CN111359991A - 高精密阀门铸件防尘吹塑包装生产线上的可行走式辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供高精密阀门铸件防尘吹塑包装生产线上的可行走式辅助装置，涉及吹塑生产技术领域，以解决在高精密阀门铸件生产包装过程中，由于吹塑产品处于过热状态，极易被外界的粉尘沾染，一旦沾染极易在表面形成凸起颗粒，从而影响产品的质量，而在包装输送的过程中，由于输送距离长，过往人员或者其他因素将带动空气中的颗粒落在输送线上，从而有可能粘附在高精密阀门铸件上的问题，包括底座；所述底座的左端和右端分别封堵有端头。本发明中由于行走机构的中部竖向安装有伺服电机，从动轮的下端又通过转轴固定连接有扇轮，可通过吹风机构对下方的包装输送线进行吹扫，以便于达到除尘防尘的目的。

Description

高精密阀门铸件防尘吹塑包装生产线上的可行走式辅助装置
技术领域
本发明涉及吹塑生产技术领域，更具体地说，特别涉及高精密阀门铸件防尘吹塑包装生产线上的可行走式辅助装置。
背景技术
吹塑也称中空吹塑，一种发展迅速的塑料加工方法。吹塑工艺在第二次世界大战期间，开始用于生产低密度聚乙烯小瓶。50年代后期，随着高密度聚乙烯的诞生和吹塑成型机的发展，吹塑技术得到了广泛应用。中空容器的体积可达数千升，有的生产已采用了计算机控制。适用于吹塑的塑料有聚乙烯、聚氯乙烯、聚丙烯、聚酯等，所得之中空容器广泛用作工业包装容器。根据型坯制作方法，吹塑可分为挤出吹塑和注射吹塑，新发展起来的有多层吹塑和拉伸吹塑。
如专利申请书CN201610791403.1中吹塑全自动化生产线，自动供料系统、吹塑机、二次冷却机构、去除边料机构、输送机构依次连接并，沿输送机构依次设置在线测漏机、在线贴标机，输送机构输出端设置堆码包装机构，在线测漏机和在线贴标机之间的火焰预处理装置，自动供料系统、吹塑机、二次冷却机构、去除边料机构、输送机构、在线测漏机、在线贴标机、堆码包装机均与PLC控制器和驱动装置连接。本发明的有益效果：适应不同生产要求，大大降低设备成本，并且具有高响应性、节能环保等优势，解决了吹塑机能耗大、提速难等问题，能够有效保证生产品质，生产工艺，得到最优生产，便于实现，节约原材料，降低成本，缩短成型周期，提高机器效率，提高自动化程度。
在高精密阀门铸件生产包装过程中，由于吹塑产品处于过热状态，极易被外界的粉尘沾染，一旦沾染极易在表面形成凸起颗粒，从而影响产品的质量，而在包装输送的过程中，由于输送距离长，过往人员或者其他因素将带动空气中的颗粒落在输送线上，从而有可能粘附在高精密阀门铸件上。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供高精密阀门铸件防尘吹塑包装生产线上的可行走式辅助装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供高精密阀门铸件防尘吹塑包装生产线上的可行走式辅助装置，以解决在高精密阀门铸件生产包装过程中，由于吹塑产品处于过热状态，极易被外界的粉尘沾染，一旦沾染极易在表面形成凸起颗粒，从而影响产品的质量，而在包装输送的过程中，由于输送距离长，过往人员或者其他因素将带动空气中的颗粒落在输送线上，从而有可能粘附在高精密阀门铸件上的问题。
本发明高精密阀门铸件防尘吹塑包装生产线上的可行走式辅助装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
高精密阀门铸件防尘吹塑包装生产线上的可行走式辅助装置，包括底座；所述底座的左端和右端分别封堵有端头；所述底座的上端靠前处垂直滑动安装有支撑机构；所述支撑机构的后端固定安装有竖向的行走机构，其行走机构的后端与底座内腔的后端侧壁相切；所述支撑机构背部侧壁的上端垂直向后固定安装有转换机构，其转换机构的后端中部与下方的行走机构转动相连接；所述支撑机构前端侧壁的上端垂直向前固定安装有吹风机构；
