CN108246607A - 一种双层多自由度振动筛分装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双层多自由度振动筛分装置，包括控制器、机架、筛分机构一、筛分机构二、料箱。其中控制器安装在机架的外侧；机架位于筛分机构二的外侧；筛分机构一位于机架的上方；筛分机构二位于筛分机构一的上方；料箱位于筛分机构一的下方；物料经过筛分机构一和筛分机构二的筛分后直接落入料箱。本发明可在实现双层多自由度振动筛分的同时，又实现半自动化，装置整体结构简单，制造成本低；可实现高效筛分，使筛分效率得到极大地提高的同时，减少工作时间，容易实现工业化大规模生产。

Description

一种双层多自由度振动筛分装置

技术领域

本发明属于筛分机械领域，具体涉及一种双层多自由度振动筛分装置。

背景技术

筛分机械广泛使用于煤炭、冶金、矿山、化工、食品等多个行业中，目前的筛分作业设备利用散粒物料与筛面的相对运动，使部分颗粒透过筛孔，将砂、砾石、碎石等物料按颗粒大小分成不同级别的振动筛分机械设备。筛分的颗粒级别取决于筛面，筛面分篦栅、板筛和网筛三种。篦栅适用于筛分大颗粒物料，篦栅缝隙为筛下物粒径的1.1～1.2倍，一般不宜小于50毫米。板筛由钢板冲孔而成，孔呈圆形、方形或矩形，孔径一般为10～80毫米，使用寿命较长，不易堵塞，适用于筛分中等颗粒。网筛由钢丝编成或焊成，孔呈方形、矩形或长条形，常用孔径一般为6～85毫米,长条形筛孔适合于筛分潮湿的物料，网筛的优点是有效面积较大。筛分机原理分为，滚动筛分和振动筛分。滚动筛分包括筛轴式筛分机、滚筒筛、实心、螺旋滚轴筛、叶片式滚轴筛等，振动筛分基本有直线振动筛、水平振动筛、摇动筛、偏心筛、旋转振动筛、圆振筛、香蕉振动筛、概率筛等等。

其中一般颗粒物料筛分的原理是：颗粒从筛板上经过，遇到筛孔，颗粒尺寸小于筛孔的物料穿过筛孔成为筛下物，尺寸大于筛孔的颗粒未穿过筛孔成为筛上物。其中振动筛由于筛箱振动强烈，减少了物料堵塞筛孔的现象，使筛子具有较高的筛分效率和生产率。

目前市场上的主流筛分装置大多以振动筛为主，以固定筛为辅；但就目前已出现的振动筛而言，振动效率仍然有较大的提升空间，因此有必要发明一种具有稳定可靠、能耗少、噪音低、寿命长、振型稳、筛分效率高等优点的一种双层多自由度振动筛分装置。

发明内容

本发明的目的旨在克服现有技术的不足，即提供一种双层多自由度振动筛分装置，以实现对各物料便捷、高效、可靠的筛分。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种双层多自由度振动筛分装置，包括控制器、机架、筛分机构一、筛分机构二、料箱，所述的控制器与机架固连；所述的筛分机构一位于机架的上方；所述的筛分机构二位于机架的内侧；所述的料箱位于筛分机构一的下方；

所述的筛分机构一包括动力机构一、动力机构二、移动板、料网一、橡胶圈、筛箱一、筛板一，所述的动力机构一位于机架的侧面；所述的动力机构二位于移动板的上方；所述的移动板与机架形成移动副；所述的料网一与筛箱一固连；所述的橡胶圈与筛箱一固连；所述的筛箱一与筛板一固连。

所述的动力机构一包括电机一、支架一、蜗杆一、蜗轮一、转轴一、连杆一、连杆二、滑动机构、支架二，所述的电机一与机架固连；所述的支架一有两个，且分别与机架固连；所述的蜗杆一通过轴承安装在支架一上；所述的蜗轮一通过键安装在转轴一上；所述的转轴一通过轴承安装在机架上；所述的连杆一与转轴一固连；所述的连杆二与连杆一通过铰链连接；所述的滑动机构位于机架的侧面；所述的支架二与机架固连；

