CN111386236A - 基于预计的乘客数的行程规划 - Google Patents
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Abstract
在具有目标呼叫控制装置(8)的电梯系统(1)中,对由第一乘客(4)在第一时间点在楼层(L1、L2、L3)上输入的第一目标呼叫加以评估,以便从第一目标呼叫中确定第一呼叫信息,其中,第一呼叫信息包含关于呼叫输入楼层(L1、L2、L3)和/或目标楼层(L1、L2、L3)的说明。借助第一呼叫信息来确定:是否需要为第一目标呼叫分派额外的乘客(4)的数量,其中,从额外的乘客(4)的数量获得在伺服第一目标呼叫的电梯轿厢(10)中的额外的位置需求。当需要为第一目标呼叫分配额外的乘客(4)的数量时,生成有关额外的位置需求的信息。如果需要为第一目标呼叫分配额外的乘客(4)的数量的话,则借助分派算法在使用关于额外的位置需求的信息的情况下,分派第一目标呼叫,以便将第一乘客(4)从呼叫输入楼层(L1、L2、L3)运送到目标楼层(L1、L2、L3)。
Description
技术领域
这里描述的技术普适地涉及一种具有目标呼叫控制器的电梯系统,目标呼叫控制器特别是设计用于呼叫分派和行程规划。这里的技术的实施例还涉及一种用于运行这种电梯系统的方法。
背景技术
为了使乘客能够呼叫电梯,已知的是如下的电梯系统,其具有用于输入期望的行驶方向的楼层终端(例如“上”和“下”按钮)或用于输入期望的目标楼层的楼层终端。具有目标呼叫控制器的电梯系统实现了用于输入期望的目标楼层的楼层终端,目标呼叫控制器为乘客的电梯呼叫分派电梯轿厢,以便将乘客运送到期望的目标楼层。在文献EP 0 443 188B1中公开了一种具有目标呼叫控制器的电梯系统;目标呼叫控制器根据计算出的运营成本和可变的盈亏因素来分派电梯呼叫。
上述分派方法所基于的前提是,每位乘客都输入电梯呼叫。如在EP1522518B1中所述,在真实情况下不一定总是发生这种守规矩的行为;在一组去往相同的目标楼层的人中,可能有一个人呼叫电梯,并且所有人都登入所配的电梯轿厢。根据组的大小,电梯轿厢中可能仅存在相对少量的空位,可能少得以致于已经为行程获得电梯轿厢分派的乘客在其他楼层不再能够进入(或者由于电梯轿厢太满了而不愿意进入)。在这种情况下,例如根据EP1522518B1或美国2016/0297642A1已知的是,略过设置在该楼层上的停靠并且行驶经过该楼层;在这里这被称为从旁通过。EP1522518B1和US2016/0297642A1介绍了激活这种从旁通过功能的标准-在电梯轿厢中测得的载荷。但是,如果该楼层是轿厢中乘客的目标,则无法激活从旁通过功能。
虽然具有从旁通过功能的所述解决方案有可能避免已经满员的电梯轿厢停在不再有乘客能上来的楼层上,但是这种解决方案可能导致等待的乘客的等待时间明显增加。在目标呼叫控制器中,由于电梯轿厢已分派给乘客,因此所述电梯轿厢必须走到该目标楼层;不可能简单地选择可以更早地为乘客服务的其他电梯轿厢。因此,从旁通过功能会导致行程的大幅延迟,因此,等待的乘客可能会输入新的电梯呼叫,也可能会到达与其实际行驶目标不符的目标,最终只能登上电梯轿厢。这可能给额外的乘客增加其他不利之处。因此,需要一种以改善的方式伺服电梯呼叫并且改进电梯系统的效率的技术。
发明内容
这种改进的技术的一个方面涉及一种用于运行建筑物中的电梯系统的方法,该电梯系统包括目标呼叫控制装置和能够在建筑物的楼层之间移动并且具有确定的载客量的电梯轿厢。对第一乘客在第一时间点在楼层上输入的第一目标呼叫加以评估,以便从第一目标呼叫中确定第一呼叫信息。第一呼叫信息包含关于呼叫输入楼层和/或目标楼层的说明。借助第一呼叫信息来确定:是否需要为第一目标呼叫分配额外的乘客数量或者说某一数量的额外的乘客,其中,从该额外的乘客的数量中得出在伺服第一目标呼叫的电梯轿厢中需要额外的位置。当需要为第一目标呼叫分配额外的乘客数量时,生成有关额外的位置需求的信息。如果需要为第一目标呼叫分配额外的乘客的数量的话,则使用分派算法在使用关于额外的位置需求的信息的情况下,分派第一目标呼叫,以便将第一乘客从呼叫输入楼层运送到目标楼层。
