CN111390315A - 一种转台焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转台焊接设备，包括在机架上布置有钎焊模块，钎焊模块上包括装夹工件的治具，钎焊模块提供旋转摆动及升降。在钎焊模块的周围布置了锡炉、助焊剂控制机构、预热流道，锡炉内包括锡杯，锡杯由锡杯提升机构驱动升降。锡炉的上口配合端盖组件，端盖组件配合锡杯内置的氮气管道形成保护气体持续流动的焊接环境。预热流道形成双流道的冷凝结构，可以加速将工件表面蘸取的助焊剂凝结，而且也可以冷凝回收气态的助焊剂。助焊剂控制机构则包括存储箱、保持箱，存储箱向保持箱内输入助焊剂，同时通过溢流设计将多余的助焊剂回流至存储箱中。在锡炉上方还布置有自动送锡机构，自动送锡机构可以通过链轮转动将锡条下降至内锡锅中补充锡面。

Description

一种转台焊接设备

技术领域

本发明涉及转台焊接设备技术领域，尤其涉及一种转台焊接设备。

背景技术

传统的焊接方式都是采用手动焊接，焊接过程中需要使用电烙铁，烙铁头，锡线等设备，而且在焊接过程中必须采用人工焊接，而被焊接的对象属于精密器件，因此在焊接过程中对温度的控制和焊接点的把握提出了非常高的需求。

公告号为203380521U的中国发明专利公开了一种自动焊机，包括机架，机架内设置有工作台，工作台上安装有直线导轨，直线导轨上设置有可沿其左右滑动的滑台，工作台的一侧设置有电机，电机通过联轴器连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的右端穿设在滚珠丝杆座内并与其螺纹配合，滚珠丝杆座固定在所述滑台上，滑台上设置有工件安装位和工件固定装置，该焊机移动速度快，控制精度高，但在电焊时，无法确保焊接环境及焊接质量。

发明内容

本发明的技术方案是：一种转台焊接机，包括型材拼接而成的框架型机架，在机架上布置有一个钎焊模块，钎焊模块上包括装夹工件的治具，钎焊模块可以提供旋转摆动及升降动作。

在钎焊模块的周围还布置了锡炉、助焊剂控制机构、预热流道，锡炉内包括锡杯，锡杯由一个锡杯提升机构驱动升降。锡炉的上口配合一个端盖组件，端盖组件配合锡杯内置的氮气管道形成一个保护气体持续流动的焊接环境。

预热流道形成一个双流道的冷凝结构，可以加速将工件表面蘸取的助焊剂凝结，而且也可以冷凝回收气态的助焊剂。

助焊剂控制机构则包括一个存储箱、一个保持箱，存储箱向保持箱内输入助焊剂，同时通过溢流设计将多余的助焊剂回流至存储箱中。

在锡炉上方还布置有自动送锡机构，自动送锡机构可以通过链轮转动将锡条下降至内锡锅中补充锡面。

具体结构为：

l 锡炉包括：内锡锅、外锡锅、锡锅底座。

外锡锅及加热、隔热件安装在锡锅底座上，锡锅底座为型材连接而成的矩形框架，外锡锅放置于锡锅底座中部，外锡锅与外锡锅底座通过多个螺栓连接固定。外锡锅与锡锅底座形状对应，因此锡炉包括封板侧、布线侧、底侧。

封板侧的侧面上由两个加热块覆盖。两条状的加热块以上下拼接成一个与外锡锅侧面面积相同的覆盖层。对应的，在加热块上布置有配合螺柱的销孔。在每块加热块外侧覆盖有加热块压板，加热块压板与加热块面积相同。同时，加热块压板上也设置有配合螺柱的销孔。

