CN111390298A - 一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备 - Google Patents

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CN111390298A CN202010335588.1A CN202010335588A CN111390298A CN 111390298 A CN111390298 A CN 111390298A CN 202010335588 A CN202010335588 A CN 202010335588A CN 111390298 A CN111390298 A CN 111390298A
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Abstract

本发明公开了一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备，具体为机架、输送装置、载物台、打磨装置和收集装置，所述机架的一侧设置有输送装置，且输送装置包括链轮、输送块和齿轮工件，所述中空腔体的外表面与第一伸缩杆的一端相连，所述中空腔体的一侧设置有载物台，所述轴承的外壁安装有弹扣，所述载物台的顶部右侧设置有打磨装置，所述清理机构的一侧安装有收集装置，该一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备，通过转动电机带动着第一转轴转动，使伸缩杆带着夹子内的齿轮工件进行转动，转动180°后通过第一伸缩杆伸缩将夹子夹住的齿轮工件放置在载物台上，套接在轴承上，套上后轴承外壁的弹扣会弹开，从而对齿轮工件与载物台进行锁紧。

Description

一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备
技术领域
本发明涉及齿轮零件加工技术领域，具体为一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备。
背景技术
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运用的也越来越广泛。
目前插齿机是一种常用的齿轮加工设备，现有的插齿机结构复杂，插齿机的内部工作组件之间通过各种传动机构形成紧密的连接驱动关系，由于组件之间相互驱动，制造和运行时，需要较高的匹配度，容易引起运行偏差，从而影响加工零件精度，为此，我们提供了一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备，包括机架、输送装置、载物台、打磨装置和收集装置，所述机架的一侧设置有输送装置，且输送装置包括链轮、输送块和齿轮工件，所述输送块的左右两侧连接有链轮，且输送块的上方设置有齿轮工件，所述输送装置的一侧安装有中空腔体，且中空腔体内部设置有第一转轴，所述中空腔体的外表面与第一伸缩杆的一端相连，且第一伸缩杆的另一端安装有夹子，所述中空腔体的一侧设置有载物台，且载物台的内部中心位置设置有轴承，所述轴承的外壁安装有弹扣，且轴承的底端插接有步进电机，所述载物台的顶部右侧设置有打磨装置，且打磨装置上方配合有清理机构，所述清理机构的一侧安装有收集装置。
可选的，所述轴承的竖直中轴线与齿轮工件的竖直中轴线重合，且弹扣关于轴承的竖直轴心线对称设置有两个。
可选的，所述输送块与链轮之间为焊接，且输送块沿着输送装置的输送方向等距离设置。
可选的，所述夹子与第一伸缩杆均关于第一转轴的竖直中轴线对称设置有两个，且中空腔体通过第一伸缩杆与夹子构成伸缩结构。
可选的，所述打磨装置包括第二转轴、打磨齿轮、第三转轴、毛刷、转动杆、第一辊轮、第二辊轮和传动带，且第二转轴的上方卡接有转动杆，所述转动杆的上方卡接有第一辊轮，且第一辊轮的上方与传动带的一端套接，所述传动带的另一端套接有第二辊轮，所述第二转轴的外部套接有打磨齿轮，且打磨齿轮的上方安装有第三转轴，所述第三转轴的外部插接有毛刷。
可选的，所述第三转轴的外圈呈环状等角度设置有毛刷，且毛刷与第三转轴之间角度均为102°。
