CN111390372A - 一种低碳钢压焊装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种低碳钢，尤其涉及一种低碳钢压焊装置。本发明要解决的技术问题是提供一种低碳钢压焊装置。一种低碳钢压焊装置，包括抗震支架，控制终端，管架移动机构，低碳钢管，内部拉痕铣洁机构和分层压焊机构；抗震支架顶端左前部与控制终端进行焊接；抗震支架顶端左部与管架移动机构进行焊接；抗震支架顶端中部设置有分层压焊机构。本发明达到了对低碳钢管内部在使用过程中积攒氯离子，形成局部缺氧酸性环境，然后腐蚀金属管壁，呈现应力腐蚀扩展的现象，防止钢材内部的非金属夹杂物出现导致金属分层，经过焊接加热使焊缝缓慢膨胀，出现层间撕裂，在使用过程中出现腐蚀破裂的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种低碳钢，尤其涉及一种低碳钢压焊装置。
背景技术
低碳钢，冷轧钢材内部的非金属夹杂物(主要是硫化物和氧化物，还有硅酸盐)被压成薄片，出现分层(夹层)现象，分层使钢材沿厚度方向受力性能大大恶化，并且有可能在焊缝膨胀时出现层间撕裂，壁厚均匀度差，内外壁表面粗糙度较差，实际运行中很容易使氯离子(或硫离子)的物质(如有机物)粘结在不锈钢管壁上，形成一个局部缺氧酸性环境，使内壁钝化膜溶解。
故需要研发一种对低碳钢管内部的拉痕进行钎铣，防止拉痕内部在使用过程中积攒氯离子，形成局部缺氧酸性环境，然后腐蚀金属管壁，并在容装液体条件下产生较大应力，呈现应力腐蚀扩展的现象，对低碳钢管的连接焊缝处进行焊接，并压住低碳钢管焊接完的部位，防止钢材内部的非金属夹杂物出现导致金属分层，经过焊接加热使焊缝缓慢膨胀，出现层间撕裂，在使用过程中出现腐蚀破裂的低碳钢压焊装置，来克服现有技术中的缺点。
发明内容
本发明为了克服现有技术中的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种低碳钢压焊装置。
本发明由以下具体技术手段所达成：
一种低碳钢压焊装置，包括抗震支架，控制终端，管架移动机构，低碳钢管，内部拉痕铣洁机构和分层压焊机构；抗震支架顶端左前部与控制终端进行焊接；抗震支架顶端左部与管架移动机构进行焊接；抗震支架顶端右部设置有内部拉痕铣洁机构，并且内部拉痕铣洁机构左端顶部与管架移动机构相连接；抗震支架顶端中部设置有分层压焊机构，并且分层压焊机构前端右底部与内部拉痕铣洁机构相连接管架移动机构顶端与内部拉痕铣洁机构相连接。
管架移动机构包括第一固定夹，第一推移架，第一放置架，第一电动推杆，第一滑杆，第二滑杆，第三滑杆，第四滑杆，第二推移架，第二放置架，第一限位杆，第一安装板，转轴活动支架，第二电动推杆，第二限位杆和第一滑轨；第一固定夹底端与第一推移架进行焊接；第一推移架顶端左中部与第一放置架进行焊接；第一推移架右端中部与第一放置架进行焊接第一电动推杆；第一放置架内前部与第一滑杆进行滑动连接；第一放置架内后部与第二滑杆进行滑动连接；第一放置架右端前部与第三滑杆进行焊接；第一放置架右端后部与第四滑杆进行滑动连接；第一电动推杆右端与第二推移架进行焊接，并且第二推移架内前部与第三滑杆相连接，而且第二推移架内后部与第四滑杆相连接；第一滑杆右端与第一安装板进行焊接，并且第一安装板左端后部与第二滑杆相连接；第三滑杆右端与第一限位杆进行焊接，并且第一限位杆内后部与第四滑杆相连接；第二推移架顶端中部与第二放置架进行焊接；第一安装板右端顶部与转轴活动支架进行转动连接；第一安装板右端中部与第二电动推杆进行螺栓连接；第二电动推杆顶端与第二限位杆进行插接；第二限位杆左端底部与第一滑轨进行滑动连接，并且第一滑轨左端与第一安装板相连接；第一滑杆左端和右端均与抗震支架相连接；第二滑杆左端和右端均与抗震支架相连接；第一放置架顶端右部与低碳钢管相连接；第二放置架顶端左部与低碳钢管相连接；转轴活动支架左端定中部与内部拉痕铣洁机构相连接。
内部拉痕铣洁机构包括伺服电机，第一传动轮，第一锥齿轮，第二传动轮，第一丝杆，换挡插块，第一转动块，换挡拨块，第一直齿轮，第二直齿轮，拉痕铣平轮，第三直齿轮，清洁刷轮，第四直齿轮，清洁棉轮，第一固定框，内齿圈，第二固定框和第三电动推杆；伺服电机右端中部与第一传动轮进行插接；第一传动轮右端中部与第一锥齿轮进行插接；第一传动轮顶端通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮右端中部与第一丝杆进行插接；第一丝杆外表面左部设置有换挡插块；第一丝杆外表面中部与第一转动块进行转动连接；第一丝杆外表面右部与第一直齿轮进行插接；第一丝杆外表面右部与第一固定框进行转动连接，并且第一固定框位于第一直齿轮右部；第一丝杆外表面右部与第二固定框进行转动连接，并且第二固定框位于第一固