WO2018121547A1 - 一种基于gps的疲劳驾驶判断方法、装置和智能设备 - Google Patents

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WO2018121547A1
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driving
timer
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driving timer
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修林
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北京奇虎科技有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms

Definitions

  • the invention relates to the field of fatigue driving intelligent monitoring, and particularly relates to a GPS-based fatigue driving determination method, device and smart device.
  • the existing fatigue driving warning system mainly collects the facial biometrics of the driver through the camera, for example, facial expressions, yawning, blinking, squeezing or collecting facial biometrics such as dynamic views of the eye, and collecting the driver
  • the facial feature information is intelligently analyzed to determine whether the driver is in a fatigue driving state, and if the driving state of the driver is currently fatigue driving, the driver is prompted by the warning system.
  • the disadvantage of this kind of fatigue driving warning system is that the amount of picture information collected is large, and the collecting end cannot send the collected information to the processing end in time, resulting in slow transmission speed, and when the processing end feeds the analysis result back to the alarm terminal, there is The long delay makes it impossible to issue early warning information when the driver is fatigued to drive, and does not realize timely and effective warning for fatigue driving.
  • the present invention improves a GPS-based fatigue driving.
  • the method, device and smart device are judged to solve the above problem.
  • the present invention has been made in order to provide a GPS-based fatigue driving judgment method and apparatus that overcomes the above problems or at least partially solves the above problems.
  • a GPS-based fatigue driving determination method includes:
  • N is a natural number greater than or equal to 2;
  • the cumulative driving timer is started, and the accumulated driving timer starts counting;
  • N pieces of position data are read from the designated storage unit every first preset time, and the currently read N position data is read last time.
  • the N position data are compared to determine whether the two sets of data are consistent;
  • the accumulated driving timer continues to be timed
  • a GPS-based fatigue driving judging device wherein the device includes:
  • the first service unit is adapted to receive location data sent by the GPS module, and save N pieces of location data received in the last N times in the storage unit; N is a natural number greater than or equal to 2;
  • a storage unit configured to save N pieces of location data received by the first service order for the last N times
  • a second service unit adapted to start an accumulated driving timer, the accumulated driving timer starts counting; in the process of counting the accumulated driving timer, reading N from the storage unit every first preset time Position data, and compare the currently read N position data with the last read N position data to determine whether the two sets of data are consistent; when it is determined to be inconsistent, let the accumulated driving timer continue to count; When the counted time of the accumulated driving timer reaches the first time threshold, a fatigue driving warning signal is issued.
  • a smart device includes the GPS-based fatigue driving judging device;
  • the smart device is a mobile terminal, a smart rearview mirror or a driving recorder.
  • the present invention also provides a computer program comprising computer readable code that, when executed on a computing device, causes the computing device to perform a GPS based fatigue driving determination method as described above.
  • the invention also provides a computer readable medium storing a computer program as described above.
  • the technical solution of the present invention locates and acquires the position data of the user driving the vehicle in real time through the GPS module, and processes the acquired position data, and records the time when the user drives the vehicle through the accumulated driving timer, and intelligently judges After the user is tired of driving, the fatigue driving warning signal is released in a visually significant, diversified and humanized manner, which further enhances the user experience, avoids dangerous situations such as traffic accidents caused by fatigue driving, and ensures the user's life and property. Safety; at the same time, the user pauses the timer to intelligently judge the user's pause behavior during driving the vehicle, and records the pause time to determine whether the user is permanently parked, temporarily extinguished or temporarily parked, further ensuring whether the user is fatigued or not. The accuracy.
  • the invention has strong market competitiveness and good prospects for promotion and application.
  • FIG. 1 shows a flow chart of a GPS-based fatigue driving determination method according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a GPS-based fatigue driving judging device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 shows a schematic diagram of a smart device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 shows schematically a block diagram of a computing device for performing the method according to the invention
  • Fig. 5 schematically shows a storage unit for holding or carrying program code implementing the method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a flow chart of a GPS-based fatigue driving determination method according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 1, the method includes:
  • step S110 the location data sent by the GPS module is received, and the N pieces of position data received most recently N times are stored in the designated storage unit; N is a natural number greater than or equal to 2.
  • step S120 the cumulative driving timer is started, and the accumulated driving timer starts counting.
  • step S130 during the counting of the accumulated driving timer, N pieces of position data are read from the designated storage unit every first preset time, and the currently read N position data and The N pieces of position data read last time are compared to determine whether the two sets of data are consistent.
  • step S140 if it is determined that the inconsistency is not satisfied, the accumulated driving timer continues to count.
  • step S150 when the counting time of the accumulated driving timer reaches the first time threshold, a fatigue driving warning signal is issued.
  • the method locates and acquires the position data of the user driving the vehicle through the GPS module in real time, and processes the acquired position data, and records the time when the user drives the vehicle through the accumulated driving timer, and judges intelligently. After the user is tired of driving, the fatigue driving warning signal is issued, which avoids the occurrence of dangerous situations such as traffic accidents caused by fatigue driving, and ensures the safety of the user's life and property.
  • the method further comprises:
  • the pause driving timer is started, and the driving timer is paused to start timing;
  • the driving timer is paused to continue counting
  • the timeout of the pause driving timer reaches the second time threshold, the accumulated driving timer is cleared and the counting is stopped; wherein the second time threshold is less than the first time threshold.
  • the invention intelligently judges the user's pause behavior in the process of driving the vehicle by suspending the timer, and records the pause time, thereby determining whether the user is permanently parked, temporarily extinguished or temporarily parked, further ensuring the user. Whether the accuracy of fatigue driving.
  • the first preset time is set to 1 min (1 minute)
  • the first time threshold is 1 h (1 hour)
  • the second time threshold is 10 min (10 minutes)
  • N is equal to 5.
  • the location data of the user-driving vehicle transmitted by the GPS module is received in real time, and the location data of the five user-driving vehicles received in the last five times is stored in the designated storage unit as A1, A2, A3, A4, A5;
  • the accumulated driving timer starts counting; in addition, during the counting of the accumulated driving timer, the position data of the five user-driving vehicles is read from the designated storage unit every 1 minute.
  • B1, B2, B3, B4, B5 and the position data (B1, B2, B3, B4, B5) of the five user-driving vehicles currently read and the position data of the five user-driving vehicles that were last read. (A1, A2, A3, A4, A5) are compared.
