CN111360576A - 一种能自动送料的夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能自动送料的夹具，包括夹具主体，所述夹具主体左右两端壁设有与外界相通的进料口、出料口，所述进料口与出料口之间设有送料腔，所述送料腔上侧连通设有驱动腔以及位于所述驱动腔右侧且与所述驱动腔相通的滑动腔，所述驱动腔内设有第一传动组件，所述滑动腔内设有第一夹具组件，所述送料腔下端壁设有平台，所述平台下侧设有与所述送料腔相通的第一夹具腔，所述第一夹具腔内设有第二夹具组件，所述第二夹具组件包括与所述平台下端转动连接的第一螺杆，该装置过电机控制夹具组件夹紧或放松工件，不需要人工拆卸或移动工件，提高工作效率，保护工人人身安全。

Description

一种能自动送料的夹具
技术领域
本发明涉及夹具技术领域，具体地说是一种能自动送料的夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具；从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具；工人在手工或使用机器加工生产一些工件时，为防止工件挪动影响加工需要使用夹具固定工件，但是在需要挪动工件时要人工拆卸工件，挪动后再夹紧工件，会耗费大量时间，同时在拆卸工件过程中容易被加工机器弄伤，有一定的危险。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种能自动送料的夹具，能够克服上述缺陷。
本发明的一种能自动送料的夹具，包括夹具主体，所述夹具主体左右两端壁设有与外界相通的进料口、出料口，所述进料口与出料口之间设有送料腔，所述送料腔上侧连通设有驱动腔以及位于所述驱动腔右侧且与所述驱动腔相通的滑动腔，所述驱动腔内设有第一传动组件，所述滑动腔内设有第一夹具组件，所述送料腔下端壁设有平台，所述平台下侧设有与所述送料腔相通的第一夹具腔，所述第一夹具腔内设有第二夹具组件，所述第二夹具组件包括与所述平台下端转动连接的第一螺杆，所述第一螺杆上通过螺纹配合设有与所述第一夹具腔右端壁滑动配合的上下滑动块，所述上下滑动块前后两端对称设有第三夹具组件，后侧所述第三夹具组件包括与所述上下滑动块左端壁后侧铰接的第一连杆，所述第一连杆另一端铰接有上端含第一夹块的第二连杆，所述平台后端铰接有第三连杆，所述第三连杆另一端与所述第二连杆中间铰接，所述送料腔前侧设有连通腔，所述连通腔内设有第二传动组件。
优选地，所述第一夹具组件包括与所述滑动腔右端壁转动连接的第二螺杆，所述第二螺杆上通过螺纹配合设有与所述滑动腔上端壁滑动配合的左右滑动块，所述左右滑动块内设有传动腔以及位于所述传动腔下侧的前后两端与所述滑动腔相通的第二夹具腔，所述传动腔左端壁转动安装有向左延伸的第一花键轴，所述传动腔内设有与所述第一花键轴固定连接的第一主动锥齿轮，所述传动腔下端壁转动安装有向下延伸的第一传动轴，所述传动腔内设有与所述第一传动轴固定连接且与所述第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮。
优选地，所述第一夹具组件还包括位于所述第二夹具腔内与所述第一传动轴下端固定连接的蜗杆，所述蜗杆前后两侧对称设有第四夹具组件，后侧所述第四夹具组件包括与所述第二夹具腔右端壁转动安装的转动轴，所述转动轴上固定安装有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮后端固定连接有第四连杆，所述第四连杆另一端铰接有第五连杆，所述第二夹具腔右端壁铰接有第六连杆，所述第六连杆另一端与所述第五连杆中间铰接，所述第五连杆下端铰接有第二夹块。
优选地，所述第一传动组件包括与所述驱动腔左端壁固定连接的电机，所述电机右端动力连接有驱动轴，所述驱动轴右端通过第一花键套筒连接有第二花键轴，所述第二花键轴右端固定连接有往复齿轮，所述第二螺杆左端固定连接有能与所述往复齿轮啮合的第一从动齿轮，所述驱动腔左端壁转动安装有位于所述电机下侧的从动轴，所述从动轴右端通过第二花键套筒与所述第一花键轴连接，所述从动轴上固定安装有能与所述往复齿轮啮合的第二从动齿轮，所述驱动腔上端壁设有燕尾滑动槽，所述燕尾滑动槽内滑动设有下端与所述第二花键轴通过轴承连接的燕尾槽滑动块，所述燕尾滑动槽右端设有电磁铁，所述燕尾槽滑动块右端设有与所述电磁铁配合的铁块，所述燕尾槽滑动块左端与所述燕尾滑动槽左端壁通过弹簧连接。