在加热块压板的外侧覆盖一内层隔热板，内层隔热板上且布置有线槽。

封板侧与布线侧的区别是，封板侧上在内层隔热板的外侧依次布置外层隔热板及侧封板形成封板侧，而布线侧上内层隔热板的外侧布置支撑板及侧封板形成。

布线侧的内层隔热板两端裁切呈L形状的缺口用于集中布线，支撑板纵向支撑于外锡锅的外沿与锡锅底座之间。

外锡锅的底面上依次覆盖加热块、加热块压板、内侧隔热板、外侧隔热板、底部封板。其中，两块加热板水平拼接，加热板的底部同样通过螺柱进行加热板安装，加热板外侧依次为加热块压板、布置线槽的内侧隔热板。内侧隔热板外覆盖外侧隔热板和底部封板。

外锡锅的转角内侧上安装有温度传感器，内锡锅则通过Z字型的连接件固定于外锡锅中。连接件的上端固定于外锡锅的外沿上，连接件的下端固定于内锡过的底面上。

内锡锅则固定在外锡锅内，内锡锅为方向槽体，在内锡锅的一侧边处设置有循环道。循环道贴附于内锡锅的侧边壁面上，同时其两端抵触在两侧的侧壁面上并形成密闭连接。

循环道包括一个折弯的底壁，底壁与内锡锅的两侧壁密封对接形成底腔。底腔作为循环道的主要容积，底壁的上端形成一个向内折弯的坡面，坡面上安装了一个7字型的折弯壁形成呈口径减缩的颈腔。

循环道包括一个顶壁，顶壁与折弯壁的上端平行设置形成锡面流出口。循环道的一端设有循环腔，循环腔与底腔连通。循环腔包括一个用于竖直插放循环泵组件的敞口，循环泵从循环腔中将锡面持续注入循环道中。

循环泵组件包括叶轮、传动轴、电机；叶轮配合于敞口中并将循环腔内的锡面压入循环道中。

在内锡锅内还布置有两个锡杯，每个锡杯的轴向上设有一根用于向锡锅中导入氮气氛围的管道。管道的底部连接一个气道，气道外接外部的气源。

锡炉的上沿为端盖组件，其中端盖组件包括盖板框、锡炉盖板和锡杯盖板。在锡炉盖板上包括：与锡杯口位置相对的第一孔口、用于向锡炉外排出氮气的第二孔口。第一孔口与第二孔口之间通过锡炉盖板底面中的氮气流道来连通。

在锡炉盖板上覆盖一块锡杯盖板，锡杯盖板盖设于第一孔口上并以滑动方式开闭第一孔口。在锡炉盖板上安装一个连杆，连杆的一端通过铰接轴固定在锡炉盖板表面。连杆上连接锡杯盖板，连杆带动锡杯盖板以铰接轴为转动中心进行摆动。同时，在锡杯盖板上设置一个用于锡杯盖板滑动导向的弧形槽，连杆通过螺栓与该弧形槽配合。

在锡炉盖板上的第二孔口上安装有管口件，管口件可以外接抽风设备。

锡杯提升机构包括：竖直向导向升降的模组。模组包括支架、竖直的导杆、电缸组件，导杆上配合有滑动的底座，底座上装夹有竖直布置的连接杆。锡炉盖板上开设有配合孔，配合孔内装配有导柱套。连接杆与导柱套配合安装，模组通过连接杆伸入锡炉中。

连接杆通过连接件托举锡杯产生竖直向的位移，锡杯的底部固定连接连接件，连接件上布置有竖直向上延伸的支撑杆。

l 预热流道包括：空气加热器、通风机、预热模块。通风机压缩空气，通风器通过气道连接至空气加热器，空气加热器再与预热模块连通。

预热模块包括外体及中心件，外体与中心件均为中空的结构，中心件叠套于外体中。中心件就作为一个气体流道，同时中心件外侧的外体作为另一个气体流道。

具体的，外体可以分成上、下两个部分，即外圈气体流道包括：热气流腔室、通风腔室。上侧为密闭的热气流腔室，下侧则是流通空气的通风腔室。热气流腔室可以持续供给加热的空气，而通风腔室可以提供冷凝用的冷气流。