另一方面涉及一种建筑物中的电梯系统。该电梯系统包括电梯轿厢,电梯轿厢可以在建筑物的楼层之间移动和具有固定的载客量。目标呼叫控制器被设计用于评估第一乘客在楼层上在第一时间点输入的第一目标呼叫,以便从第一目标呼叫中确定第一呼叫信息,第一呼叫信息包含关于呼叫输入楼层和/或目标楼层的信息。目标呼叫控制器还被设计用于借助第一呼叫信息来确定是否要为第一目标呼叫分配额外的乘客数量,其中,从额外的乘客数量中得出在伺服第一目标呼叫的电梯轿厢中需要额外的空位。目标呼叫控制器还被设计用于:当需要向第一目标呼叫分配额外的乘客数量时,则产生关于额外的位置需求的信息,并且当需要向第一目标呼叫分配额外的乘客数量时,借助分派算法在应用有关额外的位置需求的信息的情况下分派第一目标呼叫,以便将第一乘客从呼叫输入楼层运送到目标楼层。
在这种技术的这里描述的实施例中,考虑到上述情况,即,在乘客进行目标呼叫之后,可能有额外的、没有纳入规划的、行驶目标相同的乘客登入电梯。根据该技术,目标呼叫控制器在分派呼叫时,对想要与发出呼叫的乘客一起运送而没有自己输入目标呼叫和在电梯轿厢中具有相应位置需求的额外的乘客数量予以假设。基于数据库中存储的有关楼层上的乘客行为的数据,该技术与常见方案有所偏差,在常见方案中,针对每次目标呼叫需要为一个乘客规划位置需求。由此,可以对实际位置需求做出更现实的假设,这主要使得:电梯系统可以提高效率运行,这也使乘客的等待时间得以优化。
数据库中存储的数据能够以不同的方式组织。在一种实施例中,数据库存储在存储装置中,大量数据组存储在数据库中。每个数据组都具有预定义的、描述呼叫状况的数据区,其中,第一数据区表示呼叫输入楼层,第二数据区表示时间窗口,第三数据区表示目标楼层以及第四数据区表示针对数据组中描述的呼叫状况的额外的乘客数量。
此处描述的技术借助这种数据库来确定:是否需要为第一目标呼叫分配额外的乘客的数量。为此,根据一种实施例访问数据库,并确定第一目标呼叫是否对应于存储在数据库中的呼叫状况。如果是的话,从中针对由第一目标呼叫给出的呼叫状况获得额外的乘客数量。因此,额外的位置需求的信息的产生过程包括读取第四数据区,以确定额外的乘客数量。
存储在数据库中的数据能够以不同的方式被获取。在一种实施例中,电梯系统包括传感器系统,该传感器系统与目标呼叫控制器和存储装置联接。该传感器系统获取在一楼层中进入电梯轿厢的乘客数量的信息。传感器系统可以例如可用于获取第四个数据区中给出的额外的乘客的数量。在一种实施例中,传感器系统包括布置在楼层上的传感器,这些传感器通过导线与目标呼叫控制器和存储装置联接。在一种实施例中,传感器系统的传感器包括照相机,并且该传感器系统被设计用于,根据照相机的图像来确定乘客数量。作为这种自学系统的替代,人们可以根据每天的时间段和每周中的哪一天观察乘客的行为并进行记录,以便获得数据库的数据。
在一种实施例中,目标呼叫控制器还被设计用于,对所产生的针对额外的位置需求的信息借助由传感器系统获取的、针对进入的乘客数量的信息加以适配,并且为了伺服乘客,使用经适配的、针对额外的位置需求的信息。由此,能够改善对乘客伺服顺序的规划方案,因为例如(假设的)额外的位置需求借助实际登入的乘客的数量而能够被提高或降低。
在一种实施例中,为了分派第一目标呼叫,给第一乘客的位置需求增加了额外的乘客的位置需求。产生的总位置需求被输送给分派算法。在此,优点是,分派算法相对于已知方法,不必扩展或甚至不必改变,因为位置需求的修改独立于分派算法地发生。
在一种实施例中,为了分派第一目标呼叫,关于额外的位置需求的信息与第一目标呼叫保持分开;二者分开地输送给分派算法。在此,有利的是,可以用更简单或者复杂的规则来补充或修改分派算法,以便顾及到各种规划步骤中的额外的位置需求。典型的规划步骤是计算在一个楼层上等待的乘客的位置需求,或者计算可以同时在电梯轿厢中一起被运送的乘客的位置需求。在两种情况下,对于每个所考虑的乘客,都可以顾及到个体的正常位置需求和个体的额外的位置需求。
例如,如果基本上在第一时间点输入了来自不同乘客的多目标呼叫,则对目标呼叫的分派的出发点在于如下的位置需求,该位置需求对于乘客而言在每次目标呼叫时,基于目标呼叫的数量和额外的乘客的最大数量而获得。针对每次目标呼叫获取额外的乘客数量,并且确定额外的乘客最大数量所对应的目标呼叫。由此,能够确定额外的乘客的最大数量。例如,如果有三个目标呼叫,其中,所述目标呼叫中的两个分别对应一位额外的乘客,而为目标呼叫中的一个对应三位额外的乘客,则最多可以增加三位乘客。这样做的好处是,如果呼叫过少,则估计有更多的位置需求,但是如果呼叫足够多,则不再将额外的位置需求算入。
