CN111389709A - 一种振动筛分装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种振动筛分装置，包括筛分部件、平面运动机构和上下运动机构；所述筛分部件设于所述平面运动机构，所述平面运动机构配置为驱动所述筛分部件沿封闭的移动轨迹做二维筛分运动；所述平面运动机构设于所述上下运动机构，所述上下运动机构配置为驱动所述平面运动机构和筛分部件沿竖直方向做上下筛分运动；所述平面运动机构的二维筛分运动和所述上下运动机构的上下筛分运动复合为三维空间筛分运动。该筛分装置能够保证筛分的有效性，有利于减少人力成本，提高筛分数据的准确性。

Description

一种振动筛分装置
技术领域
本发明涉及振动筛技术领域，尤其是在烧结生产作业中用于对烧结物料进行筛分的装置。
背景技术
烧结生产作业中，混合料粒度组成对烧结过程参数变化影响很大，因此混合料配料环节至关重要，尤其是燃料粒度组成直接影响混合料烧结过程的热量供给，最终影响烧结矿的品质。
目前钢铁厂对燃料、混合料的粒度组成数据十分重视，而传统粒度数据获取方式采用人工筛分。该方式存在筛分不彻底、人工误差不可控等缺点，同时市面上的筛分机大多为离线式，例如锤击式振动筛、直线振动筛等，这些筛分机均需要人工配合获取筛分数据，并且筛分运动方式单一，只有一维或者二维筛分运动，且体积庞大，对筛分物料的强度要求较高，需要将筛分后的物料进行称重后再进行计算，无法实时获取数据，不利于减少人力成本和提高筛分数据的准确性。
而且，此类筛分机通常采用螺栓或其他紧固件将筛盘固定之后再开机，筛分结束后再人工拿出筛盘进行称重，这种必须需要人工参与的筛分方式不利于实现工业自动化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种振动筛分装置。该筛分装置能够保证筛分的有效性，有利于减少人力成本，提高筛分数据的准确性。
为实现上述目的，本发明提供一种振动筛分装置，包括筛分部件、平面运动机构和上下运动机构；所述筛分部件设于所述平面运动机构，所述平面运动机构配置为驱动所述筛分部件沿封闭的移动轨迹做二维筛分运动；所述平面运动机构设于所述上下运动机构，所述上下运动机构配置为驱动所述平面运动机构和筛分部件沿竖直方向做上下筛分运动；所述平面运动机构的二维筛分运动和所述上下运动机构的上下筛分运动复合为三维空间筛分运动。
优选地，所述筛分部件包括主体构件和设于所述主体构件的多层筛盘组件，各层所述筛盘组件分别包括筛盘底板和可取放地设于所述筛盘底板的筛盘。
优选地，所述筛盘底板的中部设有对应于所述筛盘的中空部位，所述筛盘底板的上表面设有沿圆周方向分布的定位柱，所述筛盘的外周部设有定位部，所述定位部设有定位孔，所述筛盘通过所述定位孔与定位柱的嵌套配合可取放地设于所述筛盘底板。
优选地，所述主体构件设有第一驱动部件，位于最上层的所述筛盘组件的上方设有盖板；所述盖板、第二层以及第二层以上的各层所述筛盘底板分别与所述主体构件上下滑动配合，并与所述第一驱动部件传动连接，所述第一驱动部件用于驱动所述盖板、第二层以及第二层以上的各层所述筛盘底板上下滑动，以使所述盖板与最上层的所述筛盘组件以及上下相邻的所述筛盘组件处于分离或叠置状态；在叠置状态下，所述盖板封盖最上层的所述筛盘组件的筛盘，位于上层的所述筛盘底板封盖位于下层的所述筛盘组件的筛盘。