可选的，所述清理机构包括支撑柱、连接块、吊杆、安装板、螺栓、第二伸缩杆和弹簧，且连接块内部贯穿有支撑柱，所述支撑柱底端设置有吊杆，且吊杆的上方固定有安装板，所述安装板的上方设置有四个螺栓，且安装板的内部安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外部套接有弹簧。
可选的，所述吊杆与第二伸缩杆之间尺寸相配合，且第二伸缩杆通过弹簧与吊杆构成弹性结构。
可选的，所述收集装置包括支撑条、滑块、压块、推杆、滑轨、固定夹和电机，且支撑条的上方设置有滑块，所述支撑条的两端与压块的一端相连接，且压块的另一端卡接有滑轨，所述滑块的底部连接有固定夹，且滑块的一侧连接有电机。
可选的，所述滑轨与压块之间尺寸相配合，且固定夹通过支撑条与压块构成滑动结构。
本发明提供了一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备，具备以下有益效果：
1.该一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备，通过转动电机带动着第一转轴转动，使伸缩杆带着夹子内的齿轮工件进行转动，转动180°后通过第一伸缩杆伸缩将夹子夹住的齿轮工件放置在载物台上，载物台上的轴承尺寸与齿轮工件内部的孔的尺寸相配合，正好套接在轴承上，套上后轴承外壁的弹扣会弹开，从而对齿轮工件与载物台进行锁紧。
2.该一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备，通过输送电机带动着链轮转动，由于输送块与链轮之间为焊接，所以输送块也会被带着沿输送方向进行输送，输送块之间采用的是等距离输送，在第一个输送块上的齿轮工件被夹住时，第二个输送块继续进行输送，当第二个输送块到达要夹持地时，夹子刚好在转动电机的带动下旋转过来可以进行夹持。
3.该一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备，通过打磨电机带动着第二转轴转动，同时转动杆一端卡接有第二转轴，且另一端卡接的第一辊轮也会被带动，传动带套接在第一辊轮和第二辊轮上，能够在第二转轴停止转动时减小摩擦，从而对打磨齿轮起到保护作用，通过打磨齿轮转动带动着毛刷也进行转动，能够对打磨齿轮进行清理。
4.该一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备，通过气缸带动着第二伸缩杆进行伸缩，同时第二伸缩杆也会带着弹簧伸缩，通过弹簧的上下伸缩，从而使吊杆向下移动插到两个毛刷之间，能够在毛刷旋转时拨动毛刷对毛刷上的废屑进行清理。
5.该一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备，通过夹子夹着打磨好的齿轮在第一转轴的转动下转动到收集装置的下方，固定夹会通过支撑条与压块的滑动结构在滑轨上滑动，滑动到滑轨的最下方，夹子松开打磨好的齿轮，通过固定夹进行夹持打磨好的齿轮，夹持后再通过滑动结构滑到最上方，在电机的带动下旋转，正好把打磨好的齿轮旋转出去。
附图说明
图1为本发明带有锁紧结构的齿轮零件加工设备结构示意图；
图2为本发明载物台结构示意图；
图3为本发明打磨装置结构示意图；
图4为本发明清理机构结构示意图；
图5为本发明图4中A处放大结构示意图；
图6为本发明电机安装结构示意图；
图7为本发明收集装置结构示意图。
图中：1、机架；2、输送装置；3、链轮；4、输送块；5、齿轮工件；6、夹子；7、第一伸缩杆；8、中空腔体；9、第一转轴；10、载物台；1001、轴承；1002、弹扣；1003、步进电机；11、打磨装置；1101、第二转轴；1102、打磨齿轮；1103、第三转轴；1104、毛刷；1105、转动杆；1106、第一辊轮；1107、第二辊轮；1108、传动带；12、清理机构；1201、支撑柱；1202、连接块；1203、吊杆；1204、安装板；1205、螺栓；1206、第二伸缩杆；1207、弹簧；13、收集装置；1301、支撑条；1302、滑块；1303、压块；1304、推杆；1305、滑轨；1306、固定夹；1307、电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