定框右部；换挡插块底端中部与第三电动推杆进行焊接；第一转动块前端和后端均与换挡拨块进行滑动连接；第一直齿轮前端顶部与第二直齿轮进行啮合，并且第二直齿轮右端中部与第一固定框相连接；第一直齿轮前端底部与第三直齿轮进行啮合，并且第三直齿轮右端中部与第一固定框相连接；第一直齿轮后端中部与第四直齿轮进行啮合，并且第四直齿轮右端中部与第一固定框相连接；第二直齿轮左端中部与拉痕铣平轮进行插接，并且拉痕铣平轮左端中部与第一固定框相连接；第二直齿轮前端顶部与内齿圈进行啮合，并且内齿圈内前端底部与第三直齿轮相连接，而且内齿圈内后端中部与第四直齿轮相连接；第三直齿轮左端中部与清洁刷轮进行插接，并且第三直齿轮左端中部与第一固定框相连接；第四直齿轮左端中部与清洁棉轮进行插接，并且清洁棉轮左端中部与第一固定框相连接；伺服电机底端与抗震支架相连接；第一锥齿轮右端后部与分层压焊机构相连接；第一丝杆右端与转轴活动支架相连接。
分层压焊机构包括第二锥齿轮，第三传动轮，导轮，第四电动推杆，第四传动轮，第二丝杆，第二转动块，第三转动块，第一挤压杆，第二挤压杆，顶板，第一C字槽，第二C字槽，弹性按压辊组，第一插杆，第二插杆，固定架，焊枪，第二固定夹，滑块和第二滑轨；第二锥齿轮前端中部与第三传动轮进行插接；第三传动轮右端底部设置有导轮；第三传动轮右端通过皮带与第四传动轮进行传动连接，并且第四传动轮位于的导轮左部；导轮底端与第四电动推杆进行焊接；第四传动轮后端中部与第二丝杆进行插接；第二丝杆外表面前部与第二转动块进行转动连接；第二丝杆外表面候补与第三转动块进行转动连接；第二转动块顶端与第一挤压杆进行转动连接；第三转动块顶端与第二挤压杆进行转动连接；第一挤压杆顶端与顶板进行转动连接，并且顶板底端后中部与第二挤压杆相连接；顶板底端前部设置有第一C字槽；顶板底端后部设置有第二C字槽；第一C字槽内中部设置有多组弹性按压辊组，并且弹性按压辊组顶端后部与第二C字槽相连接；弹性按压辊组内前底部与第一插杆进行滑动连接；弹性按压辊组内后底部与第二插杆进行滑动连接；第一插杆左端与固定架进行焊接；固定架右端后中部与第二插杆相连接；固定架顶端与焊枪进行插接；固定架底端与第二固定夹进行焊接；焊枪顶端中部与滑块进行焊接；滑块顶端与第二滑轨进行滑动连接，并且第二滑轨顶端顶板相连接；第二锥齿轮后端左部与第一锥齿轮相连接；第四电动推杆底端与抗震支架相连接；顶板前端左部和后端左部均与抗震支架相连接。
弹性按压辊组包括按压短辊，第一固定杆，第一复位弹簧，第二固定杆和第二复位弹簧；后端中部与进行转动连接；按压短辊前端中部与第二固定杆进行转动连接；第一固定杆外表面顶部与第一复位弹簧进行套接；第二固定杆外表面顶部与第二复位弹簧进行套接；第一固定杆底部与第二插杆相连接；第一复位弹簧底端与第二C字槽相连接；第二固定杆底部与第一插杆相连接；第二复位弹簧底端与第一C字槽相连接。
第一插杆和第二插杆设置为右部高于左部的曲杆结构，并且左右两侧均为水平杆。
第一固定夹、换挡插块和第二固定夹内部端面均设置有弹子，并且换挡拨块顶端、底端和左端的插块设置有弹子卡槽。
转轴活动支架左端中顶部设置有转动轴承。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
为解决现有技术中焊缝膨胀时出现层间撕裂，壁厚均匀度差，内外壁表面粗糙度较差，实际运行中很容易使氯离子或硫离子的物质使内壁钝化膜溶解，设计了管架移动机构、内部拉痕铣洁机构和分层压焊机构，通过使用内部拉痕铣洁机构对低碳钢管内部的拉痕进行钎铣，防止拉痕内部在使用过程中积攒氯离子，形成局部缺氧酸性环境，然后腐蚀金属管壁，并在容装液体条件下产生较大应力，呈现应力腐蚀扩展的现象，同时通过管架移动机构移动低碳钢管，对低碳钢管内壁的全部拉痕进行铣平，再使用分层压焊机构对低碳钢管的连接焊缝处进行焊接，并及时的压住低碳钢管焊接完的部位，防止钢材内部的非金属夹杂物出现导致金属分层，经过焊接加热使焊缝缓慢膨胀，从而达到了对低碳钢管内部的拉痕进行钎铣，防止拉痕内部在使用过程中积攒氯离子，形成局部缺氧酸性环境，然后腐蚀金属管壁，并在容装液体条件下产生较大应力，呈现应力腐蚀扩展的现象，对低碳钢管的连接焊缝处进行焊接，并压住低碳钢管焊接完的部位，防止钢材内部的非金属夹杂物出现导致金属分层，经过焊接加热使焊缝缓慢膨胀，出现层间撕裂，在使用过程中出现腐蚀破裂的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的管架移动机构结构示意图；
图3为本发明的内部拉痕铣洁机构结构示意图；
图4为本发明的分层压焊机构结构示意图；
图5为本发明的第二C字槽、弹性按压辊组、第一插杆、第二插杆、焊枪、滑块和第二滑轨结构示意图。
图6为本发明的弹性按压辊组结构示意图；