优选地，所述第一驱动部件为气缸，所述气缸的伸缩端与所述盖板相连接，所述盖板、以及第二层以上的各层所述筛盘底板与位于下层的所述筛盘底板之间分别设有拉杆；所述拉杆的上端为固定连接端，所述拉杆的下端为活动连接端，所述拉杆的下端穿过位于下层的所述筛盘底板的活动连接孔，并设有能够向上提拉位于下层的所述筛盘底板的提拉部位。
优选地，所述盖板的中部设有进料口，所述盖板设有在上下滑动过程中能够张开或闭合的平行四连杆机构；所述平行四连杆机构具有一个固定铰接点和三个活动铰接点，包括相对设置的第一平面连杆、第二平面连杆以及相对设置的第一挡杆和第二挡杆，所述第一挡杆和第二挡杆设有第一遮挡部位和第二遮挡部位；在张开状态下，所述第一遮挡部位和第二遮挡部位避开所述盖板的进料口，在闭合状态下，所述第一遮挡部位和第二遮挡部位相拼合并遮挡所述盖板的进料口。
优选地，所述盖板设有沿所述平行四连杆机构的开合中心线方向延伸的滑轨，所述平行四连杆机构位于开合中心线上的活动铰接点通过滑块与所述滑轨滑动配合，所述滑块连接有空间连杆，所述空间连杆向斜上方延伸，其外延端与所述主体构件上的固定轴相铰接。
优选地，所述盖板包括平行且间隔设置的上盖板和下盖板，所述平行四连杆机构位于所述上盖板和下盖板之间。
优选地，所述平面运动机构包括第一筛分机底板、设于所述第一筛分机底板的导轨、与所述导轨滑动配合的滑动部件、驱动杆以及平面运动驱动电机；所述驱动杆的一端与位于所述导轨一端的端部区域的转轴相连接，所述驱动杆的另一端与所述筛分部件在位于底部的第一铰点相铰接，所述滑动部件与所述筛分部件在位于底部的第二铰点相铰接；所述平面运动驱动电机与所述转轴传动连接，以通过所述驱动杆带动所述筛分部件沿椭圆形轨迹运动。
优选地，所述上下运动机构包括竖向构件、竖直运动驱动电机、驱动杆以及连杆；所述第一筛分机底板与所述竖向部件上下滑动配合，所述竖直运动驱动电机与所述驱动杆的一端相铰接，所述驱动杆的另一端与所述连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端与所述第一筛分机底板在底部相铰接，所述竖直运动驱动电机通过所述驱动杆和连杆驱动所述第一筛分机底板和筛分部件沿竖直方向上下运动。
优选地，进一步包括与所述第一筛分机底板平行且间隔设置的第二筛分机底板，所述竖向构件包括位于所述第二筛分机底板四角处的立柱，所述立柱上设有竖向的轨道，所述第一筛分机底板的下表面设有与各所述轨道滑动配合的滑移部件，所述第一筛分机底板上设有与各所述立柱相对应的孔位。
本发明所提供的振动筛分装置，其整体上可分为平面运动机构和上下运动机构两大部分，其中平面运动机构负责实现筛分部件的平面运动，该运动将筛分部件在平面中X方向直线运动和Y方向直线运动合成为二维运动，模拟人工筛分过程中筛盘的平面摇晃；上下运动机构负责实现筛分部件在空间的上下运动，完成筛分物料在筛分过程中的抛洒，平面运动机构和上下运动机构的运动方式复合之后，形成三维空间复合筛分运动，从而达到高效筛分目的，减少物料堵孔，保证筛分准确性，可以完成烧结物料高精度粒度分级，获取不同粒径规格物料精确质量数据，同时可用于物料粒度检测系统集成，而且，还可以辅以机器人技术，通过机器人取放筛盘，进而实现筛分自动化目标，满足钢铁企业岗位无人化趋势的使用要求。
附图说明
图1为本发明实施例公开的一种振动筛分装置的轴侧图；
图2为图1所示振动筛分装置的侧视图；
图3为筛分部件的结构示意图；
图4为筛分组件的俯视图；
图5为筛分组件上下滑动的结构示意图；
图6为气缸通过拉杆带动筛分组件上下滑动的结构示意图；