所述吹风机构下方的支撑机构上又转动安装有引导机构；所述支撑机构前端侧壁位于引导机构上方的位置处竖向安装有自锁机构，其自锁机构的下端与引导机构的后端相插接；所述底座顶部平面的靠近前端的棱边的两端分别垂直向上固定安装有对称翻转引导机构。
所述底座包括滑轨和齿条，所述底座内腔的前端内壁上端横向固定安装有滑轨，而支撑机构的下端则滑动安装在滑轨上，所述底座内腔的后端侧壁上端则横向安装有向前的齿条。
进一步的，所述行走机构包括伺服电机、触碰头和驱动齿轮，所述行走机构的中部竖向安装有伺服电机，其伺服电机的上端通过联轴器固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的后端与底座上的齿条相互啮合，所述行走机构的左端侧壁和右端侧壁的中部分别固定安装有凸出的触碰头。
进一步的，所述端头包括限位开关，所述端头的内侧壁上与行走机构上的触碰头相对应的位置处分别设置有限位开关，其限位开关与伺服电机通过普通电性相连接。
进一步的，所述支撑机构包括滑座，所述支撑机构前端侧壁的下端设置有滑座，且支撑机构通过滑座滑动安装在底座的滑轨上。
进一步的，所述吹风机构包括从动轮和扇轮，所述吹风机构的前端底部通过竖向的转轴转动安装有从动轮，所述从动轮的下端又通过转轴固定连接有扇轮。
进一步的，所述转换机构包括驱动轴和驱动轮，所述转换机构的后端中部垂直向下转动安装有驱动轴，其驱动轴的下端与行走机构上的驱动齿轮的上端固定相连接，所述驱动轴的上端固定安装有驱动轮，其驱动轮与吹风机构上的从动轮处于同一水平线上，并且通过皮带转动相连接。。
进一步的，所述引导机构包括翻转轮、轴套、限位孔、引导板和导风沿，所述引导机构的后端固定安装有轴套，其轴套外环壁上间隔均匀开设有四个限位孔，所述轴套前端的位置处固定安装有竖向的翻转轮，所述引导机构的前端固定安装有矩形状的引导板，所述引导板的上端侧壁和下端侧壁的前端边沿和后端边沿处均设置有楔体状的导风沿。
进一步的，所述自锁机构包括自锁柱、弹簧、解锁块和解锁孔，所述自锁机构的中部竖向滑动插接有自锁柱，所述自锁柱的上端固定安装有解锁块，所述解锁块的左侧壁和右侧壁的中部中贯穿开设有矩形状的解锁孔，所述自锁柱位于自锁机构主体下方的部分上套接有弹簧，其弹簧的下端固定抵在自锁柱下端的挡盘上，所述自锁柱的下端插接在轴套上的限位孔中。
进一步的，所述翻转引导机构包括引导齿、立杆和解锁柱，所述翻转引导机构前端立板的上端横向开设有引导齿，其引导齿可与翻转轮相互啮合，且引导齿的长度为翻转轮周长的四分之一，所述翻转引导机构的外端垂直安装有立杆，所述立杆的上端横向安装有解锁柱，其解锁柱的内端为向上倾斜的楔体状结构，所述解锁柱的下端与处于自锁状态下的引导机构的限位孔的上端边沿相平齐。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
由于行走机构的中部竖向安装有伺服电机，其伺服电机的上端通过联轴器固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮的后端与底座上的齿条相互啮合，行走机构的左端侧壁和右端侧壁的中部分别固定安装有凸出的触碰头，当伺服电机进行转动时，可驱动驱动齿轮进行转动，并且端头的内侧壁上与行走机构上的触碰头相对应的位置处分别设置有限位开关，其限位开关与伺服电机通过普通电性相连接，从而可使得行走机构沿齿条进行移动，且转换机构的后端中部垂直向下转动安装有驱动轴，其驱动轴的下端与行走机构上的驱动齿轮的上端固定相连接，驱动轴的上端固定安装有驱动轮，其驱动轮与吹风机构上的从动轮处于同一水平线上，并且通过皮带转动相连接，可通过转换机构驱动吹风机构上的扇轮进行转动，并且当行走机构的触碰头触碰到两端的限位开关，将使得伺服电机反转，从而使得行走机构再反向移动，进而实现往复移动，而吹风机构的前端底部通过竖向的转轴转动安装有从动轮，从动轮的下端又通过转轴固定连接有扇轮，可通过吹风机构对下方的包装输送线进行吹扫，以便于达到除尘防尘的目的。