CN111377219A - 一种多功能翻坯机 - Google Patents

Abstract

一种多功能翻坯机，包括底座和支腿，所述的底座上设置有第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、二次推坯装置、挡坯装置、翻坯装置和驱动装置，所述的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置依次平行设置，所述的第一输送装置包括第一输送带和第一托板，所述的第一托板下端螺栓连接有起支撑作用的第一托板固定托架和第一托板调节托架；所述的第二输送装置包括第二输送带和第二托板，所述的第二输送带的下端设置有第二输送带调节托架，所述的第二输送带调节托架下端与底座螺栓连接，该全自动化的翻坯机实现砖坯在翻转运输中的稳定翻转，提高了工作效率的同时降低了砖坯损坏几率，实现完全自动化生产，降低人员成本，操作维修简单方便。

Description

一种多功能翻坯机

技术领域

本发明涉及砖坯生产中自动化搬运设备技术领域，具体地说就是一种多功能翻坯机，应用在砖坯生产输送中的全自动化翻转运输。

背景技术

砖瓦在生产制备过程中，由切坯机切成相应的砖坯后，需要进行相应的翻坯的操作，才能使若干相邻的砖坯分散，便于后续将其输送到传送带上，进入下一道工序。目前，一种方式是采用人工手动翻坯，其效率低下，且容易造成翻坯的损坯；另一种方式是在切坯机切坯后，设置一个较大倾斜度的斜坡，使砖坯自动翻转，其极易造成砖坯的损坯，从而大大增加次品率。

而且在砖坯输送中不能实现完全的自动化输送和翻转，输送中始终需要人工才能完成整个流水线作业，这样增加了劳动成本，同时在输送中容易出现人工操作不稳定现象发生，导致砖坯质量不能保证，因此尽可能的减少砖坯输送中人员的操作，提高工作效率的同时还能保证砖坯质量，才是目前砖坯自动化生产中发展的方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能翻坯机，该全自动化的翻坯机实现砖坯在翻转运输中的稳定翻转，提高了工作效率的同时降低了砖坯损坏几率，实现完全自动化生产，降低人员成本，操作维修简单方便。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多功能翻坯机，包括底座和支腿，所述的底座上设置有第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、二次推坯装置、挡坯装置、翻坯装置和驱动装置，所述的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置依次平行设置，所述的第一输送装置包括第一输送带和第一托板，所述的第一托板下端螺栓连接有起支撑作用的第一托板固定托架和第一托板调节托架；

所述的第二输送装置包括第二输送带和第二托板，所述的第二输送带的下端设置有第二输送带调节托架，所述的第二输送带调节托架下端与底座螺栓连接；

所述的第三输送装置包括第三输送带和第三托板，所述的第三输送带的下端设置有第三输送带调节托架，所述的第三输送带调节托架下端与底座螺栓连接；

所述的第一输送装置和第二输送装置之间设置有翻坯装置，所述的翻坯装置包括翻坯轮，所述的翻坯轮通过翻坯轴安装在翻坯轮架上，所述的翻坯轮架与底座螺栓连接。

作为优化，所述的第三输送装置的一侧设置有二次推坯装置，所述的二次推坯装置包括气缸和推板，所述的气缸固定安装在固定座上，所述的推板上设置有滑块，所述的滑块与固定座上的导轨配合安装。

作为优化，所述的第二输送装置和第三输送装置之间设置有当坯装置，所述的挡坯装置包括挡坯气缸和挡坯板，所述的挡坯气缸与挡坯板固定连接，所述的挡坯气缸固定在气缸安装板上，所述的气缸安装板与固定架螺栓连接。

作为优化，所述的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和翻坯装置上均设置驱动装置，所述的驱动装置包括电机和与电机连接的齿轮。

作为优化，所述的第一输送带为两条，所述的第一托板为三条，所述的输送带间隔设置在相邻的第一托板之间。

作为优化，所述的第一托板上安装有第一托板固定托架和第一托板调节托架，所述的第一托板固定托架和第一托板调节托架交叉间隔设置。

还包括翻坯机推坯装置，包括机架、传送模块、整理模块和堆叠模块，所述传送模块和所述整理模块均固定连接在机架上，所述传送模块所在平面和整理模块所在平面位于同一平面上，所述堆叠模块位于整理模块的正下方。

