CN111355550A - 时间同步方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种时间同步方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：获取时间数据；对所述时间数据进行编码，生成时间码的码元序列并进行保存；当检测到时间同步指令时，从保存的码元序列中获取最新的码元序列；通过通用输入输出端口，按照预设脉冲宽度输出所述最新的码元序列。本申请提供的方案可以通过同一个通用输入输出端口输出修正后的时间信息，以完成各设备的时间同步，不需要为主机配置不同的硬件。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种时间同步方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。
背景技术
目前的时间同步方案通常是在获取GPS卫星时间之后，根据GPS卫星时间进行时间修正，然后将修正后所得的时间信息通过不同的接口分别传输给自动化系统中不同的设备，从而完成自动化系统中各设备的时间同步。
然而，由于不同设备在进行时间同步时需要连接主机上不同的接口，从而需要为主机配置不同的硬件。
发明内容
基于此，有必要针对自动化系统各设备的时间同步时，需要为主机配置不同的硬件的技术问题，提供一种时间同步方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。
一种时间同步方法，包括：
获取时间数据；
对所述时间数据进行编码，生成时间码的码元序列并进行保存；
当检测到时间同步指令时，从保存的码元序列中获取最新的码元序列；
通过通用输入输出端口，按照预设脉冲宽度输出所述最新的码元序列。
在一个实施例中，所述获取时间数据，包括：
通过卫星定位系统模块接收卫星导航电文；
从所述卫星导航电文中提取出卫星时间信息；
根据所述卫星时间信息对本地时间进行修正，得到时间数据。
在一个实施例中，所述通过卫星定位系统模块接收卫星导航电文，包括：
接收服务器发送的星历数据和历书数据；
根据所述星历数据和所述历书数据采用卫星定位系统模块搜索卫星信号；
当搜索到目标卫星的卫星信号时，接收所述目标卫星发送的卫星导航电文。
在一个实施例中，所述获取时间数据，包括：
向时间服务器发送时间请求报文，并记录所述请求报文的第一发送时间；
当接收到所述时间服务器返回的数据报文时，记录所述数据报文的第一接收时间；所述数据报文中携带有所述时间服务器接收到所述请求报文的第二接收时间和发送所述数据报文的第二发送时间；
根据所述第一发送时间、所述第一接收时间、所述第二接收时间和所述第二发送时间，对本地时间进行修正得到时间数据。
在一个实施例中，所述时间数据为时间戳，所述对所述时间数据进行编码，生成时间码的码元序列并进行保存，包括：
对所述时间数据进行时间格式的转换，得到目标格式的时间数据；
对所述目标格式的时间数据进行编码，生成时间码的码元序列；所述时间码为IRIG-B码；
对所述时间码的码元序列进行保存。
在一个实施例中，所述按照预设脉冲宽度输出所述最新的码元序列，包括：
按照预设脉冲宽度，利用纳秒级定时器将所述最新的码元序列进行输出。
一种时间同步装置，所述装置包括：
时间数据获取模块，用于获取时间数据；
码元序列生成模块，用于对所述时间数据进行编码，生成时间码的码元序列并进行保存；
码元序列获取模块，用于当检测到时间同步指令时，从保存的码元序列中获取最新的码元序列；
码元序列输出模块，用于通过通用输入输出端口，按照预设脉冲宽度输出所述最新的码元序列。
在一个实施例中，所述时间数据获取模块，还用于：
通过卫星定位系统模块接收卫星导航电文；
从所述卫星导航电文中提取出卫星时间信息；
根据所述卫星时间信息对本地时间进行修正，得到时间数据。
在一个实施例中，所述时间数据获取模块，还用于：
接收服务器发送的星历数据和历书数据；
根据所述星历数据和所述历书数据采用卫星定位系统模块搜索卫星信号；
当搜索到目标卫星的卫星信号时，接收所述目标卫星发送的卫星导航电文。
在一个实施例中，所述时间数据获取模块，还用于：
向时间服务器发送时间请求报文，并记录所述请求报文的第一发送时间；
当接收到所述时间服务器返回的数据报文时，记录所述数据报文的第一接收时间；所述数据报文中携带有所述时间服务器接收到所述请求报文的第二接收时间和发送所述数据报文的第二发送时间；
根据所述第一发送时间、所述第一接收时间、所述第二接收时间和所述第二发送时间，对本地时间进行修正得到时间数据。
在一个实施例中，所述时间数据为时间戳，所述码元序列生成模块，还用于：
对所述时间数据进行时间格式的转换，得到目标格式的时间数据；
对所述目标格式的时间数据进行编码，生成时间码的码元序列；所述时间码为IRIG-B码；
