CN111383363A - 一种车辆监控方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆监控方法和装置。本发明的车辆监控方法，在满足停车监控条件时，行车记录仪切换至停车监控状态；在停车监控状态下，根据当前的供电状态，选取相应的车辆监控模式；根据选取的车辆监控模式进行拍摄。行车记录仪及时切换至停车监控状态，满足了车辆停车时的监控需求。而且，设置多种监控模式，可以响应不同的供电状态，在供电充足时进行全面监控，在供电有限时进行针对性监控，充分利用电能进行工作，提高工作效率，确保行车记录仪具有足够的电量支持进行监控。

Description

一种车辆监控方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车监控技术领域，具体涉及一种车辆监控方法和装置。

背景技术

现有技术中的行车记录仪，一般只有单一的监控模式，虽然可以满足车辆的监控需求，但是单一的监控模式过于刻板，对电能的消耗也较大，工作效率有限。单一的监控模式，也无法进行灵活变通，以适应不同车辆状态下的监控需求，或者是无法对不同的供电状态进行响应，以充分利用资源进行工作。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆监控方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

依据本发明的一个方面，提供了一种车辆监控方法，包括：

在满足停车监控条件时，切换至停车监控状态；

在停车监控状态下，根据当前的供电状态，选取相应的车辆监控模式；

根据选取的车辆监控模式进行拍摄。

优选地，所述停车监控条件包括：

由车辆电瓶供电切换至内置电池供电；

和/或，

车辆静止时间达到第一预设时间；

和/或，

接收到车辆熄火信号。

优选地，所述根据选取的车辆监控模式进行拍摄包括：在各车辆监控模式下，若车辆发生异动，则拍摄持续第二预设时间的视频。

优选地，该方法还包括：通过内置的加速度传感器感知车辆发生异动的情况。

优选地，所述根据选取的车辆监控模式进行拍摄包括：若当前的供电状态为由车辆电瓶供电，则以预设时间间隔拍摄若干帧图片。

优选地，所述方法还包括：若存储拍摄数据的存储器容量达到预设值，则清理所述存储器中满足预设条件的拍摄数据。

优选地，所述预设条件的拍摄数据包括如下的一种或多种：

被拷贝过的拍摄数据；

拍摄时间距离当前时间超过第三预设时间的拍摄数据；

持续时长小于第四预设时间的拍摄数据。

依据本发明的另一方面，提供了一种车辆监控装置，包括：

监控切换单元，适于在满足停车监控条件时，切换至停车监控状态；

监控模式选取单元，适于在停车监控状态下，根据当前的供电状态，选取相应的车辆监控模式；

拍摄单元，适于根据选取的车辆监控模式进行拍摄。

优选地，所述停车监控条件包括：

由车辆电瓶供电切换至内置电池供电；

和/或，

车辆静止时间达到第一预设时间；

和/或，

接收到车辆熄火信号。

优选地，所述拍摄单元，进一步适于在各车辆监控模式下，若车辆发生异动，则拍摄持续第二预设时间的视频。

优选地，该装置还包括：异动感知单元，适于通过内置的加速度传感器感知车辆发生异动的情况。

优选地，所述拍摄单元，进一步适于若当前的供电状态为由车辆电瓶供电，则以预设时间间隔拍摄若干帧图片。

优选地，所述装置还包括：数据清理单元，适于若存储拍摄数据的存储器容量达到预设值，则清理所述存储器中满足预设条件的拍摄数据。

优选地，所述预设条件的拍摄数据包括如下的一种或多种：

被拷贝过的拍摄数据；

拍摄时间距离当前时间超过第三预设时间的拍摄数据；

持续时长小于第四预设时间的拍摄数据。

依据本发明的又一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如上述任一所述的方法。

依据本发明的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现如上述任一所述的方法。

由上述可知，本发明的技术方案，在满足停车监控条件时，行车记录仪切换至停车监控状态；在停车监控状态下，根据当前的供电状态，选取相应的车辆监控模式；根据选取的车辆监控模式进行拍摄。行车记录仪及时切换至停车监控状态，满足了车辆停车时的监控需求。而且，设置多种监控模式，可以响应不同的供电状态，在供电充足时进行全面监控，在供电有限时进行针对性监控，充分利用电能进行工作，提高工作效率，确保行车记录仪具有足够的电量支持进行监控。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的一种车辆监控方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的一种车辆监控装置的结构示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明一个实施例的一种车辆监控方法的流程示意图。