附图中的标记为：1-抗震支架，2-控制终端，3-管架移动机构，4-低碳钢管，5-内部拉痕铣洁机构，6-分层压焊机构，301-第一固定夹，302-第一推移架，303-第一放置架，304-第一电动推杆，305-第一滑杆，306-第二滑杆，307-第三滑杆，308-第四滑杆，309-第二推移架，3010-第二放置架，3011-第一限位杆，3012-第一安装板，3013-转轴活动支架，3014-第二电动推杆，3015-第二限位杆，3016-第一滑轨，501-伺服电机，502-第一传动轮，503-第一锥齿轮，504-第二传动轮，505-第一丝杆，506-换挡插块，507-第一转动块，508-换挡拨块，509-第一直齿轮，5010-第二直齿轮，5011-拉痕铣平轮，5012-第三直齿轮，5013-清洁刷轮，5014-第四直齿轮，5015-清洁棉轮，5016-第一固定框，5017-内齿圈，5018-第二固定框，5019-第三电动推杆，601-第二锥齿轮，602-第三传动轮，603-导轮，604-第四电动推杆，605-第四传动轮，606-第二丝杆，607-第二转动块，608-第三转动块，609-第一挤压杆，6010-第二挤压杆，6011-顶板，6012-第一C字槽，6013-第二C字槽，6014-弹性按压辊组，6015-第一插杆，6016-第二插杆，6017-固定架，6018-焊枪，6019-第二固定夹，6020-滑块，6021-第二滑轨，601401-按压短辊，601402-第一固定杆，601403-第一复位弹簧，601404-第二固定杆，601405-第二复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例
一种低碳钢压焊装置，如图1-6所示，包括抗震支架1，控制终端2，管架移动机构3，低碳钢管4，内部拉痕铣洁机构5和分层压焊机构6；抗震支架1顶端左前部与控制终端2进行焊接；抗震支架1顶端左部与管架移动机构3进行焊接；抗震支架1顶端右部设置有内部拉痕铣洁机构5，并且内部拉痕铣洁机构5左端顶部与管架移动机构3相连接；抗震支架1顶端中部设置有分层压焊机构6，并且分层压焊机构6前端右底部与内部拉痕铣洁机构5相连接管架移动机构3顶端与内部拉痕铣洁机构5相连接。
其中，管架移动机构3包括第一固定夹301，第一推移架302，第一放置架303，第一电动推杆304，第一滑杆305，第二滑杆306，第三滑杆307，第四滑杆308，第二推移架309，第二放置架3010，第一限位杆3011，第一安装板3012，转轴活动支架3013，第二电动推杆3014，第二限位杆3015和第一滑轨3016；第一固定夹301底端与第一推移架302进行焊接；第一推移架302顶端左中部与第一放置架303进行焊接；第一推移架302右端中部与第一放置架303进行焊接第一电动推杆304；第一放置架303内前部与第一滑杆305进行滑动连接；第一放置架303内后部与第二滑杆306进行滑动连接；第一放置架303右端前部与第三滑杆307进行焊接；第一放置架303右端后部与第四滑杆308进行滑动连接；第一电动推杆304右端与第二推移架309进行焊接，并且第二推移架309内前部与第三滑杆307相连接，而且第二推移架309内后部与第四滑杆308相连接；第一滑杆305右端与第一安装板3012进行焊接，并且第一安装板3012左端后部与第二滑杆306相连接；第三滑杆307右端与第一限位杆3011进行焊接，并且第一限位杆3011内后部与第四滑杆308相连接；第二推移架309顶端中部与第二放置架3010进行焊接；第一安装板3012右端顶部与转轴活动支架3013进行转动连接；第一安装板3012右端中部与第二电动推杆3014进行螺栓连接；第二电动推杆3014顶端与第二限位杆3015进行插接；第二限位杆3015左端底部与第一滑轨3016进行滑动连接，并且第一滑轨3016左端与第一安装板3012相连接；第一滑杆305左端和右端均与抗震支架1相连接；第二滑杆306左端和右端均与抗震支架1相连接；第一放置架303顶端右部与低碳钢管4相连接；第二放置架3010顶端左部与低碳钢管4相连接；转轴活动支架3013左端定中部与内部拉痕铣洁机构5相连接。