优选地，所述第二传动组件包括与所述从动轴固定连接且位于所述第二从动齿轮左侧的第二主动锥齿轮，所述驱动腔前端壁转动安装有向前延伸至所述连通腔的第二传动轴，所述驱动腔内设有与所述第二传动轴固定连接且与所述第二主动锥齿轮啮合第二从动锥齿轮，所述连通腔内设有与所述第二传动轴固定连接的主动皮带轮，所述第一夹具腔内设有与所述第一螺杆下端固定连接的第三从动锥齿轮，所述第一夹具腔前端壁转动安装有向前延伸至所述连通腔的第三传动轴，所述第一夹具腔内设有与所述第三传动轴固定连接且与所述第三从动锥齿轮啮合的第三主动锥齿轮，所述连通腔内设有与所述第三传动轴固定连接且与所述主动皮带轮通过皮带连接的从动皮带轮。
有益效果为：该装置结构简单，操作方便，该装置在工作时，通过电机控制夹具组件夹紧或放松工件，当第一夹具组件夹紧工件后可带动工件向右滑动送料，滑动至最右侧后第二夹具组件夹紧工件可对工件进行加工，不需要人工拆卸或移动工件，提高工作效率，保护工人人身安全。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C处的结构放大示意图；
图 5 是本发明实施例图2中D处的结构放大示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种能自动送料的夹具，包括夹具主体10，所述夹具主体10左右两端壁设有与外界相通的进料口12、出料口20，所述进料口12与出料口20之间设有送料腔33，所述送料腔33上侧连通设有驱动腔11以及位于所述驱动腔11右侧且与所述驱动腔11相通的滑动腔25，所述驱动腔11内设有第一传动组件，所述滑动腔25内设有第一夹具组件，所述送料腔33下端壁设有平台13，所述平台13下侧设有与所述送料腔33相通的第一夹具腔14，所述第一夹具腔14内设有第二夹具组件，所述第二夹具组件包括与所述平台13下端转动连接的第一螺杆18，所述第一螺杆18上通过螺纹配合设有与所述第一夹具腔14右端壁滑动配合的上下滑动块19，所述上下滑动块19前后两端对称设有第三夹具组件，后侧所述第三夹具组件包括与所述上下滑动块19左端壁后侧铰接的第一连杆59，所述第一连杆59另一端铰接有上端含第一夹块62的第二连杆61，所述平台13后端铰接有第三连杆60，所述第三连杆60另一端与所述第二连杆61中间铰接，所述送料腔33前侧设有连通腔40，所述连通腔40内设有第二传动组件，所述上下滑动块19位于所述第一螺杆18最上侧时第三夹具组件松开工件，当所述上下滑动块19位于所述第一螺杆18最下侧时第三夹具组件夹紧工件。
有益地，所述第一夹具组件包括与所述滑动腔25右端壁转动连接的第二螺杆31，所述第二螺杆31上通过螺纹配合设有与所述滑动腔25上端壁滑动配合的左右滑动块29，所述左右滑动块内设有传动腔27以及位于所述传动腔27下侧的前后两端与所述滑动腔25相通的第二夹具腔21，所述传动腔27左端壁转动安装有向左延伸的第一花键轴28，所述传动腔27内设有与所述第一花键轴28固定连接的第一主动锥齿轮26，所述传动腔27下端壁转动安装有向下延伸的第一传动轴23，所述传动腔27内设有与所述第一传动轴23固定连接且与所述第一主动锥齿轮26啮合的第一从动锥齿轮24，所述左右滑动块29向右滑动时带动工件向右滑动送料。
有益地，所述第一夹具组件还包括位于所述第二夹具腔21内与所述第一传动轴23下端固定连接的蜗杆22，所述蜗杆22前后两侧对称设有第四夹具组件，后侧所述第四夹具组件包括与所述第二夹具腔21右端壁转动安装的转动轴44，所述转动轴44上固定安装有与所述蜗杆22啮合的蜗轮48，所述蜗轮48后端固定连接有第四连杆43，所述第四连杆43另一端铰接有第五连杆45，所述第二夹具腔21右端壁铰接有第六连杆46，所述第六连杆46另一端与所述第五连杆45中间铰接，所述第五连杆45下端铰接有第二夹块47，所述蜗杆22带动所述蜗轮48转动从而带动所述第二夹块47夹紧或放松工件。