中心件呈贯穿的直筒状，因此，内圈气体流道包括上下两个非封闭的端口。中心件的上端口对应于热气流腔室顶板上的顶孔，中心件的下端口对应于通风腔室的下端口。

中心件的上端口沉埋于热气流腔室的顶孔下侧，在中心件的上端口内安装一个环状扩口。环状扩口内悬置一个插放工件的套筒件，套筒件的径向上伸出连接筋用于将其支撑悬置于内圈气体流道的上端口中。

环状扩口与热气流腔室顶板上的顶孔向对应，在顶板与环状扩口之间设置了盖板。盖板可以覆盖配合间隙，同时盖板与套筒件的飞边、环状扩口搭接形成避免气流上溢的封闭配合，且盖板的转角形成向下覆盖的弧面，弧面设计能够有效的壁面热气向上逸散。

盖板与环状扩口之间相互间隔开的垫片来密闭配合，盖板、垫片、环状扩口依次接触并连接紧固。

热气流腔室上接入空气加热器及通风机，同时，热气流腔室内布置有先导式温度控制器。通风腔室上包括：进气控制器调节的空气入口、节流阀调节的出风口。

内圈气体流道的下端口上布置有可拆卸的收集容器，收集容器为被支撑于中心件下端处的半球状容器。

l 助焊剂控制机构，包括：贮存助焊剂的密闭的存储箱、临时盛放助焊剂的保持箱。

其中，存储箱的顶板上布置有倾斜的进料口，存储箱的底部设置有排放助焊剂的泄料口，且泄料口的对接管路上设置自闭阀门。

在存储箱内布置有万用泵，万用泵通过紧固件安装在存储箱的底部。在万用泵上对接一根主管路，主管路竖直布置并穿过存储箱的顶板。为了控制万用泵的正常运行，在存储箱外还布置有电容式的接近开关，接近开关靠近主管路的一侧布置。接近开关感应到主管路中有助焊剂持续流动，接近开关通过检测电容的介电常数可以判断万用泵的工作状态。

主管路上安装一个单向阀控制回流，单向阀则通过一根氟胶管接入保持箱，同时在氟胶管路中布置一个流量控制阀来控制流道。

存储箱上还安装有液位传感器；液位传感器通过一根竖直插入存储箱中的测量管来测量助焊剂液面高度。

保持箱布置在存储箱上侧，保持箱为矩形的槽型腔室。在保持箱的两侧侧壁上开设有用于助焊剂溢流的孔口，孔口则分别连接溢流管。存储箱中还布置有两根溢流管，溢流管同样竖直布置并穿过存储箱的顶板。

保持箱内布置有用于工件定位插放的放置孔，放置孔从保持箱底部向上延伸，放置孔外侧的保持箱内为存储箱内供给上来的助焊剂，当工件插入放置孔中即可蘸取助焊剂。

l 自动送锡机构，包括布置在座板上的：链轮、棘轮、棘爪、气缸。

具体的，链轮通过连接键装配在一根转轴上，转轴则通过轴承件安装在座板上。同时转轴上装配棘轮，棘轮与链轮同步转动。链轮上套设有链条，链条的下端通过爪勾悬挂有锡条。

在棘轮及链轮上侧的座板上，通过枢轴安装一棘爪。枢轴位于链轮的中轴线上，棘爪的两个卡勾分别配合在棘轮两侧的齿面上。

棘爪包括第一卡勾和第二卡勾，第一卡勾和第二卡勾从棘轮的两侧抓夹棘轮的齿面。在第一卡勾与第二卡勾之间设置拉簧来提供夹持力，在拉簧作用下，棘爪可以一直维持一个锁止状态。

第一卡勾由气缸驱动并产生向上的拨动力，第一卡勾绕枢轴转动并向上拨动棘轮转动一齿，另一侧，棘轮上位于第二卡勾处的齿则随着棘轮转动向外侧顶开第二卡勾，向下翻转一个齿的位置，从而实现棘轮转动。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为转台焊接设备的立体图图；

