CN202716830U - 一种汽车整车总线控制系统结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车整车总线控制系统结构，包括CAN总线网络系统及分别与该CAN总线网络系统电性相接的LIN1总线网络系统及LIN2总线网络系统二者。本实用新型的优点在于通过CAN及LIN两种网络拓结构，实现高效率管理汽车内各个模块的效果，同时有效节约整车成本和束线资源。

Description

一种汽车整车总线控制系统结构

【技术领域】

本实用新型涉及一种汽车电子领域，特别指一种汽车整车总线控制系统结构。

【背景技术】

现有的总线系统无法完全匹配新车型的实际需求，当需要对汽车内部做特定的网络管理及诊断时常会受限于现有的架构而无法实现，或者需要花费其他更多的线材及相关零件来实现，不仅耗时耗力且成本相对提高。

【发明内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种汽车整车总线控制系统结构。

本实用新型是这样实现的：一种汽车整车总线控制系统结构，包括CAN总线网络系统及分别与该CAN总线网络系统电性相接的LIN1总线网络系统及LIN2总线网络系统二者；

所述CAN总线网络系统包含分别与发动机控制模块、自动变速箱控制模块、制动防抱死系统控制模块、电子助力转向控制模块、车身控制模块、一键启动系统模块、安全气囊控制模块、仪表控制模块连接的节点、一诊断接口及一J/C盒，该诊断接口与所述CAN总线网络系统连接；

所述发动机控制模块与仪表控制模块二者内部均设有终端电阻；

所述CAN总线网络系统分别与一键式启动系统模块、安全气囊控制模块二者连接的节点及诊断接口三者均设于所述J/C盒上；

所述LIN1总线网络系统包含一第一主节点及一第一从节点；所述第一主节点与所述车身控制模块连接；所述第一从节点与所述组合开关控制模块连接；

所述LIN2总线网络系统包含一第二主节点及一第二从节点；所述第二主节点与所述一键式启动系统模块连接；所述第二从节点与所述方向柱锁控制模块连接。

本实用新型的优点在于：将所述发动机控制模块、自动变速箱控制模块、制动防抱死系统控制模块、电子助力转向控制模块、车身控制模块、一键式启动系统模块、一诊断接口、安全气囊控制模块、仪表控制模块、组合开关控制模块、方向柱锁控制模块及J/C盒，通过所述CAN总线网络系统分别与LIN1及LIN2总线网络系统相互连接，实现更适用的汽车整车总线控制系统结构，不仅利于实现高效率的管理网络，且能有效节省线材及相关零件的成本支出。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种汽车整车总线控制系统结构的结构示意图。

图2是本实用新型一种汽车整车总线控制系统结构在一较佳实施例中各节点报文ID定义表。

图3是本实用新型一种汽车整车总线控制系统结构在一较佳实施例中直接网络管理的时序流程图。

图4是本实用新型一种汽车整车总线控制系统结构在一较佳实施例中通过诊断仪进行诊断的流程图。

【具体实施方式】

请参阅图1所示，一种汽车整车总线控制系统结构1，包括CAN总线网络系统11及分别与该CAN总线网络系统11电性相接的LIN1总线网络系统12及LIN2总线网络系统13二者；

所述CAN总线网络系统11包含分别与发动机控制模块111(即ECM)、自动变速箱控制模块112(即TCU)、制动防抱死系统控制模块113(即ABS)、电子助力转向控制模块114(即EPS)、车身控制模块115(即BCM)、一键启动系统模块116(即PEPS)、安全气囊控制模块117(即SRS)、仪表控制模块118(即METER)连接的节点14、一诊断接口119及一J/C盒15，该诊断接口119与所述CAN总线网络系统11连接；

所述发动机控制模块111与仪表控制模块119二者内部均设有终端电阻1111；

所述CAN总线网络系统11分别与一键式启动系统模块116、安全气囊控制模块118二者连接的节点及诊断接口119三者均设于所述J/C盒15上；

所述LIN1总线网络系统12包含一第一主节点121及一第一从节点122；所述第一主节点121与所述车身控制模块115连接；所述第一从节点122与所述组合开关控制模块120连接；

所述LIN2总线网络系统13包含一第二主节点131及一第二从节点132；所述第二主节点131与所述一键式启动系统模块116连接；所述第二从节点132与所述方向柱锁控制模块130连接。

通过所述CAN总线网络系统11、LIN1总线网络系统12、LIN2总线网络系统13分别与所述发动机控制模块111、自动变速箱控制模块112、制动防抱死系统控制模块113、电子助力转向控制模块114、车身控制模块115、一键式启动系统模块116、诊断接口119、安全气囊控制模块117、仪表控制模块118、组合开关控制模块120、方向柱锁控制模块130及J/C盒15连接，同时在所述CAN总线网络系统的终端节点(即CAN总线网络系统11分别与发动机控制模块111与仪表控制模块119连接的节点)上设置所述终端电阻1111，能有效防止信号传输时在终端节点上的反射，结构连接简单,实现在单一高速CAN网络中采用直接和间接两种的管理方式，且能有效节省线材及相关零件的成本，达到准确合理的控制这些总线节点并使其正常工作。