其中，内部拉痕铣洁机构5包括伺服电机501，第一传动轮502，第一锥齿轮503，第二传动轮504，第一丝杆505，换挡插块506，第一转动块507，换挡拨块508，第一直齿轮509，第二直齿轮5010，拉痕铣平轮5011，第三直齿轮5012，清洁刷轮5013，第四直齿轮5014，清洁棉轮5015，第一固定框5016，内齿圈5017，第二固定框5018和第三电动推杆5019；伺服电机501右端中部与第一传动轮502进行插接；第一传动轮502右端中部与第一锥齿轮503进行插接；第一传动轮502顶端通过皮带与第二传动轮504进行传动连接；第二传动轮504右端中部与第一丝杆505进行插接；第一丝杆505外表面左部设置有换挡插块506；第一丝杆505外表面中部与第一转动块507进行转动连接；第一丝杆505外表面右部与第一直齿轮509进行插接；第一丝杆505外表面右部与第一固定框5016进行转动连接，并且第一固定框5016位于第一直齿轮509右部；第一丝杆505外表面右部与第二固定框5018进行转动连接，并且第二固定框5018位于第一固定框5016右部；换挡插块506底端中部与第三电动推杆5019进行焊接；第一转动块507前端和后端均与换挡拨块508进行滑动连接；第一直齿轮509前端顶部与第二直齿轮5010进行啮合，并且第二直齿轮5010右端中部与第一固定框5016相连接；第一直齿轮509前端底部与第三直齿轮5012进行啮合，并且第三直齿轮5012右端中部与第一固定框5016相连接；第一直齿轮509后端中部与第四直齿轮5014进行啮合，并且第四直齿轮5014右端中部与第一固定框5016相连接；第二直齿轮5010左端中部与拉痕铣平轮5011进行插接，并且拉痕铣平轮5011左端中部与第一固定框5016相连接；第二直齿轮5010前端顶部与内齿圈5017进行啮合，并且内齿圈5017内前端底部与第三直齿轮5012相连接，而且内齿圈5017内后端中部与第四直齿轮5014相连接；第三直齿轮5012左端中部与清洁刷轮5013进行插接，并且第三直齿轮5012左端中部与第一固定框5016相连接；第四直齿轮5014左端中部与清洁棉轮5015进行插接，并且清洁棉轮5015左端中部与第一固定框5016相连接；伺服电机501底端与抗震支架1相连接；第一锥齿轮503右端后部与分层压焊机构6相连接；第一丝杆505右端与转轴活动支架3013相连接。
其中，分层压焊机构6包括第二锥齿轮601，第三传动轮602，导轮603，第四电动推杆604，第四传动轮605，第二丝杆606，第二转动块607，第三转动块608，第一挤压杆609，第二挤压杆6010，顶板6011，第一C字槽6012，第二C字槽6013，弹性按压辊组6014，第一插杆6015，第二插杆6016，固定架6017，焊枪6018，第二固定夹6019，滑块6020和第二滑轨6021；第二锥齿轮601前端中部与第三传动轮602进行插接；第三传动轮602右端底部设置有导轮603；第三传动轮602右端通过皮带与第四传动轮605进行传动连接，并且第四传动轮605位于的导轮603左部；导轮603底端与第四电动推杆604进行焊接；第四传动轮605后端中部与第二丝杆606进行插接；第二丝杆606外表面前部与第二转动块607进行转动连接；第二丝杆606外表面候补与第三转动块608进行转动连接；第二转动块607顶端与第一挤压杆609进行转动连接；第三转动块608顶端与第二挤压杆6010进行转动连接；第一挤压杆609顶端与顶板6011进行转动连接，并且顶板6011底端后中部与第二挤压杆6010相连接；顶板6011底端前部设置有第一C字槽6012；顶板6011底端后部设置有第二C字槽6013；第一C字槽6012内中部设置有多组弹性按压辊组6014，并且弹性按压辊组6014顶端后部与第二C字槽6013相连接；弹性按压辊组6014内前底部与第一插杆6015进行滑动连接；弹性按压辊组6014内后底部与第二插杆6016进行滑动连接；第一插杆6015左端与固定架6017进行焊接；固定架6017右端后中部与第二插杆6016相连接；固定架6017顶端与焊枪6018进行插接；固定架6017底端与第二固定夹6019进行焊接；焊枪6018顶端中部与滑块6020进行焊接；滑块6020顶端与第二滑轨6021进行滑动连接，并且第二滑轨6021顶端顶板6011相连接；第二锥齿轮601后端左部与第一锥齿轮503相连接；第四电动推杆604底端与抗震支架1相连接；顶板6011前端左部和后端左部均与抗震支架1相连接。
其中，弹性按压辊组6014包括按压短辊601401，第一固定杆601402，第一复位弹簧601403，第二固定杆601404和第二复位弹簧601405；后端中部与进行转动连接；按压短辊601401前端中部与第二固定杆601404进行转动连接；第一固定杆601402外表面顶部与第一复位弹簧601403进行套接；第二固定杆601404外表面顶部与第二复位弹簧601405进行套接；第一固定杆601402底部与第二插杆6016相连接；第一复位弹簧601403底端与第二C字槽6013相连接；第二固定杆601404底部与第一插杆6015相连接；第二复位弹簧601405底端与第一C字槽6012相连接。
其中，第一插杆6015和第二插杆6016设置为右部高于左部的曲杆结构，并且左右两侧均为水平杆。
其中，第一固定夹301、换挡插块506和第二固定夹6019内部端面均设置有弹子，并且换挡拨块508顶端、底端和左端的插块设置有弹子卡槽。