图2为转台焊接设备的部分装配图；

图3为锡炉及锡杯提升机构的装配图；

图4为锡炉的结构拆解图；

图5为锡炉的剖面图；

图6为盖板组件的正面立体图；

图7为盖板组件的反面立体图；

图8为锡炉盖板的正面立体图。

图9为锡炉盖板的反面立体图；

图10为预热流道结构的立体图；

图11为预热流道结构的剖视图；

图12为图11中的局部放大视图；

图13为助焊剂控制机构的立体图。

图14为助焊剂控制机构的内部结构图；

图15为自动送锡机构的立体图；

图16为自动送锡机构的正视图；

附图中给标记为：1、锡炉；11、内锡锅；111、底壁；112、折弯壁；113、顶壁；114、循环腔；115、传动轴；116、电机；12、外锡锅；121、加热块；122、加热块压板；123、内层隔热板；124、外层隔热板；125、线槽；126、侧封板；127、支撑板；128、底部封板；13、锡锅底座；14、螺柱；15、Z字型连接件；16、锡杯；17、气道；2、端盖组件；21、盖板框；22、锡炉盖板；221、第一孔口；222、第二孔口；223、氮气流道；23、锡杯盖板；24、扇形连杆；25、弧形槽；26、管口件；3、助焊剂控制机构；31、存储箱；32、存储箱；321、存储箱；322、泄料口；33、万用泵；34、主管路；35、电容式接近开关；36、溢流管；37、液位传感器；38、放置孔；39、单向阀；4、预热流道结构；41、空气加热器；42、中心件；43、外体；431、热气流腔室；432、通风腔室；44、法兰孔口；45、环状扩口；46、套筒件；47、盖板；48、垫片；49、收集容器；5、锡杯提升机构；51、支架；52、导杆；53、电缸组件；54、底座；55、导柱套；56、连接件；6、自动送锡机构；61、座板；62、链轮；63、棘轮；64、拉簧；65、气缸；66、枢轴；67、第一卡勾；68、第二卡勾。

具体实施方式

实施例1

锡炉1结构，包括：内锡锅11、外锡锅12、锡锅底座13。外锡锅12及加热、隔热件安装在锡锅底座13上，内锡锅11则固定在外锡锅12内。外锡锅12由8mmSUS303不锈钢板折弯焊接而成，外锡锅12表面包括陶瓷镀层。

锡锅底座13为型材连接而成的矩形框架，外锡锅12放置于锡锅底座13中部，外锡锅12与外锡锅底座13通过多个螺栓连接固定。外锡锅12与锡锅底座13形状对应，因此锡炉包括封板侧、布线侧、底侧。

在外锡锅12的四个侧面上依次安装加热块层、加热块压板层、隔热板层等等。四个侧面中包括三个封板侧和一个布线侧。不同于封板侧，布线层只有一个隔热板层，且该隔热板的两端预留布线用的缺口。

具体的，外锡锅12的每个侧面及底面上均布置有一系列凸起的螺柱14，本实施例中在外锡锅12的侧面及底面上焊接多个M10螺柱。封板侧的侧面上由两个加热块121覆盖。两条状的加热块121以上下拼接成一个与外锡锅12侧面面积相同的覆盖层。对应的，在加热块121上布置有配合螺柱的销孔。在每块加热块121外侧覆盖有加热块压板122，加热块压板122与加热块121面积相同，加热块压板122上也布置有配合螺柱的销孔。

在加热块压板122的外侧覆盖一内层隔热板123，内层隔热板123上且布置有线槽125。

封板侧与布线侧的区别是，封板侧上在内层隔热板123的外侧依次布置外层隔热板124及侧封板126形成封板侧，而布线侧上内层隔热板123的外侧布置支撑板127及侧封板形成。

布线侧的内层隔热板两端裁切呈L形状的缺口用于集中布线，支撑板127纵向支撑于外锡锅12的外沿与锡锅底座13之间。

外锡锅12的底面上依次覆盖加热块、加热块压板、内侧隔热板、外侧隔热板、底部封板。其中，两块加热板水平拼接，加热板的底部同样通过螺柱进行加热板安装，加热板外侧依次为加热块压板、布置线槽的内侧隔热板。内侧隔热板外覆盖外侧隔热板和底部封板128。