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的右前上方轴视结构示意图。
图2是本发明的图1中放大部分结构示意图。
图3是本发明的左后上方轴视结构示意图。
图4是本发明的主视结构示意图。
图5是本发明的右视结构示意图。
图6是本发明的俯视结构示意图。
图7是本发明的吹风机构和行走机构部分上轴视结构示意图。
图8是本发明的吹风机构和行走机构部分下轴视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、底座；101、滑轨；102、齿条；2、行走机构；201、伺服电机；202、触碰头；203、驱动齿轮；3、端头；301、限位开关；4、支撑机构；401、滑座；5、吹风机构；501、从动轮；502、扇轮；6、转换机构；601、驱动轴；602、驱动轮；7、引导机构；701、翻转轮； 702、轴套；703、限位孔；704、引导板；705、导风沿；8、自锁机构；801、自锁柱；802、弹簧；803、解锁块；804、解锁孔；9、翻转引导机构；901、引导齿；902、立杆；903、解锁柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供高精密阀门铸件防尘吹塑包装生产线上的可行走式辅助装置，包括底座1；底座1的左端和右端分别封堵有端头3；底座1的上端靠前处垂直滑动安装有支撑机构4；支撑机构4的后端固定安装有竖向的行走机构2，其行走机构2的后端与底座1内腔的后端侧壁相切；支撑机构4背部侧壁的上端垂直向后固定安装有转换机构6，其转换机构6的后端中部与下方的行走机构2转动相连接；支撑机构4前端侧壁的上端垂直向前固定安装有吹风机构5；
吹风机构5下方的支撑机构4上又转动安装有引导机构7；支撑机构4前端侧壁位于引导机构7上方的位置处竖向安装有自锁机构8，其自锁机构8的下端与引导机构7的后端相插接；底座1顶部平面的靠近前端的棱边的两端分别垂直向上固定安装有对称翻转引导机构 9。
底座1包括滑轨101和齿条102，底座1内腔的前端内壁上端横向固定安装有滑轨101，而支撑机构4的下端则滑动安装在滑轨101上，底座1内腔的后端侧壁上端则横向安装有向前的齿条102。
其中，行走机构2包括伺服电机201、触碰头202和驱动齿轮203，行走机构2的中部竖向安装有伺服电机201，其伺服电机201的上端通过联轴器固定连接有驱动齿轮203，驱动齿轮203的后端与底座1上的齿条102相互啮合，行走机构2的左端侧壁和右端侧壁的中部分别固定安装有凸出的触碰头202，当伺服电机201进行转动时，可驱动驱动齿轮203进行转动，从而可使得行走机构2沿齿条102进行移动，并且当行走机构2的触碰头202触碰到两端的限位开关301，将使得伺服电机201反转，从而使得行走机构2再反向移动，进而实现往复移动。
其中，端头3包括限位开关301，端头3的内侧壁上与行走机构2上的触碰头202相对应的位置处分别设置有限位开关301，其限位开关301与伺服电机201通过普通电性相连接。
其中，支撑机构4包括滑座401，支撑机构4前端侧壁的下端设置有滑座401，且支撑机构4通过滑座401滑动安装在底座1的滑轨101上。