其中，转轴活动支架3013左端中顶部设置有转动轴承。
工作原理：使用低碳钢压焊装置时，首先将装置放置在低碳钢圈的焊接车间的水平面上，然后通过人工将低碳钢管4放置在管架移动机构3上，然后通过控制终端2启动内部拉痕铣洁机构5联动管架移动机构3，然后锁死低碳钢管4，再使用内部拉痕铣洁机构5对低碳钢管4内部的拉痕进行钎铣，防止拉痕内部在使用过程中积攒氯离子，形成局部缺氧酸性环境，然后腐蚀金属管壁，并在容装液体条件下产生较大应力，呈现应力腐蚀扩展的现象，同时通过管架移动机构3移动低碳钢管4，对低碳钢管4内壁的全部拉痕进行铣平，再使用分层压焊机构6对低碳钢管4的连接焊缝处进行焊接，并及时的压住低碳钢管4焊接完的部位，防止钢材内部的非金属夹杂物出现导致金属分层，经过焊接加热使焊缝缓慢膨胀，出现层间撕裂，在使用过程中出现腐蚀破裂，达到了对低碳钢管4内部的拉痕进行钎铣，防止拉痕内部在使用过程中积攒氯离子，形成局部缺氧酸性环境，然后腐蚀金属管壁，并在容装液体条件下产生较大应力，呈现应力腐蚀扩展的现象，对低碳钢管4的连接焊缝处进行焊接，并压住低碳钢管4焊接完的部位，防止钢材内部的非金属夹杂物出现导致金属分层，经过焊接加热使焊缝缓慢膨胀，出现层间撕裂，在使用过程中出现腐蚀破裂。
其中，管架移动机构3包括第一固定夹301，第一推移架302，第一放置架303，第一电动推杆304，第一滑杆305，第二滑杆306，第三滑杆307，第四滑杆308，第二推移架309，第二放置架3010，第一限位杆3011，第一安装板3012，转轴活动支架3013，第二电动推杆3014，第二限位杆3015和第一滑轨3016；第一固定夹301底端与第一推移架302进行焊接；第一推移架302顶端左中部与第一放置架303进行焊接；第一推移架302右端中部与第一放置架303进行焊接第一电动推杆304；第一放置架303内前部与第一滑杆305进行滑动连接；第一放置架303内后部与第二滑杆306进行滑动连接；第一放置架303右端前部与第三滑杆307进行焊接；第一放置架303右端后部与第四滑杆308进行滑动连接；第一电动推杆304右端与第二推移架309进行焊接，并且第二推移架309内前部与第三滑杆307相连接，而且第二推移架309内后部与第四滑杆308相连接；第一滑杆305右端与第一安装板3012进行焊接，并且第一安装板3012左端后部与第二滑杆306相连接；第三滑杆307右端与第一限位杆3011进行焊接，并且第一限位杆3011内后部与第四滑杆308相连接；第二推移架309顶端中部与第二放置架3010进行焊接；第一安装板3012右端顶部与转轴活动支架3013进行转动连接；第一安装板3012右端中部与第二电动推杆3014进行螺栓连接；第二电动推杆3014顶端与第二限位杆3015进行插接；第二限位杆3015左端底部与第一滑轨3016进行滑动连接，并且第一滑轨3016左端与第一安装板3012相连接；第一滑杆305左端和右端均与抗震支架1相连接；第二滑杆306左端和右端均与抗震支架1相连接；第一放置架303顶端右部与低碳钢管4相连接；第二放置架3010顶端左部与低碳钢管4相连接；转轴活动支架3013左端定中部与内部拉痕铣洁机构5相连接。
使用管架移动机构3机构时，首先将低碳钢管4放置在第一放置架303上，然后通过收缩第一电动推杆304将第二推移架309在第三滑杆307和第四滑杆308上向左滑动，然后带动第二推移架309将低碳钢管4卡紧，并且通过第一限位杆3011限制加工低碳钢管4的长度，防止因钢管长度过长导致重心偏移严重，使内部拉痕铣洁机构5产生弯折，然后利用第一安装板3012顶端将转轴活动支架3013扣合，然后使用第二电动推杆3014，将第二限位杆3015沿第一滑轨3016向上推出，并贴合转轴活动支架3013的右端面，使转轴活动支架3013保持固定，然后再通过第一固定夹301的移动推动第一推移架302进行移动，通过第一滑杆305和第二滑杆306向右移动，同时配合内部拉痕铣洁机构5，对低碳钢管4内部的拉痕进行铣平，达到了固定低碳钢管4，并通过对低碳钢管4的移动，通过相对运动，使内部拉痕铣洁机构5在低碳钢管4的背部移动，对拉痕进行铣平，再清除夹杂的氯离子，达到防腐蚀的效果。