  • the device Determining whether the two sets of data are consistent; wherein, if it is determined that A1, A2, A3, A4, A5 and B1, B2, B3, B4, and B5 are inconsistent, and it is proved that the user drives the vehicle to have a displacement and is driving, then the accumulated driving timing The device continues to count; when the accumulated driving timer has reached the time of 1 hour, the fatigue driving warning signal is sent to avoid the injury caused by the fatigue driving, thereby reducing the occurrence of traffic accidents.
  • the start command is issued to the pause driving timer, the driving timer is suspended, and the recording is started. The time the user pauses to drive;
  • the position data of the five user-driving vehicles is continuously read from the designated storage unit every 1 minute to be C1, C2, C3, C4, C5, and the position data C1 of the five user-driving vehicles currently read is read.
  • C2, C3, C4, and C5 are compared with the position data B1, B2, B3, B4, and B5 of the five user-driving vehicles that were last read. If the result of this judgment is inconsistent, the user's driving vehicle is still the same.
  • While driving then send a clear command to the pause driving timer to clear the pause driving timer and stop counting; if the next judgment result is still the same, indicating that the user driving the vehicle has been suspended, then send the counting command to Pause the driving timer, control the pause driving timer to continue counting; if the timeout period of the driving timer is 10 minutes, indicating that the user has stopped for a long time, the accumulated driving timer is cleared and stops counting.
  • the accumulated driving timer will continue to count before the timeout period of the suspension driving timer reaches 10 minutes, and the short parking time (less than 10 minutes) is included in the accumulated driving time. For example, after 45 minutes of continuous driving, the user stops for 5 minutes and then continues driving for 5 minutes. At this time, the accumulated driving timer is 55 minutes.
  • comparing the currently read N location data with the last read N location data, determining whether the two sets of data are consistent includes:
  • the N pieces of position data currently read are compared with the N pieces of position data read last time in a one-to-one correspondence, and if they are all in order, the two sets of data are determined to be identical, otherwise the two sets of data are determined to be inconsistent.
  • the five pieces of position data currently read include A1, A2, A3, A4, and A5, and the five pieces of position data read last time include B1, B2, B3, B4, and B5, and are sequentially compared one by one.
  • A1 is compared with B1
  • A2 is compared with B2
  • A3 is compared with B3,
  • A4 is compared with B4,
  • A5 is compared with B5. If A1, A2, A3, A4, A5 and B1, B2, B3, B4, and B5 are all in the same order, then the two sets of data are determined to be consistent; otherwise, if only the values are consistent, but the order is inconsistent, then the two sets of data are determined to be inconsistent.
  • the starting the cumulative driving timer comprises:
  • the accumulated driving timer is started.
  • the accumulated driving timer when the accumulated driving timer is in the stop timing state, the five position data A1, A2, A3, A4, A5 in the defined storage unit are monitored in real time; when A1, A2, A3, A4, A5 occur
  • the accumulated driving timer is automatically started; or when the start timing command input by the user is received, the accumulated driving timer is started, and the accumulated driving timer is in the stopped working state except for the above two conditions.
  • the accumulated driving timer of the invention can be started automatically or manually, which satisfies the actual use requirements of the user and enhances the user experience.
  • the issuing the fatigue driving warning signal comprises one or more of the following:
  • the fatigue driving signal can be issued in the following ways: (1) The voice driving fatigue warning is broadcasted in the user's driving vehicle, and the voice broadcast can be manually recorded. (2) Send the message of fatigue driving to the mobile phone of the relatives and friends of the user, and let their relatives and friends remind the user to stop at the appropriate place. (3) A double flash signal is sent through the double flashing lights of the user driving the vehicle to remind the user who is already in a fatigue driving state.
  • the method for releasing the fatigue driving warning signal of the invention has the advantages of being intuitive, significant, diversified, and humanized, and further enhances the user experience, so that the application prospect of the invention is very good.
  • the method further comprises: recording the date and time when the system is powered off when receiving the system power-off signal; and powering off the date and time when the system is powered on again The date and time of the time are compared to determine whether the time difference between the two exceeds the third time threshold; if the third time threshold is exceeded, the accumulated driving timer is cleared and stops counting; if the third time threshold is not exceeded, the time is accumulated The timing value when the driving timer is continuously powered off continues to be timed.
  • the third threshold time is set to 5 min
  • the date and time when the power failure is recorded is 14:42 on December 18, 2016; when the system is powered on again, the time when the system is powered on again is recorded.
  • the date and time are 15:42 on December 18, 2016, and the date and time of the power-on will be 15:42 on December 18, 2016 and the date and time of the power outage at 14:42 on December 18, 2016.
  • the date and time of recording the power-on include 14:45 on December 18, 2016, and the date and time of power-on at 14:45 on December 18, 2016 and when the power is off.
  • the date and time are compared at 14:42 on December 18th, 2016 to determine whether the time difference between the two exceeds 5min; the calculation shows the time difference between 14:45 on December 18th, 2016 and 14:42 on December 18th, 2016. It is 3min, not more than 5min, indicating that the user is likely to be a novice.
  • there is a situation of flameout Then send a timing command to the accumulated driving timer to control the timing of the cumulative driving timer when the power is turned off. The value continues on December 18, 2016 at 14:42.
  • the present invention determines the behavior of the user driving the vehicle by setting the third threshold value, thereby avoiding the judgment that the user is spoofed by the user when the user is a new driver, causing a false alarm, thereby further ensuring the user experience.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a GPS-based fatigue driving judging device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the device includes:
  • the first service unit 210 is adapted to receive the location data sent by the GPS module, and store the N pieces of location data received in the last time N in the storage unit 220; N is a natural number greater than or equal to 2;
  • the storage unit 220 is adapted to save N pieces of position data received by the first service unit 210 in the last N times;
  • the second service unit 230 is adapted to start an accumulated driving timer, and the accumulated driving timer starts counting; in the process of counting the accumulated driving timer, reading from the storage unit 220 every first preset time Taking N position data, and comparing the currently read N position data with the last read N position data to determine whether the two sets of data are consistent; when it is determined that the inconsistency is inconsistent, let the accumulated driving timer continue Timing; when the accumulated time of the accumulated driving timer reaches the first time threshold, a fatigue driving warning signal is issued.
