CN111362152A - 一种包盖升降旋转机构 - Google Patents

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Abstract

一种包盖升降旋转机构，包括：机架，所述机架内两侧分别设有导向结构；升降框，所述升降框活动安装在两导向结构之间，升降框底部与安装在机架上的驱动机构相连；旋转电机，所述旋转电机安装在升降框内，旋转电机的输出轴与竖直设置的长轴底端相连，长轴依次穿出升降框及机架其顶端连接支撑梁，支撑梁另一端连接包盖。结构紧凑，一台设备既可实现包盖的升降，方便转运包运行，又可实现包盖的旋转，保证电炉倾倒铁水时完全倒入转运包内，且运行稳定可靠，易于防护，对驱动机构进行保护，避免驱动机构被碰撞以及被铁水包高温灼伤部件及线路，降低故障率，保证生产正常运行。

Description

一种包盖升降旋转机构
技术领域：
本发明涉及一种包盖升降旋转机构。
背景技术：
目前，炉前转运车转运铁水包过程中，需要对转运包内铁水进行保温，减少温降。转运过程中包盖与转运包上端完全闭合，转运包在辊道上移动时，包盖要提升一定距离，方便转运包运行，这就要求包盖需要升降功能。而炉前车接铁水时，包盖又要离开转运包上侧，保证电炉倾倒铁水时完全倒入转运包内，这就需要包盖旋转一定角度，远离电炉侧。而现在驱动包盖动作的机构，有的只能驱动包盖升降，有的只能驱动包盖旋转，目前还没有同时驱动包盖升降及旋转的设备。再者，现在的机构，没有防护结构，一是铁水包在移动过程中很容易将驱动机构撞坏，二是铁水包温度非常高，长时间靠近驱动机构会对驱动机构的部件及线路造成灼伤，影响其使用寿命，严重时甚至造成断电漏电情况，造成设备停机，增加维修成本，影响正常生产。
发明内容：
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种包盖升降旋转机构，结构紧凑，既可实现包盖的升降，又可实现包盖的旋转，运行稳定可靠，易于防护，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种包盖升降旋转机构，包括：
机架，所述机架内两侧分别设有导向结构；
升降框，所述升降框活动安装在两导向结构之间，升降框底部与安装在机架上的驱动机构相连；
旋转电机，所述旋转电机安装在升降框内，旋转电机的输出轴与竖直设置的长轴底端相连，长轴依次穿出升降框及机架其顶端连接支撑梁，支撑梁另一端连接包盖。
所述机架包括两根立柱和设在两立柱顶端之间的横梁，导向结构安装在两立柱内侧。
所述导向结构为直线导轨。
所述长轴与横梁之间设有轴套。
所述驱动机构包括与升降框底部相铰接的连杆，连杆的另一端与摆臂相铰接，摆臂另一端与升降电机的输出轴相连。
所述长轴与升降框之间设有轴承套。
所述机架靠近包盖的一侧安装有防护板，防护板的内侧设有隔热层。
所述机架远离包盖的一侧安装有后护罩。
所述长轴上设有旋转感应板，升降框内对应旋转感应板的位置设有相互交错设置的四个旋转到位感应开关，设在两端的两个旋转到位感应开关用于感应到位停止，设在中间的两个旋转到位感应开关用于感应到位刹车。
所述升降框底部设有升降感应板，机架上对应升降感应板的位置设有上下间隔设置的两个升降到位感应开关。
本发明采用上述方案，具有如下优点：
结构紧凑，一台设备既可实现包盖的升降，方便转运包运行，又可实现包盖的旋转，保证电炉倾倒铁水时完全倒入转运包内，且运行稳定可靠，易于防护，对驱动机构进行保护，避免驱动机构被碰撞以及被铁水包高温灼伤部件及线路，降低故障率，保证生产正常运行。
附图说明：
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的左视结构示意图。
图3为本发明旋转时感应开关的俯视结构示意图。
图中：1、机架，2、升降框，3、旋转电机，4、长轴，5、支撑梁，6、包盖，7、立柱，8、横梁，9、直线导轨，10、轴套，11、连杆，12、摆臂，13、升降电机，14、轴承套，15、防护板，16、隔热层，17、后护罩，18、旋转感应板，19、旋转到位感应开关，20、升降感应板，21、升降到位感应开关。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-3所示，一种包盖升降旋转机构，包括：
机架1，所述机架1内两侧分别设有导向结构，机架既可起到支撑作用，又可对内部结构起到保护作用；