所述的滑动机构包括凸台、滑块、钢丝绳一、滑轮、转轴二、连杆三、方体、弹簧一、钢丝绳二，所述的凸台与机架固连；所述的滑块与凸台形成移动副；所述的钢丝绳一的一端与滑块固连，另一端与移动板固连；所述的滑轮有两个；所述的滑轮通过键安装在转轴二上；所述的转轴二有两根，且分别通过轴承安装在连杆三上；所述的连杆三有四个，且分别与机架固连；所述的方体与钢丝绳二固连；所述的弹簧一有两根，弹簧一的上端与方体固连，下端与支架二固连；所述的钢丝绳二的一端与方体固连，另一端与移动板固连；

所述的动力机构二包括液压缸一、液压缸二、液压缸三、液压缸四、连杆四、支架三，所述的液压缸一包括缸体一、活塞杆一，所述缸体一与移动板固连；所述的活塞杆一与连杆四通过铰链连接；所述的液压缸二包括缸体二、活塞杆二，所述的缸体二与移动板固连；所述的活塞杆二与连杆四通过铰链连接；所述的液压缸三包括缸体三、活塞杆三，所述的缸体三与移动板固连；所述的活塞杆三与连杆四通过铰链连接；所述的液压缸四包括缸体四、活塞杆四，所述的缸体四与移动板固连；所述的活塞杆四与连杆四通过铰链连接；所述的连杆四有四个，且分别与支架三固连；所述的支架三有四个，且分别与橡胶圈固连。

所述的筛分机构二包括动力机构三、机壳一、弹簧二、动力机构四、机壳二、弹簧三、动力机构五、执行机构、料网三，所述的动力机构三安装在机架的内侧；所述的机壳一位于机架的内侧；所述的弹簧二有八根，弹簧二的一端与机架固连，另一端与机壳一固连；所述的动力机构四安装在机壳一的内侧；所述的机壳二位于动力机构四的上方；所述的弹簧三有八根，弹簧三的一端与机壳一固连，另一端与机壳二固连；所述的动力机构五位于机壳二的内侧；所述的执行机构位于动力机构五的上方；所述的料网三位于执行机构的下方；

所述的动力机构三包括电机二、支架四、蜗杆二、蜗轮二、转轴三、连杆五、销轴一、往复运动机构一，所述的电机二与机架固连；所述的支架四有两个，且分别与机架固连；所述的蜗杆二通过轴承安装在支架四上；所述的蜗杆二通过联轴器与电机二的输出轴固连；所述的蜗轮二通过键安装在转轴三上；所述的转轴三通过轴承安装在机架上；所述的连杆五与转轴三固连；所述的销轴一通过轴承安装在连杆五上；所述的往复运动机构一安装在机架的内侧；

所述的往复运动机构一包括运动杆一、支撑体一、支撑柱一、运动杆二、支撑体二、支撑柱二，所述的运动杆一与支撑体一形成移动副；所述的支撑体一有四个，且分别与机架固连；所述的支撑柱一有两根，且分别与运动杆一固连；所述的运动杆二与支撑体二形成移动副；所述的支撑体二有四个，且分别与机架固连；所述的支撑柱二有两根，且分别与运动杆二固连；所述的支撑柱二与机壳一固连；

所述的动力机构四包括电机三、支架五、蜗杆三、蜗轮三、转轴四、连杆六、销轴二、往复运动机构二，所述的电机三与机壳一固连；所述的支架五有两个，且分别与机壳一固连；所述的蜗杆三通过轴承安装在支架五上；所述的蜗杆三通过联轴器与电机三的输出轴固连；所述的蜗轮三通过键安装在转轴四上；所述的转轴四通过轴承安装在机壳一上；所述的连杆六与转轴四固连；所述的销轴二通过轴承安装在连杆六上；所述的往复运动机构二安装在机壳一的内侧；

所述的往复运动机构二包括运动杆三、支撑体三、支撑柱三、运动杆四、支撑体四、支撑柱四，所述的运动杆三与支撑体三形成移动副；所述的支撑体三有四个，且分别与机壳二固连；所述的支撑柱三有两根，且分别与运动杆三固连；所述的运动杆四与支撑体四形成移动副；所述的支撑体四有四个，且分别与机壳二固连；所述的支撑柱四有两根，且分别与运动杆四固连；