如图1所示，该方法包括：

步骤S110，在满足停车监控条件时，切换至停车监控状态。

行车记录仪除了需要在车辆行驶状态下进行监控，在停车时也需要进行监控。一般行车状态下的车辆状况与停车状态下的车辆状况完全不同，比如车辆周围环境不同，车辆中设备的使用状况也不同，因此行车记录仪需要根据车辆的状态确定监控状况。也就是说，行车记录仪一般具有两种监控状态，行车监控状态和停车监控状态。一般在停车状态下，行车记录仪的监控需求低于行车状态下的监控需求低。在满足停车监控条件时，行车记录仪切换至停车监控状态，满足停车状态下的监控需求。

步骤S120，在停车监控状态下，根据当前的供电状态，选取相应的车辆监控模式。

在停车监控状态下，行车记录仪一般也设置有多种监控模式。不同的监控模式下，行车记录仪对电能的消耗也不同。选取适当的监控模式，以适应不同的供电状态，在供电充足时采用全面监控模式，在供电有限时采用针对性监控模式，充分利用电能，提高工作效率，确保行车记录仪具有足够的电量支持进行监控。例如采用行车记录仪中的内置电池供电时，由于电量有限，不适用于持续监控的模式。而当采用车辆上的外置电池供电时，由于电量充足，可以使用持续监控的模式。

步骤S130，根据选取的车辆监控模式进行拍摄。

监控模式确定后，行车记录仪根据该监控模式进行拍摄。例如在持续监控的模式下，行车记录仪不间断进行拍摄，获取车辆或车辆周围环境的图像信息。

本发明的技术方案，在满足停车监控条件时，行车记录仪切换至停车监控状态；在停车监控状态下，根据当前的供电状态，选取相应的车辆监控模式；根据选取的车辆监控模式进行拍摄。行车记录仪及时切换至停车监控状态，满足了车辆停车时的监控需求。而且，设置多种监控模式，可以响应不同的供电状态，在供电充足时进行全面监控，在供电有限时进行针对性监控，充分利用电能进行工作，提高工作效率，确保行车记录仪具有足够的电量支持进行监控。

在本发明的一个实施例中，如图1所示的方法中，步骤S110中的停车监控条件包括：由车辆电瓶供电切换至内置电池供电；和/或，车辆静止时间达到第一预设时间；和/或，接收到车辆熄火信号。

本实施例提供了多种满足停车监控条件的具体方式。第一，当行车记录仪的供电由车辆电瓶供电切换至内置电池供电时，即满足停车监控条件。这里车辆电瓶就是车辆的主供电电池，一般主供电电池采用两种的接线方式与行车记录仪连接，对其进行供电。一种是行车记录仪通过车充接口连接至主供电电池，一种是行车记录仪通过减压线直接连接至主供电电池，实现长期供电。通过车充接口连接供电的行车记录仪，车辆熄火后，车充接口电能输出停止，行车记录仪即由车辆电瓶供电切换至内置电池供电，由此可以判断出车辆已进入停车状态，也就满足了行车记录仪的停车监控条件，行车记录仪及时切换至停车监控状态。

但是采用该方案存在一个问题，若行车记录仪只由内置电池或直接通过减压线连接车辆电瓶进行供电时，行车记录仪的供电方式不会进行切换，也就无法判断是否满足停车监控条件。因此，本实施例还提供了根据车辆的静止时间，确定是否满足停车监控条件。当车辆静止时间达到第一预设时间，确定满足停车监控条件。车辆静止时可能存在车辆临时停车的情况，因此设置第一预设时间，以区分车辆临时停车。例如，当车辆静止达到半小时，说明车辆已经进入停车状态，满足停车监控条件，行车记录仪及时切换至停车监控状态。