图7为筛分组件处于分离状态下的侧视图；
图8为筛分组件处于叠置状态下的侧视图；
图9为气缸与盖板连接以及盖板设有进料口遮蔽机构的侧视图；
图10为进料口遮蔽机构的俯视图；
图11为进料口遮蔽机构的轴侧图；
图12为进料口遮蔽机构的闭合状态示意图；
图13为进料口遮蔽机构的开启状态示意图；
图14为平面运动机构的结构示意图；
图15为筛分部件沿椭圆形轨迹移动的俯视图；
图16为上下运动机构的轴侧图；
图17为上下运动机构的侧视图；
图18为上下运动机构的俯视图；
图19为图1所示振动筛分装置的筛分流程图。
图中：
1.筛分部件 2.平面运动机构 3.上下运动机构 4.主体构件 5.筛盘组件 6.筛盘底板 7.筛盘 8.定位柱 9.定位部 10.盖板 10-1.上盖板 10-2.下盖板 11.滑轮 12.轮轨13.气缸 14.拉杆 15.进料斗 16.第一平面连杆 17.第二平面连杆 18.第一挡杆 19.第二挡杆 20.滑轨 21.滑块 22.空间连杆 23.固定轴 24.豁口槽 25.第一筛分机底板 26.导轨 27.滑动部件 28.第一驱动杆 29.平面运动驱动电机 30.转轴 31.第二筛分机底板32.立柱 33.竖直运动驱动电机 34.第二驱动杆 35.连杆 36.轨道 37.滑移部件
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
在本文中，“上、下、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
物料粒度检测关键点在于高效筛分，通过高效筛分可以获取物料不同粒径规格的精确质量数据，再根据相关计算公式计算物料粒度组成数据。
经发明人研究发现，采用人工进行物料筛分时，工人通过人眼观察物料在筛盘中分布情况，采用抛洒、摇晃等方式，有效将堆积的物料平铺筛分，达到高效筛分目的，可以有效进行筛分。实质上，人工筛分过程中筛盘运动为三维空间运动，相较于单一方向筛分运动，三维筛分运动能够避免筛分过程中因物料堵孔而导致物料筛不下去，影响筛分结果准确性。
请参考图1、图2，图1为本发明实施例公开的一种振动筛分装置的轴侧图；图2为图1所示振动筛分装置的侧视图。
如图所示，在一种实施例中，本发明所提供的振动筛分装置主要由筛分部件1、平面运动机构2和上下运动机构3组成，筛分部件1安装在平面运动机构2的上部，平面运动机构2用于驱动筛分部件1沿封闭的移动轨迹做二维筛分运动，平面运动机构2连同筛分部件1一起安装在上下运动机构3的上部，上下运动机构3用于驱动平面运动机构2和筛分部件1沿竖直方向做上下筛分运动，在进行筛分作业时，平面运动机构2的二维筛分运动和上下运动机构3的上下筛分运动复合为能够模拟人工筛分的三维空间筛分运动。
请参考图3、图4、图5，图3为筛分部件的结构示意图；图4为筛分组件的俯视图；图5为筛分组件上下滑动的结构示意图。
具体地，筛分部件1主要由主体构件4和设于主体构件4的三层筛盘组件5构成，主体构件4位于筛盘组件5的外围，可以是图中所示“门”字形结构，由左侧板、右侧板以及顶板组成，也可以是框架式结构或箱体式结构。
每一层筛盘组件5分别包括筛盘底板6和可取放地设于筛盘底板的筛盘7，筛盘底板6的中部设有对应于筛盘7的中空部位，筛盘底板6的上表面设有沿圆周方向分布的定位柱8，筛盘7的外周部设有定位部9，定位部9设有定位孔，筛盘7通过定位孔与定位柱8配合，完成筛盘定位，可取放地设于筛盘底板6，在进行筛分前，可以通过机器人夹取筛盘7放置在筛盘底板6上，在进行筛分之后，可以通过机器人夹取筛盘7向上提升，使定位孔与定位柱8脱离后，向外取出筛盘7，采用这种结构之后，筛盘7与筛盘底板6不需要采用螺栓等部件进行固定，在筛分过程中，筛盘7与筛盘底板6能够保持相对位置，不会分离。