作为优化，所述机架包括机架腿和横梁，所述机架腿的下端固定连接有固定片，所述固定片通过固定螺栓和地面固接，所述横梁设置有两根，且两根所述横梁之间设置有间隔，所述间隔的宽度和砖坯的长度相等，且长度等于传送模块的长度加上整理模块的长度，所述横梁垂直固接在机架腿的上端，相邻的所述机架腿之间固定连接有若干加固梁。

作为优化，所述传送模块包括第一传送带、第一电机和挡板，所述第一传送带和所述第一电机转动连接，所述第一电机固定连接在横梁上，所述第一传送带的宽度和砖坯的长度相等，所述挡板设置有两块，且均位于第一传送带的两侧，所述挡板的长度和第一传送带的长度相等，且固定连接在横梁上。

作为优化，所述整理模块包括第二传送带、滑轨、升降柱和整理框，所述第二传送带包括左传送带和右传送带，所述左传送带的一端和第二电机转动连接，所述左传送带的另一端和左固定支座转动连接，所述右传送带的一端和第三电机转动连接，所述右传送带的另一端和右固定支座转动连接，所述第二电机和所述第三电机同步转动，且位于所述第二传送带的同一端，所述左传送带和右传送带之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆和第四电机连接，所述第四电机固定在横梁上远离传送模块的一端，所述伸缩杆的伸缩方向和所述横梁长度方向垂直，所述滑轨位于所述伸缩杆伸缩方向的延长线上，且固定连接在横梁上，所述第二电机、第三电机、左固定支座和右固定支座的底面上均固定连接有滑块，所述滑块位于滑轨内，所述升降柱呈T形，且T形的两翼均固定在横梁上，所述升降柱的长度方向垂直于第二传送带所在平面，所述升降柱顶端转动连接有齿轮，所述齿轮和第五电机连接，所述升降柱的两侧设置有限位销，所述整理框上设置有限位槽，所述限位销和限位槽滑动连接，所述限位槽内固接有齿条，所述齿轮和齿条啮合。

作为优化，所述左传送带和右传送带的宽度相等，且宽度之和小于砖坯的长度，所述升降柱位于横梁上靠近传送模块的一端，且升降柱到第一传送带的距离等于砖坯宽度的四倍，所述整理框为正方向，且边长等于砖坯的长度。

作为优化，所述第二电机和第三电机的转速相同，且比第一电机的转速略快。

作为优化，所述堆叠模块包括托盘，升降机构和AGV小车，所述升降架包括顶板、升降架和底板，所述升降架分别与顶板和底板铰接，所述托盘的顶面上设置有码砖凹槽，所述码砖凹槽为正方形，且正方形的边长等于砖坯长度的四倍，所述码砖凹槽的深度小于砖坯的高度，所述托盘的底面设置有叉车叉口，且底面四角设置有限位凸起，所述顶板上设置有限位孔，所述限位凸起位于所述限位孔内，所述底板和AGV小车固定连接。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种多功能翻坯机，该全自动化的翻坯机实现砖坯在翻转运输中的稳定翻转，提高了工作效率的同时降低了砖坯损坏几率，实现完全自动化生产，降低人员成本，操作维修简单方便，通过第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、二次推坯装置、挡坯装置、翻坯装置和驱动装置，整个输送和翻转装置均通过自动化实现，同时有效防止了翻转过程中对砖坯的损坏，提高了工作效率，降低了砖坯破损率，改变了直接对砖坯进行推送的堆坯方式，而是采用了伸缩杆连接两块分开的传送带的方式对砖坯进行堆放，保持了砖坯的完整度，减少了对砖坯的破坏，提高了生产效率，降低了劳动成本。