其中，内部拉痕铣洁机构5包括伺服电机501，第一传动轮502，第一锥齿轮503，第二传动轮504，第一丝杆505，换挡插块506，第一转动块507，换挡拨块508，第一直齿轮509，第二直齿轮5010，拉痕铣平轮5011，第三直齿轮5012，清洁刷轮5013，第四直齿轮5014，清洁棉轮5015，第一固定框5016，内齿圈5017，第二固定框5018和第三电动推杆5019；伺服电机501右端中部与第一传动轮502进行插接；第一传动轮502右端中部与第一锥齿轮503进行插接；第一传动轮502顶端通过皮带与第二传动轮504进行传动连接；第二传动轮504右端中部与第一丝杆505进行插接；第一丝杆505外表面左部设置有换挡插块506；第一丝杆505外表面中部与第一转动块507进行转动连接；第一丝杆505外表面右部与第一直齿轮509进行插接；第一丝杆505外表面右部与第一固定框5016进行转动连接，并且第一固定框5016位于第一直齿轮509右部；第一丝杆505外表面右部与第二固定框5018进行转动连接，并且第二固定框5018位于第一固定框5016右部；换挡插块506底端中部与第三电动推杆5019进行焊接；第一转动块507前端和后端均与换挡拨块508进行滑动连接；第一直齿轮509前端顶部与第二直齿轮5010进行啮合，并且第二直齿轮5010右端中部与第一固定框5016相连接；第一直齿轮509前端底部与第三直齿轮5012进行啮合，并且第三直齿轮5012右端中部与第一固定框5016相连接；第一直齿轮509后端中部与第四直齿轮5014进行啮合，并且第四直齿轮5014右端中部与第一固定框5016相连接；第二直齿轮5010左端中部与拉痕铣平轮5011进行插接，并且拉痕铣平轮5011左端中部与第一固定框5016相连接；第二直齿轮5010前端顶部与内齿圈5017进行啮合，并且内齿圈5017内前端底部与第三直齿轮5012相连接，而且内齿圈5017内后端中部与第四直齿轮5014相连接；第三直齿轮5012左端中部与清洁刷轮5013进行插接，并且第三直齿轮5012左端中部与第一固定框5016相连接；第四直齿轮5014左端中部与清洁棉轮5015进行插接，并且清洁棉轮5015左端中部与第一固定框5016相连接；伺服电机501底端与抗震支架1相连接；第一锥齿轮503右端后部与分层压焊机构6相连接；第一丝杆505右端与转轴活动支架3013相连接。
使用内部拉痕铣洁机构5时，通过伺服电机501带动第一传动轮502进行转动，然后使用第一锥齿轮503联动分层压焊机构6进行运转，同时通过第一传动轮502的转动，通过皮带传动第二传动轮504进行转动，然后传动第一丝杆505进行转动，再传动第一直齿轮509进行转动，然后利用第一直齿轮509啮合第二直齿轮5010、第三直齿轮5012和第四直齿轮5014，同时利用内齿圈5017的作用，然后分别带动拉痕铣平轮5011的转动，对低碳钢管4内部的拉痕进行铣平，然后使用清洁刷轮5013对拉痕内部的沟槽进行清理，同时使用清洁棉轮5015进行刷洗，然后除去拉痕内部的氯离子，同时通过第一丝杆505啮合第一转动块507进行转动，然后带动换挡拨块508向左移动，然后使换挡拨块508与换挡插块506进行插接，然后通过第三电动推杆5019上升然后使换挡拨块508与第二固定夹6019扣合，联动分层压焊机构6的运转，通过第三电动推杆5019下降，使换挡拨块508与第一固定夹301扣合，然后联动管架移动机构3的运转，达到了对低碳钢管4内部的拉痕进行钎铣，防止拉痕内部在使用过程中积攒氯离子，形成局部缺氧酸性环境，然后腐蚀金属管壁，并在容装液体条件下产生较大应力，呈现应力腐蚀扩展的现象。
其中，分层压焊机构6包括第二锥齿轮601，第三传动轮602，导轮603，第四电动推杆604，第四传动轮605，第二丝杆606，第二转动块607，第三转动块608，第一挤压杆609，第二挤压杆6010，顶板6011，第一C字槽6012，第二C字槽6013，弹性按压辊组6014，第一插杆6015，第二插杆6016，固定架6017，焊枪6018，第二固定夹6019，滑块6020和第二滑轨6021；第二锥齿轮601前端中部与第三传动轮602进行插接；第三传动轮602右端底部设置有导轮603；第三传动轮602右端通过皮带与第四传动轮605进行传动连接，并且第四传动轮605位于的导轮603左部；导轮603底端与第四电动推杆604进行焊接；第四传动轮605后端中部与第二丝杆606进行插接；第二丝杆606外表面前部与第二转动块607进行转动连接；第二丝杆606外表面候补与第三转动块608进行转动连接；第二转动块607顶端与第一挤压杆609进行转动连接；第三转动块608顶端与第二挤压杆6010进行转动连接；第一挤压杆609顶端与顶板6011进行转动连接，并且顶板6011底端后中部与第二挤压杆6010相连接；顶板6011底端前部设置有第一C字槽6012；顶板6011底端后部设置有第二C字槽6013；第一C字槽6012内中部设置有多组弹性按压辊组6014，并且弹性按压辊组6014顶端后部与第二C字槽6013相连接；弹性按压辊组6014内前底部与第一插杆6015进行滑动连接；弹性按压辊组6014内后底部与第二插杆6016进行滑动连接；第一插杆6015左端与固定架6017进行焊接；固定架6017右端后中部与第二插杆6016相连接；固定架6017顶端与焊枪6018进行插接；固定架6017底端与第二固定夹6019进行焊接；焊枪6018顶端中部与滑块6020进行焊接；滑块6020顶端与第二滑轨6021进行滑动连接，并且第二滑轨6021顶端顶板6011相连接；第二锥齿轮601后端左部与第一锥齿轮503相连接；第四电动推杆604底端与抗震支架1相连接；顶板6011前端左部和后端左部均与抗震支架1相连接。
