CN111391552A - 一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机，工作板的上端面上前后移动设置有一对左右对称设置的工作台；中间传递装置包括一对左右对称设置的长方体状的升降支撑板；升降支撑板上成型有左右贯穿设置的旋转孔；旋转孔内旋转设置有侧旋转支撑板；一对侧旋转支撑板之间成型有一对前后对称设置的前后支撑板；一对前后支撑板之间左右移动设置有长方体状的中间传递支座；侧旋转支撑板上成型有供中间传递支座左右贯穿的左右穿孔；中间传递支座的上端面上成型与两组左右对称设置的限位组；限位组包括若干左右均匀分布的限位孔；限位孔的底面上设置有吸嘴。

Description

一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机
技术领域
本发明涉及玻璃精雕机的技术领域，具体涉及一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机。
背景技术
传统的玻璃精雕机一般包括有底座、横跨于底座上方的立柱、设于立柱上的横梁以及安装在横梁上的加工机头，其通过加工机头与玻璃毛坯之间的相对运动，以完成对玻璃毛坯的精加工。具体为，上料机械手自原料区抓取玻璃毛坯，将其放置于玻璃精雕机内部的工作台上；而后，由换刀并对刀后的加工机头，按照特定的运动轨迹加工玻璃毛坯；加工完成后，玻璃精雕机停止运行，由下料机械手将成品自工作台上取出；在将成品取出后，由上料机械手再次自原料区抓取玻璃毛坯，放置于玻璃精雕机内进行加工，如此循环往复。
然而，随着3C行业的高速发展，3C产品亦在不断的更新，其对玻璃盖板及钢化膜的需求量急剧增长。为满足生产需求，可通过设置多台玻璃精雕机，分别对玻璃毛坯进行加工以获得成品。而传统的玻璃精雕机暂不能实现多台设备的并联工作，因此，一套上下料机械手仅能用于一台玻璃精雕机的自动上下料。如此，在多台玻璃精雕机同时运行时，需设置与其数量相匹配的上下料机械手，方能实现自动上下料，进而提高生产效率并能够满足生产需求。但是，为满足生产需求，需配置多台玻璃精雕机及上下料机械手，将大大提高玻璃产品的制造成本。
发明内容
本发明的目的针对现有的玻璃精雕机由于需要多个机械手而造成的设备成本高的技术问题，提供了一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机，包括机箱和中间传递装置；机箱的前侧设置有机械手；机箱的上端固定有工作板、下端面上设置有若干支撑脚；工作板的后端设置有开口朝下的“凵”字形的后支撑架；后支撑架的水平部前端面左右移动设置有一对竖直支撑板；竖直支撑板的前端面上竖直移动设置有L型的竖直移动支撑座；竖直移动支撑座上固定有雕刻电机；雕刻电机的输出轴上固定有雕刻主轴；雕刻主轴的下端可拆卸性安装有雕刻刀具；工作板的上端面上前后移动设置有一对左右对称设置的工作台；中间传递装置设置在工作板的前端；中间传递装置包括一对左右对称设置的长方体状的升降支撑板；升降支撑板上成型有左右贯穿设置的旋转孔；旋转孔内旋转设置有侧旋转支撑板；一对侧旋转支撑板之间成型有一对前后对称设置的前后支撑板；一对前后支撑板之间左右移动设置有长方体状的中间传递支座；侧旋转支撑板上成型有供中间传递支座左右贯穿的左右穿孔；中间传递支座的上端面上成型与两组左右对称设置的限位组；限位组包括若干左右均匀分布的限位孔；限位孔的底面上设置有吸嘴。
作为上述技术方案的优选，机箱的左右端面下端分别成型有侧底板；侧底板上固定有升降气缸；升降支撑板固定在升降气缸的活塞杆上端。
作为上述技术方案的优选，旋转孔的圆柱面上成型有圆环槽状的旋转驱动槽；旋转驱动槽的底部成型有主动驱动槽；一对升降支撑板远离的端面上固定有翻转电机；翻转电机的输出轴上固定有主动齿轮；侧旋转支撑板的圆柱面上成型有与旋转驱动槽配合的从动齿圈；主动齿轮与从动齿圈啮合。
作为上述技术方案的优选，一对前后支撑板靠近的端面分别成型有左右导向槽；一对左右导向槽的左右两端分别延伸到一对左右穿孔的前后侧壁上并且左右贯穿设置；中间传递支座的前后端面上分别成型有与左右导向槽的左右导向块；中间传递支座的下端面上成型有左右驱动齿条；后侧的前后支撑板的前端面下端分别固定有一对左右对称设置的平移驱动电机；平移驱动电机的输出轴上固定有平移驱动齿轮；一对平移驱动齿轮同步旋转并且与左右驱动齿条啮合。