为了进一步提高行车记录仪切换至停车监控状态的准确性，根据车辆的熄火信号，确定是否满足停车监控条件。接收到车辆熄火信号，说明车辆无法再行驶，进入停车状态。此时，行车记录仪及时切换至停车监控状态，可以准确地进行停车监控。

上述方式均是由行车记录仪在满足停车监控条件时，自动切换至停车监控状。此外，还可以设置由用户手动切换行车记录仪至停车监控状态。例如，用户停车后，手动选取停车监控状态，从而准确地将行车记录仪切换至停车监控状态。用户开车时，同样可以手动选取行车记录仪的行车监控状态。采用该方式，可以保证行车记录仪在停车状态下，准确地切换至停车监控状态，以满足停车时的监控需求。

上述各个方式，可以采用一种执行，也可以采用多种组合共同执行，以保证准确性，具体根据车辆和行车记录仪的性能进行确定。

在本发明的一个实施例中，如图1所示的方法中，步骤S130根据选取的车辆监控模式进行拍摄包括：在各车辆监控模式下，若车辆发生异动，则拍摄持续第二预设时间的视频。

行车记录仪的作用就是监控车辆以及车辆周围环境的状况，更重要的是记录异常情况，以供用户查看。因此，行车记录仪只需要拍摄车辆发生异动情况时的视频即可，正常时停车记录仪处于休眠状态，从而可以节省存储空间和减少电能消耗，提高工作效率。也就是说，车辆的车体发生摇晃或震动时，行车记录仪即时拍摄持续第二预设时间的视频，记录下异动当时车辆和周围环境的状况，以供用户参考确认。第二预设时间可以设置为10s、30s、60s等，根据具体需求选择。

车辆发生异动可以通过加速度传感器进行监测感知。车辆停车静止时，车辆中的内置加速度传感器无输出。而当车辆发生异动，比如车体摇晃或震动，加速度传感器监测到车体摇晃或振动时加速度的变换，输出加速度值。因此，根据加速度传感器输出的加速度值即可感知到车辆发生异动，以及异动的具体情况，比如异动强度等。

在一个具体的例子中，加速度传感器开始输出加速度值时，行车记录仪退出休眠状态，开始进行持续拍摄。当视频拍摄时间达到预设的1分钟时，停止拍摄并保存视频。当然，行车记录仪也可以持续拍摄，直至加速度传感器无加速度值输出。无加速度值输出，说明车辆已经停止摇晃或震动，异动情况结束。这样，行车记录仪准确拍摄下了车辆发生异动的整个持续时间，拍摄结果更加可靠。

行车记录仪还可以采用其他的拍摄方式，例如行车记录仪持续进行监控，但是不保存监控数据。当车辆发生异动时，行车记录仪从监控数据中选取异动发生前后一段时间的视频进行保存，比如选取异动发生前1分钟至异动发生后1分钟之间的视频进行保存，准确记录下异动发生前后的情况。而且采用该方式，由于只保存异动的视频数据，而不保存一般的数据，减轻了行车记录仪的工作量，同时也可以降低电能消耗，提高行车记录仪的工作效率。而且该方式可以有效减少行车记录仪的存储资源的占用情况，提高存储资源利用率。

在本发明的一个实施例中，如图1所示的方法中，步骤S130根据选取的车辆监控模式进行拍摄包括：若当前的供电状态为由车辆电瓶供电，则以预设时间间隔拍摄若干帧图片。

本实施例提供了行车记录仪的另一种具体拍摄方式。在该方式下，行车记录仪以预设时间间隔拍摄若干帧图片。也就是说，行车记录仪不区分车辆是否发生异动，而是以预设时间间隔进行拍摄，记录车辆的各种状态。该方式将消耗大量电能，因此行车记录仪需要由具备足够电量的电池进行供电，例如外置的大储能电能电池，也就是车辆电瓶。当车辆电瓶给行车记录仪供电，行车记录仪才可以保证较长时间的持续性拍摄，获得车辆停车时的完整视频数据。