  • the method obtains the location data of the GPS positioning of the driving vehicle of the user in real time through the first service unit 210; the location data of the GPS positioning acquired by the first service unit 210 is saved by the storage unit 220;
  • the second service unit 230 controls the accumulated driving timer, further records the time when the user drives the vehicle, and sends a fatigue driving alarm signal after intelligently determining that the user is fatigued to drive, thereby avoiding the danger of the user causing a traffic accident due to fatigue driving. The occurrence of the situation guarantees the safety of the user's life and property.
  • the second service unit 230 is further adapted to start a pause driving timer when the determination is consistent, suspend the driving timer to start timing, and suspend driving when the next judgment result is inconsistent
  • the timer is cleared and stops counting; when the next judgment result is still the same, the suspension driving timer continues to count; if the time of the suspension driving timer reaches the second time threshold, the accumulated driving timer is cleared and stops counting.
  • the second time threshold is less than the first time threshold.
  • the second service unit 230 of the present invention also intelligently judges the pause behavior of the user during driving the vehicle by the pause timer, and records the pause time, thereby determining whether the user is permanently parked or temporarily turned off or Temporary parking further ensures the accuracy of the user's fatigue driving.
  • the second service unit 230 is adapted to compare the currently read N location data with the last read N location data in a one-to-one correspondence according to the order, and if they are consistent in sequence, determine two groups. The data is consistent, otherwise the two sets of data are inconsistent.
  • the second service unit 230 includes the currently read five location data including A1, A2, A3, A4, A5 and the last five read location data including B1, B2, B3, B4, B5.
  • the order is compared one by one, that is, A1 is compared with B1, A2 is compared with B2, A3 is compared with B3, A4 is compared with B4, and A5 is compared with B5. If A1, A2, A3, A4, A5 and B1, B2, B3, B4, and B5 are all in the same order, then the two sets of data are consistent; otherwise, if the values are the same, but the order is inconsistent, then the two sets of data are determined to be inconsistent. The correctness of the judgment of the present invention.
  • the second service unit 230 is adapted to monitor N position data in the storage unit 220 in a state in which the accumulated driving timer stops counting; and start the accumulated driving timing when the N position data in the storage unit changes Or; adapted to activate the cumulative driving timer upon receipt of a start timing command with an external input.
  • the cumulative driving timer of the invention can be controlled automatically or manually, which satisfies the actual use requirements of the user and enhances the user experience.
  • the second service unit 230 is adapted to issue a fatigue driving warning signal including one or more of the following:
  • the fatigue driving signal can be issued in the following ways: (1) The voice driving fatigue warning is broadcasted in the user's driving vehicle, and the voice broadcast can be manually recorded. (2) Send the message of fatigue driving to the mobile phone of the relatives and friends of the user, and let their relatives and friends remind the user to stop at the appropriate place. (3) A double flash signal is sent through the double flashing lights of the user driving the vehicle to remind the user who is already in a fatigue driving state.
  • the method for releasing the fatigue driving warning signal of the invention has the advantages of being intuitive, significant, diversified, and humanized, and further enhances the user experience, so that the application prospect of the invention is very good.
  • the second service unit 230 is further adapted to record a date and time when the system is powered off, and when the system is powered on again, when the system is powered on again.
  • the date and time are compared with the date and time of the power outage to determine whether the time difference between the two exceeds the third time threshold; if the third time threshold is exceeded, the accumulated driving timer is cleared and the counting is stopped; if not exceeded
  • the third time threshold is such that the accumulated driving timer continues to count when the power is turned off.
  • the third threshold time is set to 5 min
  • the date and time when the power failure is recorded is 14:42 on December 18, 2016; when the system is powered on again, the time when the system is powered on again is recorded.
  • the date and time are 15:42 on December 18, 2016, and the date and time of the power-on will be 15:42 on December 18, 2016 and the date and time of the power outage at 14:42 on December 18, 2016.
  • the date and time when the power is turned on is 14:45 on December 18, 2016, and the date and time when the power is turned on is 14:45 on December 18, 2016 and when the power is off.
  • the date and time are compared at 14:42 on December 18th, 2016 to determine whether the time difference between the two exceeds 5min; the calculation shows the time difference between 14:45 on December 18th, 2016 and 14:42 on December 18th, 2016. It is 3min, not more than 5min, indicating that the user is likely to be a novice.
  • there is a situation of flameout Then send a timing command to the accumulated driving timer to control the timing of the cumulative driving timer when the power is turned off. The value continues on December 18, 2016 at 14:42.
  • the present invention determines the behavior of the user driving the vehicle by setting the third threshold value, thereby avoiding the judgment that the user is spoofed by the user when the user is a new driver, causing a false alarm, thereby further ensuring the user experience.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a smart device according to an embodiment of the present invention.
  • the device includes the GPS-based fatigue driving determining device 310 described above, and the smart device has any of the foregoing. All the functions of the GPS-based fatigue driving judging device 310 need to be described that the function realization of the smart device corresponds to the working process of any of the GPS-based fatigue driving judging devices 310 described above. Therefore, the present embodiment
  • the function realization of the smart device in the example refer to the related description of the working process part of any of the foregoing GPS-based fatigue driving judging device 310, and no further description is provided herein.
  • the smart device is a mobile terminal, a smart rearview mirror or a driving recorder.
  • the GPS-based fatigue driving determination method, device and smart device uses the GPS module to locate and acquire the position data of the user driving the vehicle in real time, and processes the acquired position data.
  • the accumulated driving timer records the time when the user drives the vehicle, and after intelligently judging the user's fatigue driving, the fatigue driving warning signal is released through an intuitive, distinctive, and humanized manner, thereby further enhancing the user experience. It avoids the occurrence of dangerous situations such as traffic accidents caused by fatigue driving, ensures the safety of the user's life and property, and intelligently judges the user's pause behavior during driving the vehicle through the pause timer, and records the pause time. It is judged whether the user is a long-term parking, or temporarily extinguished or temporarily parked, further ensuring the accuracy of the user's fatigue driving.
  • the invention has strong market competitiveness and good prospects for promotion and application.
  • modules in the devices of the embodiments can be adaptively changed and placed in one or more devices different from the embodiment.
  • the modules or units or components of the embodiments may be combined into one module or unit or component, and further they may be divided into a plurality of sub-modules or sub-units or sub-components.