如图1-3所示，本实用新型在应用时，

1、CAN网络中各节点报文ID定义（见图2）

2、CAN网络管理方式分为两种

①间接网络管理：

制动防抱死系统控制模块113、电子助力转向控制模块114、发动机控制模块111、安全气囊控制模块117及自动变速箱控制模块112均与CAN总线网络系统11连接，各节点(即ABS节点、EPS节点、ECM节点、SRS节点、TCU节点)采用间接网络管理，在电门锁关闭(即钥匙处在IG of状态)或者接通附件电源(即钥匙处在ACC状态)时不要求通讯，只需要在电门锁启动(即钥匙处在IG on状态)后可通讯(即收发报文)即可。

②直接网络管理：

车身控制模块115、一键式启动系统模块116、仪表控制模块118均与CAN总线网络系统11连接，各节点(即BCM节点、PEPS节点、METER节点)采用直接网络管理，在电门锁关闭(即钥匙处在IG of状态)或者接通附件电源(即钥匙处在ACC状态)时还需要具有通讯(即收发报文)能力，此CAN总线网络系统采用以欧塞克网络管理为基础的直接网络管理方式。

3、直接网络管理时序流程(见图3)

301)初始化完成。

302)ALIVE信号发送。

303)ECU被跳过或者被其他ECU中断。

304)ECU不再需要通讯（准备休眠）并且过了T[active_min]。

305)ECU再次需要通讯。

306)ECU被跳过或者被其他ECU中断。

307)收到或者发送Sleep Acknowledge信号。

308)唤醒事件（ECU内部事件或者来自其他ECU的网络管理报文）。

309)过了T[WSB]。

310)唤醒事件（ECU内部事件或者来自其他ECU的任何报文）。

311)T[max]没有接收到RING报文并且尝试接收的次数等于RX_LIMIT参数。

312)没有接收到网络管理报文并且尝试发送次数等于TX_LIMIT参数。

313)没有接收到网络管理报文并且尝试发送次数等于TX_LIMIT参数。

314)Limphome报文正确发送并且收到任意网络管理报文。

315)过了T[Limphome]事件并且没有保存唤醒的原因（即从本地唤醒）。

316)附带Sleep indication的Limphome报文发送（至少尝试发送）。备注说明：

4、CAN直接网络管理唤醒条件：

5、CAN网络管理节点网络地址和网络管理报文定义：

网络地址(NM address)	网络管理报文ID（NM CAN ID[hex]	Name ofECU
			0	480	BCM
1	481	PEPS
			2	482	METER

6、LIN1总线网络系统管理方式：

当LIN1总线网络系统处于休眠或通信状态，主、从节点应用层需要LIN1总线网络系统通信唤醒或休眠LIN1总线网络系统的网络管理策略。

①网络唤醒事件

②网络休眠条件

7、CAN、LIN1总线网络系统信号传递方式（以组合开关、BCM LIN网络为例）

组合开关的信号通过LIN1线发送给BCM，BCM根据组合开关信号变化，控制相应继电器吸合，使负载作动。

例如远光灯的控制原理：当作动远光灯开关闭合时，这一触发信号通过LIN1报文MFS_MMC发送给BCM，BCM根据变化，控制远光灯继电器吸合，使远光灯点亮。同时BCM发送CAN报文BCM_1，仪表收到远光灯状态信号，驱动仪表远光指示灯点亮。

8、通过诊断接口的诊断方式(见图4)

CAN总线网络系统采用两种诊断协议，包括K线诊断和CAN总线诊断，通过诊断仪进行操作：

81.启动诊断仪，根据选择的节点，诊断仪进入相应的通讯方式(即CAN线诊断或K线诊断)。

82.操作诊断仪选择进入的安全等级。

83.操作诊断仪选择需要的服务(如读故障码、清故障码等)。

84.被测节点应答，诊断仪返回响应(即肯定响应或否定响应)。

85.诊断完成。

①采用CAN总线诊断的节点：

CAN总线网络系统11与自动变速箱控制模块112、电子助力转向控制模块114、车身控制模块115、一键启动系统模块116及安全气囊控制模块117连接的节点采用CAN总线诊断。

诊断协议：ISO14230Keyword Protocol 2000。

②采用K线诊断的节点：

CAN总线网络系统11与发动机控制模块111、制动防抱死系统控制模块113连接的节点采用K线诊断。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (1)

1.一种汽车整车总线控制系统结构，其特征在于：包括CAN总线网络系统及分别与该CAN总线网络系统电性相接的LIN1总线网络系统及LIN2总线网络系统二者；

所述CAN总线网络系统包含分别与发动机控制模块、自动变速箱控制模块、制动防抱死系统控制模块、电子助力转向控制模块、车身控制模块、一键启动系统模块、安全气囊控制模块、仪表控制模块连接的节点、一诊断接口及一J/C盒，该诊断接口与所述CAN总线网络系统连接；

所述发动机控制模块与仪表控制模块二者内部均设有终端电阻；

所述CAN总线网络系统分别与一键式启动系统模块、安全气囊控制模块二者连接的节点及诊断接口三者均设于所述J/C盒上；

所述LIN1总线网络系统包含一第一主节点及一第一从节点；所述第一主节点与所述车身控制模块连接；所述第一从节点与所述组合开关控制模块连接；

所述LIN2总线网络系统包含一第二主节点及一第二从节点；所述第二主节点与所述一键式启动系统模块连接；所述第二从节点与所述方向柱锁控制模块连接。

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