有益地，所述第一传动组件包括与所述驱动腔11左端壁固定连接的电机32，所述电机32右端动力连接有驱动轴36，所述驱动轴36右端通过第一花键套筒49连接有第二花键轴52，所述第二花键轴52右端固定连接有往复齿轮51，所述第二螺杆31左端固定连接有能与所述往复齿轮51啮合的第一从动齿轮53，所述驱动腔11左端壁转动安装有位于所述电机32下侧的从动轴34，所述从动轴34右端通过第二花键套筒30与所述第一花键轴28连接，所述从动轴34上固定安装有能与所述往复齿轮51啮合的第二从动齿轮50，所述驱动腔11上端壁设有燕尾滑动槽55，所述燕尾滑动槽55内滑动设有下端与所述第二花键轴52通过轴承连接的燕尾槽滑动块58，所述燕尾滑动槽55右端设有电磁铁54，所述燕尾槽滑动块58右端设有与所述电磁铁54配合的铁块56，所述燕尾槽滑动块58左端与所述燕尾滑动槽55左端壁通过弹簧57连接，所述往复齿轮51与所述第一从动齿轮53啮合时带动第一夹具组件送料，所述往复齿轮51与所述第二从动齿轮50啮合时带动夹具夹紧或松开工件。
有益地，所述第二传动组件包括与所述从动轴固定连接且位于所述第二从动齿轮50左侧的第二主动锥齿轮35，所述驱动腔11前端壁转动安装有向前延伸至所述连通腔40的第二传动轴38，所述驱动腔11内设有与所述第二传动轴38固定连接且与所述第二主动锥齿轮35啮合第二从动锥齿轮37，所述连通腔40内设有与所述第二传动轴固定连接的主动皮带轮39，所述第一夹具腔14内设有与所述第一螺杆下端固定连接的第三从动锥齿轮17，所述第一夹具腔14前端壁转动安装有向前延伸至所述连通腔40的第三传动轴16，所述第一夹具腔14内设有与所述第三传动轴16固定连接且与所述第三从动锥齿轮17啮合的第三主动锥齿轮15，所述连通腔40内设有与所述第三传动轴16固定连接且与所述主动皮带轮39通过皮带41连接的从动皮带轮42，所述第一夹具组件紧工件时所述第二夹具组件松开工件，所述第二夹具组件夹紧工件时所述第一夹具组件夹紧工件。
初始状态下，电磁铁54不通电，弹簧57处于正常拉伸状态，往复齿轮51与第二从动齿轮50啮合，左右滑动块29位于最左侧，第一夹具组件处于为放松状态，上下滑动块位于最下侧，第二夹具组件处于夹紧状态，夹紧工件。
需要向右送料时，启动电机32正转，从而滴啊东驱动轴36转动，从而带动第二花键轴52转动，从而带动往复齿轮51转动，从而带动第二从动齿轮50转动，从而带动从动轴34转动，从而带动第二主动锥齿轮35转动，从而带动第二从动锥齿轮37转动，从而带动第二传动轴38转动，从而带动主动皮带轮39转动，从而带动从动皮带轮42转动，从而带动第三传动轴16转动，从而带动第三主动锥齿轮15转动，从而带动第三从动锥齿轮17转动，从而带动第一螺杆18转动，从而带动上下滑动块19向上滑动，第二夹具组件放松工件，同时从动轴34带动第一花键轴28转动，从而带动第一主动锥齿轮26转动，从而带动第一从动锥齿轮24转动，从而带动第一传动轴23转动，从而带动蜗杆22转动，从而带动涡轮48转动，从而带动第一夹具组件夹紧工件，电磁铁54通电，吸引铁块56，从而带动燕尾槽滑动块58向右滑动，弹簧57拉伸，往复齿轮51与第一从动齿轮53啮合，往复齿轮51带动第一从动齿轮53转动，从而带动第二螺杆21转动，从而带动左右滑动块29向右滑动带动工件向右滑动，当左右滑动块29滑动至最右侧时电机32停止，电磁铁54断电，由于弹簧57的作用燕尾槽滑动块58向左滑动，往复齿轮51与第二从动齿轮50啮合，启动电机32反转，从而带动上下滑动块19向下滑动，第二夹具组件夹紧工件，第一夹具组件放松工件，电磁铁54通电，吸引铁块56，从而带动燕尾槽滑动块58向右滑动，弹簧57拉伸，往复齿轮51与第一从动齿轮53啮合，从而带动左右滑动块29向左滑动，当左右滑动块29滑动至最左侧时电机32停止，电磁铁54断电，由于弹簧57的作用燕尾槽滑动块58向左滑动，往复齿轮51与第二从动齿轮50啮合，装置复位。