在一个具体的例子中，行车记录仪以1s的时间间隔拍摄一帧图片，也就是在车辆停车时，行车记录仪拍摄每秒钟时的一张图片，组合形成视频数据。当然，也可以设置行车记录仪以1分钟拍摄12帧图片，也就是每隔5s拍摄一帧图片组成视频数据。这样，可以准确记录下车辆整个停车期间的状况，有效避免遗漏，以供用户确认。

在本发明的一个实施例中，如图1所示的方法中，该车辆监控方法还包括：若存储拍摄数据的存储器容量达到预设值，则清理存储器中满足预设条件的拍摄数据。

行车记录仪的储存器一般用于存储拍摄的视频数据，但其存储容量有限，当行车记录仪达到一定的工作时间后，存储器的存储容量被大量占用，可能会影响行车记录仪的正常工作，例如无法再储存新拍摄的视频数据，造成用户无法查看等。因此需要及时清理存储器中存储的拍摄数据，以空出存储容量。设置存储器的存储容量预设值，当存储数据占用的存储容量达到该预设值时，开始清理多余且无用的拍摄数据，空出存储器的存储容量。确定多余且无用的数据，可以通过判断数据是否满足预设条件，满足预设条件，说明该数据多余且无用。

在一个具体的例子中，预设条件设置为拍摄数据是否被拷贝过。当拍摄数据被拷贝过，则满足预设条件，在清理时优先清理该类型的数据。被拷贝过，说明拍摄数据有过备份，继续将其留在行车记录仪的存储器中则显得多余，将其清理也不影响用户的查看。

预设条件还可以根据数据的拍摄时间进行确定。例如数据的拍摄时间距离当前时间超过第三预设时间，则满足预设条件。行车记录仪中的拍摄数据相当于是一种信息，而信息是具有时效性的，拍摄数据也具有时效性。数据拍摄时间距离当前时间过长，例如数据的拍摄时间是一年前，其时效性大大降低，参考价值不大，该类数据的效用较低，清理满足该条件的拍摄数据一般不会造成影响。

当然，还可以根据数据本身确定数据是否多余或无用。例如视频数据的持续时长小于第四预设时间的拍摄数据，则满足预设条件。拍摄数据的持续时长较短，其中包含的有效信息越少，该拍摄数据就显得无用了。例如一个只有2s时长的车辆周围环境的视频，而从中也无法获取有效的信息，将其清理可以有效空出存储器的存储容量。

当存储器中的拍摄数据被自动备份至云空间，或者用户已经手动备份过时，也可以清理其中的所有数据。例如行车记录仪具有联网功能，其固定每周上传所有的拍摄数据至云存储空间。设置行车记录仪在拍摄数据上传完成后，自动进行清理，保证行车记录仪的正常工作。或者在用户手动备份拍摄数据至云存储空间或其他设备后，清理被备份的数据。

另外，还可以由用户手动清理拍摄数据。用户查看确认数据的有效性后，将无用且多余的拍摄数据删除，例如删除一整晚没有异动情况的拍摄数据。

图2示出了根据本发明一个实施例的一种车辆监控装置的结构示意图。如图2所示，该装置200包括：

监控切换单元210，适于在满足停车监控条件时，切换至停车监控状态；

行车记录仪除了需要在车辆行驶状态下进行监控，在停车时也需要进行监控。一般行车状态下的车辆状况与停车状态下的车辆状况完全不同，比如车辆周围环境不同，车辆中设备的使用状况也不同，因此行车记录仪需要根据车辆的状态确定监控状况。也就是说，行车记录仪一般具有两种监控状态，行车监控状态和停车监控状态。一般在停车状态下，行车记录仪的监控需求低于行车状态下的监控需求低。在满足停车监控条件时，行车记录仪切换至停车监控状态，满足了停车状态下的监控需求。