备，包括机架1、输送装置2、载物台10、打磨装置11和收集装置13，所述机架1的一侧设置有输送装置2，且输送装置2包括链轮3、输送块4和齿轮工件5，所述输送块4的左右两侧连接有链轮3，且输送块4的上方设置有齿轮工件5，所述输送装置2的一侧安装有中空腔体8，且中空腔体8内部设置有第一转轴9，所述中空腔体8的外表面与第一伸缩杆7的一端相连，且第一伸缩杆7的另一端安装有夹子6，所述中空腔体8的一侧设置有载物台10，且载物台10的内部中心位置设置有轴承1001，所述轴承1001的外壁安装有弹扣1002，且轴承1001的底端插接有步进电机1003，所述载物台10的顶部右侧设置有打磨装置11，且打磨装置11上方配合有清理机构12，所述清理机构12的一侧安装有收集装置13。
所述轴承1001的竖直中轴线与齿轮工件5的竖直中轴线重合，且弹扣1002关于轴承1001的竖直轴心线对称设置有两个，通过转动电机带动着第一转轴9转动，使第一伸缩杆7带着夹子6内的齿轮工件5进行转动，转动180°后通过第一伸缩杆7伸缩将夹子6夹住的齿轮工件5放置在载物台10上，载物台上10的轴承1001尺寸与齿轮工件5内部的孔的尺寸相配合，正好套接在轴承1001上，套上后轴承1001外壁的弹扣1002会弹开，从而对齿轮工件5与载物台10进行锁紧。
所述输送块4与链轮3之间为焊接，且输送块4沿着输送装置2的输送方向等距离设置，通过输送电机带动着链轮3转动，由于输送块4与链轮3之间为焊接，所以输送块4也会被带着沿输送方向进行输送，输送块4之间采用的是等距离输送，在第一个输送块4上的齿轮工件5被夹住时，第二个输送块4继续进行输送，当第二个输送块4到达要夹持地时，夹子6刚好在转动电机的带动下旋转过来可以进行夹持。
所述夹子6与第一伸缩杆7均关于第一转轴9的竖直中轴线对称设置有两个，且中空腔体8通过第一伸缩杆7与夹子6构成伸缩结构。
所述打磨装置11包括第二转轴1101、打磨齿轮1102、第三转轴1103、毛刷1104、转动杆1105、第一辊轮1106、第二辊轮1107和传动带1108，且第二转轴1101的上方卡接有转动杆1105，所述转动杆1105的上方卡接有第一辊轮1106，且第一辊轮1106的上方与传动带1108的一端套接，所述传动带1108的另一端套接有第二辊轮1107，所述第二转轴1101的外部套接有打磨齿轮1102，且打磨齿轮1102的上方安装有第三转轴1103，所述第三转轴1103的外部插接有毛刷1104，所述第三转轴1103的外圈呈环状等角度设置有毛刷1104，且毛刷1104与第三转轴1103之间角度均为102°，通过打磨电机带动着第二转轴1101转动，同时转动杆1105一端卡接有第二转轴1101，且另一端卡接的第一辊轮1106也会被带动，传动带1108套接在第一辊轮1106和第二辊轮1107上，能够在第二转轴1101停止转动时减小摩擦，从而对打磨齿轮1102起到保护作用，通过打磨齿轮1102转动带动着毛刷1104也进行转动，能够对打磨齿轮1102进行清理。
所述清理机构12包括支撑柱1201、连接块1202、吊杆1203、安装板1204、螺栓1205、第二伸缩杆1206和弹簧1207，且连接块1202内部贯穿有支撑柱1201，所述支撑柱1201底端设置有吊杆1203，且吊杆1203的上方固定有安装板1204，所述安装板1204的上方设置有四个螺栓1205，且安装板1204的内部安装有第二伸缩杆1206，所述第二伸缩杆1206的外部套接有弹簧1207，所述吊杆1203与第二伸缩杆1206之间尺寸相配合，且第二伸缩杆1206通过弹簧1207与吊杆1203构成弹性结构，通过气缸带动着第二伸缩杆1206进行伸缩，同时第二伸缩杆1206也会带着弹簧1207伸缩，通过弹簧1207的上下伸缩，从而使吊杆1203向下移动插到两个毛刷1104之间，能够在毛刷1104旋转时拨动毛刷1104，对毛刷1104上的废屑进行清理。