  • any combination of the features disclosed in the specification, including the accompanying claims, the abstract and the drawings, and any methods so disclosed, or All processes or units of the device are combined.
  • Each feature disclosed in this specification (including the accompanying claims, the abstract and the drawings) may be replaced by alternative features that provide the same, equivalent or similar purpose.
  • the various component embodiments of the present invention may be implemented in hardware, or in a software module running on one or more processors, or in a combination thereof.
  • a microprocessor or digital signal processor may be used in practice to implement some or all of the functionality of some or all of the components of the GPS-based fatigue driving determination device in accordance with embodiments of the present invention.
  • the invention can also be implemented as a device or device program (e.g., a computer program and a computer program product) for performing some or all of the methods described herein.
  • a program implementing the invention may be stored on a computer readable medium or may be in the form of one or more signals. Such signals may be downloaded from an Internet website, provided on a carrier signal, or provided in any other form.
  • Figure 4 shows a block diagram of a computing device for performing the method in accordance with the present invention.
  • the computing device conventionally includes a processor 410 and a computer program product or computer readable medium in the form of a memory 420.
  • the memory 420 may be an electronic memory such as a flash memory, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), an EPROM, a hard disk, or a ROM.
  • the memory 420 has a storage space 430 that stores program code 431 for performing any of the method steps described above.
  • the storage space 430 for storing program code may separately store respective program codes 431 for implementing various steps in the above method.
  • the program code can be read from or written to one or more computer program products.
  • These computer program products include program code carriers such as hard disks, compact disks (CDs), memory cards or floppy disks.
  • Such computer program products are typically portable or fixed storage units such as those shown in FIG.
  • the storage unit may have storage segments, storage spaces, and the like that are similarly arranged to memory 420 in the computing device of FIG.
  • the program code can be compressed in an appropriate form.
  • the storage unit stores computer readable program code 431' for performing the steps of the method according to the invention, ie program code readable by a processor such as 410, when the program code is run by the computing device, resulting in The computing device performs the various steps in the methods described above.

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Abstract