在另一示例中,如果基本上在第一时间点输入来自不同乘客的多目标呼叫,则针对目标呼叫的分派的出发点在于如下位置需求:对于乘客,针对每次目标呼叫、每个目标楼层,根据目标呼叫的数量和额外的乘客的最大数量获得该位置需求。在此,针对每次目标呼叫和每个目标楼层获取额外的乘客的数量,由此针对每个目标楼层确定额外的位置需求的最大值;并且添加所获得的最大值。这样做的优点是,对于具有相同目标的乘客,在多次呼叫时不规划没必要的额外的位置需求,但是对于具有不同目标的乘客,分别计算额外同乘的乘客,因此规划了足够的空位。
附图说明
下面借助结合附图的实施例详细阐释改进的技术的不同方面。在附图中,相同的元件具有相同的附图标记。其中:
图1示出建筑物中的电梯系统的实施例的示意图,
图2示出呼叫控制装置的实施例的示例图示,以及
图3示出借助示意流程图分派目标呼叫的方法的实施例的示意图。
具体实施方式
图1示出建筑物2中的电梯系统1的实施例的示意图;原则上,建筑物2可以是任何类型的多层建筑物(例如居民楼、酒店、办公楼、运动场馆等)或是轮船。在下文中,解释了电梯系统1的部件和功能,这些部件和功能对于理解这里描述的技术有帮助地呈现。图1中所示的建筑物2具有多个楼层L1、L2、L3,这些楼层由电梯系统1伺服,即乘客4可以由电梯系统1从登入楼层运送到目标楼层。登入楼层也称为呼叫输入楼层。
在所示的实施例中,电梯系统1具有能够在电梯竖井18中移动的电梯轿厢10,该电梯轿厢10经由承载机构16(绳索或皮带)与驱动单元(DR)14连接,并且悬挂在驱动单元16上。在此可以涉及的是曳引式电梯,诸如配重和导轨在图1中未示出。电梯控制器(EC)12与驱动单元14连接,并且操控驱动单元14,以使电梯轿厢10在竖井18中移动。曳引式电梯的功能及其部件以及电梯控制器12的任务是本领域技术人员通常已知的。在另一实施例中,电梯系统1可以包括液压电梯。本领域技术人员还认识到,电梯系统1可以包括多重轿厢或一组或多组电梯。
图1中所示的电梯系统1配备有目标呼叫控制装置,在所示的实施例中,目标呼叫控制装置的功能在控制装置(CTRL)8中实现。下面,控制装置8也被称为目标呼叫控制器8或目标呼叫控制装置8。在一种实施例中,控制装置8可以全部或部分地实施在电梯控制器12中。当电梯系统1包括一组或多组的电梯时,目标呼叫控制器8或其功能可以在电梯组控制器中实现。目标呼叫控制器8为在楼层终端5上输入的目标呼叫分派必要时多个电梯轿厢10中的一个,并通过通信总线24将相应的分派信息通信传递给电梯控制器12。
目标呼叫控制器的基本功能及其执行的呼叫分派方案是已知的,例如从GCBarney等人的著作“电梯交通分析设计和控制(Elevator Traffic Analysis Design andControl)”,第二版,1985年,第135-147页,或上述专利文件EP 0443188 B1中已知。例如,该专利文献介绍了:计算机随时针对电梯系统的每个电梯,知晓电梯轿厢的载荷、位置和运行状态以及驱动器的运行状态,并且具有关于先前的交通量和当前有效的盈亏因素的附加信息。基于该信息,所描述的目标呼叫分派算法将新输入的目标呼叫根据预定的标准最优地分派给电梯。这些标准主要是呼叫伺服的功能要求。目标呼叫分派的基础是对伺服成本的计算。将分别计算出的伺服成本相互比较,并将伺服成本最低的电梯确定用来伺服目标呼叫。在本说明书的其他地方给出了关于电梯系统1的结构的更多细节。
图2示出目标呼叫控制装置8的实施例的示例性图示。在该图示中,目标呼叫控制装置8包括多个功能单元,例如:目标呼叫评估单元26,其与楼层终端5连接;呼叫分派单元36、具有数据库28的存储装置34和对目标呼叫控制器单元8加以控制的处理器30。处理器30具有与通信总线24连接的输出部32。本领域技术人员认识到,所示功能单元能够在另一个方式中集合成一个单元。
在图1所示的情况下,这里描述的技术可以有利地用于使电梯系统1以尽可能高的效率和对乘客4尽可能佳的舒适度(特别是在等待时间方面)运行。简要地和示例地,电梯系统1根据一种实施例以如下方式运行:如果乘客4(“发出呼叫的乘客4”)在楼层L1、L2、L3上通过输入目标呼叫来呼叫电梯轿厢10时,目标呼叫控制器8给出关于想要与发出呼叫的乘客4一起被运送并且在电梯轿厢10中具有相应位置需求的乘客4的数量。这种假设基于所存储的数据,该数据针对每个楼层L1、L2、L3表示出:在输入呼叫时,除了发出呼叫的乘客4之外,通常还估计有多少位乘客4。该数据可以通过对乘客4的行为的观察(经验值)或借助自学习系统以及例如针对每个楼层L1、L2、L3根据每天的时段和一周中的哪一天来获得。目标呼叫控制器8针对在另一楼层L1、L2、L3上输入的每个另外的目标呼叫(其必要时可能与之前输入的目标呼叫一起被伺服)做出这样的假设。由于每个电梯轿厢10只能容纳有限数量的乘客4,因此目标呼叫控制器使用为呼叫分派和行程规划所做的假设。该假设可以导致例如以下事实:所述规划不包括在伺服成本方面便宜的电梯轿厢10,尽管该电梯轿厢可能仍具有用于少数几位乘客4的空位,而是从一开始就分派了虽然在成本上不太有利、但有更多的空位留给预期的乘客4的电梯轿厢10。