使用分层压焊机构6时，通过第二锥齿轮601的转动带动第三传动轮602进行转动，当需要进行焊接的时候，通过第四电动推杆604收缩，然后通过导轮603下降，使连接第三传动轮602与第四传动轮605之间连接的传动带吃紧，然后通过第四传动轮605带动第二丝杆606进行转动，从而带动第二转动块607和第三转动块608向中部靠拢，然后带动第一挤压杆609和第二挤压杆6010对低碳钢管4进行夹持，再通过第二固定夹6019与换挡拨块508插接，然后通过带动第二固定夹6019向右移动，然后将第一插杆6015和第二插杆6016向右推动，同时将焊枪6018向右推动，然后对焊缝进行焊接，同时利用第一插杆6015和第二插杆6016的右移，然后将弹性按压辊组6014下拉，然后将焊接处进行按压，达到了防止钢材内部的非金属夹杂物出现导致金属分层，经过焊接加热使焊缝缓慢膨胀，出现层间撕裂，在使用过程中出现腐蚀破裂的效果。
其中，弹性按压辊组6014包括按压短辊601401，第一固定杆601402，第一复位弹簧601403，第二固定杆601404和第二复位弹簧601405；后端中部与进行转动连接；按压短辊601401前端中部与第二固定杆601404进行转动连接；第一固定杆601402外表面顶部与第一复位弹簧601403进行套接；第二固定杆601404外表面顶部与第二复位弹簧601405进行套接；第一固定杆601402底部与第二插杆6016相连接；第一复位弹簧601403底端与第二C字槽6013相连接；第二固定杆601404底部与第一插杆6015相连接；第二复位弹簧601405底端与第一C字槽6012相连接。
第一插杆6015和第二插杆6016插入后将按压短辊601401下降，再将第一复位弹簧601403和第二复位弹簧601405压缩，然后使按压短辊601401抵住焊缝，防止焊缝膨胀，抽出第一插杆6015和第二插杆6016后，通过第一复位弹簧601403和第二复位弹簧601405的复位升起，解除对焊缝的按压。
其中，第一插杆6015和第二插杆6016设置为右部高于左部的曲杆结构，并且左右两侧均为水平杆，随着第一插杆6015和第二插杆6016向右移动，并及时将弹性按压辊组6014下压，防止焊接处崩裂。
其中，第一固定夹301、换挡插块506和第二固定夹6019内部端面均设置有弹子，并且换挡拨块508顶端、底端和左端的插块设置有弹子卡槽，使用分步调动，使设备有序运转。
其中，转轴活动支架3013左端中顶部设置有转动轴承，转轴活动支架3013支撑第一丝杆505，并及时脱离可进行取放低碳钢管4。
虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。
Claims (8)
1.一种低碳钢压焊装置，包括抗震支架，控制终端和低碳钢管，其特征在于，还包括管架移动机构，内部拉痕铣洁机构和分层压焊机构；抗震支架顶端左前部与控制终端进行焊接；抗震支架顶端左部与管架移动机构进行焊接；抗震支架顶端右部设置有内部拉痕铣洁机构，并且内部拉痕铣洁机构左端顶部与管架移动机构相连接；抗震支架顶端中部设置有分层压焊机构，并且分层压焊机构前端右底部与内部拉痕铣洁机构相连接管架移动机构顶端与内部拉痕铣洁机构相连接。
2.根据权利要求1所述的一种低碳钢压焊装置，其特征在于，管架移动机构包括第一固定夹，第一推移架，第一放置架，第一电动推杆，第一滑杆，第二滑杆，第三滑杆，第四滑杆，第二推移架，第二放置架，第一限位杆，第一安装板，转轴活动支架，第二电动推杆，第二限位杆和第一滑轨；第一固定夹底端与第一推移架进行焊接；第一推移架顶端左中部与第一放置架进行焊接；第一推移架右端中部与第一放置架进行焊接第一电动推杆；第一放置架内前部与第一滑杆进行滑动连接；第一放置架内后部与第二滑杆进行滑动连接；第一放置架右端前部与第三滑杆进行焊接；第一放置架右端后部与第四滑杆进行滑动连接；第一电动推杆右端与第二推移架进行焊接，并且第二推移架内前部与第三滑杆相连接，而且第二推移架内后部与第四滑杆相连接；第一滑杆右端与第一安装板进行焊接，并且第一安装板左端后部与第二滑杆相连接；第三滑杆右端与第一限位杆进行焊接，并且第一限位杆内后部与第四滑杆相连接；第二推移架顶端中部与第二放置架进行焊接；第一安装板右端顶部与转轴活动支架进行转动连接；第一安装板右端中部与第二电动推杆进行螺栓连接；第二电动推杆顶端与第二限位杆进行插接；第二限位杆左端底部与第一滑轨进行滑动连接，并且第一滑轨左端与第一安装板相连接；第一滑杆左端和右端均与抗震支架相连接；第二滑杆左端和右端均与抗震支架相连接；第一放置架顶端右部与低碳钢管相连接；第二放置架顶端左部与低碳钢管相连接；转轴活动支架左端定中部与内部拉痕铣洁机构相连接。