附图说明

图1为本发明总体结构图；

图2为本发明第一输送装置结构放大图；

图3为本发明第一输送装置立体放大图；

图4为本发明第二输送装置立体放大图；

图5为本发明第三输送装置结构放大图；

图6为本发明二次推坯装置结构局部放大图；

图7为本发明挡坯装置结构放大图；

图8为本发明翻坯装置结构放大图；

图9为本发明第一托板固定托架和第一托板调节托架安装图；

图10为本发明第二输送带调节托架和第三输送带调节托架的立体结构放大图；

其中，1第一输送装置、2第二输送装置、3第三输送装置、4二次推坯装置、5挡坯装置、 6翻坯装置、7驱动装置、8底座、9喷支腿、11第一输送带、12第一托板、13第一输送带支架、14第一托板固定托架、15第一输送带调节支架、21第二输送带、22第二托板、 23第二托板支架、24第二输送带调节托架、31第三输送带、32第三托板、33第三托板支架、34第三输送带调节支架、41滑块、42导轨、43气缸、44推板、45固定座、51挡坯气缸、52气缸安装板、53挡坯板、54固定架、61翻坯轮、62翻坯轴、63翻坯轮架、71 电机、72齿轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示实施例中一种多功能翻坯机，包括底座8和支腿9，所述的底座8上设置有第一输送装置1、第二输送装置2、第三输送装置3、二次推坯装置4、挡坯装置5、翻坯装置6和驱动装置7，所述的第一输送装置1、第二输送装置2和第三输送装置3依次平行设置，所述的第一输送装置1包括第一输送带11和第一托板12，所述的第一托板12下端螺栓连接有起支撑作用的第一托板固定托架14和第一托板调节托架15；

在图1、2和3所述实施例中，本翻坯机通过三个连续连接的输送装置组成，三个输送装置均在同一水平面上设置，通过三个不同的输送装置之间设置翻坯装置和挡坯装置，实现砖坯输送和翻转，首先砖坯生产完成后通过推送装置输送到第一输送装置位置，先将第一输送装置上的第一托板通过第一托板调节托架调节高度，使得第一托架的高度超过第一输送带的高度，推送装置先将砖坯推送到第一托板上，砖坯与第一托板接触稳定后，通过调节第一托板调节托架，控制第一托板下降，实现砖坯与第一输送带的结合，然后控制第一输送装置上的驱动装置，实现第一输送装置输送作业。

在图4所示实施例中，所述的第二输送装置2包括第二输送带21和第二托板22，所述的第二输送带21的下端设置有第二输送带调节托架24，所述的第二输送带调节托架 24下端与底座8螺栓连接；

在图5所示实施例中，所述的第三输送装置3包括第三输送带31和第三托板32，所述的第三输送带31的下端设置有第三输送带调节托架34，所述的第三输送带调节托架34下端与底座8螺栓连接；

在图8所示实施例中，所述的第一输送装置1和第二输送装置2之间设置有翻坯装6置，所述的翻坯装置6包括翻坯轮61，所述的翻坯轮61通过翻坯轴62安装在翻坯轮架63上，所述的翻坯轮架63与底座8螺栓连接。

在砖坯输送到第一输送装置的结尾，设置有翻坯装置，翻坯装置设置在第一输送装置和第二输送装置之间，通过翻坯装置实现砖坯的翻转，通过控制翻坯装置上的驱动装置，带动翻坯装置上的翻坯轮旋转，翻坯轮上的齿与齿实现对砖坯的卡接，再通过翻坯轮的转动从而实现对砖坯的翻转，经过翻坯装置翻转后，再进入第二输送装置，在第二输送装置上，控制第二输送带下端的第二输送带调节托架，实现对第二输送带的支撑，使得第二输送带的高度超过第二托板，实习对翻转后的砖坯的输送。

在图6所示实施例中，所述的第三输送装置3的一侧设置有二次推坯装置4，所述的二次推坯装置4包括气缸43和推板44，所述的气缸43固定安装在固定座45上，所述的推板44上设置有滑块41，所述的滑块41与固定座45上的导轨42配合安装。

在砖坯输送到第二输送带的尾端时，在第二输送装置和第三输送装置之间设置有挡坯装置，挡坯装置实习对砖坯的输送的阶段性阻挡，当第三输送带上的砖坯占满整个第三输送带时，通过挡坯装置实习对第二输送装置的停止作业控制，挡坯装置上是通过挡坯气缸控制挡坯板，实现对砖坯的停止输送控制。

在图7所示实施例中，所述的第二输送装置2和第三输送装置3之间设置有挡坯装置5，所述的挡坯装置5包括挡坯气缸51和挡坯板53，所述的挡坯气缸51与挡坯板53 固定连接，所述的挡坯气缸51固定在气缸安装板52上，所述的气缸安装板52与固定架 54螺栓连接。