有益效果为：该装置结构简单，操作方便，该装置在工作时，通过电机控制夹具组件夹紧或放松工件，当第一夹具组件夹紧工件后可带动工件向右滑动送料，滑动至最右侧后第二夹具组件夹紧工件可对工件进行加工，不需要人工拆卸或移动工件，提高工作效率，保护工人人身安全。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种能自动送料的夹具，包括夹具主体，其特征在于：所述夹具主体左右两端壁设有与外界相通的进料口、出料口，所述进料口与出料口之间设有送料腔，所述送料腔上侧连通设有驱动腔以及位于所述驱动腔右侧且与所述驱动腔相通的滑动腔，所述驱动腔内设有第一传动组件，所述滑动腔内设有第一夹具组件，所述送料腔下端壁设有平台，所述平台下侧设有与所述送料腔相通的第一夹具腔，所述第一夹具腔内设有第二夹具组件，所述第二夹具组件包括与所述平台下端转动连接的第一螺杆，所述第一螺杆上通过螺纹配合设有与所述第一夹具腔右端壁滑动配合的上下滑动块，所述上下滑动块前后两端对称设有第三夹具组件，后侧所述第三夹具组件包括与所述上下滑动块左端壁后侧铰接的第一连杆，所述第一连杆另一端铰接有上端含第一夹块的第二连杆，所述平台后端铰接有第三连杆，所述第三连杆另一端与所述第二连杆中间铰接，所述送料腔前侧设有连通腔，所述连通腔内设有第二传动组件。
2.根据权利要求1所述一种能自动送料的夹具，其特征在于：所述第一夹具组件包括与所述滑动腔右端壁转动连接的第二螺杆，所述第二螺杆上通过螺纹配合设有与所述滑动腔上端壁滑动配合的左右滑动块，所述左右滑动块内设有传动腔以及位于所述传动腔下侧的前后两端与所述滑动腔相通的第二夹具腔，所述传动腔左端壁转动安装有向左延伸的第一花键轴，所述传动腔内设有与所述第一花键轴固定连接的第一主动锥齿轮，所述传动腔下端壁转动安装有向下延伸的第一传动轴，所述传动腔内设有与所述第一传动轴固定连接且与所述第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮。
3.根据权利要求1所述一种能自动送料的夹具，其特征在于：所述第一夹具组件还包括位于所述第二夹具腔内与所述第一传动轴下端固定连接的蜗杆，所述蜗杆前后两侧对称设有第四夹具组件，后侧所述第四夹具组件包括与所述第二夹具腔右端壁转动安装的转动轴，所述转动轴上固定安装有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮后端固定连接有第四连杆，所述第四连杆另一端铰接有第五连杆，所述第二夹具腔右端壁铰接有第六连杆，所述第六连杆另一端与所述第五连杆中间铰接，所述第五连杆下端铰接有第二夹块。
4.根据权利要求3所述一种能自动送料的夹具，其特征在于：所述第一传动组件包括与所述驱动腔左端壁固定连接的电机，所述电机右端动力连接有驱动轴，所述驱动轴右端通过第一花键套筒连接有第二花键轴，所述第二花键轴右端固定连接有往复齿轮，所述第二螺杆左端固定连接有能与所述往复齿轮啮合的第一从动齿轮，所述驱动腔左端壁转动安装有位于所述电机下侧的从动轴，所述从动轴右端通过第二花键套筒与所述第一花键轴连接，所述从动轴上固定安装有能与所述往复齿轮啮合的第二从动齿轮，所述驱动腔上端壁设有燕尾滑动槽，所述燕尾滑动槽内滑动设有下端与所述第二花键轴通过轴承连接的燕尾槽滑动块，所述燕尾滑动槽右端设有电磁铁，所述燕尾槽滑动块右端设有与所述电磁铁配合的铁块，所述燕尾槽滑动块左端与所述燕尾滑动槽左端壁通过弹簧连接。
5.根据权利要求4所述一种能自动送料的夹具，其特征在于：所述第二传动组件包括与所述从动轴固定连接且位于所述第二从动齿轮左侧的第二主动锥齿轮，所述驱动腔前端壁转动安装有向前延伸至所述连通腔的第二传动轴，所述驱动腔内设有与所述第二传动轴固定连接且与所述第二主动锥齿轮啮合第二从动锥齿轮，所述连通腔内设有与所述第二传动轴固定连接的主动皮带轮，所述第一夹具腔内设有与所述第一螺杆下端固定连接的第三从动锥齿轮，所述第一夹具腔前端壁转动安装有向前延伸至所述连通腔的第三传动轴，所述第一夹具腔内设有与所述第三传动轴固定连接且与所述第三从动锥齿轮啮合的第三主动锥齿轮，所述连通腔内设有与所述第三传动轴固定连接且与所述主动皮带轮通过皮带连接的从动皮带轮。
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