所述收集装置13包括支撑条1301、滑块1302、压块1303、推杆1304、滑轨1305、固定夹1306和电机1307，且支撑条1301的上方设置有滑块1302，所述支撑条1301的两端与压块1303的一端相连接，且压块1303的另一端卡接有滑轨1305，所述滑块1302的底部连接有固定夹1306，且滑块1302的一侧连接有电机1307，所述滑轨1305与压块1303之间尺寸相配合，且固定夹1306通过支撑条1301与压块1303构成滑动结构，通过夹子6夹着打磨好的齿轮在第一转轴9的转动下转动到收集装置13的下方，固定夹1306会通过支撑条1301与压块1303的滑动结构在滑轨1305上滑动，滑动到滑轨1305的最下方，夹子6松开打磨好的齿轮，通过固定夹1306进行夹持打磨好的齿轮，夹持后再通过滑动结构滑到最上方，在电机1307的带动下旋转，正好把打磨好的齿轮旋转出去。
综上所述，该一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备，使用时，通过输送电机带动着链轮3转动，由于输送块4与链轮3之间为焊接，所以输送块4也会被带着沿输送方向进行输送，输送块4之间采用的是等距离输送，在第一个输送块4上的齿轮工件5被夹住时，第二个输送块4继续进行输送，当第二个输送块4到达要夹持地时，夹子6刚好在转动电机的带动下旋转过来可以进行夹持，夹持了齿轮工件5后再通过转动电机带动着第一转轴9转动，使第一伸缩杆7带着夹子6内的齿轮工件5进行转动，转动180°后通过第一伸缩杆7伸缩将夹子6夹住的齿轮工件5放置在载物台10上，载物台10上的轴承1001尺寸与齿轮工件5内部的孔的尺寸相配合，正好套接在轴承1001上，套上后轴承1001外壁的弹扣1002会弹开，从而对齿轮工件5与载物台10进行锁紧，锁紧后通过打磨电机带动着第二转轴1101转动，同时转动杆1105一端卡接有第二转轴1101，且另一端卡接的第一辊轮1106也会被带动，传动带1108套接在第一辊轮1106和第二辊轮1107上，打磨齿轮1102转动后载物台10内部的轴承1001也会被步进电机1003带着转动，通过打磨电机与步进电机1003的不同转速来对齿轮工件5进行打磨，打磨的同时，毛刷1104也会对打磨齿轮1102进行清理，再通过气缸带动着第二伸缩杆1206进行伸缩，同时第二伸缩杆1206也会带着弹簧1207伸缩，通过弹簧1207的上下伸缩，从而使吊杆1203向下移动插到两个毛刷1104之间，在毛刷1104旋转时拨动毛刷1104，对毛刷1104上的废屑进行清理，打磨好后，通过夹子6夹着打磨好的齿轮在第一转轴9的转动下转动到收集装置13的下方，固定夹1306会通过支撑条1301与压块1303的滑动结构在滑轨1305上滑动，滑动到滑轨1305的最下方，夹子6松开打磨好的齿轮，通过固定夹1306进行夹持打磨好的齿轮，夹持后再通过滑动结构滑到最上方，在电机1307的带动下旋转，正好把打磨好的齿轮旋转出去。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备，包括机架(1)、输送装置(2)、载物台(10)、打磨装置(11)和收集装置(13)，其特征在于：所述机架(1)的一侧设置有输送装置(2)，且输送装置(2)包括链轮(3)、输送块(4)和齿轮工件(5)，所述输送块(4)的左右两侧连接有链轮(3)，且输送块(4)的上方设置有齿轮工件(5)，所述输送装置(2)的一侧安装有中空腔体(8)，且中空腔体(8)内部设置有第一转轴(9)，所述中空腔体(8)的外表面与第一伸缩杆(7)的一端相连，且第一伸缩杆(7)的另一端安装有夹子(6)，所述中空腔体(8)的一侧设置有载物台(10)，且载物台(10)的内部中心位置设置有轴承(1001)，所述轴承(1001)的外壁安装有弹扣(1002)，且轴承(1001)的底端插接有步进电机(1003)，所述载物台(10)的顶部右侧设置有打磨装置(11)，且打磨装置(11)上方配合有清理机构(12)，所述清理机构(12)的一侧安装有收集装置(13)。
2.根据权利要求1所述的一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备，其特征在于：所述轴承(1001)的竖直中轴线与齿轮工件(5)的竖直中轴线重合，且弹扣(1002)关于轴承(1001)的竖直轴心线对称设置有两个。
3.根据权利要求1所述的一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备，其特征在于：所述输送块(4)与链轮(3)之间为焊接，且输送块(4)沿着输送装置(2)的输送方向等距离设置。
