CN111362125A - 一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，涉及机械设备技术领域。该基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，包括框体，所述框体的底部滑动连接有承重板，所述承重板远离框体中心的一端转动连接有第一螺纹杆，所述承重板内部的前后两端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆靠近第一螺纹杆的一端固定连接有弹簧。该基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，实现了对于管材抓取平衡性的自动调节，提高了对于管材拾取的效果，避免了管材倾斜和掉落的现象，能够利用对于管材的左右限位和底部的支撑来实现对于管材的拾取，不需要对管材的外围进行过度夹紧，避免了管材产生变形和破裂的现象。

Description

一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置。

背景技术

管材就是通过铸造或焊接而成的管状材料，其根据所处的环境以及实现功能的不同，会采用不同的材质，而材料的好坏也会直接决定管件的质量，建筑工程、电厂、化工厂等领域都会用到管状材料，而对于一些体积大、质量重的金属管材，以及水泥浇筑的通水管材来说，在搬运和安装的过程中，都需要配合机械装置对其进行拾取。

而由于管材外形细长，且为圆柱状，在对管材进行夹取的过程中，无法快速实现管材重心的平衡，使得管材在被夹起时，两头受力不均，容易出现倾斜和掉落的现象，而在受力不平衡的状态下，为了避免了管材的掉落，就会加大对于管材外围的夹紧力，容易使管材产生变形，甚至使水泥管材出现破裂的现象，使管材遭到损坏。

为解决上述问题，发明者提供了一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，实现了对于管材抓取平衡性的自动调节，提高了对于管材拾取的效果，避免了管材倾斜和掉落的现象，能够利用对于管材的左右限位和底部的支撑来实现对于管材的拾取，不需要对管材的外围进行过度夹紧，避免了管材产生变形和破裂的现象。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，包括框体、承重板、第一螺纹杆、滑槽、第一滑杆、弹簧、第一滑轮、连接杆、第二滑杆、液压杆、抓钩、传动杆、第二滑轮、钢丝绳、挂钩、筒体、第二螺纹杆、电机、螺纹块、安装座、管材。

其中：

所述框体的底部滑动连接有承重板，所述承重板远离框体中心的一端转动连接有第一螺纹杆，所述承重板内部的前后两端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆靠近第一螺纹杆的一端固定连接有弹簧，所述第一滑杆中央的外围转动连接有第一滑轮，所述第一滑杆的另一端通过连接杆固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的底端固定安装有液压杆，所述液压杆的前后两端固定安装有抓钩，所述抓钩内侧与液压杆底端之间传动连接有传动杆，所述框体顶部的左右两侧转动连接有第二滑轮，所述第二滑轮和第一滑轮之间缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的底端固定安装有挂钩，所述框体中心的顶端固定安装有筒体，所述筒体的内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底端传动连接有电机，所述第二螺纹杆的外围啮合有螺纹块，所述筒体的顶端固定安装有安装座，所述抓钩底部抓取有管材。

优选的，所述承重板共有两块，对称限位滑动连接在框体底部的左右两侧，且所述承重板一侧转动连接的第一螺纹杆与框体螺纹连接，因此，通过转动第一螺纹杆能够对承重板的初始位置进行调节。

优选的，所述第一滑杆和第二滑杆均贯穿承重板前后两端的滑槽，且限位滑动连接在滑槽的内部，使得第一滑杆和第二滑杆能够在承重板的内部进行左右移动。

优选的，两侧所述第二滑杆对称分布在第一滑杆远离框体中心的一侧，避免了第二滑杆底端抓钩与第一滑杆底部钢丝绳的交叉分布。

优选的，所述抓钩对称分布在液压杆液压缸体底部的左右两端，且内侧通过传动杆与液压杆伸缩杆的底端转动连接，因此，当液压杆的伸缩杆在向下移动时，能够使抓钩向两侧展开，而向上移动时，能够使抓钩进行收缩。

优选的，所述钢丝绳从第一滑轮靠近框体中心的一侧绕过后向下垂落，上方再从第二滑轮远离框体中心的一侧绕过后向上与螺纹块的左右两端固定连接，因此，当钢丝绳受力后，能够带动第一滑轮和第一滑杆压缩弹簧向两侧进行移动。

优选的，所述螺纹块限位滑动连接在筒体的内部，且左右两端向外延伸，并与钢丝绳固定连接，使得螺纹块在向上移动的过程中，能够将钢丝绳向上拉伸。

本发明提供了一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置。具备以下有益效果：

1、该基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，通过框体内部左右两侧承重板内部第一滑杆和第二滑杆的设计，配合左右两侧对称分布的等长的钢丝绳，利用钢丝绳与管材左右两端的限位，以及对于钢丝绳的拉伸，能够带动第二滑杆底端的液压杆和抓钩对称分布在管材的左右两侧，实现了对于管材抓取平衡性的自动调节，进而避免了管材倾斜和掉落的现象。