一种基于GPS的疲劳驾驶判断方法、装置和智能设备。该方法包括：接收GPS模块发送的位置数据，并在指定存储单元（220）中保存最近N次接收到的N个位置数据；N为大于或等于2的自然数；启动累计驾驶计时器，累计驾驶计时器开始计时；在累计驾驶计时器进行计时的过程中，每隔第一预设时间，从指定存储单元（220）中读取N个位置数据，并将当前读取的N个位置数据与上一次读取的N个位置数据进行比较，判断两组数据是否一致；如果判断为不一致，则累计驾驶计时器继续计时；当累计驾驶计时器的计时时间达到第一时间阈值时，发出疲劳驾驶报警信号。

Description

一种基于GPS的疲劳驾驶判断方法、装置和智能设备 技术领域
本发明涉及疲劳驾驶智能监测领域，具体涉及一种基于GPS的疲劳驾驶判断方法、装置和智能设备。
背景技术
随着我国经济的日益快速发展，汽车数量呈现逐年增加的趋势，与此同时，每年的交通事故的发生概率也在逐年增加。调查显示，驾驶员疲劳驾驶是造成道路交通事故的主要因素，每年由于疲劳驾驶而引起的交通事故占事故总数的20％左右，占特大交通事故的40％以上。因此，如何实现对驾驶员驾驶状态进行实时检测，并在检测出疲劳驾驶后，发出有效的预警信息，已经成为了避免道路交通事故发生的研究重点。
现有的疲劳驾驶预警系统中主要是通过摄像头采集驾驶员的面部生物特征，例如，面部表情、打哈欠、揉眼睛、挤眼或者采集眼球动态视图等面部生物特征，并对采集到的驾驶员的面部特征信息进行智能分析，从而来判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，如果当前该驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶，则通过告警系统对驾驶员进行提示。这种疲劳驾驶预警系统的弊端在于采集的图片信息量大，采集端无法将采集到的信息及时的发送至处理端，导致传输速度缓慢，同时当处理端将分析结果反馈至告警终端时，存在较长的延时，导致无法在发现驾驶员疲劳驾驶时第一时间发出预警信息，没有实现对疲劳驾驶及时有效的预警。
针对现有技术中由于仅对采集到的面部生物特征进行数据分析和识别，却无法在发现驾驶员疲劳驾驶时发出及时、有效的预警信息等问题，本发明提高了一种基于GPS的疲劳驾驶判断方法、装置和智能设备，以解决上述问题。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于GPS的疲劳驾驶判断方法和装置。
依据本发明的一个方面，提供了一种基于GPS的疲劳驾驶判断方法，其中，该方法包括：
接收GPS模块发送的位置数据，并在指定存储单元中保存最近N次接收到的N 个位置数据；N为大于或等于2的自然数；
启动累计驾驶计时器，累计驾驶计时器开始计时；
在所述累计驾驶计时器进行计时的过程中，每隔第一预设时间，从所述指定存储单元中读取N个位置数据，并将当前读取的N个位置数据与上一次读取的N个位置数据进行比较，判断两组数据是否一致；
如果判断为不一致，则所述累计驾驶计时器继续计时；
当所述累计驾驶计时器的计时时间达到第一时间阈值时，发出疲劳驾驶报警信号。
根据本发明的另一方面，提供了一种基于GPS的疲劳驾驶判断装置，其中，该装置包括：
第一服务单元，适于接收GPS模块发送的位置数据，并在存储单元中保存最近N次接收到的N个位置数据；N为大于或等于2的自然数；
存储单元，适于保存第一服务单最近N次接收到的N个位置数据；
第二服务单元，适于启动累计驾驶计时器，累计驾驶计时器开始计时；在所述累计驾驶计时器进行计时的过程中，每隔第一预设时间，从所述存储单元中读取N个位置数据，并将当前读取的N个位置数据与上一次读取的N个位置数据进行比较，判断两组数据是否一致；当判断为不一致时，令所述累计驾驶计时器继续计时；当所述累计驾驶计时器的计时时间达到第一时间阈值时，发出疲劳驾驶报警信号。
根据本发明的另一方面，提供了一种智能设备，其中，该智能设备包括所述的基于GPS的疲劳驾驶判断装置；
所述智能设备为移动终端、智能后视镜或行车记录仪。
本发明还提供了一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在计算设备上运行时，导致所述计算设备执行如上所述的基于GPS的疲劳驾驶判断方法。
本发明还提供了一种计算机可读介质，其中存储了如上所述的计算机程序。
本发明的技术方案，通过GPS模块实时定位、获取用户驾驶车辆的位置数据，并对获取的位置数据进行处理，同时通过累计驾驶计时器对用户驾驶车辆行驶的时间进行记录，并在智能判断出用户疲劳驾驶后，通过直观显著、多样化、和人性化的方式发布疲劳驾驶报警信号，进一步增强了用户体验，避免了用户因疲劳驾驶造成交通事故等危险情况的发生，保证了用户的生命财产安全；同时通过暂停计时器对用户在驾驶车辆过程中的暂停行为进行智能判断，并对暂停时间进行记录，进而 判断出用户是长久停车，还是暂时熄火或者临时停车，进一步保证了用户是否疲劳驾驶的准确性。综上，本发明的市场竞争力强，推广应用前景良好。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本发明一个实施例的一种基于GPS的疲劳驾驶判断方法的流程图；
图2示出了根据本发明一个实施例的一种基于GPS的疲劳驾驶判断装置的示意图；
图3示出了根据本发明一个实施例的一种智能设备的示意图；
图4示意性地示出了用于执行根据本发明的方法的计算设备的框图；以及
图5示意性地示出了用于保持或者携带实现根据本发明的方法的程序代码的存储单元。
具体实施例
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1示出了根据本发明一个实施例的一种基于GPS的疲劳驾驶判断方法的流程图。如图1所示，该方法包括：
步骤S110中，接收GPS模块发送的位置数据，并在指定存储单元中保存最近N次接收到的N个位置数据；N为大于或等于2的自然数。
步骤S120中，启动累计驾驶计时器，累计驾驶计时器开始计时。
步骤S130中，在所述累计驾驶计时器进行计时的过程中，每隔第一预设时间，从所述指定存储单元中读取N个位置数据，并将当前读取的N个位置数据与上一次 读取的N个位置数据进行比较，判断两组数据是否一致。
步骤S140中，如果判断为不一致，则所述累计驾驶计时器继续计时。
步骤S150中，当所述累计驾驶计时器的计时时间达到第一时间阈值时，发出疲劳驾驶报警信号。
由此可知，本方法通过GPS模块实时定位、获取用户驾驶车辆的位置数据，并对获取的位置数据进行处理，同时通过累计驾驶计时器对用户驾驶车辆行驶的时间进行记录，并在智能判断出用户疲劳驾驶后，发出疲劳驾驶报警信号，避免了用户因疲劳驾驶造成交通事故等危险情况的发生，保证了用户的生命财产安全。
在本发明的一个实施例中，该方法进一步包括：
如果判断为一致，则启动暂停驾驶计时器，暂停驾驶计时器开始计时；
如果下一次的判断结果为不一致，则暂停驾驶计时器清零并停止计数；
如果下一次的判断结果仍为一致，则暂停驾驶计时器继续计数；
如果暂停驾驶计时器的计时时间达到第二时间阈值，则累计驾驶计时器清零并停止计数；其中，第二时间阈值小于第一时间阈值。