3.根据权利要求2所述的一种低碳钢压焊装置，其特征在于，内部拉痕铣洁机构包括伺服电机，第一传动轮，第一锥齿轮，第二传动轮，第一丝杆，换挡插块，第一转动块，换挡拨块，第一直齿轮，第二直齿轮，拉痕铣平轮，第三直齿轮，清洁刷轮，第四直齿轮，清洁棉轮，第一固定框，内齿圈，第二固定框和第三电动推杆；伺服电机右端中部与第一传动轮进行插接；第一传动轮右端中部与第一锥齿轮进行插接；第一传动轮顶端通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮右端中部与第一丝杆进行插接；第一丝杆外表面左部设置有换挡插块；第一丝杆外表面中部与第一转动块进行转动连接；第一丝杆外表面右部与第一直齿轮进行插接；第一丝杆外表面右部与第一固定框进行转动连接，并且第一固定框位于第一直齿轮右部；第一丝杆外表面右部与第二固定框进行转动连接，并且第二固定框位于第一固定框右部；换挡插块底端中部与第三电动推杆进行焊接；第一转动块前端和后端均与换挡拨块进行滑动连接；第一直齿轮前端顶部与第二直齿轮进行啮合，并且第二直齿轮右端中部与第一固定框相连接；第一直齿轮前端底部与第三直齿轮进行啮合，并且第三直齿轮右端中部与第一固定框相连接；第一直齿轮后端中部与第四直齿轮进行啮合，并且第四直齿轮右端中部与第一固定框相连接；第二直齿轮左端中部与拉痕铣平轮进行插接，并且拉痕铣平轮左端中部与第一固定框相连接；第二直齿轮前端顶部与内齿圈进行啮合，并且内齿圈内前端底部与第三直齿轮相连接，而且内齿圈内后端中部与第四直齿轮相连接；第三直齿轮左端中部与清洁刷轮进行插接，并且第三直齿轮左端中部与第一固定框相连接；第四直齿轮左端中部与清洁棉轮进行插接，并且清洁棉轮左端中部与第一固定框相连接；伺服电机底端与抗震支架相连接；第一锥齿轮右端后部与分层压焊机构相连接；第一丝杆右端与转轴活动支架相连接。
4.根据权利要求3所述的一种低碳钢压焊装置，其特征在于，分层压焊机构包括第二锥齿轮，第三传动轮，导轮，第四电动推杆，第四传动轮，第二丝杆，第二转动块，第三转动块，第一挤压杆，第二挤压杆，顶板，第一C字槽，第二C字槽，弹性按压辊组，第一插杆，第二插杆，固定架，焊枪，第二固定夹，滑块和第二滑轨；第二锥齿轮前端中部与第三传动轮进行插接；第三传动轮右端底部设置有导轮；第三传动轮右端通过皮带与第四传动轮进行传动连接，并且第四传动轮位于的导轮左部；导轮底端与第四电动推杆进行焊接；第四传动轮后端中部与第二丝杆进行插接；第二丝杆外表面前部与第二转动块进行转动连接；第二丝杆外表面候补与第三转动块进行转动连接；第二转动块顶端与第一挤压杆进行转动连接；第三转动块顶端与第二挤压杆进行转动连接；第一挤压杆顶端与顶板进行转动连接，并且顶板底端后中部与第二挤压杆相连接；顶板底端前部设置有第一C字槽；顶板底端后部设置有第二C字槽；第一C字槽内中部设置有多组弹性按压辊组，并且弹性按压辊组顶端后部与第二C字槽相连接；弹性按压辊组内前底部与第一插杆进行滑动连接；弹性按压辊组内后底部与第二插杆进行滑动连接；第一插杆左端与固定架进行焊接；固定架右端后中部与第二插杆相连接；固定架顶端与焊枪进行插接；固定架底端与第二固定夹进行焊接；焊枪顶端中部与滑块进行焊接；滑块顶端与第二滑轨进行滑动连接，并且第二滑轨顶端顶板相连接；第二锥齿轮后端左部与第一锥齿轮相连接；第四电动推杆底端与抗震支架相连接；顶板前端左部和后端左部均与抗震支架相连接。
5.根据权利要求4所述的一种低碳钢压焊装置，其特征在于，弹性按压辊组包括按压短辊，第一固定杆，第一复位弹簧，第二固定杆和第二复位弹簧；后端中部与进行转动连接；按压短辊前端中部与第二固定杆进行转动连接；第一固定杆外表面顶部与第一复位弹簧进行套接；第二固定杆外表面顶部与第二复位弹簧进行套接；第一固定杆底部与第二插杆相连接；第一复位弹簧底端与第二C字槽相连接；第二固定杆底部与第一插杆相连接；第二复位弹簧底端与第一C字槽相连接。
6.根据权利要求5所述的一种低碳钢压焊装置，其特征在于，第一插杆和第二插杆设置为右部高于左部的曲杆结构，并且左右两侧均为水平杆。
7.根据权利要求6所述的一种低碳钢压焊装置，其特征在于，第一固定夹、换挡插块和第二固定夹内部端面均设置有弹子，并且换挡拨块顶端、底端和左端的插块设置有弹子卡槽。
8.根据权利要求7所述的一种低碳钢压焊装置，其特征在于，转轴活动支架左端中顶部设置有转动轴承。
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