升降框2，所述升降框2活动安装在两导向结构之间，升降框底部与安装在机架上的驱动机构相连，通过驱动机构带动升降框沿两导向结构上下运动，实现包盖6的升降；
旋转电机3，所述旋转电机3安装在升降框内，旋转电机3的输出轴与竖直设置的长轴4底端相连，长轴4依次穿出升降框2及机架1其顶端连接支撑梁5，支撑梁5另一端连接包盖6，通过旋转电机3带动长轴4、支撑梁5及包盖6旋转，使包盖6离开转运包上侧，实现包盖的旋转。
所述机架1包括两根立柱7和设在两立柱7顶端之间的横梁8，导向结构安装在两立柱内侧，所述导向结构为直线导轨9，上下运行时稳定可靠。
所述长轴4与横梁8之间设有轴套10，轴套10与长轴4之间摩擦系数低，对长轴起到保护作用；轴套的耐磨性好，对机架起到保护作用。
所述驱动机构包括与升降框2底部相铰接的连杆11，连杆11的另一端与摆臂12相铰接，摆臂12另一端与升降电机13的输出轴相连，升降电机工作时，其输出轴带动摆臂旋转，摆臂带动连杆上下移动，连杆再带动升降框上下移动。
所述长轴与升降框之间设有轴承套14，轴承套14对长轴中部起到加固和导向的作用，保证长轴的平稳旋转。
所述机架靠近包盖的一侧安装有防护板15，防护板15可起到防撞击的作用，对内部部件进行防护，防护板的内侧设有隔热层16，隔热层可采用隔热棉，由于铁水包温度非常高，隔热层可防止热量传递到驱动机构，避免高温会对驱动机构的部件及线路造成灼伤，保证其使用寿命。
所述机架远离包盖的一侧安装有后护罩17，从后侧对内部部件进行保护。
所述长轴上设有旋转感应板18，升降框内对应旋转感应板的位置设有相互交错设置的四个旋转到位感应开关19，设在两端的两个旋转到位感应开关之间的夹角为60°，用于感应到位停止，设在中间的两个旋转到位感应开关之间的夹角为30°，用于感应到位刹车。旋转感应板及长轴只需在60°的范围内进行转动，当旋转感应板感应到中间的旋转到位感应开关时，即发出信号，控制旋转电机开始刹车，旋转电机刹车后不会立即停止会减速继续旋转，旋转电机从刹车到停止有一定的缓冲时间，当旋转感应板感应到两端的旋转到位感应开关时，即发出信号，控制旋转电机停机制动。
所述升降框底部设有升降感应板20，机架上对应升降感应板的位置设有上下间隔设置的两个升降到位感应开关21，当升降感应板向上移动感应到上方的升降到位感应开关时，即发出信号，控制升降电机停止工作，此时，包盖离开转运包上侧；当升降感应板向下移动感应到下方的升降到位感应开关时，即发出信号，控制升降电机停止工作，此时，包盖与转运包上端完全闭合。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种包盖升降旋转机构，其特征在于：包括：
机架，所述机架内两侧分别设有导向结构；
升降框，所述升降框活动安装在两导向结构之间，升降框底部与安装在机架上的驱动机构相连；
旋转电机，所述旋转电机安装在升降框内，旋转电机的输出轴与竖直设置的长轴底端相连，长轴依次穿出升降框及机架其顶端连接支撑梁，支撑梁另一端连接包盖。
2.根据权利要求1所述的一种包盖升降旋转机构，其特征在于：所述机架包括两根立柱和设在两立柱顶端之间的横梁，导向结构安装在两立柱内侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种包盖升降旋转机构，其特征在于：所述导向结构为直线导轨。
4.根据权利要求2所述的一种包盖升降旋转机构，其特征在于：所述长轴与横梁之间设有轴套。
5.根据权利要求1所述的一种包盖升降旋转机构，其特征在于：所述驱动机构包括与升降框底部相铰接的连杆，连杆的另一端与摆臂相铰接，摆臂另一端与升降电机的输出轴相连。
6.根据权利要求1所述的一种包盖升降旋转机构，其特征在于：所述长轴与升降框之间设有轴承套。
7.根据权利要求1所述的一种包盖升降旋转机构，其特征在于：所述机架靠近包盖的一侧安装有防护板，防护板的内侧设有隔热层。
8.根据权利要求1所述的一种包盖升降旋转机构，其特征在于：所述机架远离包盖的一侧安装有后护罩。
9.根据权利要求1所述的一种包盖升降旋转机构，其特征在于：所述长轴上设有旋转感应板，升降框内对应旋转感应板的位置设有相互交错设置的四个旋转到位感应开关，设在两端的两个旋转到位感应开关用于感应到位停止，设在中间的两个旋转到位感应开关用于感应到位刹车。
10.根据权利要求1所述的一种包盖升降旋转机构，其特征在于：所述升降框底部设有升降感应板，机架上对应升降感应板的位置设有上下间隔设置的两个升降到位感应开关。
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