在图3所示实施例中，所述的第一输送装置1、第二输送装置2、第三输送装置3 和翻坯装置6上均设置驱动装置7，所述的驱动装置7包括电机71和与电机72连接的齿轮。

作为优化，所述的第一输送带11为两条，所述的第一托板12为三条，所述的第一输送带11间隔设置在相邻的第一托板12之间。

作为优化，所述的第一托板12上安装有第一托板固定托架14和第一托板调节托架15，所述的第一托板固定托架14和第一托板调节托架15交叉间隔设置。

作为优化，所述的第一输送带11下端设置有第一输送带支13架。

作为优化，所述的第二托板22下端设置有第二托板支架23。

作为优化，所述的第三托板32下端设置有第三托板支架33。

本发明的一种多功能翻坯机，该全自动化的翻坯机实现砖坯在翻转运输中的稳定翻转，提高了工作效率的同时降低了砖坯损坏几率，实现完全自动化生产，降低人员成本，操作维修简单方便，通过第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、二次推坯装置、挡坯装置、翻坯装置和驱动装置，整个输送和翻转装置均通过自动化实现，同时有效防止了翻转过程中对砖坯的损坏，提高了工作效率，降低了砖坯破损率。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种多功能翻坯机，包括底座(8)和支腿(9)，所述的底座(8)上设置有第一输送装置(1)、第二输送装置(2)、第三输送装置(3)、二次推坯装置(4)、挡坯装置(5)、翻坯装置(6)和驱动装置(7)，所述的第一输送装置(1)、第二输送装置(2)和第三输送装置(3)依次平行设置，所述的第一输送装置(1)包括第一输送带(11)和第一托板(12)，所述的第一托板(12)下端螺栓连接有起支撑作用的第一托板固定托架(14)和第一托板调节托架(15)；

所述的第二输送装置(2)包括第二输送带(21)和第二托板(22)，所述的第二输送带(21)的下端设置有第二输送带调节托架(24)，所述的第二输送带调节托架(24)下端与底座(8)螺栓连接；

所述的第三输送装置(3)包括第三输送带(31)和第三托板(32)，所述的第三输送带(31)的下端设置有第三输送带调节托架(34)，所述的第三输送带调节托架(34)下端与底座(8)螺栓连接；

其特征在于：所述的第一输送装置(1)和第二输送装置(2)之间设置有翻坯装(6)置，所述的翻坯装置(6)包括翻坯轮(61)，所述的翻坯轮(61)通过翻坯轴(62)安装在翻坯轮架(63)上，所述的翻坯轮架(63)与底座(8)螺栓连接；

还包括推坯装置，推坯装置包括机架、传送模块、整理模块和堆叠模块，所述传送模块和所述整理模块均固定连接在机架上，所述传送模块所在平面和整理模块所在平面位于同一平面上，所述堆叠模块位于整理模块的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种多功能翻坯机，其特征在于：所述的第三输送装置(3)的一侧设置有二次推坯装置(4)，所述的二次推坯装置(4)包括气缸(43)和推板(44)，所述的气缸(43)固定安装在固定座(45)上，所述的推板(44)上设置有滑块(41)，所述的滑块(41)与固定座(45)上的导轨(42)配合安装。

3.根据权利要求1所述的一种多功能翻坯机，其特征在于：所述的第二输送装置(2)和第三输送装置(3)之间设置有挡坯装置(5)，所述的挡坯装置(5)包括挡坯气缸(51)和挡坯板(53)，所述的挡坯气缸(51)与挡坯板(53)固定连接，所述的挡坯气缸(51)固定在气缸安装板(52)上，所述的气缸安装板(52)与固定架(54)螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能翻坯机，其特征在于：所述的第一输送装置(1)、第二输送装置(2)、第三输送装置(3)和翻坯装置(6)上均设置驱动装置(7)，所述的驱动装置(7)包括电机(71)和与电机(72)连接的齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种多功能翻坯机，其特征在于：所述的第一输送带(11)为两条，所述的第一托板(12)为三条，所述的第一输送带(11)间隔设置在相邻的第一托板(12)之间。

6.根据权利要求1所述的一种多功能翻坯机，其特征在于：所述的第一托板(12)上安装有第一托板固定托架(14)和第一托板调节托架(15)，所述的第一托板固定托架(14)和第一托板调节托架(15)交叉间隔设置。

7.根据权利要求1所述的一种多功能翻坯机，其特征在于：所述的第一输送带(11)下端设置有第一输送带支(13)架。

8.根据权利要求1所述的一种多功能翻坯机，其特征在于：所述的第二托板(22)下端设置有第二托板支架(23)。

9.根据权利要求1所述的一种多功能翻坯机，其特征在于：所述的第三托板(32)下端设置有第三托板支架(33)。

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