外锡锅12的转角内侧上安装有温度传感器，内锡锅11则通过Z字型连接件15固定于外锡锅12中。Z字型连接件15的上端固定于外锡锅12的外沿上，Z字型连接件15的下端固定于内锡锅11的底面上。

外侧板与底部封板均采用2mm的铁板，铁板表面烤漆。侧封板和底部封板分别通过M6螺栓固定在锡锅底座上。

本实施例中，加热板尺寸为：600*80*20，功率700W，整个锡炉功率为8.4kw，加热效率在35min左右达到365℃±5℃。

实施例2：

内锡锅11为方向槽体，在内锡锅11的一侧边处设置有循环道，循环道为沿内锡锅11的长度或宽度方向设置的流道。循环道贴附于内锡锅11的侧边壁面上，同时其两端抵触在两侧的侧壁面上并形成密闭连接。

循环道包括一个折弯的底壁111，底壁111与内锡锅12的两侧壁密封对接形成底腔。底腔作为循环道的主要容积，底壁111的上端形成一个向内折弯的坡面，坡面上安装了一个字型的折弯壁112形成颈腔。从截面图上，底腔向上呈口径减缩的颈腔。

循环道包括一个顶壁113，顶壁113与折弯壁112的上端平行设置形成锡面流出口。锡面流出口的开口方向朝向内锡锅11内部，锡面流出口低于内锡锅11的上沿。

循环道的一端设有循环腔114，循环腔114与底腔连通。循环腔114包括一个用于竖直插放循环泵组件的敞口，循环泵从循环腔中将锡面持续注入循环道中。

循环泵组件包括叶轮、传动轴115、电机116；叶轮装配于传动轴115上，传动轴115过带轮及传动带配合至电机116上，叶轮配合于敞口中并将循环腔114内的锡面压入循环道中。

当循环泵组件的叶轮在循环腔114内运作时，叶轮带动锡从循环道进入，当锡面到达一定高度时，锡从锡面流出口中向内锡锅中流出。从而使得锡面不断循环，保证锡面干净。

在内锡锅11内还布置有两个锡杯16，当锡杯静置或提升时，锡面容易被空气氧化，为了防止氧化，每个锡杯的轴向上设有一根用于向锡锅中导入氮气氛围的管道161。管道的底部连接一个气道17，气道17外接外部的气源。

锡炉1的上沿为端盖组件2，其中端盖组件包括盖板框21、锡炉盖板22和锡杯盖板23；盖板框21安装在锡炉1的上沿，在盖板框21的中部对应锡炉1开设敞口，且敞口上布置锡炉盖板22。

在锡炉盖板22上包括：与锡杯口位置相对的第一孔口221、用于向锡炉1外排出氮气的第二孔口222。第一孔口221与第二孔口222之间通过锡炉盖板22底面中的氮气流道223来连通，每一组第一孔口221和第二孔口222之间各设置三个氮气流道223，氮气通过氮气流道223持续通往第二孔口222。

在锡炉盖板22被密封的情况下，当锡杯16中的管道持续的导入氮气后，氮气可以从氮气流道223进入第二孔口222，这样可以实现氮气流通，确保锡炉内的保护气体持续流动。

在锡炉盖板22上覆盖一块锡杯盖板23，锡杯盖板23盖设于第一孔口221上并以滑动方式开闭第一孔口221。在锡炉盖板22上安装一个扇形连杆24，扇形连杆24的一端通过铰接轴固定在锡炉盖板22表面。扇形连杆24上连接锡杯盖板23，扇形连杆24带动锡杯盖板23以铰接轴为转动中心进行摆动。同时，在锡杯盖板23上设置一个用于锡杯盖板23滑动导向的弧形槽25，扇形连杆24通过螺栓与该弧形槽25配合。锡杯盖板23上开设有通孔，随锡杯盖板23滑动，通孔与第一孔口221对接使锡杯16露出，从而控制了第一孔口221的滑动开、闭。