如上所述,在一种实施例中,目标呼叫控制器使用基于存储的数据的假设。该数据被存储在存储装置34的在图2所示的数据库28中。数据库28存储大量数据组,每个数据组具有描述呼叫状况的预定义的数据区。在图2中示出例如四个数据区,在其他实施例中,数据区的数量可以更多或更少。第一数据区表示的是呼叫输入楼层,第二数据区表示的是时间窗口,第三数据区表示的是目标楼层,第四数据区表示的是针对数据组中描述的呼叫状况的额外的乘客4的人数。例如,可以根据下表(表1)中所示的示例性结构来组织数据库28中包含的数据。该表可以称为对应关系表。表中的说明及其组织结构应理解为示例。
楼层(1) | 时间窗口(2) | 目标楼层(3) | 额外的乘客数量(4) | |
1 | L1 | 7:00-7:30 | L3 | 5 |
2 | L1 | 7:30-8:30 | L2 | 2 |
3 | L2 | 7:00-7:30 | L3 | 4 |
4 | L3 | 11:30-12:30 | L1 | 7 |
表1
下面,对在表1中示出的示例性呼叫状况中的一些加以介绍。根据这些呼叫状况之一(表1中的第1行),位于楼层L1的乘客4在7:00和7:30之间输入要到楼层L3的(第一)目标呼叫。根据表1,目标呼叫控制器做出这样的假设:不仅希望将发出呼叫的乘客4(基本假设)运送到楼层L3,而且还希望运送5名额外的乘客4。总共6位乘客对应于此目标呼叫。如果这些乘客4要是在7:00至7:30之间在其工作场所出现,例如可以获得上述状况。
如果大致在(第一次)目标呼叫的时间点,在7:00至7:30之间的时间窗口中没有其他目标呼叫,则目标呼叫控制器能够以已知方式(例如,在进行成本分析之后)将执行从楼层L1到楼层L3的行程的电梯轿厢10分派给该目标呼叫。相反,如果有另一(第二)目标呼叫,例如是在楼层L1上输入的要到楼层L2上的目标呼叫,并且表1不包含有关额外的乘客数量的任何信息(即,额外的乘客数量为零),则目标呼叫控制器可以执行基于基本假设的呼叫分派(每次目标呼叫对应一位乘客)。在此示例中,如果涉及的是载客量为8人的电梯轿厢10,则目标呼叫控制器8可以将乘客4的目标呼叫分派给用于运送六位乘客4(第一目标呼叫)去到楼层L3的电梯轿厢10。因此,七位乘客4在楼层L1上登入电梯轿厢10。
但是,例如当在楼层L2上在第一目标呼叫时,在楼层L2上输入去往楼层L3的第三目标呼叫(表1中的第3行),则会产生另一分派方案。根据表1,目标呼叫控制器假设要运送发出呼叫的乘客4和四位额外的乘客4。分派给第一目标呼叫(六位乘客4)并且具有八人容量的电梯轿厢10不再能够容纳在楼层L2上等待的五位乘客4(第三目标呼叫)。对于这种呼叫分派,这意味着,目标呼叫控制器8不会将第三目标呼叫分派给该电梯轿厢10(该电梯轿厢对于从轿厢L1到L3的行程已规划),因为对于已纳入规划的额外的乘客而言,在轿厢中没有足够的空位。取而代之地,目标呼叫控制器8可以将第三目标呼叫分派给另一电梯轿厢10。由此,可以避免由于预期的额外的乘客而导致:当在楼层L2上驻停时,没有多少空位给登上等候的乘客。另外,必要时可以使在楼层L2上等待的乘客4的等待时间最小化。对此可替换地,如果没有乘客例如从目标L1去到楼层L2,则目标呼叫控制器8可以将第一和第三目标呼叫分派给同一电梯轿厢10并以如下方式规划行程,使得电梯轿厢10首先从楼层L1移到楼层L3,以便伺服于第一目标呼叫;然后从楼层L3到楼层L2,以便伺服于第三目标呼叫。尽管在这种情况下伺服的楼层顺序可以与具有上述从旁通过功能的设备中的楼层顺序相同,但是过程及其效果是不同的:从旁通过功能只能在必要时(如果没有乘客例如来自楼层L1去到楼层L2)阻止轿厢停在楼层L2(在那里没有足够的空位留给等待在那儿的乘客),并且还会导致在楼层L2上等待的乘客的等待时间明显更长。这里描述的方法没发现这些缺点,因为在任何情况下都避免了已经装满的轿厢在楼层L2上的驻停,并且在规划过程中已经顾及到所有楼层上乘客的等待时间并且将其最小化。