2、该基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，通过钢丝绳与管材左右两端的限位，以及液压杆对于抓钩张合的控制，使得钢丝绳能够对管材的左右两侧进行限位，同时抓钩能够对管材进行包裹，来对管材的底部进行支撑，进而来实现对于管材的拾取，不需要对管材的外围进行过度夹紧，进而避免了管材产生变形和破裂的现象。

附图说明

图1为本发明结构的剖视图；

图2为本发明拾取管材时结构的剖视图；

图3为本发明抓钩结构的侧视图；

图4为本发明承重板结构的俯视图。

图中：1、框体；2、承重板；3、第一螺纹杆；4、滑槽；5、第一滑杆；6、弹簧；7、第一滑轮；8、连接杆；9、第二滑杆；10、液压杆；11、抓钩；12、传动杆；13、第二滑轮；14、钢丝绳；15、挂钩；16、筒体；17、第二螺纹杆；18、电机；19、螺纹块；20、安装座；21、管材。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

该基于钢丝牵引的管材机械拾取装置的实施例如下：

请参阅图1-4，一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，包括框体1、承重板2、第一螺纹杆3、滑槽4、第一滑杆5、弹簧6、第一滑轮7、连接杆8、第二滑杆9、液压杆10、抓钩11、传动杆12、第二滑轮13、钢丝绳14、挂钩15、筒体16、第二螺纹杆17、电机18、螺纹块19、安装座20、管材21。

其中：

框体1的底部滑动连接有承重板2，承重板2共有两块，对称限位滑动连接在框体1底部的左右两侧，且承重板2一侧转动连接的第一螺纹杆3与框体1螺纹连接，因此，通过转动第一螺纹杆3能够对承重板2的初始位置进行调节，承重板2远离框体1中心的一端转动连接有第一螺纹杆3，承重板2内部的前后两端开设有滑槽4，滑槽4的内部滑动连接有第一滑杆5，第一滑杆5和第二滑杆9均贯穿承重板2前后两端的滑槽4，且限位滑动连接在滑槽4的内部，使得第一滑杆5和第二滑杆9能够在承重板2的内部进行左右移动，第一滑杆5靠近第一螺纹杆3的一端固定连接有弹簧6，第一滑杆5中央的外围转动连接有第一滑轮7，第一滑杆5的另一端通过连接杆8固定连接有第二滑杆9，两侧第二滑杆9对称分布在第一滑杆5远离框体1中心的一侧，避免了第二滑杆9底端抓钩11与第一滑杆5底部钢丝绳14的交叉分布，第二滑杆9的底端固定安装有液压杆10，液压杆10的前后两端固定安装有抓钩11，抓钩11对称分布在液压杆10液压缸体底部的左右两端，且内侧通过传动杆12与液压杆10伸缩杆的底端转动连接，因此，当液压杆10的伸缩杆在向下移动时，能够使抓钩11向两侧展开，而向上移动时，能够使抓钩11进行收缩，抓钩11内侧与液压杆10底端之间传动连接有传动杆12，通过框体1内部左右两侧承重板2内部第一滑杆5和第二滑杆9的设计，配合左右两侧对称分布的等长的钢丝绳14，利用钢丝绳14与管材21左右两端的限位，以及对于钢丝绳14的拉伸，能够带动第二滑杆9底端的液压杆10和抓钩11对称分布在管材21的左右两侧，实现了对于管材21抓取平衡性的自动调节，进而避免了管材21倾斜和掉落的现象。

框体1顶部的左右两侧转动连接有第二滑轮13，第二滑轮13和第一滑轮7之间缠绕有钢丝绳14，钢丝绳14从第一滑轮7靠近框体1中心的一侧绕过后向下垂落，上方再从第二滑轮13远离框体1中心的一侧绕过后向上与螺纹块19的左右两端固定连接，因此，当钢丝绳14受力后，能够带动第一滑轮7和第一滑杆5压缩弹簧6向两侧进行移动，钢丝绳14的底端固定安装有挂钩15，框体1中心的顶端固定安装有筒体16，筒体16的内部转动连接有第二螺纹杆17，第二螺纹杆17的底端传动连接有电机18，第二螺纹杆17的外围啮合有螺纹块19，螺纹块19限位滑动连接在筒体16的内部，且左右两端向外延伸，并与钢丝绳14固定连接，使得螺纹块19在向上移动的过程中，能够将钢丝绳14向上拉伸，筒体16的顶端固定安装有安装座20，抓钩11底部抓取有管材21，通过钢丝绳14与管材21左右两端的限位，以及液压杆10对于抓钩11张合的控制，使得钢丝绳14能够对管材21的左右两侧进行限位，同时抓钩11能够对管材21进行包裹，来对管材21的底部进行支撑，进而来实现对于管材21的拾取，不需要对管材21的外围进行过度夹紧，进而避免了管材21产生变形和破裂的现象。