所述的动力机构五包括电机四、齿轮一、齿轮二、齿轮三、转轴五、连杆七、底板、转轴六，所述的电机四与机壳二固连；所述的齿轮一安装在电机四的输出轴上；所述的齿轮一与齿轮二内啮合；所述的齿轮二与机壳二形成转动副；所述的齿轮三通过键安装在转轴五上；所述的转轴五通过轴承安装在机壳二上；所述的连杆七与转轴五固连；所述的连杆七与转轴六固连；所述的转轴六通过轴承安装在底板上；

所述的执行机构包括液压缸五、弹簧四、弹簧五、支架六、筛板二、筛箱二、液压缸六、筛门、料网二，所述的液压缸五包括缸体五、活塞杆五，所述的缸体五与底板固连；所述的活塞杆五与支架六通过铰链链接；所述的弹簧四有两根，弹簧四的上端与筛板二固连，下端与底板固连；所述的弹簧五的上端与与筛板二固连，下端与底板固连；所述的支架六与筛板二固连；所述的筛板二与筛箱二固连；所述的液压缸六包括缸体六、活塞杆六；所述的缸体六与筛箱二固连；所述的活塞杆六与筛门固连；所述的料网二与筛板二固连。

工作时，将物料倒入筛箱一，进行第一层筛分；通过控制器使液压缸一与液压缸四；液压缸一与液压缸四的活塞杆一和活塞杆四开始运动方向向上；液压缸一与液压缸四的活塞杆一和活塞杆四带动连杆四向上移动；连杆四带动支架三向上移动；支架三带动橡胶圈的一边向上倾斜；橡胶圈带动筛箱一向上倾斜；筛箱一带动筛板一向上倾斜；通过控制器使液压缸二与液压缸三的活塞杆二和活塞杆三开始运动方向向下；液压缸二与液压缸三的活塞杆二和活塞杆三带动连杆四向下移动；连杆四带动支架三向下移动；支架三带动橡胶圈的一边向下倾斜；橡胶圈带动筛箱一向下倾斜；筛箱一带动筛板一向下倾斜；当液压缸一、液压缸二、液压缸三、液压缸四的活塞杆一、活塞杆二、活塞杆三、活塞杆四运动到顶端时，通过控制器使液压缸二与液压缸三的活塞杆二和活塞杆三向反方向运动，使筛板一晃动；通过控制器控制电机一转动；电机一带动蜗杆一转动；蜗杆一带动蜗轮一转动；蜗轮一带动转轴一转动；转轴一带动连杆一转动；连杆一带动连杆二摆动的同时上下移动；连杆二带动滑块上下移动；滑块带动钢丝绳一上下移动；钢丝绳一带动移动板往返移动；移动板带动钢丝绳二上下移动；钢丝绳二带动方体上下移动；方体带动弹簧一形成弹性变形；移动板带动动力机构二整体往返移动；从而带动筛板一往返移动；物料经过筛板一筛分后后由料网一进入筛箱二；

通过控制器使液压缸一、液压缸二、液压缸三、液压缸四的活塞杆一、活塞杆二、活塞杆三、活塞杆四复位；通过控制器使液压缸一和液压缸二的活塞杆一和活塞杆二上升；通过控制器使液压缸三和液压缸四的活塞杆三和活塞杆四下降；使橡胶圈带动筛箱一和筛板一成一个较大的倾斜角度将剩余的较大颗粒物料或者废弃物料倒出；

物料进入筛箱二后物料进行第二层筛分，通过控制器使液压缸五的活塞杆五上下移动；液压缸五的活塞杆五带动支架六上下移动；支架六带动筛板二向上向下倾斜；筛板二带动筛箱二向上向下倾斜；筛板二使弹簧四拉伸压缩；筛板二使弹簧五向左向右弯曲；通过控制器控制电机四转动；电机四带动齿轮一转动；齿轮一带动齿轮二转动；齿轮二带动齿轮三转动；齿轮三带动转轴五转动；转轴五带动连杆七转动；连杆七带动转轴六做圆周运动；转轴六带动底板做圆周运动；通过控制器控制电机三转动；电机三带动蜗杆三转动；蜗杆三带动蜗轮三转动；蜗轮三带动转轴四转动；转轴四带动连杆六转动；连杆六带动销轴二做圆周运动；销轴二带动运动杆三往返运动；运动杆三带动支撑柱三往返运动；支撑柱三带动机壳二往返运动；机壳二带动支撑柱四往返运动；支撑柱四带动运动杆四往返运动；从而带动执行机构往返运动；通过控制器控制电机二转动；电机二带动蜗杆二转动；蜗杆二带动蜗轮二转动；蜗轮二带动转轴三转动；转轴三带动连杆五转动；连杆五带动销轴一做圆周运动；销轴一带动运动杆一往返运动；运动杆一带动支撑柱一往返运动；支撑柱一带动机壳一往返运动；机壳一带动支撑柱二往返运动；支撑柱二带动运动杆二往返移动；从而带动执行机构往返运动；此时经过筛板二筛分过后的物料经由料网二进入料箱存储；