表1还示出中午左右办公楼中可能出现的情况(第4行)。对于在11:30到12:30之间的时间窗口中在楼层L3上输入的要去楼层L1的目标呼叫,假设:除了发出呼叫的乘客4外,还有七位额外的乘客4希望从楼层L3去到楼层L1。在这种情况下,可容纳八位乘客的电梯轿厢10被完全占满。目标呼叫控制器8规划该行程不再驻停。
表1中给出的呼叫状况可以根据对乘客4在规定时间内的行为的观察来确定。预定的时间段可以是例如一两个月(或更长时间),其中,观察例如以一周的间隔进行(即观察7天,中断7天)。例如,可以由一个或多个人记录观察结果,这些人对于每个楼层L1、L2、L3根据一天中的时段和一周中的哪一天的不同来记录的乘客行为。可以通过对乘客4的调查来补充观察结果。借助于这些观察结果,可以确定时间窗口并且可以获取额外的乘客4的数量(例如,通过取平均值)。可以对所有楼层L1、L2、L3或仅针对所选楼层L1、L2、L3记录此类观察结果。由此,可以为每个楼层L1、L2、L3确定在电梯使用方面关于时间的行为模式。如果有完整的表格1,则可以相应地配置电梯系统1。本领域技术人员认识到,如果建筑物2被使用并且因此行为模式发生改变时、例如当以前使用的楼层L1、L2、L3被拥有大量人员的公司使用时,则表1可以被实时更新。
在另一实施例中,可以使用传感器系统获取乘客行为。在图1中,传感器系统代表性地由传感器6表示,在每个楼层L1、L2、L3上布置有传感器6,传感器与导线22连接。传感器系统可以对由人进行的上述观察加以补充或代替(在此,传感器系统可以设计为自学习系统)。在一种实施例中,传感器系统例如包括计数装置,计数装置获取在楼层L1、L2、L3上进入电梯轿厢10的乘客4。计数装置可以包括与图像处理装置连接的照相机(例如,用于在可见光谱或红外范围内的拍摄图像),该图像处理装置从图像照片中获取乘客4的数量。在另一实施例中,计数装置可以使用电梯轿厢10的载荷测量装置,以便确定登上相关楼层L1、L2、L3的乘客4的数量。
除了计数设备提供的信息外,传感器系统还可以使用有关在相关楼层L1、L2、L3上输入的目标呼叫的信息。在这种情况下,传感器系统与目标呼叫控制器8通信连接。在另一设计方案中,在这种情况下,目标呼叫控制器8可以使用由传感器系统检测的信息,以便进一步改善伺服规划,例如方式为:增加或减少当前等待中的或在电梯中运送的乘客的额外空位。例如,对于目标呼叫控制器根据表1首先做出假设:当在目标层L1上在早上7:00至7:30之间去到楼层L3的(第一)目标呼叫,预计有五位额外的乘客4,即总共六位乘客4;但是,如果在登梯之后从传感器系统得到的信息是总共实际载有两位乘客4的话,则目标呼叫控制器可以将额外的位置需求从五位额外的乘客减少到一位,并重新判别情况,例如如果这时对于在楼层L2上需要登梯的乘客有足够的空位,还规划在楼层L2上的中途停留。
可替换地,不存在与目标呼叫控制器8的连接,但是稍后可以将由传感器系统和目标呼叫控制器8分别检测的信息放在一起并加以检查,例如在用于此目的的计算机系统中执行。类似于由人进行观察的方式,可以由传感器系统在预定的时间段内获取每个楼层L1、L2、L3的乘客行为;这样可以获得完整的表1。另外,例如在需要时或根据预定的时间规划,可以通过传感器系统来更新表1。
凭借对电梯系统1的在结合图1和图2介绍的基本结构和表1中所示的示例呼叫状况的认知,下面对用于运行电梯系统1的方法的实施例加以说明,特别是用于分派目标呼叫的方法(结合图3介绍)。图3示出用于向电梯系统1的电梯轿厢10分派目标呼叫的方法的示例性流程图3的流程图。根据图3的方法在步骤S1中开始并且在步骤S8结束。
所述方法在开始时等待接收目标呼叫(步骤S2和S3)。当乘客4在楼层终端5上输入目标呼叫时,则该目标呼叫由目标呼叫控制器8的目标呼叫评估单元26接收。本领域技术人员知晓的是,根据人流量而定,目标呼叫评估单元26可以同时或在短时间内接收多个目标呼叫。
在步骤S4中评估所接收的目标呼叫,以便获取呼叫信息。对于多个目标呼叫的情况,对每个目标呼叫进行评估,评估所依据的标准例如是呼叫输入楼层、目标楼层或目标呼叫的时间点或这些参数的组合。目标呼叫的时间点是例如记录为时间和日期。呼叫信息包括例如呼叫输入楼层和/或目标楼层。
在步骤S5中,借助呼叫信息来确定电梯轿厢10中的额外的位置需求。对额外的位置需求的确定使用存储在数据库28中的数据,该数据在一种实施例中根据表1进行组织排列。在一种实施例中,处理器30检查:接收到的目标呼叫(或其标准)是否与表1中记录的呼叫状况相符。如果是相符的话,则额外的位置需求由在表1中针对该呼叫状况给出的额外的乘客4的数量得出。