请一并参考图6、图7、图8，图6为气缸通过拉杆带动筛分组件上下滑动的结构示意图；图7为筛分组件处于分离状态下的侧视图；图8为筛分组件处于叠置状态下的侧视图。
如图所示，位于最上层的筛盘组件5的上方设有盖板10，盖板10、第二层以及第三层筛盘底板6的两侧在边缘位置安装有滑轮11，与左侧板和右侧板内侧所分别设置的两道纵向轮轨12上下滑动配合，可以实现筛盘7的上下运动，左侧板和右侧板的内侧在中央位置分别设有竖向的气缸13，气缸13的伸缩端与盖板10相连接诶，其作用是带动盖板10、第二层以及第三层筛盘底板6实现上下运动。
盖板10与第三层筛盘底板6之间设有拉杆14，拉杆14的上端与盖板10固定连接，拉杆14的下端为活动连接端，拉杆14的下端穿过第三层筛盘底板6的活动连接孔，其末端为扩径部位，能够向上提拉第三层筛盘底板6；同理，第三层筛盘底板6与第二层筛盘底板6之间也设有拉杆14，拉杆14的上端与第三层筛盘底板6固定连接，拉杆14的下端为活动连接端，拉杆的14下端穿过第二层筛盘底板6的活动连接孔，其末端为扩径部位，能够向上提拉第二层筛盘底板6。
气缸13伸缩时，能够带动盖板10、第三层筛盘组件、第二层筛盘组件处于分离或叠置状态；在叠置状态下，盖板10封盖第三层筛盘组件的筛盘7，第三层筛盘底板封盖第二层筛盘组件的筛盘7。
进料斗15进料前，气缸13推动盖板10向上运动，安装于盖板10下部的拉杆14随着盖板10同时运动，并向上运动至某一位置时，拉动第三层筛盘底板6向上运动，同理，第三层筛盘底板6向上运动至某一位置时，安装于第三层筛盘底板6的拉杆14带动第二层筛盘底板6向上运动，直至盖板10运动到指定位置停止后，筛盘底板6也随之停止，此时进料前准备工作完毕，等待进料。
进料完毕后气缸13带动盖板10向下运动，各层筛盘底板6由于重力作用及盖板的压力缓慢下落，直至上层筛盘底板6与下层筛盘7端部贴合，此时各个筛盘7的边缘均为密闭状态，保证筛分过程中筛盘物料不会从筛盘中洒出。
请参考图9、图10、图11，图9为气缸与盖板连接以及盖板设有进料口遮蔽机构的侧视图；图10为进料口遮蔽机构的俯视图；图11为进料口遮蔽机构的轴侧图。
如图所示，盖板10的中部设有进料口，为了避免物料在筛分过程中物料洒落及扬尘，在进料口上方设有遮挡机构，遮挡机构采用平行四连杆机构，在进料口进料阶段，平行四连杆机构处于开启状态，在筛分阶段，平行四连杆机构处于闭合状态，将盖板10中部的进料口进行密封。
盖板10具有平行且间隔设置的上盖板10-1和下盖板10-2，平行四连杆机构位于上盖板10-1和下盖板10-2之间。
平行四连杆机构包括相对设置且依次相互铰接的第一平面连杆16、第二平面连杆17以及相对设置的第一挡杆18和第二挡杆19，各连杆和挡杆可以绕各自的铰接点转动，第一挡杆18和第二挡杆19设有呈矩形的第一遮挡部位和第二遮挡部位，整个平行四连杆机构具有一个固定铰接点和三个活动铰接点。
下盖板10-2上在固定铰接点所在的位置安装有定位轴，用于保证第一平面连杆16和第一档杆18绕该定位轴活动，即第一平面连杆16和第一挡杆18只能绕定位轴旋转。