通过控制器将执行机构转到料网三的位置；通过控制器使液压缸五的活塞杆五上升到最大高度，使筛箱二倾斜；通过控制器使液压缸六的活塞杆六收缩将筛门打开；从而使较大颗粒物料或者废弃物料进入料网三排出，筛分到此完成。

本发明的有益效果是：在实现双层多自由度振动筛分的同时，又实现半自动化，装置整体结构简单，制造成本低；可实现高效筛分，使筛分效率得到极大地提高的同时，减少工作时间，还具有工作可靠、操作维护便捷等优点。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的筛分机构一的结构示意图；

图3为本发明的筛分机构二的结构示意图；

图4为本发明的动力机构五和执行机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3所示，一种双层多自由度振动筛分装置，包括控制器1、机架2、筛分机构一3、筛分机构二4、料箱5，所述的控制器1与机架2固连；所述的筛分机构一3位于机架2的上方；所述的筛分机构二4位于机架2内侧；所述的料箱5位于筛分机构一3的下方；

如图1、图2所示，所述的筛分机构一3包括动力机构一31、动力机构二32、移动板33、料网一34、橡胶圈35、筛箱一36、筛板一37，所述的动力机构一31位于机架2的侧面；所述的动力机构二32位于移动板33的上方；所述的移动板33与机架2形成移动副；所述的料网一34与筛箱一36固连；所述的橡胶圈35与筛箱一36固连；所述的筛箱一36与筛板一37固连。

如图1、图2所示，所述的动力机构一31包括电机一311、支架一312、蜗杆一313、蜗轮一314、转轴一315、连杆一316、连杆二317、滑动机构318、支架二319，所述的电机一311与机架2固连；所述的支架一312有两个，且分别与机架2固连；所述的蜗杆一313通过轴承安装在支架一312上；所述的蜗轮一314通过键安装在转轴一315上；所述的转轴一315通过轴承安装在机架2上；所述的连杆一316与转轴一315固连；所述的连杆二317与连杆一316通过铰链连接；所述的滑动机构318位于机架2的侧面；所述的支架二319与机架2固连；

如图1、图2所示，所述的滑动机构318包括凸台3181、滑块3182、钢丝绳一3183、滑轮3184、转轴二3185、连杆三3186、方体3187、弹簧一3188、钢丝绳二3189，所述的凸台3181与机架2固连；所述的滑块3182与凸台3181形成移动副；所述的钢丝绳一3183的一端与滑块3182固连，另一端与移动板33固连；所述的滑轮3184有两个；所述的滑轮3184通过键安装在转轴二3185上；所述的转轴二3185有两根，且分别通过轴承安装在连杆三3186上；所述的连杆三3186有四个，且分别与机架2固连；所述的方体3187与钢丝绳二3189固连；所述的弹簧一3188有两根，弹簧一3188的上端与方体3187固连，下端与支架二319固连；所述的钢丝绳二3189的一端与方体3187固连，另一端与移动板33固连；

如图1、图2所示，所述的动力机构二32包括液压缸一321、液压缸二322、液压缸三323、液压缸四324、连杆四325、支架三326，所述的液压缸一321包括缸体一3211、活塞杆一3212，所述的缸体一3211与移动板33固连；所述的活塞杆一3212与连杆四325通过铰链连接；所述的液压缸二322包括缸体二3221、活塞杆二3222，所述的缸体二3221与移动板33固连；所述的活塞杆二3222与连杆四325通过铰链连接；所述的液压缸三323包括缸体三3231、活塞杆三3232，所述的缸体三3231与移动板33固连；所述的活塞杆三3232与连杆四325通过铰链连接；所述的液压缸四324包括缸体四3241、活塞杆四3242，所述的缸体四3241与移动板33固连；所述的活塞杆四3242与连杆四325通过铰链连接；所述的连杆四325有四个，且分别与支架三326固连；所述的支架三326有四个，且分别与橡胶圈35固连。