作为上述技术方案的优选，工作板的上端面成型有一对前后对称设置的前后导轨；工作台的下端面上成型有一对与前后导轨配合的前后导块。
作为上述技术方案的优选，当中间传递支座处于正中间时，同一限位组的限位孔全部位于相应侧的工作台的正上方。
本发明的有益效果在于：结构简单，只需一个机械手即可对两个工作台上下料，节约成本。
附图说明
图1为本发明的剖面的结构示意图。
图中，10、机箱；11、工作板；12、后支撑架；13、竖直支撑板；14、竖直移动支撑座；15、雕刻电机；151、雕刻主轴；16、雕刻刀具；17、工作台；18、侧底板；19、支撑脚；20、中间传递装置；21、升降气缸；22、升降支撑板；220、旋转孔；221、旋转驱动槽；222、主动驱动槽；23、侧旋转支撑板；231、从动齿圈；24、前后支撑板；240、左右导向槽；25、翻转电机；251、主动齿轮；26、中间传递支座；260、限位孔；261、左右驱动齿条；27、吸嘴；28、平移驱动齿轮。
具体实施方式
如图1所示，一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机，包括机箱10和中间传递装置20；机箱10的前侧设置有机械手；机箱10的上端固定有工作板11、下端面上设置有若干支撑脚19；工作板11的后端设置有开口朝下的“凵”字形的后支撑架12；后支撑架12的水平部前端面左右移动设置有一对竖直支撑板13；竖直支撑板13的前端面上竖直移动设置有L型的竖直移动支撑座14；竖直移动支撑座14上固定有雕刻电机15；雕刻电机15的输出轴上固定有雕刻主轴151；雕刻主轴151的下端可拆卸性安装有雕刻刀具16；工作板11的上端面上前后移动设置有一对左右对称设置的工作台17；中间传递装置20设置在工作板11的前端；中间传递装置20包括一对左右对称设置的长方体状的升降支撑板22；升降支撑板22上成型有左右贯穿设置的旋转孔220；旋转孔220内旋转设置有侧旋转支撑板23；一对侧旋转支撑板23之间成型有一对前后对称设置的前后支撑板24；一对前后支撑板24之间左右移动设置有长方体状的中间传递支座26；侧旋转支撑板23上成型有供中间传递支座26左右贯穿的左右穿孔230；中间传递支座26的上端面上成型与两组左右对称设置的限位组；限位组包括若干左右均匀分布的限位孔260；限位孔260的底面上设置有吸嘴27。
如图1所示，机箱10的左右端面下端分别成型有侧底板18；侧底板18上固定有升降气缸21；升降支撑板22固定在升降气缸21的活塞杆上端。
如图1所示，旋转孔220的圆柱面上成型有圆环槽状的旋转驱动槽221；旋转驱动槽221的底部成型有主动驱动槽222；一对升降支撑板22远离的端面上固定有翻转电机25；翻转电机25的输出轴上固定有主动齿轮251；侧旋转支撑板23的圆柱面上成型有与旋转驱动槽221配合的从动齿圈231；主动齿轮251与从动齿圈231啮合。
如图1所示，一对前后支撑板24靠近的端面分别成型有左右导向槽240；一对左右导向槽240的左右两端分别延伸到一对左右穿孔230的前后侧壁上并且左右贯穿设置；中间传递支座26的前后端面上分别成型有与左右导向槽240的左右导向块240；中间传递支座26的下端面上成型有左右驱动齿条261；后侧的前后支撑板24的前端面下端分别固定有一对左右对称设置的平移驱动电机；平移驱动电机的输出轴上固定有平移驱动齿轮28；一对平移驱动齿轮28同步旋转并且与左右驱动齿条261啮合。
如图1所示，工作板11的上端面成型有一对前后对称设置的前后导轨111；工作台17的下端面上成型有一对与前后导轨111配合的前后导块。
如图1所示，当中间传递支座26处于正中间时，同一限位组的限位孔260全部位于相应侧的工作台17的正上方。
具有工件中间传递装置的玻璃精雕机的工作原理；
初始状态，一对升降支撑板22处于最上端，限位孔260朝上设置；中间传递支座26处于最左端或者最右端。