4.根据权利要求1所述的一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备，其特征在于：所述夹子(6)与第一伸缩杆(7)均关于第一转轴(9)的竖直中轴线对称设置有两个，且中空腔体(8)通过第一伸缩杆(7)与夹子(6)构成伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备，其特征在于：所述打磨装置(11)包括第二转轴(1101)、打磨齿轮(1102)、第三转轴(1103)、毛刷(1104)、转动杆(1105)、第一辊轮(1106)、第二辊轮(1107)和传动带(1108)，且第二转轴(1101)的上方卡接有转动杆(1105)，所述转动杆(1105)的上方卡接有第一辊轮(1106)，且第一辊轮(1106)的上方与传动带(1108)的一端套接，所述传动带(1108)的另一端套接有第二辊轮(1107)，所述第二转轴(1101)的外部套接有打磨齿轮(1102)，且打磨齿轮(1102)的上方安装有第三转轴(1103)，所述第三转轴(1103)的外部插接有毛刷(1104)。
6.根据权利要求5所述的一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备，其特征在于：所述第三转轴(1103)的外圈呈环状等角度设置有毛刷(1104)，且毛刷(1104)与第三转轴(1103)之间角度均为102°。
7.根据权利要求1所述的一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备，其特征在于：所述清理机构(12)包括支撑柱(1201)、连接块(1202)、吊杆(1203)、安装板(1204)、螺栓(1205)、第二伸缩杆(1206)和弹簧(1207)，且连接块(1202)内部贯穿有支撑柱(1201)，所述支撑柱(1201)底端设置有吊杆(1203)，且吊杆(1203)的上方固定有安装板(1204)，所述安装板(1204)的上方设置有四个螺栓(1205)，且安装板(1204)的内部安装有第二伸缩杆(1206)，所述第二伸缩杆(1206)的外部套接有弹簧(1207)。
8.根据权利要求7所述的一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备，其特征在于：所述吊杆(1203)与第二伸缩杆(1206)之间尺寸相配合，且第二伸缩杆(1206)通过弹簧(1207)与吊杆(1203)构成弹性结构。
9.根据权利要求1所述的一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备，其特征在于：所述收集装置(13)包括支撑条(1301)、滑块(1302)、压块(1303)、推杆(1304)、滑轨(1305)、固定夹(1306)和电机(1307)，且支撑条(1301)的上方设置有滑块(1302)，所述支撑条(1301)的两端与压块(1303)的一端相连接，且压块(1303)的另一端卡接有滑轨(1305)，所述滑块(1302)的底部连接有固定夹(1306)，且滑块(1302)的一侧连接有电机(1307)。
10.根据权利要求9所述的一种带有锁紧结构的齿轮零件加工设备，其特征在于：所述滑轨(1305)与压块(1303)之间尺寸相配合，且固定夹(1306)通过支撑条(1301)与压块(1303)构成滑动结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114406363A (zh) * 2022-03-15 2022-04-29 重庆世玛德智能制造有限公司 一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置
CN118145158A (zh) * 2024-05-13 2024-06-07 安徽理士新能源发展有限公司 锂离子电池存放装置

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