对所述时间码的码元序列进行保存。
在一个实施例中，所述码元序列输出模块，还用于：
按照预设脉冲宽度，利用纳秒级定时器将所述最新的码元序列进行输出。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述任一项方法的步骤。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述任一项方法的步骤。
上述时间同步方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，通过获取时间数据；对时间数据进行编码，生成时间码的码元序列并进行保存；当检测到时间同步指令时，从保存的码元序列中获取最新的码元序列；通过同一个通用输入输出端口，按照预设脉冲宽度输出最新的码元序列。即在对自动化系统各设备可以通过同一个通用输入输出端口获取修正后的时间信息，以完成各设备的时间同步，而不需要为主机配置不同的硬件，从而降低了自动化系统各设备的时间同步的成本。
附图说明
图1为一个实施例中时间同步方法的应用环境图；
图2为一个实施例中时间同步方法的流程示意图；
图3为一个实施例中IRIG-B码的码元示意图；
图4为一个实施例中IRIG-B码示的码元序列意图；
图5为一个实施例中获取时间数据步骤的流程示意图；
图6为另一个实施例中获取时间数据步骤的流程示意图；
图7为一个实施例中时间同步方法的示意图；
图8为一个实施例中时间同步方法的流程示意图；
图9为一个实施例中时间同步装置的结构框图；
图10为一个实施例中计算机设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
图1为一个实施例中时间同步方法的应用环境图。参照图1，该时间同步方法应用于时间同步系统。该时间同步系统包括终端110、服务器120和设备130。终端110分别与服务器120和设备130通过网络连接。终端110获取时间数据；对时间数据进行编码，生成时间码的码元序列并进行保存；当检测到时间同步指令时，从保存的码元序列中获取最新的码元序列；通过通用输入输出端口，按照预设脉冲宽度输出最新的码元序列至设备130。
终端110具体可以是台式终端或移动终端，移动终端具体可以手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种。服务器120可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
如图2所示，在一个实施例中，提供了一种时间同步方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的终端110来举例说明。参照图2，该时间同步方法具体包括如下步骤：
S202，获取时间数据。
其中，时间数据为对终端的本地进行校准之后所得的时间数据，具体可以是协调世界时(UTC)，UTC又称为又称世界统一时间、世界标准时间、国际协调时间。协调世界时是以原子时秒长为基础，在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统，协调世界时也应用于许多互联网和万维网的标准中，例如，网络时间协议就是协调世界时在互联网中使用的一种方式。
在一个实施例中，终端通过GPS授时系统，获取卫星时间，并根据卫星时间对终端的本地时间进行校准，得到时间数据。其中GPS授时系统是通过各类接口将天上卫星上获得的标准时间信号传递给地面终端的相关设备等，进行计算比对和严格校时，从达到终端的本地时间与标准时间相一致。
在一个实施例中，终端基于网络时间协议NTP与时间服务器进行数据交互，从而对终端的本地时间进行校准，得到时间数据。其中，NTP是一个应用层协议，隶属于TCP/IP协议簇，它用于在一系列分布式服务器与客户端之间同步时钟及简单的控制。网络时间协议NTP的实现是基于IP和UDP协议的，NTP报文通过UDP数据包传输，默认使用的端口号是123。
S204，对时间数据进行编码，生成时间码的码元序列并进行保存。
其中，时间码可以是IRIG标准时间码，用于系统之间或系统内各设备之间进行时间信息传递。IRIG标准时间码分为两种，一种是并行时间码格式，另一种是串行时间码格式。IRIG串行码的种类，大致可分为六种(简称)：A码、B码、D码、E码、G码和H码，目前比较常见的有A码、B码和G码。下表所示为A码、B码和G码的性能信息。
表1常用IRIG标准时间码性能比较
| 时间码格式 | 信息位数 | 帧周期 | 码元速率 | 表示时间的信息 |
| IRIG-A码 | 34 | 0.1秒 | 1000个/秒 | 天、时、分、秒、0.1秒 |
| IRIG-B码 | 30 | 1秒 | 100个/秒 | 天、时、分、秒、 |