由此可知，本发明通过暂停计时器对用户在驾驶车辆过程中的暂停行为进行智能判断，并对暂停时间进行记录，进而判断出用户是长久停车，还是暂时熄火或者临时停车，进一步保证了用户是否疲劳驾驶的准确性。为使本发明的方案更加清楚，下面结合一个具体的例子进行说明。在一个具体的例子中，设置第一预设时间为1min(1分钟)，第一时间阈值为1h(1小时),第二时间阈值为10min(10分钟)，N等于5。首先，实时接收GPS模块发送的用户驾驶车辆的位置数据，并在指定的存储单元中保存最近5次接收到的5个用户驾驶车辆的位置数据为A1、A2、A3、A4、A5；然后，启动累计驾驶计时器，则累计驾驶计时器开始计时；另外，在所述累计驾驶计时器进行计时的过程中，每隔1min，从所述指定存储单元中读取5个用户驾驶车辆的位置数据为B1、B2、B3、B4、B5，并将当前读取的5个用户驾驶车辆的位置数据(B1、B2、B3、B4、B5)与上一次读取的5个用户驾驶车辆的位置数据(A1、A2、A3、A4、A5)进行比较。判断两组数据是否一致；其中，如果判断A1、A2、A3、A4、A5和B1、B2、B3、B4、B5为不一致，证明用户驾驶车辆有位移，正在行驶中，那么所述累计驾驶计时器继续计时；当所述累计驾驶计时器的计时时间达到1h时，发送疲劳驾驶报警信号，避免了疲劳驾驶带来的伤害，进而减少了交通事故的发生。
如果判断A1、A2、A3、A4、A5和B1、B2、B3、B4、B5为一致，说明该用户已经停止驾驶，那么发布启动指令给暂停驾驶计时器，暂停驾驶计时器开始工作，并记录用户暂停行驶的时间；
同时继续从所述指定存储单元中继续每隔1min读取5个用户驾驶车辆的位置数据为C1、C2、C3、C4、C5，并将当前读取的5个用户驾驶车辆的位置数据C1、C2、C3、C4、C5与上一次读取的5个用户驾驶车辆的位置数据B1、B2、B3、B4、B5一一进行比较，如果这一次判断的结果为不一致，说明用户驾驶的车辆依旧在行驶中，那么发送清零指令至暂停驾驶计时器使暂停驾驶计时器清零，同时停止计数；如果下一次的判断结果仍为一致，说明该用户驾驶的车辆已经暂停，那么发送计数指令至暂停驾驶计时器，控制暂停驾驶计时器继续计数；如果暂停驾驶计时器的计时时间达到10min，说明用户已经长时间停车，那么累计驾驶计时器清零并停止计数。
可以看出在上述举例说明中，在暂停驾驶计时器的计时时间达到10min前，累计驾驶计时器会继续计时，即将短暂的停车时间(小于10min)计入累计驾驶时间内。例如，用户持续行驶45分钟后，停车5分钟，然后继续行驶5分钟，此时累计驾驶计时器的计时时间为55分钟。
在本发明的一个实施例中，所述将当前读取的N个位置数据与上一次读取的N个位置数据进行比较，判断两组数据是否一致包括：
将当前读取的N个位置数据与上一次读取的N个位置数据，按照顺序一一对应地比较，如果依次均一致，则确定两组数据一致，否则确定两组数据不一致。
例如，将当前读取的5个位置数据包括A1、A2、A3、A4、A5与上一次读取的5个位置数据包括B1、B2、B3、B4、B5，按照顺序一一进行比较具体为：A1与B1相比较，A2与B2相比较，A3与B3相比较，A4与B4相比较，A5与B5相比较。如果A1、A2、A3、A4、A5与B1、B2、B3、B4、B5依次均一致，那么确定两组数据一致；否则如果仅是数值一致，但是顺序不一致，那么也确定两组数据不一致。
在本发明的一个实施例中，所述启动累计驾驶计时器包括：
在累计驾驶计时器停止计时的状态下，监控所述指定存储单元中的N个位置数据；当指定存储单元中的N个位置数据发生变化时启动累计驾驶计时器；
或者，
当接收到外部输入的开始计时指令时，启动累计驾驶计时器。
例如，当累计驾驶计时器处于停止计时的状态下，对所述制定存储单元中的5个位置数据A1、A2、A3、A4、A5进行实时监控；当A1、A2、A3、A4、A5发生变化时，自动启动累计驾驶计时器；或者当接收到用户输入的开始计时指令时，启动累计驾驶计时器，除了以上两种状况外，累计驾驶计时器处于停止工作状态。本发明的累计驾驶计时器，既可以自动控制也可以人为手动控制启动，满足了用户的实际使用需求，增强了用户体验。
在本发明的一个实施例中，所述发出疲劳驾驶报警信号包括如下中的一种或多种：
发出提示疲劳驾驶的语音提示信号；
向指定的智能终端发送疲劳驾驶的提示信息；
开启车辆的指定信号灯。
例如，可以通过以下几种方式发出疲劳驾驶信号：(一)在用户行驶车辆内语音播报疲劳驾驶提醒，该语音播报可以人为录制等方式。(二)发送疲劳驾驶的消息至用户亲友的手机，让其亲友提醒该用户在适当地点停车休息。(三)通过用户驾驶车辆的双闪灯发出双闪信号提醒已经处于疲劳行驶状态的用户。本发明发布疲劳驾驶报警信号的方式具备直观显著、多样化、和人性化等优点，进一步增强了用户体验，使本发明的应用前景非常良好。
在本发明的一个实施例中，该方法进一步包括:当接收到系统断电信号时，记录断电时的日期和时间；当系统再次上电时，将上电时的日期和时间与断电时的日期和时间进行比较，判断两者之间的时间差是否超过第三时间阈值；如果超过第三时间阈值，则累计驾驶计时器清零并停止计数；如果未超过第三时间阈值，则累计驾驶计时器接续断电时的计时值继续计时。
例如，设置第三阈值时间为5min，当接收到系统断电信号时，记录断电时的日期和时间为2016年12月18日14:42；当系统再次上电时，记录上电时的日期和时间为2016年12月18日15:42,并将上电时的日期和时间2016年12月18日15:42与断电时的日期和时间2016年12月18日14:42进行比较，判断两者之间的时间差是否超过5min；通过计算可知2016年12月18日15:42与2016年12月18日14:42的时间差为60min，已经超过5min，说明用户没有疲劳驾驶，那么发送清零指令和停止计数指令给累计驾驶计时器，进而控制累计驾驶计时器清零并停止计数；
如果当系统再次上电时，记录上电时的日期和时间包括2016年12月18日14:45，并将上电时的日期和时间2016年12月18日14:45与断电时的日期和时间2016年12月18日14:42进行比较，判断两者之间的时间差是否超过5min；通过计算可知2016年12月18日14:45与2016年12月18日14:42的时间差为3min，未超过5min，说明用户很有可能是新手，在驾驶车辆行驶的过程中，出现了熄火的情况，那么发送计时指令给累计驾驶计时器，控制累计驾驶计时器接续断电时的计时值2016年12月18日14:42继续计时。
由此可知，本发明通过设置第三阈值对用户驾驶车辆行驶的行为进行判断，避免了因用户是开车新手导致熄火情况发生时对用户疲劳驾驶造成错误的判断，进一步保证了用户体验。
图2示出了根据本发明一个实施例的一种基于GPS的疲劳驾驶判断装置的示意图，如图2所示，该装置包括：
第一服务单元210，适于接收GPS模块发送的位置数据，并在存储单元220中保存最近N次接收到的N个位置数据；N为大于或等于2的自然数；
存储单元220，适于保存第一服务单元210最近N次接收到的N个位置数据；
第二服务单元230，适于启动累计驾驶计时器，累计驾驶计时器开始计时；在所述累计驾驶计时器进行计时的过程中，每隔第一预设时间，从所述存储单元220中读取N个位置数据，并将当前读取的N个位置数据与上一次读取的N个位置数据进行比较，判断两组数据是否一致；当判断为不一致时，令所述累计驾驶计时器继续计时；当所述累计驾驶计时器的计时时间达到第一时间阈值时，发出疲劳驾驶报警信号。