其中，吹风机构5包括从动轮501和扇轮502，吹风机构5的前端底部通过竖向的转轴转动安装有从动轮501，从动轮501的下端又通过转轴固定连接有扇轮502，可通过吹风机构 5对下方的包装输送线进行吹扫，以便于达到除尘防尘的目的。
其中，转换机构6包括驱动轴601和驱动轮602，转换机构6的后端中部垂直向下转动安装有驱动轴601，其驱动轴601的下端与行走机构2上的驱动齿轮203的上端固定相连接，驱动轴601的上端固定安装有驱动轮602，其驱动轮602与吹风机构5上的从动轮501处于同一水平线上，并且通过皮带转动相连接，可通过转换机构6驱动吹风机构5上的扇轮502进行转动。
其中，引导机构7包括翻转轮701、轴套702、限位孔703、引导板704和导风沿705，引导机构7的后端固定安装有轴套702，其轴套702外环壁上间隔均匀开设有四个限位孔703，轴套702前端的位置处固定安装有竖向的翻转轮701，引导机构7的前端固定安装有矩形状的引导板704，引导板704的上端侧壁和下端侧壁的前端边沿和后端边沿处均设置有楔体状的导风沿705，使得吹风机构5吹来的风经过引导机构7的引导始终定向进行吹扫，以便于保证气流的定向性，保证清扫效果。
其中，自锁机构8包括自锁柱801、弹簧802、解锁块803和解锁孔804，自锁机构8的中部竖向滑动插接有自锁柱801，自锁柱801的上端固定安装有解锁块803，解锁块803的左侧壁和右侧壁的中部中贯穿开设有矩形状的解锁孔804，自锁柱801位于自锁机构8主体下方的部分上套接有弹簧802，其弹簧802的下端固定抵在自锁柱801下端的挡盘上，自锁柱801的下端插接在轴套702上的限位孔703中，通过自锁机构8的自锁柱801可针对引导机构7进行角度锁止。
其中，翻转引导机构9包括引导齿901、立杆902和解锁柱903，翻转引导机构9前端立板的上端横向开设有引导齿901，其引导齿901可与翻转轮701相互啮合，且引导齿901的长度为翻转轮701周长的四分之一，翻转引导机构9的外端垂直安装有立杆902，立杆902 的上端横向安装有解锁柱903，其解锁柱903的内端为向上倾斜的楔体状结构，解锁柱903 的下端与处于自锁状态下的引导机构7的限位孔703的上端边沿相平齐，当行走机构2带动装置移动到一端时，解锁柱903将插进自锁机构8上的解锁块803中解锁孔804中，使得自锁柱801上移从引导机构7中的限位孔703中脱离，使得引导机构7处于自由状态，而此时引导机构7上的翻转轮701将与引导齿901相啮合，从而使得引导板704进行往复翻转动作一次，震落引导板704上的灰尘，避免再带入包装输送线中。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用时，由于行走机构2的中部竖向安装有伺服电机201，其伺服电机201的上端通过联轴器固定连接有驱动齿轮203，驱动齿轮203的后端与底座1上的齿条102相互啮合，行走机构2的左端侧壁和右端侧壁的中部分别固定安装有凸出的触碰头202，当伺服电机201 进行转动时，可驱动驱动齿轮203进行转动，并且端头3的内侧壁上与行走机构2上的触碰头202相对应的位置处分别设置有限位开关301，其限位开关301与伺服电机201通过普通电性相连接，从而可使得行走机构2沿齿条102进行移动，且转换机构6的后端中部垂直向下转动安装有驱动轴601，其驱动轴601的下端与行走机构2上的驱动齿轮203的上端固定相连接，驱动轴601的上端固定安装有驱动轮602，其驱动轮602与吹风机构5上的从动轮 501处于同一水平线上，并且通过皮带转动相连接，可通过转换机构6驱动吹风机构5上的扇轮502进行转动，并且当行走机构2的触碰头202触碰到两端的限位开关301，将使得伺服电机201反转，从而使得行走机构2再反向移动，进而实现往复移动，而吹风机构5的前端底部通过竖向的转轴转动安装有从动轮501，从动轮501的下端又通过转轴固定连接有扇轮502，可通过吹风机构5对下方的包装输送线进行吹扫，以便于达到除尘防尘的目的；