| IRIG-C码 | 38 | 0.01秒 | 10000个/秒 | 天、时、分、秒、0.1秒、0.01秒 |
在一个实施例中，终端在获得时间数据之后，对时间数据进行编码，生成时间码的码元序列并进行保存。其中，时间码为IRIG-B码，码元序列为IRIG-B码的码元序列，即生成100个码元。
IRIG-B码采用一秒一帧的时帧周期，有三种码元标志“P”码、逻辑“1”码、逻辑“0”码，每种码元的时间宽度均为10ms。如图3所示，“P”码元中有8ms的高电位，剩余2ms为低电位；“1”码元中有5ms的高电位，另外5ms为低电位；“0”码元中有2ms的高电位，其余8ms为低电位。IRIG-B码就是将这三种码元按照特定的方式进行组合，从而传递时间信息。如图4所示，IRIG-B码的一帧码元分为10组，每组10个码元，总共有100个码元，每组结尾用“P”码元来区分隔开。因此，每组中的“0”和“1”码元总共有9个，但是除第一组外。第一组码元相对不太一样，第一组的首个码元也是“P”标志码。这个“P”码具有特殊的意义，它的脉冲上升沿对应标准时间的前沿，也就是秒信号的起始标志位。这个前沿时刻的精确度将直接决定着直流码的同步精度。同时，该“P”码元与前一帧中最后一组的“P”码元组合起来，用于检测数据帧的帧头，即当检测到连续两个“P”码元时，这就代表一个数据帧的开始。
在一个实施例中，终端所获取的时间数据为时间戳，终端在获取到时间戳格式的时间数据之后，对该时间数据进行时间格式的转换，得到目标格式的时间数据，并数据得到的目标格式的时间数据进行编码，生成时间码的码元序列并对该时间码的码元序列进行保存。其中目标格式的时间数据可以是“年月日时分秒”格式的时间数据，时间码为IRIG-B码的时间码。
S206，当检测到时间同步指令时，从保存的码元序列中获取最新的码元序列。
其中，时间同步指令可以是系统中的设备发送给终端的，也可以是终端在启动时所触发的。
在一个实施例中，系统中的设备向终端发送时间同步指令，当终端检测到所接收的时间同步指令时，从所保存的时间码的码元序列中获取最新的码元序列，以便根据该最新的码元序列对系统中的设备进行时间同步。
在一个实施例中，终端开机时自动触发时间同步指令，当终端检测到所接收的时间同步指令时，执行获取时间数据的步骤，以便获取用于对系统中的设备进行时间同步的最新的码元序列。
S208，通过通用输入输出端口，按照预设脉冲宽度输出最新的码元序列。
其中，通用输入输出端口是用于终端内部单片机和外部设备进行通信的媒介，预设脉冲宽度即为时间码码元的宽度，对于IRIG-B码的预设脉冲宽度为10ms。
在一个实施例中，终端在获取到最新的时间码的码元序列之后，通过通用输入输出端口，按照预设脉冲宽度，利用纳秒级定时器将最新的码元序列进行输出。其中，纳秒定时器用于保证码元序列的准确输出，具体可以是纳秒级定时器hrtimer。
上述实施例中，终端通过获取时间数据；对时间数据进行编码，生成时间码的码元序列并进行保存；当检测到时间同步指令时，从保存的码元序列中获取最新的码元序列；通过同一个通用输入输出端口，按照预设脉冲宽度输出最新的码元序列。即在对自动化系统各设备可以通过同一个通用输入输出端口获取修正后的时间信息，以完成各设备的时间同步，而不需要为主机配置不同的硬件，从而降低了自动化系统各设备的时间同步的成本。
在一个实施例中，如图5所示，S202具体包括以下步骤：
S502，通过卫星定位系统模块接收卫星导航电文。
其中，卫星定位系统模块用于获取卫星信号下载卫星导航电文，并根据卫星导航电文对终端进行定位或授时。
在一个实施例中，对于GPS卫星导航定位系统，终端通过卫星定位系统模块搜索卫星信号，并接收卫星信号，其中所接收的卫星信号中包含有数据码、载波和测距码三种分量，其中的数据码就是导航电文，终端在接收卫星信号之后，从所接收的卫星信号中提取出卫星导航电文。其中，卫星信号具体可以是GPS卫星信号，也可以是北斗卫星信号。GPS卫星导航定位系统空间部分由30余颗GPS卫星构成，位于6个地心轨道平面内，各轨道接近于圆形，沿赤道以60。间隔布置，轨道半径约26600千米，从地面注入站接收到的导航电文和其他相关信息，可以向广大用户持续不断地发送导航定位及授时信息。
在一个实施例中，对于AGPS辅助全球定位系统，终端在接收到服务器发送的星历数据和历书数据，并根据所接收的星历数据和历书数据采用卫星定位系统模块搜索卫星信号，当终端搜索到目标卫星的卫星信号时，接收该目标卫星发送卫星信号，并从中提取出卫星导航电文。
S504，从卫星导航电文中提取出卫星时间信息。
S506，根据卫星时间信息对本地时间进行修正，得到时间数据。
在一个实施例中，终端在接收到卫星导航电文之后，从卫星导航电文中提取出卫星时间信息，根据卫星时间信息计算出时差，从而根据计算所得的时差和卫星时间信息对本地时间进行修正，得到时间数据。
