必理会车辆碰撞信息是经由一条、或者两条或几条信号传输路线而来，因为对于整车控制器而言，只要接收到具体符合要求的车辆碰撞信息，就可以认为已经满足了安全气囊开启条件。于是，本发明中，所述整车控制器对经由第一CAN总线和/或第二CAN总线传送的车辆碰撞信息进行联合校验，以验证是否满足安全气囊开启条件；若联合校验通过，则满足安全气囊开启条件；否则，安全气囊不开启。
仍接前述，若整车控制器对车辆碰撞信息的联合校验通过，则该整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述安全气囊控制器发送安全气囊开启请求信息，所述安全气囊控制器对接收到的安全气囊开启请求信息进行联合校验，若通过联合校验，则该安全气囊控制器控制安全气囊开启。
相对于现有技术中的安全气囊开启请求信息传输路线只有一条，本发明中提供了两条安全气囊开启请求信息传输路线，即通过信号传输冗余的方式提高信号传输的可靠性，有效避免了现有技术中信号传输线路单一而容易造成信号丢失，进而造成安全气囊无法开启的问题，保障了驾乘人员的乘车安全，有助于提升用户体验以及对产品的满意度。
本发明中所述的安全气囊开启请求信息包括车辆碰撞信息、车辆加速度信息、和车辆速度信息。
具体来说，如图5所示，安全气囊控制器对接收到的经由第一CAN总线的安全气囊开启请求信息进行校验，若所述安全气囊开启请求信息中包含的车辆碰撞信息符合安全气囊开启条件，则标记为接收到合格的车辆碰撞信息，对车辆碰撞信息的联合校验通过；否则，进一步对接收到的经由第二CAN总线的安全气囊开启请求信息进行校验，若所述安全气囊开启请求信息中包含的车辆碰撞信息符合安全气囊开启条件，则标记为接收到合格的车辆碰撞信息，对车辆碰撞信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的车辆碰撞信息，则联合校验不通过，安全气囊不开启；
同时，安全气囊控制器对接收到的经由第一CAN总线的安全气囊开启请求信息进行校验，若所述安全气囊开启请求信息中包含的车辆加速度信息符合安全气囊开启条件，则标记为接收到合格的车辆加速度信息，对车辆加速度信息的联合校验通过；否则，进一步对接收到的经由第二CAN总线的安全气囊开启请求信息进行校验，若所述安全气囊开启请求信息中包含的车辆加速度信息符合安全气囊开启条件，则标记为接收到合格的车辆加速度信息，对车辆加速度信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的车辆加速度信息，则联合校验不通过，安全气囊不开启；
以及，安全气囊控制器对接收到的经由第一CAN总线的安全气囊开启请求信息进行校验，若所述安全气囊开启请求信息中包含的车辆速度信息符合安全气囊开启条件，则标记为接收到合格的车辆速度信息，对车辆速度信息的联合校验通过；否则，进一步对接收到的经由第二CAN总线的安全气囊开启请求信息进行校验，若所述安全气囊开启请求信息中包含的车辆速度信息符合安全气囊开启条件，则标记为接收到合格的车辆速度信息，对车辆速度信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的车辆速度信息，则联合校验不通过，安全气囊不开启；
反之，若安全气囊控制器标记为已经接收到合格的车辆碰撞信息、车辆加速度信息、和车辆速度信息，则联合校验通过。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种基于两路CAN总线的电动汽车安全气囊控制方法，其特征在于，电动汽车内设置有第一CAN总线和第二CAN总线，还包括整车控制器、安全气囊控制器、和碰撞传感器，且所述整车控制器、安全气囊控制器、和碰撞传感器分别设置于第一CAN总线与第二CAN总线之间，所述整车控制器、安全气囊控制器、和碰撞传感器的两端分别与第一CAN总线和第二CAN总线相接；
所述碰撞传感器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出车辆碰撞信息，所述整车控制器对车辆碰撞信息进行联合校验，以确定是否满足安全气囊开启条件；若通过联合校验，则该整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述安全气囊控制器发送安全气囊开启请求信息，所述安全气囊控制器对接收到的安全气囊开启请求信息进行联合校验，若通过联合校验，则该安全气囊控制器控制安全气囊开启。
2.如权利要求1所述的基于两路CAN总线的电动汽车安全气囊控制方法，其特征在于，所述安全气囊开启请求信息包括车辆碰撞信息、车辆加速度信息、和车辆速度信息。
3.如权利要求2所述的基于两路CAN总线的电动汽车安全气囊控制方法，其特征在于，所述整车控制器对经由第一CAN总线和/或第二CAN总线传送的车辆碰撞信息进行联合校验，以验证是否满足安全气囊开启条件；
若联合校验通过，则满足安全气囊开启条件；否则，安全气囊不开启。
4.如权利要求3所述的基于两路CAN总线的电动汽车安全气囊控制方法，其特征在于，安全气囊控制器对接收到的经由第一CAN总线的安全气囊开启请求信息进行校验，若所述安全气囊开启请求信息中包含的车辆碰撞信息符合安全气囊开启条件，则标记为接收到合格的车辆碰撞信息，对车辆碰撞信息的联合校验通过；否则，进一步对接收到的经由第二CAN总线的安全气囊开启请求信息进行校验，若所述安全气囊开启请求信息中包含的车辆碰撞信息符合安全气囊开启条件，则标记为接收到合格的车辆碰撞信息，对车辆碰撞信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的车辆碰撞信息，则联合校验不通过，安全气囊不开启；
安全气囊控制器对接收到的经由第一CAN总线的安全气囊开启请求信息进行校验，若所述安全气囊开启请求信息中包含的车辆加速度信息符合安全气囊开启条件，则标记为接收到合格的车辆加速度信息，对车辆加速度信息的联合校验通过；否则，进一步对接收到的经由第二CAN总线的安全气囊开启请求信息进行校验，若所述安全气囊开启请求信息中包含的车辆加速度信息符合安全气囊开启条件，则标记为接收到合格的车辆加速度信息，对车辆加速度信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的车辆加速度信息，则联合校验不通过，安全气囊不开启；
安全气囊控制器对接收到的经由第一CAN总线的安全气囊开启请求信息进行校验，若所述安全气囊开启请求信息中包含的车辆速度信息符合安全气囊开启条件，则标记为接收到合格的车辆速度信息，对车辆速度信息的联合校验通过；否则，进一步对接收到的经由第二CAN总线的安全气囊开启请求信息进行校验，若所述安全气囊开启请求信息中包含的车辆速度信息符合安全气囊开启条件，则标记为接收到合格的车辆速度信息，对车辆速度信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的车辆速度信息，则联合校验不通过，安全气囊不开启；
若安全气囊控制器标记为已经接收到合格的车辆碰撞信息、车辆加速度信息、和车辆速度信息，则联合校验通过。
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