监控模式选取单元220，适于在停车监控状态下，根据当前的供电状态，选取相应的车辆监控模式；

在停车监控状态下，行车记录仪一般也设置有多种监控模式。不同的监控模式下，行车记录仪对电能的消耗也不同。选取适当的监控模式，以适应不同的供电状态，在供电充足时采用全面监控模式，在供电有限时采用针对性监控模式，充分利用电能，提高工作效率，确保行车记录仪具有足够的电量支持进行监控。例如采用行车记录仪中的内置电池供电时，由于电量有限，不适用于持续监控的模式。而当采用车辆上的外置电池供电时，由于电量充足，可以使用持续监控的模式。

拍摄单元230，适于根据选取的车辆监控模式进行拍摄。

监控模式确定后，行车记录仪根据该监控模式进行拍摄。例如在持续监控的模式下，行车记录仪不间断进行拍摄，获取车辆或车辆周围环境的图像信息。

本发明的技术方案，在满足停车监控条件时，行车记录仪切换至停车监控状态；在停车监控状态下，根据当前的供电状态，选取相应的车辆监控模式；根据选取的车辆监控模式进行拍摄。行车记录仪及时切换至停车监控状态，满足了车辆停车时的监控需求。而且，设置多种监控模式，可以响应不同的供电状态，在供电充足时进行全面监控，在供电有限时进行针对性监控，充分利用电能进行工作，提高工作效率，确保行车记录仪具有足够的电量支持进行监控。

在本发明的一个实施例中，监控切换单元210采用的停车监控条件包括：由车辆电瓶供电切换至内置电池供电；和/或，车辆静止时间达到第一预设时间；和/或，接收到车辆熄火信号。

本实施例提供了多种满足停车监控条件的具体方式。第一，当行车记录仪的供电由车辆电瓶供电切换至内置电池供电时，即满足停车监控条件。这里车辆电瓶就是车辆的主供电电池，一般主供电电池采用两种的接线方式与行车记录仪连接，对其进行供电。一种是行车记录仪通过车充接口连接至主供电电池，一种是行车记录仪通过减压线直接连接至主供电电池，实现长期供电。通过车充接口连接供电的行车记录仪，车辆熄火后，车充接口电能输出停止，行车记录仪即由车辆电瓶供电切换至内置电池供电，由此可以判断出车辆已进入停车状态，也就满足了行车记录仪的停车监控条件，行车记录仪及时切换至停车监控状态。

但是采用该方案存在一个问题，若行车记录仪只由内置电池或直接通过减压线连接车辆电瓶进行供电时，行车记录仪的供电方式不会进行切换，也就无法判断是否满足停车监控条件。因此，本实施例还提供了根据车辆的静止时间，确定是否满足停车监控条件。当车辆静止时间达到第一预设时间，确定满足停车监控条件。车辆静止时可能存在车辆临时停车的情况，因此设置第一预设时间，以区分车辆临时停车。例如，当车辆静止达到半小时，说明车辆已经进入停车状态，满足停车监控条件，行车记录仪及时切换至停车监控状态。

为了进一步提高行车记录仪切换至停车监控状态的准确性，根据车辆的熄火信号，确定是否满足停车监控条件。接收到车辆熄火信号，说明车辆无法再行驶，进入停车状态。此时，行车记录仪及时切换至停车监控状态，可以准确地进行停车监控。

上述方式均是由行车记录仪在满足停车监控条件时，自动切换至停车监控状。此外，还可以设置由用户手动切换行车记录仪至停车监控状态。例如，用户停车后，手动选取停车监控状态，从而准确地将行车记录仪切换至停车监控状态。用户开车时，同样可以手动选取行车记录仪的行车监控状态。采用该方式，可以保证行车记录仪在停车状态下，准确地切换至停车监控状态，以满足停车时的监控需求。