在一个实施例中，终端在对本地时间进行修正得到时间数据之后，通过NMEA端口输出包含时间的标准NMEA数据，也可以通过AT接口查询输出包含时间的标准NMEA数据。
上述实施例中，终端通过卫星定位系统模块接收卫星导航电文，从卫星导航电文中提取出卫星时间信息，根据卫星时间信息对本地时间进行修正，从而得到标准的时间数据，以便对时间数据进行编码，进而通过同一个通用输入输出端口输出标准的时间数据，即在对自动化系统各设备可以通过同一个通用输入输出端口获取修正后的时间信息，以完成各设备的时间同步，而不需要为主机配置不同的硬件，从而降低了自动化系统各设备的时间同步的成本。
在一个实施例中，如图6所示，S202具体包括以下步骤：
S602，向时间服务器发送时间请求报文，并记录请求报文的第一发送时间。
其中，时间服务器是基于NTP协议，为接入互联网的计算机提供标准时间数据的服务器。NTP协议是使计算机与其他服务器或时钟源进行时间同步，保持计算机上的时间相互一致的一种网络时间协议，NTP协议为TCP/IP协议的一部分，其属于TCP/IP模型的应用层协议。
S604，当接收到时间服务器返回的数据报文时，记录数据报文的第一接收时间。
在一个实施例中，终端向时间服务器发送时间请求报文，并记录请求报文的第一发送时间，时间服务器在接收到时间请求报文后记录下该时间请求报文的接收时间，即第二接收时间，并向终端返回一个数据报文，并记录该数据报文的发送时间，即第二发送时间，终端在接收到时间服务器返回的数据报文时，记录数据报文的第一接收时间。其中，数据报文中携带有时间服务器接收到请求报文的第二接收时间和发送数据报文的第二发送时间。
S606，根据第一发送时间、第一接收时间、第二接收时间和第二发送时间，对本地时间进行修正得到时间数据。
在一个实施例中，终端在接收到时间服务器返回的数据报文后，根据第一发送时间、第一接收时间、第二接收时间和第二发送时间，计算两次报文传输过程中的时间偏差，然后根据计算所得的时间偏差对本地时间进行修正得到时间数据。其中，时间差可以通过下式计算：
式中，offset为时间差，
为第一发送时间，
为第一接收时间，
为第二接收时间，
为第二发送时间。
上述实施例中，终端通过向时间服务器发送时间请求报文，并记录请求报文的第一发送时间，当接收到时间服务器返回的数据报文时，记录数据报文的第一接收时间，根据第一发送时间、第一接收时间、第二接收时间和第二发送时间，对本地时间进行修正得到时间数据，以便对时间数据进行编码，进而通过同一个通用输入输出端口输出标准的时间数据，即在对自动化系统各设备可以通过同一个通用输入输出端口获取修正后的时间信息，以完成各设备的时间同步，而不需要为主机配置不同的硬件，从而降低了自动化系统各设备的时间同步的成本。
在一个实施例中，上述时间同步方法具体可以执行于终端上的通信模块，该通信模块具体可以是5G通信模块。如图7所示，当5G通信模块通过AT接口接收到AT指令时，打开GPS模块，获取时间数据，然后将时间数据编码，按照P0～P99对应的各个位置ID编码生成100个码元信息，每个码元脉宽10ms，然后驱动GPIO为输出模式，并依次输出每个码元对应的不同的高低电平。
在一个实施例中，提供了一种时间同步方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的终端110来举例说明。参照图8，该时间同步方法具体包括如下步骤：
S802，通过卫星定位系统模块接收卫星导航电文。
S804，从卫星导航电文中提取出卫星时间信息。
S806，根据卫星时间信息对本地时间进行修正，得到时间数据。
S808，对时间数据进行时间格式的转换，得到目标格式的时间数据。
S810，对目标格式的时间数据进行编码，生成时间码的码元序列。
S812，对时间码的码元序列进行保存。
S814，当检测到时间同步指令时，从保存的码元序列中获取最新的码元序列。
S816，通过通用输入输出端口，按照预设脉冲宽度，利用纳秒级定时器将最新的码元序列进行输出。
图2、5、6和8为一个实施例中时间同步方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图2、5、6和8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、5、6和8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图9所示，提供了一种时间同步装置，该装置包括：时间数据获取模块902，码元序列生成模块904，码元序列获取模块906和码元序列输出模块908，其中：
时间数据获取模块902，用于获取时间数据；
码元序列生成模块904，用于对时间数据进行编码，生成时间码的码元序列并进行保存；
码元序列获取模块906，用于当检测到时间同步指令时，从保存的码元序列中获取最新的码元序列；