在锡炉盖板22上的第二孔口222上安装有管口件26，管口件26可以外接抽风设备，将内部氮气抽离，形成良性的循环，确保氮气纯度。

锡杯提升机构5包括：竖直向导向升降的模组。模组包括支架51、竖直的导杆52、电缸组件53，导杆上配合有滑动的底座54，底座54上装夹有竖直布置的连接杆。锡炉盖板上开设有配合孔，配合孔内装配有导柱套55。连接杆与导柱套55配合安装，模组通过连接杆伸入锡炉中。

连接杆过连接件56托举锡杯产生竖直向的位移，锡杯的底部固定连接连接件，连接件上布置有竖直向上延伸的支撑杆。

实施例3：

预热流道结构4，设置于助焊剂模块和钎焊模块之间。其包括对称设置了两个预热模块，每个预热模块上都对接一个空气加热器41、一个高压的通风机。通风器通过气道连接至空气加热器41，空气加热器41再与预热模块连通。

预热模块包括外体43及中心件42，外体43与中心件42均为中空的结构，中心件42叠套于外体43中。中心件42就作为一个气体流道，同时中心件42外侧的外体43作为另一个气体流道。

具体的，外体43可以分成上、下两个部分，即外圈气体流道包括：热气流腔室431、通风腔室432。上侧为密闭的热气流腔室431，下侧则是流通空气的通风腔室432。热气流腔室431可以持续供给加热的空气，而通风腔室432可以提供冷凝用的冷气流。热气流腔室431外部布置有外壳板。

中心件42呈贯穿的直筒状，因此，内圈气体流道包括上下两个非封闭的端口。中心件的上端口对应于热气流腔室431顶板上的顶孔，中心件42的下端口对应于通风腔室432的下端口。

在热气流腔室431中形成了一个用于同轴装配中心件的法兰孔口44，中心件42的上端口与法兰孔口44通过紧固件安装，热气流腔室431中的热空气不断的加热中心件42上端口中的工件。

中心件42的上端口沉埋于热气流腔室431的顶孔下侧，在中心件42的上端口内安装一个环状扩口45。环状扩口45内悬置一个插放工件的套筒件46，套筒件46的径向上伸出连接筋用于将其支撑悬置于内圈气体流道的上端口中。

环状扩口45与热气流腔室顶板431上的顶孔向对应，在顶板与环状扩口45之间设置了盖板47。盖板47可以覆盖配合间隙，同时盖板47与套筒件46的飞边、环状扩口45搭接形成避免气流上溢的封闭配合，且盖板47的转角形成向下覆盖的弧面，弧面设计能够有效的壁面热气向上逸散。

盖板47与环状扩口46之间相互间隔开的垫片48来密闭配合，盖板47、垫片48、环状扩口46依次接触并连接紧固。因此，热气流就可以盖板47与环状扩口46之间的垫片间隔中流入环形扩口46、中心件42中。

热气流腔室431上接入空气加热器41及通风机，同时，热气流腔室内布置有先导式温度控制器。

通风腔室上包括：进气控制器调节的空气入口、节流阀调节的出风口。空气入口为开设在外体回转表面上的条状气孔433，出风口外接抽吸装置，同时通过节流阀来调节气流速度。

内圈气体流道的下端口上布置有可拆卸的收集容器49，收集容器49为被支撑于中心件下端处的半球状容器。同时，外体的下端设有一个可以拆卸的U型的连接件，连接件通过螺丝安装在外体的表面。连接件的底部螺孔中装配有向上拧紧的螺栓，螺栓并连接支撑收集容器49。

实施例4：

助焊剂控制机构3，包括：贮存助焊剂的密闭的存储箱31、临时盛放助焊剂的保持箱32。

其中，存储箱31为PVC板材焊接而成的矩形箱体，其具有较好的耐腐蚀能力。存储箱32的顶板上布置有倾斜的进料口321，存储箱32的底部设置有排放助焊剂的泄料322，且泄料口322的对接管路上设置自闭阀门。