上述各个方式，可以采用一种执行，也可以采用多种组合共同执行，以保证准确性，具体根据车辆和行车记录仪的性能进行确定。

在本发明的一个实施例中，如图2所示的装置200中，拍摄单元230，进一步适于在各车辆监控模式下，若车辆发生异动，则拍摄持续第二预设时间的视频。

行车记录仪的作用就是监控车辆以及车辆周围环境的状况，更重要的是记录异常情况，以供用户查看。因此，行车记录仪只需要拍摄车辆发生异动情况时的视频即可，正常时停车记录仪处于休眠状态，从而可以节省存储空间和减少电能消耗，提高工作效率。也就是说，车辆的车体发生摇晃或震动时，行车记录仪即时拍摄持续第二预设时间的视频，记录下异动当时车辆和周围环境的状况，以供用户参考确认。第二预设时间可以设置为10s、30s、60s等，根据具体需求选择。

车辆发生异动可以通过车辆监控装置200的异动感知单元监测感知获得。异动感知单元，适于通过内置的加速度传感器感知车辆发生异动的情况。车辆停车静止时，车辆中的内置加速度传感器无输出。而当车辆发生异动，比如车体摇晃或震动，加速度传感器监测到车体摇晃或振动时加速度的变换，输出加速度值。因此，根据加速度传感器输出的加速度值即可感知到车辆发生异动，以及异动的具体情况，比如异动强度等。

在一个具体的例子中，加速度传感器开始输出加速度值时，行车记录仪退出休眠状态，开始进行持续拍摄。当视频拍摄时间达到预设的10分钟时，停止拍摄并保存视频。当然，行车记录仪也可以持续拍摄，直至加速度传感器无加速度值输出。无加速度值输出，说明车辆已经停止摇晃或震动，异动情况结束。这样，行车记录仪准确拍摄下了车辆发生异动的整个持续时间，拍摄结果更加可靠。

行车记录仪还可以采用其他的拍摄方式，例如行车记录仪持续进行监控，但是不保存监控数据。当车辆发生异动时，行车记录仪从监控数据中选取异动发生前后一段时间的视频进行保存，比如选取异动发生前1分钟至异动发生后1分钟之间的视频进行保存，准确记录下异动发生前后的情况。而且采用该方式，由于只保存异动的视频数据，而不保存一般的数据，减轻了行车记录仪的工作量，同时也可以降低电能消耗，提高行车记录仪的工作效率。而且该方式可以有效减少行车记录仪的存储资源的占用情况，提高存储资源利用率。

在本发明的一个实施例中，如图2所示的装置200中，拍摄单元230，进一步适于若当前的供电状态为由车辆电瓶供电，则以预设时间间隔拍摄若干帧图片。

本实施例提供了行车记录仪的另一种具体拍摄方式。在该方式下，行车记录仪以预设时间间隔拍摄若干帧图片。也就是说，行车记录仪不区分车辆是否发生异动，而是以预设时间间隔进行拍摄，记录车辆的各种状态。该方式将消耗大量电能，因此行车记录仪需要由具备足够电量的电池进行供电，例如外置的大储能电能电池，也就是车辆电瓶。当车辆电瓶给行车记录仪供电，行车记录仪才可以保证较长时间的持续性拍摄，获得车辆停车时的完整视频数据。

在一个具体的例子中，行车记录仪以1s的时间间隔拍摄一帧图片，也就是在车辆停车时，行车记录仪拍摄每秒钟时的一张图片，组合形成视频数据。当然，也可以设置行车记录仪以1分钟拍摄12帧图片，也就是每隔5s拍摄一帧图片组成视频数据。这样，可以准确记录下车辆整个停车期间的状况，有效避免遗漏，以供用户确认。

在本发明的一个实施例中，如图2所示的装置200中，该装置200还包括：数据清理单元，适于若存储拍摄数据的存储器容量达到预设值，则清理存储器中满足预设条件的拍摄数据。

行车记录仪的储存器一般用于存储拍摄的视频数据，但其存储容量有限，当行车记录仪达到一定的工作时间后，存储器的存储容量被大量占用，可能会影响行车记录仪的正常工作，例如无法再储存新拍摄的视频数据，造成用户无法查看等。因此需要及时清理存储器中存储的拍摄数据，以空出存储容量。设置存储器的存储容量预设值，当存储数据占用的存储容量达到该预设值时，开始清理多余且无用的拍摄数据，空出存储器的存储容量。确定多余且无用的数据，可以通过判断数据是否满足预设条件，满足预设条件，说明该数据多余且无用。