在一种实施例中,在步骤S6中利用在步骤S5中确定的额外的位置需求来修改目标呼叫的信息(变型A)。从每个目标呼叫中隐性地或显性地获得有关电梯轿厢10中针对相关的目标呼叫存在何种位置需求。“正常”位置需求例如对于每次目标呼叫是用于一位乘客的空位。该信息例如进行如下修改,以使得给正常的位置需求增加所确定的额外的位置需求(例如+2位乘客),(位置需求(新):1+2=3位乘客)。该修改的信息被传递到随后的呼叫分派(步骤S7)。
在步骤S6中,根据另一实施例,用在步骤S5中确定的额外的位置需求来补充目标呼叫的信息(变型B)。在该实施例中,关于输入的目标呼叫的正常位置需求的信息和所确定的针对额外的位置需求的信息被保持分开,并且将两者继续传输,以进行呼叫分派(步骤S7)。
在步骤S7中,该方法确定目标呼叫的分派。为此,该方法执行分派算法。这种分派算法对于本领域技术人员是已知的,例如参见上述文献EP 0 443 188 B1或G.C Barney等的上述著作。根据变型A,呼叫分派是基于以下假设:已经输入了针对例如三位乘客的空位的目标呼叫,即该目标呼叫与在步骤S6中修改的信息相符。该目标呼叫由实施的分派算法以已知的方式分派;与已知方法相比,分派算法不必扩展或以其他方式改变,因为对位置需求的修改已经在上游步骤S6中进行并且因此独立于分派算法地进行。
变型B与变型A的呼叫分派的不同之处在于,呼叫分派不单纯基于电梯轿厢10中的通过将正常位置需求和额外的位置需求相加而获得的位置需求。例如,当在楼层L1、L2、L3上需要分派乘客4的目标呼叫时,此时在该楼层上已经将一位或多位另外的乘客4分派给电梯轿厢10的话,就会出现这种区别。根据变型B,在步骤S7中,不再将发出呼叫的乘客4所需的正常的位置需求和额外的位置需求简单地加在一起,而是分开处理。例如,可以将正常位置需求加总(例如,四个目标呼叫得出四位乘客4的正常位置需求),但是乘客的额外的位置需求可以被限制为各个乘客的最大额外的位置需求。这样做的好处是,如果呼叫次数太少的话,则预计有更多的位置需求,但是如果呼叫次数足够多时,则不再算入额外的位置需求。
在变型B中,可以使用更简单或更复杂的规则来补充或改变分派算法,以便顾及到不同规划步骤中的额外的位置需求。典型的规划步骤是针对在楼层L1、L2、L3上等待的乘客4计算位置需求,或者计算可能共同同时在电梯轿厢10中被运送的乘客的位置需求。在这两种情况下,对于每位所考虑的乘客4,可以顾及到个别的正常位置需求和个别的额外位置需求。在上面已经提到的示例中,以如下方式确定所有考虑的乘客的位置需求,即,将乘客的正常位置需求的总数与乘客的额外的位置需求的最大值相加。作为另一示例,代替所有乘客的额外的位置需求的最大值,可以首先针对每个行程目标确定额外的位置需求的最大值,并将所有行程目标的该数值累加;这具有的优点是,对于具有相同目标的乘客,在多次呼叫时,不再规划没必要的额外的位置需求,但是对于具有不同目标的乘客,预计会有额外同乘的乘客,进而规划出足够的空位。
为了描述电梯系统1的其他部件和功能,再次参考图1。布置在楼层L1、L2、L3上的楼层终端5例如布置在电梯门6附近并且通过导线22与控制装置8通信地连接。在所示的实施例中,建筑物2具有三个楼层L1、L2、L3,并且在每个楼层上具有楼层终端5。但是,也可以只有两层或三层以上;在楼层L1、L2、L3上也可以存在一个以上的楼层终端5。
如上所述,目标呼叫控制器8与电梯控制装置12和楼层终端5通信连接。在本说明书中,通信连接应理解为直接或间接连接,所述连接实现了在两个单元之间进行单向或双向通信。在此,数据信号和/或控制信号以本身已知的方式传输。可以通过电导线系统(作为点对点连接系统或总线系统,连接到总线系统的单元是可寻址的)、无线电系统或无线电系统与电线系统的组合来实现这种连接。在图1中,通信连接由导线20、22示例,导线20存在于通信总线24与轿厢10之间,并且导线22将楼层终端5与控制装置8连接。在一种实施例中,导线22可以是与楼层终端5连接的通信总线系统。相应地,导线20也可以是通信总线系统。
在另一实施例中,至少一个楼层终端5可以经由无线电系统与目标呼叫控制器8通信连接。在另一实施例中,可以使用移动电子设备(例如,移动电话、智能手机、智能手表、平板电脑)代替楼层终端5来输入目标呼叫。移动设备还可以显示有关分派给此目标呼叫的电梯的通知(例如“电梯A”)。为了与电梯系统1进行无线通信,移动电子设备具有无线电模块,例如蓝牙模块、RFID模块和/或NFC模块。