为了使平行四连杆机构能够在盖板10上下滑动过程中能够自动张开或闭合，下盖板10-2的上表面设有沿平行四连杆机构的开合中心线方向延伸的滑轨20，平行四连杆机构位于开合中心线上的活动铰接点连接在滑块21上，即第二平面连杆17与第二挡杆19连接在滑块21上，滑块21与滑轨20相配合，滑块21连接有空间连杆22，空间连杆22向斜上方延伸，其外延端与左侧内侧所设置的固定轴23旋转连接，能够在经过滑轨20的垂向平面内转动，上盖板10-1设有对应于空间连杆22的豁口槽24，以便为空间连杆22提供活动空间，避免与空间连杆22相干涉。
请参考图12、图13，图12为进料口遮蔽机构的闭合状态示意图；图13为进料口遮蔽机构的开启状态示意图。
当盖板10下降时，在空间连杆22的作用下，滑块21在滑轨20上沿远离盖板中心孔方向运动，同时拉动安装于滑块21上的第二平面连杆17和第二挡杆19运动，迫使第一挡杆18和第二挡杆19相互靠近，直至第一挡杆18与第二挡杆19的遮挡部位相互接触，将盖板10的进料口堵住，此时筛盘7上部空间保持密闭状态，在筛分过程中可避免物料洒出和扬尘。
当盖板10上升时，在空间连杆22作用下，滑块21沿靠近盖板中心孔方向运动，带动第二平面连杆17和第二挡杆19运动，第一挡杆18和第二挡杆19由相互接触状态逐渐远离，最终盖板10的进料孔不被第一挡杆18和第二挡杆19遮挡，筛分机处于等待进料状态。
相关实验证明，当筛盘运动方式只采用一维直线运动时，筛分过程中筛盘中部的物料会存在堆积且无法筛分下去情况，尤其是筛分物料存在一定湿度条件下，因此本发明提出的筛分机将平面一维筛分运动扩展为二维筛运动，利用电机作为驱动源，使筛分机上部运动轨迹为椭圆。
请参考图14、图15，图14为平面运动机构的结构示意图；图15为筛分部件沿椭圆形轨迹移动的俯视图。
如图所示，平面运动机构主要由第一筛分机底板25、设于第一筛分机底板的导轨26、与导轨滑动配合的滑动部件27、第一驱动杆28以及平面运动驱动电机29等组成。
第一驱动杆28的一端与位于导轨26一端的端部区域的转轴30相连接，第一驱动杆28的另一端与筛分部件在位于底部的第一铰点相铰接，滑动部件27与筛分部件在位于底部的第二铰点相铰接，图中所示筛分部件的底部为第一层筛盘组件的筛盘底板6。
在其他实施例中，也可以在筛分部件的底部单独设置底板，以代替筛盘底板6来形成筛分部件的底部。
平面运动驱动电机29固定在第一筛分机底板25的下方，其动力输出端与穿过第一筛分机底板25的转轴30传动连接。当平面运动驱动电机29转动时，带动第一驱动杆28转动，进而带动筛分部件沿椭圆形轨迹运动。
滑动部件27与筛分部件的底部除了可以是直接铰接，在其他实施例中，也可以通过另外设置的连杆相铰接。
请参考图16、图17、图18，图16为上下运动机构的轴侧图；图17为上下运动机构的侧视图；图18为上下运动机构的俯视图。
如图所示，上下运动机构主要由第二筛分机底板31、立柱32、竖直运动驱动电机33、第二驱动杆34以及连杆35等组成。
第一筛分机底板25与第二筛分机底板31平行且间隔设置，立柱32的数量为四个，分布在第二筛分机底板31的四角处，各立柱32的内侧分别设有竖向的轨道36，第一筛分机底板25的下表面设有与各轨道36一一对应且滑动配合的滑移部件37，且第一筛分机底板25上还设有与各立柱32相对应的孔位，当第一筛分底板25相对于第二筛分底板31上下移动时，立柱32的上端能够从对应的孔位中穿过，保证第一筛分机底板25能够实现竖直上下运动。