在一个具体的例子中，预设条件设置为拍摄数据是否被拷贝过。当拍摄数据被拷贝过，则满足预设条件，在清理时优先清理该类型的数据。被拷贝过，说明拍摄数据有过备份，继续将其留在行车记录仪的存储器中则显得多余，将其清理也不影响用户的查看。

预设条件还可以根据数据的拍摄时间进行确定。例如数据的拍摄时间距离当前时间超过第三预设时间，则满足预设条件。行车记录仪中的拍摄数据相当于是一种信息，而信息是具有时效性的，拍摄数据也具有时效性。数据拍摄时间距离当前时间过长，例如数据的拍摄时间是一年前，其时效性大大降低，参考价值不大，该类数据的效用较低，清理满足该条件的拍摄数据一般不会造成影响。

当然，还可以根据数据本身确定数据是否多余或无用。例如视频数据的持续时长小于第四预设时间的拍摄数据，则满足预设条件。拍摄数据的持续时长较短，其中包含的有效信息越少，该拍摄数据就显得无用了。例如一个只有2s时长的车辆周围环境的视频，而从中也无法获取有效的信息，将其清理可以有效空出存储器的存储容量。

当存储器中的拍摄数据被自动备份至云空间，或者用户已经手动备份过时，也可以清理其中的所有数据。例如行车记录仪具有联网功能，其固定每周上传所有的拍摄数据至云存储空间。设置行车记录仪在拍摄数据上传完成后，自动进行清理，保证行车记录仪的正常工作。或者在用户手动备份拍摄数据至云存储空间或其他设备后，清理被备份的数据。

另外，还可以由用户手动清理拍摄数据。用户查看确认数据的有效性后，将无用且多余的拍摄数据删除，例如删除一整晚没有异动情况的拍摄数据。

综上所述，本发明的技术方案，在满足停车监控条件时，行车记录仪切换至停车监控状态；在停车监控状态下，根据当前的供电状态，选取相应的车辆监控模式；根据选取的车辆监控模式进行拍摄。行车记录仪及时切换至停车监控状态，满足了车辆停车时的监控需求。而且，设置多种监控模式，可以响应不同的供电状态，在供电充足时进行全面监控，在供电有限时进行针对性监控，充分利用电能进行工作，提高工作效率，确保行车记录仪具有足够的电量支持进行监控。

需要说明的是：

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一种车辆监控装置、电子设备和计算机可读存储介质中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

例如，图3示出了根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。该电子设备包括处理器310和被安排成存储计算机可执行指令(计算机可读程序代码)的存储器320。存储器320可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器320具有存储用于执行上述方法中的任何方法步骤的计算机可读程序代码331的存储空间330。例如，用于存储计算机可读程序代码的存储空间330可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个计算机可读程序代码331。计算机可读程序代码331可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为例如图4所述的计算机可读存储介质。图4示出了根据本发明一个实施例的一种计算机可读存储介质的结构示意图。该计算机可读存储介质400存储有用于执行根据本发明的方法步骤的计算机可读程序代码331，可以被电子设备300的处理器310读取，当计算机可读程序代码331由电子设备300运行时，导致该电子设备300执行上面所描述的方法中的各个步骤，具体来说，该计算机可读存储介质存储的计算机可读程序代码331可以执行上述任一实施例中示出的方法。计算机可读程序代码331可以以适当形式进行压缩。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本发明提供了A1、一种车辆监控方法，包括：