如图1、图3、图4所示，所述的筛分机构二4包括动力机构三41、机壳一42、弹簧二43、动力机构四44、机壳二45、弹簧三46、动力机构五47、执行机构48、料网三49，所述的动力机构三41安装在机架2的内侧；所述的机壳一42位于机架2的内侧；所述的弹簧二43有八根，弹簧二43的一端与机架2固连，另一端与机壳一42固连；所述的动力机构四44安装在机壳一42的内侧；所述的机壳二45位于动力机构四44的上方；所述的弹簧三46有八个，弹簧三46的一端与机壳一42固连，另一端与机壳二45固连；所述的动力机构五47位于机壳二45的内侧；所述的执行机构48位于动力机构五47的上方；所述的料网三49位于执行机构48的下方；

如图1、图3所示，所述的动力机构三41包括电机二411、支架四412、蜗杆二413、蜗轮二414、转轴三415、连杆五416、销轴一417、往复运动机构一418，所述的电机二411与机架2固连；所述的支架四412有两个，且分别与机架2固连；所述的蜗杆二413通过轴承安装在支架四412上；所述的蜗杆二413通过联轴器与电机二411的输出轴固连；所述的蜗轮二414通过键安装在转轴三415上；所述的转轴三415通过轴承安装在机架2上；所述的连杆五416与转轴三415固连；所述的销轴一417通过轴承安装在连杆五416上；所述的往复运动机构一418安装在机架2内侧；

如图1、图3所示，所述的往复运动机构一418包括运动杆一4181、支撑体一4182、支撑柱一4183、运动杆二4184、支撑体二4185、支撑柱二4186，所述的运动杆一4181与支撑体一4182形成移动副；所述的支撑体一4182有四个，且分别与机架2固连；所述的支撑柱一4183有两根，且分别与运动杆一4181固连；所述的运动杆二4184与支撑体二4185形成移动副；所述的支撑体二4185有四个，且分别与机架2固连；所述的支撑柱二4186有两根，且分别与运动杆二4184固连；所述的支撑柱二4186与机壳一42固连；

如图3所示，所述的动力机构四44包括电机三441、支架五442、蜗杆三443、蜗轮三444、转轴四445、连杆六446、销轴二447、往复运动机构二448，所述的电机三441与机壳一42固连；所述的支架五442有两个，且分别与机壳一42固连；所述的蜗杆三443通过轴承安装在支架五442上；所述的蜗杆三443通过联轴器与电机三441的输出轴固连；所述的蜗轮三444通过键安装在转轴四445上；所述的转轴四445通过轴承安装在机壳一42上；所述的连杆六446与转轴四445固连；所述的销轴二447通过轴承安装在连杆六446上；所述的往复运动机构二448安装在机壳一42内侧；

如图3所示，所述的往复运动机构二448包括运动杆三4481、支撑体三4482、支撑柱三4483、运动杆四4484、支撑体四4485、支撑柱四4486，所述的运动杆三4481与支撑体三4482形成移动副；所述的支撑体三4482有四个，且分别与机壳二45固连；所述的支撑柱三4483有两根，且分别与运动杆三4481固连；所述的运动杆四4484与支撑体四4485形成移动副；所述的支撑体四4485有四个，且分别与机壳二45固连；所述的支撑柱四4486有两根，且分别与运动杆四4484固连；

如图3、图4所示，所述的动力机构五47包括电机四471、齿轮一472、齿轮二473、齿轮三474、转轴五475、连杆七476、底板477、转轴六478，所述的电机四471与机壳二45固连；所述的齿轮一472安装在电机四471的输出轴上；所述的齿轮一472与齿轮二473内啮合；所述的齿轮二473与机壳二45形成转动副；所述的齿轮三474通过键安装在转轴五475上；所述的转轴五475通过轴承安装在机壳二45上；所述的连杆七476与转轴五475固连；所述的连杆七476与转轴六478固连；所述的转轴六478通过轴承安装在底板477上；