本领域技术人员认识到,目标呼叫控制器8或其功能也可以是电梯控制装置12或楼层终端5的一部分。在这种情况下,图1中对控制装置8的单独图示被省略。如果目标呼叫控制器8或其功能集成到电梯控制器12中,则电梯控制器12就代表控制装置。因此,根据设计方案,通讯连接的实现方式也发生变化。因此,可以将图1理解为电梯系统1的实施例的基本图示。
在一种实施例中,楼层终端5被布置在每个楼层L1、L2、L3上,例如布置在电梯轿厢10的进入区域中。在一种实施例中,楼层终端5包括键盘或触敏式屏幕(触摸屏),使得乘客4可以输入目标楼层(即目标呼叫)。在另一实施例中,楼层终端5包括用于识别分派给乘客4的授权参数的设备。在一种实施例中,该设备是用于乘客4所携带的信息载体的读取设备。当乘客4将信息载体出示给读取设备,该读取设备从信息载体上读取信息,该信息例如用于识别操作者的授权。仅当乘客4被授权操作输入终端5时,则乘客4才能输入。根据设计方案,所读取的信息也可以用于触发目标呼叫,而无需乘客4再做出动作。
在一种实施例中,信息载体被设计为类似卡的形式,例如呈信用卡或员工卡的形式。根据设计方案的不同,在信息载体中或其上存在能够从外部接触的存储芯片、与存储芯片连接的RFID应答器或能够从外部(以光学方式)读取的编码,例如字母数字符号、二维码或条形码。对此可替换地,信息载体的功能也可以在便携式电子设备(例如移动电话或智能电话)上实现。字母数字符号、二维码或条形码或颜色码可以显示在此类设备的显示屏上。这样的设备还实现了例如经由诸如蓝牙、WLAN/WiFi或NFC之类的已知无线电技术与其他电子设备进行无线电连接。楼层终端5的读取设备与信息载体所用的技术兼容。本领域技术人员还认识到,读取设备也可以配置用于一种以上的技术。
Claims (15)
1.一种用于运行建筑物(2)中的电梯系统(1)的方法,其中,所述电梯系统(1)包括目标呼叫控制装置(8)和电梯轿厢(10),所述电梯轿厢能够在建筑物(2)的楼层(L1、L2、L3)之间行驶并且具有固定的载客能力,所述方法包括如下方法步骤:
对由第一乘客(4)在第一时间点在楼层(L1、L2、L3)上输入的第一目标呼叫加以评估,以便从第一目标呼叫中确定第一呼叫信息,其中,第一呼叫信息包含关于呼叫输入楼层(L1、L2、L3)和/或目标楼层(L1、L2、L3)的说明;
借助第一呼叫信息来确定:是否需要为第一目标呼叫分配额外的乘客(4)的数量,其中,从所述额外的乘客(4)的数量中得出在伺服第一目标呼叫的电梯轿厢(10)中的额外的位置需求;
当需要为第一目标呼叫分配额外的乘客(4)的数量时,生成关于额外的位置需求的信息;
当需要为第一目标呼叫分配额外的乘客(4)的数量时,借助分派算法在使用关于额外的位置需求的信息的情况下,分派第一目标呼叫,以便将第一乘客(4)从呼叫输入楼层(L1、L2、L3)运送到目标楼层(L1、L2、L3)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,确定是否需要为第一目标呼叫分配额外的乘客(4)的数量的步骤包括:
访问数据库(28),在所述数据库中能够存储多个数据组,其中,数据组具有预定义的、描述呼叫状况的数据区,对应在数据组中描述的呼叫状况,第一数据区表示呼叫输入楼层,第二数据区表示时间窗口,第三数据区表示目标楼层,第四数据区表示额外的乘客(4)的数量,以及
确定,第一目标呼叫是否与存储在数据库(28)中的呼叫状况相符。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,生成关于额外的位置需求的信息的步骤包括读取第四数据区,以便确定额外的乘客(4)的数量。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,为了分派第一目标呼叫,将第一乘客(2)的位置需求加上额外的乘客(4)的位置需求,并且将所得出的总位置需求传输给分派算法。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,为了分派第一目标呼叫,将针对额外的位置需求的信息与第一目标呼叫保持分开,并且将针对额外的位置需求的信息与第一目标呼叫分开地输送给分派算法。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,当基本上在第一时间点输入不同的乘客(4)的某一数量的目标呼叫时,对目标呼叫的分派的出发点在于如下的位置需求:所述位置需求对于乘客(4)而言在每次目标呼叫时,基于目标呼叫的所述数量和额外的乘客(4)的最大数量而获得,其中,针对每次目标呼叫获取额外的乘客(4)的数量,并且确定额外的乘客(4)的最大数量所对应的目标呼叫。
