CN202394098U - 车辆总线通讯冗余系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车辆总线通讯系统。本实用新型可以很好地解决现有技术中存在特殊情况下，总线网络很可能同时断裂，会造成通讯的系统性瘫痪的问题，其技术方案要点是，一种车辆总线通讯冗余系统，包括若干个电子控制单元，所述的电子控制单元均通过通讯总线通讯连接，每个所述的电子控制单元均电连接有一个无线通讯模块，每个所述的电子控制单元均通过无线通讯模块通讯连接。本实用新型使得通讯传输更为安全，即使是总线断裂，车辆总线通讯冗余系统也能通过无线形式完成重要信息的通讯，在保证安全信号的发送前提下，保留跛行回家的能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆总线通讯系统 ，特别涉及一种更为安全的车辆总线通讯冗余系统。
背景技术
现阶段总线通讯技术在汽车设计上得到了巨大的运用，仅仅采用两根线就能完成大量数据的通讯，不仅节省了大量的线束成本，减轻了整车的重量，也将整车上的各ECU紧紧的结合在了一起，利于现代汽车的发展。但是当车辆处于特殊情况，例如碰撞时，难免会发生将总线撞断的情况，造成通讯的系统性瘫痪，其仅仅依靠两根线完成通讯的优势将演变成劣势。
中国专利公告号CN101634853A，公告日2010年01月27日，公开了总线型车身控制系统和方法，该系统包括组合仪表模块、主控制器模块、翘板开关模块、若干个输入输出模块、从控制器模块，以上各模块有2个CAN总线接口CAN1和CAN2，及2个地址唤醒线接口，地址唤醒线通过以上各模块的地址唤醒线接口连接各个模块构成一闭合回路；CAN总线接口CAN1和CAN2接口分别相连，形成两个冗余的CAN总线网络。虽然此技术方案公开的CAN总线网络也是带有冗余的CAN总线网络，但是由于总线布置上的局限，在车辆碰撞上，两个冗余的CAN总线网络，很可能同时断裂，这样的话，仍然会造成通讯的系统性瘫痪。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在特殊情况下，总线网络很可能同时断裂，会造成通讯的系统性瘫痪的问题，提供了一种更为安全的车辆总线通讯冗余系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车辆总线通讯冗余系统，包括若干个电子控制单元，所述的电子控制单元均通过通讯总线通讯连接，每个所述的电子控制单元均包括接有一个无线通讯模块，每个所述的电子控制单元均通过无线通讯模块通讯连接。这样设置，通过无线形式保证了每个电子控制单元均可以有可靠的通讯连接，同时采用通讯总线为常用通讯网络的形式也避免了无线通讯模块高功率、高消耗的缺点。
作为优选，所述的通讯总线为CAN总线。CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，技术成熟，适用性广。
作为优选，每个所述的电子控制单元均包括有一个单片机，所述的单片机通过模拟采集口与通讯总线电连接，所述的单片机的串行通讯口与所述的无线通讯模块电连接。这样设置，单片机能进行串行通讯数据的管理，更好的控制车辆总线通讯冗余系统，保证正常时间选用有线形式通讯，非正常时间采用无线形式通讯。
作为优选，所述的无线通讯模块为蓝牙通讯模块。无线通讯模块为蓝牙通讯模块可以保证无外围网络情况下的无线通讯，同时蓝牙设备支持较为广泛。
本实用新型的有益效果是：本实用新型使得通讯传输更为安全，即使是总线断裂，车辆总线通讯冗余系统也能通过无线形式完成重要信息的通讯，保证安全信号的发送，保留跛行回家的能力。
附图说明
图1是本实用新型一种电路原理图。
图中：11、第一电子控制单元，12、第二电子控制单元，13、第三电子控制单元，21、CAN总线高位通讯线，22、CAN总线低位通讯线，31、第一单片机，32、第二单片机，33、第三单片机，41、第一蓝牙通讯模块，42、第二蓝牙通讯模块，43、第三蓝牙通讯模块。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。
实施例：