在满足停车监控条件时，切换至停车监控状态；

在停车监控状态下，根据当前的供电状态，选取相应的车辆监控模式；

根据选取的车辆监控模式进行拍摄。

A2、如A1所述的方法，其中，所述停车监控条件包括：

由车辆电瓶供电切换至内置电池供电；

和/或，

车辆静止时间达到第一预设时间；

和/或，

接收到车辆熄火信号。

A3、如A1所述的方法，其中，所述根据选取的车辆监控模式进行拍摄包括：

在各车辆监控模式下，若车辆发生异动，则拍摄持续第二预设时间的视频。

A4、如A3所述的方法，其中，该方法还包括：

通过内置的加速度传感器感知车辆发生异动的情况。

A5、如A1所述的方法，其中，所述根据选取的车辆监控模式进行拍摄包括：

若当前的供电状态为由车辆电瓶供电，则以预设时间间隔拍摄若干帧图片。

A6、如A1所述的方法，其中，所述方法还包括：

若存储拍摄数据的存储器容量达到预设值，则清理所述存储器中满足预设条件的拍摄数据。

A7、如A6所述的方法，其中，所述预设条件的拍摄数据包括如下的一种或多种：

被拷贝过的拍摄数据；

拍摄时间距离当前时间超过第三预设时间的拍摄数据；

持续时长小于第四预设时间的拍摄数据。

本发明还提供了B8、一种车辆监控装置，包括：

监控切换单元，适于在满足停车监控条件时，切换至停车监控状态；

监控模式选取单元，适于在停车监控状态下，根据当前的供电状态，选取相应的车辆监控模式；

拍摄单元，适于根据选取的车辆监控模式进行拍摄。

B9、如B8所述的装置，其中，所述停车监控条件包括：

由车辆电瓶供电切换至内置电池供电；

和/或，

车辆静止时间达到第一预设时间；

和/或，

接收到车辆熄火信号。

B10、如B8所述的装置，其中，所述拍摄单元，进一步适于在各车辆监控模式下，若车辆发生异动，则拍摄持续第二预设时间的视频。

B11、如B10所述的装置，其中，该装置还包括：

异动感知单元，适于通过内置的加速度传感器感知车辆发生异动的情况。

B12、如B8所述的装置，其中，所述拍摄单元，进一步适于若当前的供电状态为由车辆电瓶供电，则以预设时间间隔拍摄若干帧图片。

B13、如B1所述的装置，其中，所述装置还包括：

数据清理单元，适于若存储拍摄数据的存储器容量达到预设值，则清理所述存储器中满足预设条件的拍摄数据。

B14、如B13所述的装置，其中，所述预设条件的拍摄数据包括如下的一种或多种：

被拷贝过的拍摄数据；

拍摄时间距离当前时间超过第三预设时间的拍摄数据；

持续时长小于第四预设时间的拍摄数据。

本发明还提供了C15、一种电子设备，其中，该电子设备包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如A1-A7中任一项所述的方法。

本发明还提供了D16、一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现如A1-A7中任一项所述的方法。

Claims (10)

1.一种车辆监控方法，包括：

在满足停车监控条件时，切换至停车监控状态；

在停车监控状态下，根据当前的供电状态，选取相应的车辆监控模式；

根据选取的车辆监控模式进行拍摄。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述停车监控条件包括：

由车辆电瓶供电切换至内置电池供电；

和/或，

车辆静止时间达到第一预设时间；

和/或，

接收到车辆熄火信号。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据选取的车辆监控模式进行拍摄包括：

在各车辆监控模式下，若车辆发生异动，则拍摄持续第二预设时间的视频。

4.如权利要求3所述的方法，其中，该方法还包括：

通过内置的加速度传感器感知车辆发生异动的情况。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据选取的车辆监控模式进行拍摄包括：

若当前的供电状态为由车辆电瓶供电，则以预设时间间隔拍摄若干帧图片。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

若存储拍摄数据的存储器容量达到预设值，则清理所述存储器中满足预设条件的拍摄数据。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述预设条件的拍摄数据包括如下的一种或多种：

被拷贝过的拍摄数据；

拍摄时间距离当前时间超过第三预设时间的拍摄数据；

持续时长小于第四预设时间的拍摄数据。

8.一种车辆监控装置，包括：

监控切换单元，适于在满足停车监控条件时，切换至停车监控状态；

监控模式选取单元，适于在停车监控状态下，根据当前的供电状态，选取相应的车辆监控模式；

拍摄单元，适于根据选取的车辆监控模式进行拍摄。

9.一种电子设备，其中，该电子设备包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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