7.根据权利要求5所述的方法,其中,当基本上在第一时间点输入不同的乘客(4)的某一数量的目标呼叫时,对目标呼叫的分派的出发点在于如下的位置需求:所述位置需求对于乘客(4)而言在每次目标呼叫时,基于目标呼叫的所述数量和额外的乘客(4)的最大数量而获得,其中,针对每次目标呼叫和每个目标楼层,获取额外的乘客(4)的数量,并且从中针对每个目标楼层确定额外的位置需求的最大值并且加上所获得的多个最大值。
8.一种建筑物(2)中的电梯系统(1),包括:
电梯轿厢(10),所述电梯轿厢能够在建筑物(2)的楼层(L1、L2、L3)之间行驶并且具有固定的载客能力;以及
目标呼叫控制装置(8),所述目标呼叫控制装置设计用于,
对在楼层(L1、L2、L3)上由第一乘客(4)在第一时间点输入的第一目标呼叫加以评估,以便从第一目标呼叫中获取第一呼叫信息,其中,第一呼叫信息包括对呼叫输入楼层(L1、L2、L3)和/或目标楼层(L1、L2、L3)的说明;
借助第一呼叫信息来确定:是否需要为第一目标呼叫分配额外的乘客(4)的数量,其中,基于额外的乘客(4)的数量,得出伺服于第一目标呼叫的电梯轿厢(10)中的额外的位置需求;
当需要为第一目标呼叫分配额外的乘客(4)的数量时,生成关于额外的位置需求的信息;以及
当需要为第一目标呼叫分配额外的乘客(4)的数量时,借助分派算法在应用关于额外的位置需求的信息的情况下,分派第一目标呼叫,以便将第一乘客(4)从呼叫输入楼层(L1、L2、L3)运送到目标楼层(L1、L2、L3)上。
9.根据权利要求8所述的电梯系统(1),还包括存储装置(34),在存储装置中存储有数据库(28),在所述数据库中存储多个数据组,其中,每个数据组具有预先定义的、对呼叫状况进行描述的数据区,其中,对应在数据组中描述的呼叫状况,第一数据区表示呼叫输入楼层,第二数据区表示时间窗口,第三数据区表示目标楼层,第四数据区表示额外的乘客(4)的数量。
10.根据权利要求9所述的电梯系统(1),还包括传感器系统,所述传感器系统与目标呼叫控制装置(8)和存储装置(34)联接,其中,所述传感器系统获取关于在楼层(L1、L2、L3)上登入电梯轿厢(10)中的乘客(4)的数量的信息。
11.根据权利要求10所述的电梯系统(1),其中,所述传感器系统包括布置在楼层(L1、L2、L3)上的传感器(6),所述传感器通过导线(22)与目标呼叫控制装置(8)和存储装置(34)联接。
12.根据权利要求11所述的电梯系统(1),其中,所述传感器系统的传感器(6)包括照相机,所述传感器系统设计用于,从照相机的图像中获取乘客(4)的数量。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的电梯系统(1),其中,目标呼叫控制装置(8)还设计用于,对所生成的关于额外的位置需求的信息借助由传感器系统获取的、关于登入的乘客(4)的数量的信息进行匹配,并且为了伺服乘客(4),应用经匹配的、有关额外的位置需求的信息。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的电梯系统(1),其中,目标呼叫控制装置(8)还设计用于,为了分派第一目标呼叫,将第一乘客(4)的位置需求加上额外的乘客(4)的位置需求,并且将所得出的总位置需求输送给分派算法。
15.根据权利要求8至13中任一项所述的电梯系统(1),其中,目标呼叫控制装置(8)还设计用于,为了分派第一目标呼叫,将针对额外的位置需求的信息与第一目标呼叫保持分开,并且将针对额外的位置需求的信息与第一目标呼叫分开地输送给分派算法。
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 40025694 Country of ref document: HK |
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GR01 | Patent grant | ||
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