在使用时，先通过安装座20将拾取装置固定安装在能够进行搬运的机械上，通过机械带动拾取装置移动至管材21处，然后通过驱动液压杆10，使得液压杆10的伸缩杆向下移动，利用传动杆12的作用，来使抓钩11向两侧展开，使得抓钩11能够套设在管材21的顶部，然后再将两侧钢丝绳14上的挂钩15卡在管材21顶部的左右两端，并使电机18带动第二螺纹杆17进行旋转，来带动螺纹块19在筒体16内向上移动，通过螺纹块19左右两端与两侧钢丝绳14的固定连接，能够对钢丝绳14进行拉伸，在拉伸的过程中，能够使钢丝绳14推动第一滑轮7和第一滑杆5压缩弹簧6而向两侧移动，同时也能够带动连接杆8和第二滑杆9进行同步的移动，来带动液压杆10和抓钩11在管材21的顶部进行移动，而利用钢丝绳14左右对称且长度相同的设计，能够使抓钩11对称分布在管材21中心的左右两侧，实现了对于管材21抓取的平衡性，然后在通过液压杆10伸缩杆的上移，来使抓钩11向内收缩，进而来对管材21进行包裹，实现了对于管材21底部的支撑，进而达到了对于管材21进行拾取的效果，而利用转动第一螺纹杆3能够带动承重板2进行左右移动，进而能够根据所要拾取管材21长度的不同，来对承重板2初始位置的间距进行调节，便于对不同长度的管材21进行拾取。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)的底部滑动连接有承重板(2)，所述承重板(2)远离框体(1)中心的一端转动连接有第一螺纹杆(3)，所述承重板(2)内部的前后两端开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部滑动连接有第一滑杆(5)，所述第一滑杆(5)靠近第一螺纹杆(3)的一端固定连接有弹簧(6)，所述第一滑杆(5)中央的外围转动连接有第一滑轮(7)，所述第一滑杆(5)的另一端通过连接杆(8)固定连接有第二滑杆(9)，所述第二滑杆(9)的底端固定安装有液压杆(10)，所述液压杆(10)的前后两端固定安装有抓钩(11)，所述抓钩(11)内侧与液压杆(10)底端之间传动连接有传动杆(12)，所述框体(1)顶部的左右两侧转动连接有第二滑轮(13)，所述第二滑轮(13)和第一滑轮(7)之间缠绕有钢丝绳(14)，所述钢丝绳(14)的底端固定安装有挂钩(15)，所述框体(1)中心的顶端固定安装有筒体(16)，所述筒体(16)的内部转动连接有第二螺纹杆(17)，所述第二螺纹杆(17)的底端传动连接有电机(18)，所述第二螺纹杆(17)的外围啮合有螺纹块(19)，所述筒体(16)的顶端固定安装有安装座(20)，所述抓钩(11)底部抓取有管材(21)。

2.根据权利要求1所述的一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，其特征在于：所述承重板(2)共有两块，对称限位滑动连接在框体(1)底部的左右两侧，且所述承重板(2)一侧转动连接的第一螺纹杆(3)与框体(1)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，其特征在于：所述第一滑杆(5)和第二滑杆(9)均贯穿承重板(2)前后两端的滑槽(4)，且限位滑动连接在滑槽(4)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，其特征在于：两侧所述第二滑杆(9)对称分布在第一滑杆(5)远离框体(1)中心的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，其特征在于：所述抓钩(11)对称分布在液压杆(10)液压缸体底部的左右两端，且内侧通过传动杆(12)与液压杆(10)伸缩杆的底端转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，其特征在于：所述钢丝绳(14)从第一滑轮(7)靠近框体(1)中心的一侧绕过后向下垂落，上方再从第二滑轮(13)远离框体(1)中心的一侧绕过后向上与螺纹块(19)的左右两端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，其特征在于：所述螺纹块(19)限位滑动连接在筒体(16)的内部，且左右两端向外延伸，并与钢丝绳(14)固定连接。

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