正常工作时，一对工作台17向前移动到最前端并且位于中间传递支座26的正下方，中间传递支座26向右或者向左间歇移动，机械手依次往限位孔260内放置工件，直到所有的限位孔260都放满工件，然后中间传递支座26左右移动到正中间，接着吸嘴27产生吸力吸住工件，接着一对侧旋转支撑板23旋转180度，接着一对升降支撑板22下降，这样工件位于相应侧的工作台17上的治具内，接着吸嘴27失去吸力，一对升降支撑板22上升回位，一对侧旋转支撑板23旋转180度回位，然后一对工作台17向后移动到达工作位，进行精雕；加工完成后，根据上述原理，对工作台17上的工件进行下料。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机，其特征在于：包括机箱(10)和中间传递装置(20)；机箱(10)的前侧设置有机械手；机箱(10)的上端固定有工作板(11)、下端面上设置有若干支撑脚(19)；工作板(11)的后端设置有开口朝下的“凵”字形的后支撑架(12)；后支撑架(12)的水平部前端面左右移动设置有一对竖直支撑板(13)；竖直支撑板(13)的前端面上竖直移动设置有L型的竖直移动支撑座(14)；竖直移动支撑座(14)上固定有雕刻电机(15)；雕刻电机(15)的输出轴上固定有雕刻主轴(151)；雕刻主轴(151)的下端可拆卸性安装有雕刻刀具(16)；工作板(11)的上端面上前后移动设置有一对左右对称设置的工作台(17)；中间传递装置(20)设置在工作板(11)的前端；中间传递装置(20)包括一对左右对称设置的长方体状的升降支撑板(22)；升降支撑板(22)上成型有左右贯穿设置的旋转孔(220)；旋转孔(220)内旋转设置有侧旋转支撑板(23)；一对侧旋转支撑板(23)之间成型有一对前后对称设置的前后支撑板(24)；一对前后支撑板(24)之间左右移动设置有长方体状的中间传递支座(26)；侧旋转支撑板(23)上成型有供中间传递支座(26)左右贯穿的左右穿孔(230)；中间传递支座(26)的上端面上成型与两组左右对称设置的限位组；限位组包括若干左右均匀分布的限位孔(260)；限位孔(260)的底面上设置有吸嘴(27)。
2.根据权利要求1所述的一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机，其特征在于：机箱(10)的左右端面下端分别成型有侧底板(18)；侧底板(18)上固定有升降气缸(21)；升降支撑板(22)固定在升降气缸(21)的活塞杆上端。
3.根据权利要求1所述的一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机，其特征在于：旋转孔(220)的圆柱面上成型有圆环槽状的旋转驱动槽(221)；旋转驱动槽(221)的底部成型有主动驱动槽(222)；一对升降支撑板(22)远离的端面上固定有翻转电机(25)；翻转电机(25)的输出轴上固定有主动齿轮(251)；侧旋转支撑板(23)的圆柱面上成型有与旋转驱动槽(221)配合的从动齿圈(231)；主动齿轮(251)与从动齿圈(231)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机，其特征在于：一对前后支撑板(24)靠近的端面分别成型有左右导向槽(240)；一对左右导向槽(240)的左右两端分别延伸到一对左右穿孔(230)的前后侧壁上并且左右贯穿设置；中间传递支座(26)的前后端面上分别成型有与左右导向槽(240)的左右导向块(240)；中间传递支座(26)的下端面上成型有左右驱动齿条(261)；后侧的前后支撑板(24)的前端面下端分别固定有一对左右对称设置的平移驱动电机；平移驱动电机的输出轴上固定有平移驱动齿轮(28)；一对平移驱动齿轮(28)同步旋转并且与左右驱动齿条(261)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机，其特征在于：工作板(11)的上端面成型有一对前后对称设置的前后导轨(111)；工作台(17)的下端面上成型有一对与前后导轨(111)配合的前后导块。
6.根据权利要求1所述的一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机，其特征在于：当中间传递支座(26)处于正中间时，同一限位组的限位孔(260)全部位于相应侧的工作台(17)的正上方。
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