竖直运动驱动电机33与第二驱动杆34的一端相铰接，第二驱动杆34的另一端与连杆35的一端相铰接，连杆35的另一端与第一筛分机底板25在底部相铰接，当竖直运动驱动电机33转动时，带动第二驱动杆34转动，进而带动连杆35运动，在连杆35的作用下，安装于第一筛分机底板25的筛分部件实现竖直方向上下运动。
上述实施例仅是本发明的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如，主体构件采用其他结构或造型，或者，不设置第二筛分机底板31，立柱32通过其他方式相互定位，等等。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。
该筛分装置的平面运动机构和上下运动机构的运动方式复合之后，形成三维空间复合筛分运动，从而达到高效筛分目的，减少物料堵孔，保证筛分准确性，可以完成烧结物料高精度粒度分级，获取不同粒径规格物料精确质量数据，同时可用于物料粒度检测系统集成，而且，还可以辅以机器人技术，通过机器人取放筛盘，进而实现筛分自动化目标，符合钢铁企业岗位无人化趋势。
请参考图19，图19为图1所示振动筛分装置的筛分流程图。
如图所示，上述振动筛分装置设有工作原点，接料时筛分机处于工作原点，筛分完毕时筛分机回到工作原点，以保证工业机器人夹取筛盘时具有准确的定位，其工作流程为：
1)筛分机自检，判断是否处于工作原点，若不处于工作原点，则启动电机及气缸使筛分机到达工作原点，等待进料。
2)进料完毕，安装于筛分机侧板的双气缸拉动盖板竖直向下运动，使得筛盘、盖板、筛盘底板之间相互贴合，筛盘盖板中部连杆机构将盖板进料孔堵住，保证筛分过程中最上层筛盘上部为封闭状态，等待筛分。
3)双电机启动，筛分机进行空间三维筛分运动，物料实现高效筛分。
4)筛分完毕，筛分机回复至工作原点，气缸推动盖板竖直向上运动，进而带动筛盘底板向上运动，筛盘之间相互分离并保持一定间距。
5)工业机器人将筛盘从筛分机内夹出并进行称重，获取不同粒径的重量数据，进而获得该批次筛分物料的粒度组成数据。
6)工业机器人将筛盘放回初始位置，筛分机等待下次筛分作业。
以上对本发明所提供的振动筛分装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种振动筛分装置，其特征在于，包括筛分部件、平面运动机构和上下运动机构；所述筛分部件设于所述平面运动机构，所述平面运动机构配置为驱动所述筛分部件沿封闭的移动轨迹做二维筛分运动；所述平面运动机构设于所述上下运动机构，所述上下运动机构配置为驱动所述平面运动机构和筛分部件沿竖直方向做上下筛分运动；所述平面运动机构的二维筛分运动和所述上下运动机构的上下筛分运动复合为三维空间筛分运动。
2.根据权利要求1所述的振动筛分装置，其特征在于，所述筛分部件包括主体构件和设于所述主体构件的多层筛盘组件，各层所述筛盘组件分别包括筛盘底板和可取放地设于所述筛盘底板的筛盘。
3.根据权利要求2所述的振动筛分装置，其特征在于，所述筛盘底板的中部设有对应于所述筛盘的中空部位，所述筛盘底板的上表面设有沿圆周方向分布的定位柱，所述筛盘的外周部设有定位部，所述定位部设有定位孔，所述筛盘通过所述定位孔与定位柱的嵌套配合可取放地设于所述筛盘底板。