此外，引导机构7的后端固定安装有轴套702，其轴套702外环壁上间隔均匀开设有四个限位孔703，轴套702前端的位置处固定安装有竖向的翻转轮701，引导机构7的前端固定安装有矩形状的引导板704，引导板704的上端侧壁和下端侧壁的前端边沿和后端边沿处均设置有楔体状的导风沿705，使得吹风机构5吹来的风经过引导机构7的引导始终定向进行吹扫，以便于保证气流的定向性，保证清扫效果，而自锁机构8的中部竖向滑动插接有自锁柱801，自锁柱801的上端固定安装有解锁块803，解锁块803的左侧壁和右侧壁的中部中贯穿开设有矩形状的解锁孔804，自锁柱801位于自锁机构8主体下方的部分上套接有弹簧802，其弹簧802的下端固定抵在自锁柱801下端的挡盘上，自锁柱801的下端插接在轴套702上的限位孔703中，通过自锁机构8的自锁柱801可针对引导机构7进行角度锁止，还有翻转引导机构9前端立板的上端横向开设有引导齿901，其引导齿901可与翻转轮701相互啮合，且引导齿901的长度为翻转轮701周长的四分之一，翻转引导机构9的外端垂直安装有立杆902，立杆902的上端横向安装有解锁柱903，其解锁柱903的内端为向上倾斜的楔体状结构，解锁柱903的下端与处于自锁状态下的引导机构7的限位孔703的上端边沿相平齐，当行走机构2带动装置移动到一端时，解锁柱903将插进自锁机构8上的解锁块803中解锁孔804中，使得自锁柱801上移从引导机构7中的限位孔703中脱离，使得引导机构7处于自由状态，而此时引导机构7上的翻转轮701将与引导齿901相啮合，从而使得引导板704进行往复翻转动作一次，震落引导板704上的灰尘，避免再带入包装输送线中。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.高精密阀门铸件防尘吹塑包装生产线上的可行走式辅助装置，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)的左端和右端分别封堵有端头(3)；所述底座(1)的上端靠前处垂直滑动安装有支撑机构(4)；所述支撑机构(4)的后端固定安装有竖向的行走机构(2)，其行走机构(2)的后端与底座(1)内腔的后端侧壁相切；所述支撑机构(4)背部侧壁的上端垂直向后固定安装有转换机构(6)，其转换机构(6)的后端中部与下方的行走机构(2)转动相连接；所述支撑机构(4)前端侧壁的上端垂直向前固定安装有吹风机构(5)；
所述吹风机构(5)下方的支撑机构(4)上又转动安装有引导机构(7)；所述支撑机构(4)前端侧壁位于引导机构(7)上方的位置处竖向安装有自锁机构(8)，其自锁机构(8)的下端与引导机构(7)的后端相插接；所述底座(1)顶部平面的靠近前端的棱边的两端分别垂直向上固定安装有对称翻转引导机构(9)。
所述底座(1)包括滑轨(101)和齿条(102)，所述底座(1)内腔的前端内壁上端横向固定安装有滑轨(101)，而支撑机构(4)的下端则滑动安装在滑轨(101)上，所述底座(1)内腔的后端侧壁上端则横向安装有向前的齿条(102)。
2.如权利要求1所述高精密阀门铸件防尘吹塑包装生产线上的可行走式辅助装置，其特征在于：所述行走机构(2)包括伺服电机(201)、触碰头(202)和驱动齿轮(203)，所述行走机构(2)的中部竖向安装有伺服电机(201)，其伺服电机(201)的上端通过联轴器固定连接有驱动齿轮(203)，所述驱动齿轮(203)的后端与底座(1)上的齿条(102)相互啮合，所述行走机构(2)的左端侧壁和右端侧壁的中部分别固定安装有凸出的触碰头(202)。