码元序列输出模块908，用于通过通用输入输出端口，按照预设脉冲宽度输出最新的码元序列。
在一个实施例中，时间数据为时间戳，码元序列生成模块904，还用于：
对时间数据进行时间格式的转换，得到目标格式的时间数据；
对目标格式的时间数据进行编码，生成时间码的码元序列；时间码为IRIG-B码；
对时间码的码元序列进行保存。
在一个实施例中，码元序列输出模块908，还用于：
按照预设脉冲宽度，利用纳秒级定时器将最新的码元序列进行输出。
上述实施例中，终端通过获取时间数据；对时间数据进行编码，生成时间码的码元序列并进行保存；当检测到时间同步指令时，从保存的码元序列中获取最新的码元序列；通过同一个通用输入输出端口，按照预设脉冲宽度输出最新的码元序列。即在对自动化系统各设备可以通过同一个通用输入输出端口获取修正后的时间信息，以完成各设备的时间同步，而不需要为主机配置不同的硬件，从而降低了自动化系统各设备的时间同步的成本。
在一个实施例中，时间数据获取模块902，还用于：
通过卫星定位系统模块接收卫星导航电文；
从卫星导航电文中提取出卫星时间信息；
根据卫星时间信息对本地时间进行修正，得到时间数据。
在一个实施例中，时间数据获取模块902，还用于：
接收服务器发送的星历数据和历书数据；
根据星历数据和历书数据采用卫星定位系统模块搜索卫星信号；
当搜索到目标卫星的卫星信号时，接收目标卫星发送的卫星导航电文。
上述实施例中，终端通过卫星定位系统模块接收卫星导航电文，从卫星导航电文中提取出卫星时间信息，根据卫星时间信息对本地时间进行修正，从而得到标准的时间数据，以便对时间数据进行编码，进而通过同一个通用输入输出端口输出标准的时间数据，即在对自动化系统各设备可以通过同一个通用输入输出端口获取修正后的时间信息，以完成各设备的时间同步，而不需要为主机配置不同的硬件，从而降低了自动化系统各设备的时间同步的成本。
在一个实施例中，时间数据获取模块902，还用于：
向时间服务器发送时间请求报文，并记录请求报文的第一发送时间；
当接收到时间服务器返回的数据报文时，记录数据报文的第一接收时间；数据报文中携带有时间服务器接收到请求报文的第二接收时间和发送数据报文的第二发送时间；
根据第一发送时间、第一接收时间、第二接收时间和第二发送时间，对本地时间进行修正得到时间数据。
上述实施例中，终端通过向时间服务器发送时间请求报文，并记录请求报文的第一发送时间，当接收到时间服务器返回的数据报文时，记录数据报文的第一接收时间，根据第一发送时间、第一接收时间、第二接收时间和第二发送时间，对本地时间进行修正得到时间数据，以便对时间数据进行编码，进而通过同一个通用输入输出端口输出标准的时间数据，即在对自动化系统各设备可以通过同一个通用输入输出端口获取修正后的时间信息，以完成各设备的时间同步，而不需要为主机配置不同的硬件，从而降低了自动化系统各设备的时间同步的成本。
图10示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是图1中的终端110。如图10所示，该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现时间同步方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行时间同步方法。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本申请提供的时间同步装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图10所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该时间同步装置的各个程序模块，比如，图9所示的时间数据获取模块902，码元序列生成模块904，码元序列获取模块906和码元序列输出模块908。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的时间同步方法中的步骤。
例如，图10所示的计算机设备可以通过如图9所示的时间同步装置中的时间数据获取模块902执行S202。计算机设备可通过码元序列生成模块904执行S204。计算机设备可通过码元序列获取模块906执行S206。计算机设备可通过码元序列输出模块908执行S208。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：获取时间数据；对时间数据进行编码，生成时间码的码元序列并进行保存；当检测到时间同步指令时，从保存的码元序列中获取最新的码元序列；通过通用输入输出端口，按照预设脉冲宽度输出最新的码元序列。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行获取时间数据的步骤时，使得处理器具体执行以下步骤：通过卫星定位系统模块接收卫星导航电文；从卫星导航电文中提取出卫星时间信息；根据卫星时间信息对本地时间进行修正，得到时间数据。