一种车辆总线通讯冗余系统（参见附图1），包括第一蓝牙通讯模块41、第二蓝牙通讯模块42、第三蓝牙通讯模块43、第一电子控制单元11、第二电子控制单元12和第三电子控制单元13，第一电子控制单元11、第二电子控制单元12、第三电子控制单元13均通过CAN总线进行通讯，第一电子控制单元11包括有第一单片机31，第一单片机31的模拟采集口AD0以及CAN总线高位数据口CANH与CAN总线高位通讯线21电连接，第一单片机31的模拟采集口AD1以及CAN总线低位数据口CANL与CAN总线低位通讯线21电连接，第一单片机31的串行通讯口与第一蓝牙通讯模块41电连接；第二电子控制单元12包括有第二单片机32，第二单片机32的模拟采集口AD0以及CAN总线高位数据口CANH与CAN总线高位通讯线21电连接，第二单片机32的模拟采集口AD1以及CAN总线低位数据口CANL与CAN总线低位通讯线21电连接，第二单片机32的串行通讯口与第二蓝牙通讯模块42电连接；第三电子控制单元13包括有第三单片机33，第三单片机33的模拟采集口AD0以及CAN总线高位数据口CANH与CAN总线高位通讯线21电连接，第三单片机33的模拟采集口AD1以及CAN总线低位数据口CANL与CAN总线低位通讯线21电连接，第三单片机33的串行通讯口与第三蓝牙通讯模块43电连接。
每当车辆启动时，本实施例中的各个蓝牙通讯模块相互间确认各自的存在，版本号等状态，保证协议一致。然后蓝牙通讯模块进入休眠状态，进入低功耗模式，为防止干扰或者错误情况发生，在CAN总线通讯正常的情况下不接收无线信号数据。如果汽车在行驶过程中，各个电子控制单元检测到CAN总线发生断裂，或者某关键节点丢失的情况，则激活蓝牙通讯模块进行关键信号的通讯，例如碰撞解锁、断油等，保证信号的实时与准确。
本实施例中的蓝牙通讯模块的信号主要由单片机控制输入，单片机通过串行通讯口与蓝牙通讯模块进行通讯，然后蓝牙模块与蓝牙模块之间进行无线通讯，最后再将无线信号解析，被另一个控制器接收。
本实施例适用于各种情况下的汽车通讯，第二电子控制单元12为安全气囊模块，第一电子控制单元11为车身控制单元，第三电子控制单元13为发动机控制单元，以汽车发生碰撞为例，当由于碰撞产生CAN总线与安全气囊模块电连接处断裂时，安全气囊模块与车身控制单元通过无线进行信息交互，车身控制单元接收到安全气囊模块发出的碰撞信号，进行四门解锁，同时，由于总线剩余节点通讯正常，车身控制单元第一时间通过总线的方式将无线收到的碰撞信号通过CAN总线的方式传达给发动机控制单元，发动机控制单元进行断油，当碰撞产生CAN总线处断裂的状态时，整条总线均无法进行通讯，则各模块通过无线的方式将关键信号发送出去进行交流，安全气囊模块发出的碰撞信号，通过第一单片机32将信号传输给第二蓝牙通讯模块42，第二蓝牙通讯模块42发出无线信号，第一蓝牙通讯模块41接收无线信号，通过第一单片机31将无线信号传输给车身控制单元，进行四门解锁，第三蓝牙通讯模块43接收无线信号，通过第三单片机33将无线信号传输给发动机控制单元，发动机控制单元进行断油，保证了重要信息的安全传递。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (4)
1.一种车辆总线通讯冗余系统，包括若干个电子控制单元，所述的电子控制单元均通过通讯总线通讯连接，其特征在于：每个所述的电子控制单元均包括有一个无线通讯模块，每个所述的电子控制单元均通过无线通讯模块通讯连接。
2. 根据权利要求1所述的车辆总线通讯冗余系统，其特征在于：所述的通讯总线为CAN总线。
3. 根据权利要求1或2所述的车辆总线通讯冗余系统，其特征在于：每个所述的电子控制单元均包括有一个单片机，所述的单片机通过模拟采集口与通讯总线电连接，所述的单片机的串行通讯口与所述的无线通讯模块电连接。
4. 根据权利要求3所述的车辆总线通讯冗余系统，其特征在于：所述的无线通讯模块为蓝牙通讯模块。
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|---|---|---|---|---|
| CN110118185A (zh) * | 2018-02-05 | 2019-08-13 | 盾安汽车热管理科技有限公司 | 一种车用电子水泵控制系统及控制方法 |
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| CN112437134A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-03-02 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种车载双主机的控制方法及控制系统 |
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2011
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