4.根据权利要求3所述的振动筛分装置，其特征在于，所述主体构件设有第一驱动部件，位于最上层的所述筛盘组件的上方设有盖板；所述盖板、第二层以及第二层以上的各层所述筛盘底板分别与所述主体构件上下滑动配合，并与所述第一驱动部件传动连接，所述第一驱动部件用于驱动所述盖板、第二层以及第二层以上的各层所述筛盘底板上下滑动，以使所述盖板与最上层的所述筛盘组件以及上下相邻的所述筛盘组件处于分离或叠置状态；在叠置状态下，所述盖板封盖最上层的所述筛盘组件的筛盘，位于上层的所述筛盘底板封盖位于下层的所述筛盘组件的筛盘。
5.根据权利要求4所述的振动筛分装置，其特征在于，所述第一驱动部件为气缸，所述气缸的伸缩端与所述盖板相连接，所述盖板、以及第二层以上的各层所述筛盘底板与位于下层的所述筛盘底板之间分别设有拉杆；所述拉杆的上端为固定连接端，所述拉杆的下端为活动连接端，所述拉杆的下端穿过位于下层的所述筛盘底板的活动连接孔，并设有能够向上提拉位于下层的所述筛盘底板的提拉部位。
6.根据权利要求2所述的振动筛分装置，其特征在于，所述盖板的中部设有进料口，所述盖板设有在上下滑动过程中能够张开或闭合的平行四连杆机构；所述平行四连杆机构具有一个固定铰接点和三个活动铰接点，包括相对设置的第一平面连杆、第二平面连杆以及相对设置的第一挡杆和第二挡杆，所述第一挡杆和第二挡杆设有第一遮挡部位和第二遮挡部位；在张开状态下，所述第一遮挡部位和第二遮挡部位避开所述盖板的进料口，在闭合状态下，所述第一遮挡部位和第二遮挡部位相拼合并遮挡所述盖板的进料口。
7.根据权利要求6所述的振动筛分装置，其特征在于，所述盖板设有沿所述平行四连杆机构的开合中心线方向延伸的滑轨，所述平行四连杆机构位于开合中心线上的活动铰接点通过滑块与所述滑轨滑动配合，所述滑块连接有空间连杆，所述空间连杆向斜上方延伸，其外延端与所述主体构件上的固定轴相铰接。
8.根据权利要求7所述的振动筛分装置，其特征在于，所述盖板包括平行且间隔设置的上盖板和下盖板，所述平行四连杆机构位于所述上盖板和下盖板之间。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的振动筛分装置，其特征在于，所述平面运动机构包括第一筛分机底板、设于所述第一筛分机底板的导轨、与所述导轨滑动配合的滑动部件、驱动杆以及平面运动驱动电机；所述驱动杆的一端与位于所述导轨一端的端部区域的转轴相连接，所述驱动杆的另一端与所述筛分部件在位于底部的第一铰点相铰接，所述滑动部件与所述筛分部件在位于底部的第二铰点相铰接；所述平面运动驱动电机与所述转轴传动连接，以通过所述驱动杆带动所述筛分部件沿椭圆形轨迹运动。
10.根据权利要求9所述的振动筛分装置，其特征在于，所述上下运动机构包括竖向构件、竖直运动驱动电机、驱动杆以及连杆；所述第一筛分机底板与所述竖向部件上下滑动配合，所述竖直运动驱动电机与所述驱动杆的一端相铰接，所述驱动杆的另一端与所述连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端与所述第一筛分机底板在底部相铰接，所述竖直运动驱动电机通过所述驱动杆和连杆驱动所述第一筛分机底板和筛分部件沿竖直方向上下运动。
11.根据权利要求10所述的振动筛分装置，其特征在于，进一步包括与所述第一筛分机底板平行且间隔设置的第二筛分机底板，所述竖向构件包括位于所述第二筛分机底板四角处的立柱，所述立柱上设有竖向的轨道，所述第一筛分机底板的下表面设有与各所述轨道滑动配合的滑移部件，所述第一筛分机底板上设有与各所述立柱相对应的孔位。
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