由此可知，本方法通过所述第一服务单元210实时获取用户驾驶车辆的GPS定位的位置数据；通过所述存储单元220保存所述第一服务单元210获取的GPS定位的位置数据；并通过所述第二服务单元230控制累计驾驶计时器，进而对用户驾驶车辆行驶的时间进行记录，并在智能判断出用户疲劳驾驶后发出疲劳驾驶报警信号，避免了用户因疲劳驾驶造成交通事故等危险情况的发生，保证了用户的生命财产安全。
在本发明的一个实施例中，所述第二服务单元230，进一步适于当判断为一致时，启动暂停驾驶计时器，暂停驾驶计时器开始计时；当下一次的判断结果为不一 致时，暂停驾驶计时器清零并停止计数；当下一次的判断结果仍为一致时，暂停驾驶计时器继续计数；如果暂停驾驶计时器的计时时间达到第二时间阈值，则令累计驾驶计时器清零并停止计数；其中，第二时间阈值小于第一时间阈值。
由此可知，本发明的第二服务单元230还通过暂停计时器对用户在驾驶车辆过程中的暂停行为进行智能判断，并对暂停时间进行记录，进而判断出用户是长久停车，还是暂时熄火或者临时停车，进一步保证了用户是否疲劳驾驶的准确性。
进一步地，所述第二服务单元230，适于将当前读取的N个位置数据与上一次读取的N个位置数据，按照顺序一一对应地比较，如果依次均一致，则确定两组数据一致，否则确定两组数据不一致。
例如，所述第二服务单元230将当前读取的5个位置数据包括A1、A2、A3、A4、A5与上一次读取的5个位置数据包括B1、B2、B3、B4、B5，按照顺序一一进行比较，即A1与B1相比较，A2与B2相比较，A3与B3相比较，A4与B4相比较，A5与B5相比较。如果A1、A2、A3、A4、A5与B1、B2、B3、B4、B5依次均一致，那么确定两组数据一致；否则如果仅是数值一致，但是顺序不一致，那么确定两组数据不一致，保证了本发明判断的正确性。
所述第二服务单元230，适于在累计驾驶计时器停止计时的状态下，监控所述存储单元220中的N个位置数据；当存储单元中的N个位置数据发生变化时启动累计驾驶计时器；或者，适于在接收到带外部输入的开始计时指令时，启动累计驾驶计时器。
例如，当累计驾驶计时器处于停止计时的状态下，对所述制定存储单元220中的5个位置数据A1、A2、A3、A4、A5进行实时监控；当A1、A2、A3、A4、A5发生变化时，自动启动累计驾驶计时器；或者当接收到用户输入的开始计时指令时，启动累计驾驶计时器，除了以上两种状况外，累计驾驶计时器处于停止工作状态。本发明的累计驾驶计时器，既可以自动控制也可以人为控制，满足了用户的实际使用需求，增强了用户体验。
所述第二服务单元230，适于发出包括如下中的一种或多种的疲劳驾驶报警信号：
发出提示疲劳驾驶的语音提示信号；
向指定的智能终端发送疲劳驾驶的提示信息；
开启车辆的指定信号灯。
例如，可以通过以下几种方式发出疲劳驾驶信号：(一)在用户行驶车辆内语音播报疲劳驾驶提醒，该语音播报可以人为录制等方式。(二)发送疲劳驾驶的消息至用户亲友的手机，让其亲友提醒该用户在适当地点停车休息。(三)通过用户驾驶车辆的双闪灯发出双闪信号提醒已经处于疲劳行驶状态的用户。本发明发布疲劳驾驶报警信号的方式具备直观显著、多样化、和人性化等优点，进一步增强了用户体验，使本发明的应用前景非常良好。
在本发明的一个实施例中，所述第二服务单元230，进一步适于在接收到系统断电信号时，记录断电时的日期和时间；当系统再次上电时，将上电时的日期和时间与断电时的日期和时间进行比较，判断两者之间的时间差是否超过第三时间阈值；如果超过第三时间阈值，则令累计驾驶计时器清零并停止计数；如果未超过第三时间阈值，令累计驾驶计时器接续断电时的计时值继续计时。
例如，设置第三阈值时间为5min，当接收到系统断电信号时，记录断电时的日期和时间为2016年12月18日14:42；当系统再次上电时，记录上电时的日期和时间为2016年12月18日15:42,并将上电时的日期和时间2016年12月18日15:42与断电时的日期和时间2016年12月18日14:42进行比较，判断两者之间的时间差是否超过5min；通过计算可知2016年12月18日15:42与2016年12月18日14:42的时间差为60min，已经超过5min，说明用户没有疲劳驾驶，那么发送清零指令和停止计数指令给累计驾驶计时器，进而控制累计驾驶计时器清零并停止计数；
如果当系统再次上电时，记录上电时的日期和时间为2016年12月18日14:45，并将上电时的日期和时间2016年12月18日14:45与断电时的日期和时间2016年12月18日14:42进行比较，判断两者之间的时间差是否超过5min；通过计算可知2016年12月18日14:45与2016年12月18日14:42的时间差为3min，未超过5min，说明用户很有可能是新手，在驾驶车辆行驶的过程中，出现了熄火的情况，那么发送计时指令给累计驾驶计时器，控制累计驾驶计时器接续断电时的计时值2016年12月18日14:42继续计时。
由此可知，本发明通过设置第三阈值对用户驾驶车辆行驶的行为进行判断，避免了因用户是开车新手导致熄火情况发生时对用户疲劳驾驶造成错误的判断，进一步保证了用户体验。
图3示出了根据本发明一个实施例的一种智能设备的示意图，如图3所示，该设备包括以上所述的基于GPS的疲劳驾驶判断装置310，所述的智能设备具备前述任意一种基于GPS的疲劳驾驶判断装置310所有的功能，需要说明的是所述的智能设备的功能实现是和前述任意一种基于GPS的疲劳驾驶判断装置310的工作过程相对应的，因此，本实施例中的智能设备的功能实现可以参见前述任意一种基于GPS的疲劳驾驶判断装置310的工作过程部分的相关说明，再此不在赘述，
需要进一步说明的是，所述智能设备为移动终端、智能后视镜或行车记录仪。
综上所述，本发明实施例的这种基于GPS的疲劳驾驶判断方法、装置和智能设备，本方法通过GPS模块实时定位、获取用户驾驶车辆的位置数据，并对获取的位置数据进行处理，同时通过累计驾驶计时器对用户驾驶车辆行驶的时间进行记录，并在智能判断出用户疲劳驾驶后，通过直观显著、多样化、和人性化的方式发布疲劳驾驶报警信号，进一步增强了用户体验，避免了用户因疲劳驾驶造成交通事故等危险情况的发生，保证了用户的生命财产安全；同时通过暂停计时器对用户在驾驶车辆过程中的暂停行为进行智能判断，并对暂停时间进行记录，进而判断出用户是长久停车，还是暂时熄火或者临时停车，进一步保证了用户是否疲劳驾驶的准确性。综上，本发明的市场竞争力强，推广应用前景良好。
需要说明的是：
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
本文中所称的“一个实施例”、“实施例”或者“一个或者多个实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性包括在本发明的至少一个实施例中。此外，请注意，这里“在一个实施例中”的词语例子不一定全指同一个实施例。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个， 在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的基于GPS的疲劳驾驶判断装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