如图3、图4所示，所述的执行机构48包括液压缸五481、弹簧四482、弹簧五483、支架六484、筛板二485、筛箱二486、液压缸六487、筛门488、料网二489，所述的液压缸五481包括缸体五4841、活塞杆五4842，所述的液压缸五481的缸体五4841与底板477固连；所述的液压缸五481的活塞杆五4842与支架六484通过铰链链接；所述的弹簧四482有两根，弹簧四482的上端与与筛板二485固连，下端与底板477固连；所述的弹簧五483的上端与筛板二485固连，下端与底板477固连；所述的支架六484与筛板二485固连；所述的筛板二485与筛箱二486固连；所述的液压缸六487包括缸体六4871、活塞杆六4872；所述的液压缸六487的缸体六4871与筛箱二486固连；所述的液压缸六487的活塞杆六4872与筛门488固连；所述的料网二489与筛板二485固连。

工作过程：将物料倒入筛箱一36，进行第一层筛分；通过控制器1使液压缸一321与液压缸四324；液压缸一321与液压缸四324的活塞杆一3212和活塞杆四3242开始运动方向向上；液压缸一321与液压缸四324的活塞杆一3212和活塞杆四3242带动连杆四325向上移动；连杆四325带动支架三326向上移动；支架三326带动橡胶圈35的一边向上倾斜；橡胶圈35带动筛箱一36向上倾斜；筛箱一36带动筛板一37向上倾斜；通过控制器1使液压缸二322与液压缸三323的活塞杆二3222和活塞杆三3232开始运动方向向下；液压缸二322与液压缸三323的活塞杆二3222和活塞杆三3232带动连杆四325向下移动；连杆四325带动支架三326向下移动；支架三326带动橡胶圈35的一边向下倾斜；橡胶圈35带动筛箱一36向下倾斜；筛箱一36带动筛板一37向下倾斜；当液压缸一321、液压缸二322、液压缸三323、液压缸四324的活塞杆一3212、活塞杆二3222、活塞杆三323、活塞杆四3242运动到顶端时，通过控制器1使液压缸二322与液压缸三323的活塞杆二3222和活塞杆三323向反方向运动，使筛板一37晃动；通过控制器1控制电机一311转动；电机一311带动蜗杆一313转动；蜗杆一313带动蜗轮一314转动；蜗轮一314带动转轴一315转动；转轴一315带动连杆一316转动；连杆一316带动连杆二317摆动的同时上下移动；连杆二317带动滑块3182上下移动；滑块3182带动钢丝绳一3183上下移动；钢丝绳一3183带动移动板33往返移动；移动板33带动钢丝绳二3189上下移动；钢丝绳二3189带动方体3187上下移动；方体3187带动弹簧一3188形成弹性变形；移动板33带动动力机构二32整体往返移动；从而带动筛板一37往返移动；物料经过筛板一37筛分后后由料网一34进入筛箱二486；

通过控制器1使液压缸一321、液压缸二322、液压缸三323、液压缸四324的活塞杆一3212、活塞杆二3222、活塞杆三323、活塞杆四3242复位；通过控制器1使液压缸一321和液压缸二322的活塞杆一3212和活塞杆二3222上升；通过控制器1使液压缸三323和液压缸四324的活塞杆三323和活塞杆四3242下降；使橡胶圈35带动筛箱一36和筛板一37成一个较大的倾斜角度将剩余的较大颗粒物料或者废弃物料倒出；