在存储箱31内布置有万用泵33，万用泵33通过紧固件安装在存储箱31的底部。在万用泵33上对接一根主管路34，主管路34竖直布置并穿过存储箱31的顶板。为了控制万用泵33的正常运行，在存储箱31外还布置有电容式接近开关35，电容式接近开关35靠近主管路34的一侧布置。电容式接近开关35感应到主管路34中有助焊剂持续流动，电容式接近开关35通过检测电容的介电常数可以判断万用泵33的工作状态。

主管路34上安装一个单向阀控制回流，单向阀39则通过一根氟胶管接入保持箱32，同时在氟胶管路中布置一个流量控制阀来控制流道。

存储箱31中还布置有两根溢流管36，溢流管36同样竖直布置并穿过存储箱31的顶板。存储箱31上还安装有液位传感器37；液位传感器37通过一根竖直插入存储箱31中的测量管来测量助焊剂液面高度。

保持箱32布置在存储箱上侧，保持箱32为矩形的槽型腔室。在保持箱32的两侧侧壁上开设有用于助焊剂溢流的孔口，孔口则分别连接溢流管36。一般，孔口的溢流高度设置在保持箱80%容积高度处，可以确保工件能够顺利蘸取助焊剂。

保持箱32内布置有用于工件定位插放的放置孔38，放置孔38从保持箱底部向上延伸，放置孔外侧的保持箱32内为存储箱31内供给上来的助焊剂，当工件插入放置孔38中即可蘸取助焊剂。

当助焊剂经过万用泵33与主管路34流入保持箱时，期间由自闭阀门调节出口流量。同时，由电容式接近开关35来监控万用泵33是否正常运行，以及通过液位感应器来监测存储箱中助焊剂的液面高度。

实施例4：

自动送锡机构6，包括布置在座板61上的：链轮62、棘轮63、棘爪、气缸65。

具体的，链轮62通过连接键装配在一根转轴上，转轴则通过轴承件安装在座板61上。同时转轴上装配棘轮，棘轮63与链轮62同步转动。链轮62上套设有链条，链条的下端通过爪勾悬挂有锡条。

在棘轮63及链轮62上侧的座板61上，通过枢轴66安装一棘爪。枢轴66位于链轮62的中轴线上，棘爪的两个卡勾分别配合在棘轮63两侧的齿面上。

棘爪包括第一卡勾67和第二卡勾68，第一卡勾67和第二卡勾68从棘轮63的两侧抓夹棘轮63的齿面。在第一卡勾67与第二卡勾68之间设置拉簧64来提供夹持力，在拉簧64作用下，棘爪可以一直维持一个锁止状态。

第一卡勾67由气缸65驱动并产生向上的拨动力，第一卡勾67绕枢轴66转动并向上拨动棘轮63转动一齿，另一侧，棘轮63上位于第二卡勾68处的齿则随着棘轮63转动向外侧顶开第二卡勾68，向下翻转一个齿的位置，从而实现棘轮63转动。

因此，在第二卡勾68的端部包括一个连续平面，棘轮63的齿面沿着连续平面向下滑动并脱离第二卡勾68。同时，连续平面的前端能够限制棘轮63反向转动。

在座板61上设有一个用于限制第二卡勾68的限位凸起，由于第一卡勾67与第二卡勾68之间由拉簧64连接，因此避免第二卡勾68脱离位置，限位凸起可以抵住第二卡勾68。

当气缸65伸出时，气缸65带动第一卡勾67，第一卡勾67向上拨动棘轮63，棘轮63逆时针转动，第二卡勾68处的齿面脱离，逆时针转动一个齿后第二卡勾68卡主齿面限位。因此，两个卡勾上、下衔接带动棘轮及链轮转动，从而使得链轮上悬挂的锡条发生下降，以达到自动补充锡面的高度。