例如，图4示出了用于执行根据本发明的方法的计算设备的框图。该计算设备传统上包括处理器410和以存储器420形式的计算机程序产品或者计算机可读介质。存储器420可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器420具有存储用于执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码431的存储空间430。例如，用于存储程序代码的存储空间430 可以分别存储用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码431。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为例如图5所示的便携式或者固定存储单元。该存储单元可以具有与图4的计算设备中的存储器420类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以以适当形式进行压缩。通常，存储单元存储有用于执行根据本发明的方法步骤的计算机可读程序代码431’，即可以由诸如410之类的处理器读取的程序代码，当这些程序代码由计算设备运行时，导致该计算设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
此外，还应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

Claims (15)

  1. 一种基于GPS的疲劳驾驶判断方法，其中，该方法包括：
    接收GPS模块发送的位置数据，并在指定存储单元中保存最近N次接收到的N个位置数据；N为大于或等于2的自然数；
    启动累计驾驶计时器，累计驾驶计时器开始计时；
    在所述累计驾驶计时器进行计时的过程中，每隔第一预设时间，从所述指定存储单元中读取N个位置数据，并将当前读取的N个位置数据与上一次读取的N个位置数据进行比较，判断两组数据是否一致；
    如果判断为不一致，则所述累计驾驶计时器继续计时；
    当所述累计驾驶计时器的计时时间达到第一时间阈值时，发出疲劳驾驶报警信号。
  2. 如权利要求1所述的方法，其中，该方法进一步包括：
    如果判断为一致，则启动暂停驾驶计时器，暂停驾驶计时器开始计时；
    如果下一次的判断结果为不一致，则暂停驾驶计时器清零并停止计数；
    如果下一次的判断结果仍为一致，则暂停驾驶计时器继续计数；
    如果暂停驾驶计时器的计时时间达到第二时间阈值，则累计驾驶计时器清零并停止计数；其中，第二时间阈值小于第一时间阈值。
  3. 如权利要求1所述的方法，其中，所述将当前读取的N个位置数据与上一次读取的N个位置数据进行比较，判断两组数据是否一致包括：
    将当前读取的N个位置数据与上一次读取的N个位置数据，按照顺序一一对应地比较，如果依次均一致，则确定两组数据一致，否则确定两组数据不一致。
  4. 如权利要求1所述的方法，其中，所述启动累计驾驶计时器包括：
    在累计驾驶计时器停止计时的状态下，监控所述指定存储单元中的N个位置数据；当指定存储单元中的N个位置数据发生变化时启动累计驾驶计时器；
    或者，
    当接收到外部输入的开始计时指令时，启动累计驾驶计时器。
  5. 如权利要求1所述的方法，其中，所述发出疲劳驾驶报警信号包括如下中的一种或多种：
    发出提示疲劳驾驶的语音提示信号；
    向指定的智能终端发送疲劳驾驶的提示信息；
    开启车辆的指定信号灯。
  6. 如权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，该方法进一步包括:
    当接收到系统断电信号时，记录断电时的日期和时间；
    当系统再次上电时，将上电时的日期和时间与断电时的日期和时间进行比较，判断两者之间的时间差是否超过第三时间阈值；
    如果超过第三时间阈值，则累计驾驶计时器清零并停止计数；
    如果未超过第三时间阈值，则累计驾驶计时器接续断电时的计时值继续计时。
  7. 一种基于GPS的疲劳驾驶判断装置，其中，该装置包括：
    第一服务单元，适于接收GPS模块发送的位置数据，并在存储单元中保存最近N次接收到的N个位置数据；N为大于或等于2的自然数；
    存储单元，适于保存第一服务单最近N次接收到的N个位置数据；
    第二服务单元，适于启动累计驾驶计时器，累计驾驶计时器开始计时；在所述累计驾驶计时器进行计时的过程中，每隔第一预设时间，从所述存储单元中读取N个位置数据，并将当前读取的N个位置数据与上一次读取的N个位置数据进行比较，判断两组数据是否一致；当判断为不一致时，令所述累计驾驶计时器继续计时；当所述累计驾驶计时器的计时时间达到第一时间阈值时，发出疲劳驾驶报警信号。
  8. 如权利要求7所述的装置，其中，
    所述第二服务单元，进一步适于当判断为一致时，启动暂停驾驶计时器，暂停驾驶计时器开始计时；当下一次的判断结果为不一致时，暂停驾驶计时器清零并停止计数；当下一次的判断结果仍为一致时，暂停驾驶计时器继续计数；如果暂停驾驶计时器的计时时间达到第二时间阈值，则令累计驾驶计时器清零并停止计数；其中，第二时间阈值小于第一时间阈值。
  9. 如权利要求7所述的装置，其中，
    所述第二服务单元，适于将当前读取的N个位置数据与上一次读取的N个位置数据，按照顺序一一对应地比较，如果依次均一致，则确定两组数据一致，否则确定两组数据不一致。
  10. 如权利要求7所述的装置，其中，
    所述第二服务单元，适于在累计驾驶计时器停止计时的状态下，监控所述存储单元中的N个位置数据；当存储单元中的N个位置数据发生变化时启动累计驾驶计时器；或者，适于在接收到带外部输入的开始计时指令时，启动累计驾驶计时器。
  11. 如权利要求7所述的装置，其中，
    所述第二服务单元，适于发出包括如下中的一种或多种的疲劳驾驶报警信号：
    发出提示疲劳驾驶的语音提示信号；
    向指定的智能终端发送疲劳驾驶的提示信息；
    开启车辆的指定信号灯。
  12. 如权利要求7-11中任一项所述的装置，其中，
    所述第二服务单元，进一步适于在接收到系统断电信号时，记录断电时的日期和时间；当系统再次上电时，将上电时的日期和时间与断电时的日期和时间进行比较，判断两者之间的时间差是否超过第三时间阈值；如果超过第三时间阈值，则令累计驾驶计时器清零并停止计数；如果未超过第三时间阈值，令累计驾驶计时器接续断电时的计时值继续计时。
  13. 一种智能设备，其中，该智能设备包括如权利要求6-9中任一项所述的基于GPS的疲劳驾驶判断装置；
    所述智能设备为移动终端、智能后视镜或行车记录仪。
  14. 一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在计算设备上运行时，导致所述计算设备执行根据权利要求1-6中的任一个所述的基于GPS的疲劳驾驶判断方法。
  15. 一种计算机可读介质，其中存储了如权利要求14所述的计算机程序。
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