物料进入筛箱二486后物料进行第二层筛分，通过控制器1使液压缸五481的活塞杆五4812上下移动；液压缸五481的活塞杆五4812带动支架六484上下移动；支架六484带动筛板二485向上向下倾斜；筛板二485带动筛箱二486向上向下倾斜；筛板二485使弹簧四482拉伸压缩；筛板二485使弹簧五483向左向右弯曲；通过控制器1控制电机四471转动；电机四471带动齿轮一472转动；齿轮一472带动齿轮二473转动；齿轮二473带动齿轮三474转动；齿轮三474带动转轴五475转动；转轴五475带动连杆七476转动；连杆七476带动转轴六478做圆周运动；转轴六478带动底板477做圆周运动；通过控制器1控制电机三441转动；电机三441带动蜗杆三443转动；蜗杆三443带动蜗轮三444转动；蜗轮三444带动转轴四445转动；转轴四445带动连杆六446转动；连杆六446带动销轴二447做圆周运动；销轴二447带动运动杆三4481往返运动；运动杆三4481带动支撑柱三4483往返运动；支撑柱三4483带动机壳二45往返运动；机壳二45带动支撑柱四4845往返运动；支撑柱四4845带动运动杆四4484往返运动；从而带动执行机构48往返运动；通过控制器1控制电机二411转动；电机二411带动蜗杆二413转动；蜗杆二413带动蜗轮二414转动；蜗轮二414带动转轴三415转动；转轴三415带动连杆五416转动；连杆五416带动销轴一417做圆周运动；销轴一417带动运动杆一4181往返运动；运动杆一4181带动支撑柱一4183往返运动；支撑柱一4183带动机壳一42往返运动；机壳一42带动支撑柱二4186往返运动；支撑柱二4186带动运动杆二4184往返移动；从而带动执行机构48往返运动；此时经过筛板二485筛分过后的物料经由料网二489进入料箱5存储；

通过控制器1将执行机构48转到料网三49的位置；通过控制器1使液压缸五481的活塞杆五4812上升到最大高度，使筛箱二486倾斜；通过控制器1使液压缸六487的活塞杆六4872收缩将筛门488打开；从而使较大颗粒物料或者废弃物料进入料网三49排出，筛分到此完成。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种双层多自由度振动筛分装置，其特征在于：包括控制器、机架、筛分机构一、筛分机构二、料箱，所述的控制器与机架固连；所述的筛分机构一位于机架的上方；所述的筛分机构二位于机架的内侧；所述的料箱位于筛分机构一的下方；

所述的筛分机构一包括动力机构一、动力机构二、移动板、料网一、橡胶圈、筛箱一、筛板一，所述的动力机构一位于机架的侧面；所述的动力机构二位于移动板的上方；所述的移动板与机架形成移动副；所述的料网一与筛箱一固连；所述的橡胶圈与筛箱一固连；所述的筛箱一与筛板一固连。

2.根据权利要求1所述的一种双层多自由度振动筛分装置，其特征在于：所述的动力机构一包括电机一、支架一、蜗杆一、蜗轮一、转轴一、连杆一、连杆二、滑动机构、支架二，所述的电机一与机架固连；所述的支架一有两个，且分别与机架固连；所述的蜗杆一通过轴承安装在支架一上；所述的蜗轮一通过键安装在转轴一上；所述的转轴一通过轴承安装在机架上；所述的连杆一与转轴一固连；所述的连杆二与连杆一通过铰链连接；所述的滑动机构位于机架的侧面；所述的支架二与机架固连；

所述的滑动机构包括凸台、滑块、钢丝绳一、滑轮、转轴二、连杆三、方体、弹簧一、钢丝绳二，所述的凸台与机架固连；所述的滑块与凸台形成移动副；所述的钢丝绳一的一端与滑块固连，另一端与移动板固连；所述的滑轮有两个；所述的滑轮通过键安装在转轴二上；所述的转轴二有两根，且分别通过轴承安装在连杆三上；所述的连杆三有四个，且分别与机架固连；所述的方体与钢丝绳二固连；所述的弹簧一有两根，弹簧一的上端与方体固连，下端与支架二固连；所述的钢丝绳二的一端与方体固连，另一端与移动板固连；

所述的动力机构二包括液压缸一、液压缸二、液压缸三、液压缸四、连杆四、支架三，所述的液压缸一包括缸体一、活塞杆一，所述缸体一与移动板固连；所述的活塞杆一与连杆四通过铰链连接；所述的液压缸二包括缸体二、活塞杆二，所述的缸体二与移动板固连；所述的活塞杆二与连杆四通过铰链连接；所述的液压缸三包括缸体三、活塞杆三，所述的缸体三与移动板固连；所述的活塞杆三与连杆四通过铰链连接；所述的液压缸四包括缸体四、活塞杆四，所述的缸体四与移动板固连；所述的活塞杆四与连杆四通过铰链连接；所述的连杆四有四个，且分别与支架三固连；所述的支架三有四个，且分别与橡胶圈固连。