3.如权利要求1所述高精密阀门铸件防尘吹塑包装生产线上的可行走式辅助装置，其特征在于：所述端头(3)包括限位开关(301)，所述端头(3)的内侧壁上与行走机构(2)上的触碰头(202)相对应的位置处分别设置有限位开关(301)，其限位开关(301)与伺服电机(201)通过普通电性相连接。
4.如权利要求1所述高精密阀门铸件防尘吹塑包装生产线上的可行走式辅助装置，其特征在于：所述支撑机构(4)包括滑座(401)，所述支撑机构(4)前端侧壁的下端设置有滑座(401)，且支撑机构(4)通过滑座(401)滑动安装在底座(1)的滑轨(101)上。
5.如权利要求1所述高精密阀门铸件防尘吹塑包装生产线上的可行走式辅助装置，其特征在于：所述吹风机构(5)包括从动轮(501)和扇轮(502)，所述吹风机构(5)的前端底部通过竖向的转轴转动安装有从动轮(501)，所述从动轮(501)的下端又通过转轴固定连接有扇轮(502)。
6.如权利要求1所述高精密阀门铸件防尘吹塑包装生产线上的可行走式辅助装置，其特征在于：所述转换机构(6)包括驱动轴(601)和驱动轮(602)，所述转换机构(6)的后端中部垂直向下转动安装有驱动轴(601)，其驱动轴(601)的下端与行走机构(2)上的驱动齿轮(203)的上端固定相连接，所述驱动轴(601)的上端固定安装有驱动轮(602)，其驱动轮(602)与吹风机构(5)上的从动轮(501)处于同一水平线上，并且通过皮带转动相连接。
7.如权利要求1所述高精密阀门铸件防尘吹塑包装生产线上的可行走式辅助装置，其特征在于：所述引导机构(7)包括翻转轮(701)、轴套(702)、限位孔(703)、引导板(704)和导风沿(705)，所述引导机构(7)的后端固定安装有轴套(702)，其轴套(702)外环壁上间隔均匀开设有四个限位孔(703)，所述轴套(702)前端的位置处固定安装有竖向的翻转轮(701)，所述引导机构(7)的前端固定安装有矩形状的引导板(704)，所述引导板(704)的上端侧壁和下端侧壁的前端边沿和后端边沿处均设置有楔体状的导风沿(705)。
8.如权利要求1所述高精密阀门铸件防尘吹塑包装生产线上的可行走式辅助装置，其特征在于：所述自锁机构(8)包括自锁柱(801)、弹簧(802)、解锁块(803)和解锁孔(804)，所述自锁机构(8)的中部竖向滑动插接有自锁柱(801)，所述自锁柱(801)的上端固定安装有解锁块(803)，所述解锁块(803)的左侧壁和右侧壁的中部中贯穿开设有矩形状的解锁孔(804)，所述自锁柱(801)位于自锁机构(8)主体下方的部分上套接有弹簧(802)，其弹簧(802)的下端固定抵在自锁柱(801)下端的挡盘上，所述自锁柱(801)的下端插接在轴套(702)上的限位孔(703)中。
9.如权利要求1所述高精密阀门铸件防尘吹塑包装生产线上的可行走式辅助装置，其特征在于：所述翻转引导机构(9)包括引导齿(901)、立杆(902)和解锁柱(903)，所述翻转引导机构(9)前端立板的上端横向开设有引导齿(901)，其引导齿(901)可与翻转轮(701)相互啮合，且引导齿(901)的长度为翻转轮(701)周长的四分之一，所述翻转引导机构(9)的外端垂直安装有立杆(902)，所述立杆(902)的上端横向安装有解锁柱(903)，其解锁柱(903)的内端为向上倾斜的楔体状结构，所述解锁柱(903)的下端与处于自锁状态下的引导机构(7)的限位孔(703)的上端边沿相平齐。
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