本发明实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明的。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种转台焊接设备，包括：放置工件的治具，以及带动治具升降及转动的钎焊模块，其特征在于：

锡炉，包括内锡锅、外锡锅、以及锡炉盖板、锡杯盖板；

所述外锡锅的表面布置包括：加热块层、加热块压板层、隔热板层；

所述内锡锅中包括锡杯和循环道；锡杯内包括向锡锅中导入氮气氛围的管道；所述循环道包括向内锡锅内部方向开设的锡面流出口；循环道连通循环腔；所述循环腔中插放循环泵的叶轮；

所述锡炉盖板上包括：与锡杯口位置相对的第一孔口、用于向锡炉外排出氮气的第二孔口；第一孔口与第二孔口之间通过所述锡炉盖板底面中的氮气流道来连通；所述锡杯盖板盖设于所述第一孔口上并以滑动方式开闭所述第一孔口；所述锡杯盖板通过一具有转动点的连杆来产生滑动；

预热模块，包括：两个轴向叠套装配在一起的气体流道；外圈气体流道包括独立的：热气流腔室、通风腔室；内圈气体流道上端口中包括插放工件的套筒件；所述热气流腔室连接空气加热器及通风机；通风腔室上包括：进气控制器调节的空气入口、节流阀调节的出风口；所述内圈气体流道的下端口上布置有可拆卸的收集容器；

自动送锡机构，包括同步转动的链轮及棘轮；棘轮上配合双爪勾的棘爪；两个爪勾之间包括拉簧；所述链轮上通过链条悬挂有锡条；

助焊剂控制结构，包括盛放助焊剂的密闭的存储箱，存储箱上侧布置有临时盛放助焊剂的保持箱；存储箱内布置有压力泵；所述压力泵通过接入所述保持箱内的主管路进行助焊剂供给；存储箱内布置有压力泵；所述压力泵通过接入所述保持箱内的主管路进行助焊剂供给。

2.根据权利要求1所述的一种转台焊接设备，其特征在于：所述热气流腔室的顶板与内圈气体流道上端口之间布置有用于覆盖配合间隙的盖板；所述盖板与套筒件搭接形成避免气流上溢的封闭配合，且所述盖板的转角形成向下覆盖的弧面。

3.根据权利要求1所述的一种转台焊接设备，其特征在于：所述预热模块包括叠套于外体中的中心件；外圈的所述外体与内圈的所述中心件均可形成所述气体流道；所述热气流腔室内包括用于同轴装配所述中心件的法兰孔口。

4.根据权利要求1所述的一种转台焊接设备，其特征在于：所述热气流腔室内布置有先导式温度控制器。

5.根据权利要求1所述的一种转台焊接设备，其特征在于：在锡炉一侧的锡杯提升机构；所述锡杯提升机构包括：竖直向导向升降的模组；所述模组通过连接杆伸入所述锡炉中；连接杆通过连接件托举所述锡杯产生竖直向的位移；所述模组包括支架、竖直的导杆、电缸组件；所述导杆上配合有滑动的底座；所述底座上装夹有竖直布置的所述连接杆。

6.根据权利要求1所述的一种转台焊接设备，其特征在于：所述存储箱上还安装有液位传感器；所述液位传感器对接测量管，测量管深入子所述储存箱内；在存储箱外还布置有接近开关；所述接近开关靠近所述主管路的一侧布置。

7.根据权利要求1所述的一种转台焊接设备，其特征在于：所述棘爪包括第一卡勾和第二卡勾；第一卡勾通过枢轴安装于所述棘轮的上侧；所述第一卡勾绕所述枢轴转动并向上拨动所述棘轮转动一齿；所述第二卡勾的端部包括一个连续平面；所述棘轮的齿面沿着所述连续平面向下滑动并脱离所述第二卡勾；所述第二卡勾限制所述棘轮反向转动。

8.根据权利要求1所述的一种转台焊接设备，其特征在于：所述外锡锅的转角内侧上安装有温度传感器。

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