3.根据权利要求1所述的一种双层多自由度振动筛分装置，其特征在于：所述的筛分机构二包括动力机构三、机壳一、弹簧二、动力机构四、机壳二、弹簧三、动力机构五、执行机构、料网三，所述的动力机构三安装在机架的内侧；所述的机壳一位于机架的内侧；所述的弹簧二有八根，弹簧二的一端与机架固连，另一端与机壳一固连；所述的动力机构四安装在机壳一的内侧；所述的机壳二位于动力机构四的上方；所述的弹簧三有八根，弹簧三的一端与机壳一固连，另一端与机壳二固连；所述的动力机构五位于机壳二的内侧；所述的执行机构位于动力机构五的上方；所述的料网三位于执行机构的下方；

所述的动力机构三包括电机二、支架四、蜗杆二、蜗轮二、转轴三、连杆五、销轴一、往复运动机构一，所述的电机二与机架固连；所述的支架四有两个，且分别与机架固连；所述的蜗杆二通过轴承安装在支架四上；所述的蜗杆二通过联轴器与电机二的输出轴固连；所述的蜗轮二通过键安装在转轴三上；所述的转轴三通过轴承安装在机架上；所述的连杆五与转轴三固连；所述的销轴一通过轴承安装在连杆五上；所述的往复运动机构一安装在机架的内侧；

所述的往复运动机构一包括运动杆一、支撑体一、支撑柱一、运动杆二、支撑体二、支撑柱二，所述的运动杆一与支撑体一形成移动副；所述的支撑体一有四个，且分别与机架固连；所述的支撑柱一有两根，且分别与运动杆一固连；所述的运动杆二与支撑体二形成移动副；所述的支撑体二有四个，且分别与机架固连；所述的支撑柱二有两根，且分别与运动杆二固连；所述的支撑柱二与机壳一固连；

所述的动力机构四包括电机三、支架五、蜗杆三、蜗轮三、转轴四、连杆六、销轴二、往复运动机构二，所述的电机三与机壳一固连；所述的支架五有两个，且分别与机壳一固连；所述的蜗杆三通过轴承安装在支架五上；所述的蜗杆三通过联轴器与电机三的输出轴固连；所述的蜗轮三通过键安装在转轴四上；所述的转轴四通过轴承安装在机壳一上；所述的连杆六与转轴四固连；所述的销轴二通过轴承安装在连杆六上；所述的往复运动机构二安装在机壳一的内侧；

所述的往复运动机构二包括运动杆三、支撑体三、支撑柱三、运动杆四、支撑体四、支撑柱四，所述的运动杆三与支撑体三形成移动副；所述的支撑体三有四个，且分别与机壳二固连；所述的支撑柱三有两根，且分别与运动杆三固连；所述的运动杆四与支撑体四形成移动副；所述的支撑体四有四个，且分别与机壳二固连；所述的支撑柱四有两根，且分别与运动杆四固连；

所述的动力机构五包括电机四、齿轮一、齿轮二、齿轮三、转轴五、连杆七、底板、转轴六，所述的电机四与机壳二固连；所述的齿轮一安装在电机四的输出轴上；所述的齿轮一与齿轮二内啮合；所述的齿轮二与机壳二形成转动副；所述的齿轮三通过键安装在转轴五上；所述的转轴五通过轴承安装在机壳二上；所述的连杆七与转轴五固连；所述的连杆七与转轴六固连；所述的转轴六通过轴承安装在底板上；

所述的执行机构包括液压缸五、弹簧四、弹簧五、支架六、筛板二、筛箱二、液压缸六、筛门、料网二，所述的液压缸五包括缸体五、活塞杆五，所述的缸体五与底板固连；所述的活塞杆五与支架六通过铰链链接；所述的弹簧四有两根，弹簧四的上端与筛板二固连，下端与底板固连；所述的弹簧五的上端与与筛板二固连，下端与底板固连；所述的支架六与筛板二固连；所述的筛板二与筛箱二固连；所述的液压缸六包括缸体六、活塞杆六；所述的缸体六与筛箱二固连；所述的活塞杆六与筛门固连；所述的料网二与筛板二固连。