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行通过卫星定位系统模块接收卫星导航电文的步骤时，使得处理器具体执行以下步骤：接收服务器发送的星历数据和历书数据；根据星历数据和历书数据采用卫星定位系统模块搜索卫星信号；当搜索到目标卫星的卫星信号时，接收目标卫星发送的卫星导航电文。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行获取时间数据的步骤时，使得处理器具体执行以下步骤：向时间服务器发送时间请求报文，并记录请求报文的第一发送时间；当接收到时间服务器返回的数据报文时，记录数据报文的第一接收时间；数据报文中携带有时间服务器接收到请求报文的第二接收时间和发送数据报文的第二发送时间；根据第一发送时间、第一接收时间、第二接收时间和第二发送时间，对本地时间进行修正得到时间数据。
在一个实施例中，时间数据为时间戳，计算机程序被处理器执行对时间数据进行编码，生成时间码的码元序列并进行保存的步骤时，使得处理器具体执行以下步骤：对时间数据进行时间格式的转换，得到目标格式的时间数据；对目标格式的时间数据进行编码，生成时间码的码元序列；时间码为IRIG-B码；对时间码的码元序列进行保存。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行按照预设脉冲宽度输出最新的码元序列的步骤时，使得处理器具体执行以下步骤：按照预设脉冲宽度，利用纳秒级定时器将最新的码元序列进行输出。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：获取时间数据；对时间数据进行编码，生成时间码的码元序列并进行保存；当检测到时间同步指令时，从保存的码元序列中获取最新的码元序列；通过通用输入输出端口，按照预设脉冲宽度输出最新的码元序列。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行获取时间数据的步骤时，使得处理器具体执行以下步骤：通过卫星定位系统模块接收卫星导航电文；从卫星导航电文中提取出卫星时间信息；根据卫星时间信息对本地时间进行修正，得到时间数据。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行通过卫星定位系统模块接收卫星导航电文的步骤时，使得处理器具体执行以下步骤：接收服务器发送的星历数据和历书数据；根据星历数据和历书数据采用卫星定位系统模块搜索卫星信号；当搜索到目标卫星的卫星信号时，接收目标卫星发送的卫星导航电文。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行获取时间数据的步骤时，使得处理器具体执行以下步骤：向时间服务器发送时间请求报文，并记录请求报文的第一发送时间；当接收到时间服务器返回的数据报文时，记录数据报文的第一接收时间；数据报文中携带有时间服务器接收到请求报文的第二接收时间和发送数据报文的第二发送时间；根据第一发送时间、第一接收时间、第二接收时间和第二发送时间，对本地时间进行修正得到时间数据。
在一个实施例中，时间数据为时间戳，计算机程序被处理器执行对时间数据进行编码，生成时间码的码元序列并进行保存的步骤时，使得处理器具体执行以下步骤：对时间数据进行时间格式的转换，得到目标格式的时间数据；对目标格式的时间数据进行编码，生成时间码的码元序列；时间码为IRIG-B码；对时间码的码元序列进行保存。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行按照预设脉冲宽度输出最新的码元序列的步骤时，使得处理器具体执行以下步骤：按照预设脉冲宽度，利用纳秒级定时器将最新的码元序列进行输出。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种时间同步方法，包括：
获取时间数据；
对所述时间数据进行编码，生成时间码的码元序列并进行保存；
当检测到时间同步指令时，从保存的码元序列中获取最新的码元序列；
通过通用输入输出端口，按照预设脉冲宽度输出所述最新的码元序列。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取时间数据，包括：
通过卫星定位系统模块接收卫星导航电文；
从所述卫星导航电文中提取出卫星时间信息；
根据所述卫星时间信息对本地时间进行修正，得到时间数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过卫星定位系统模块接收卫星导航电文，包括：
接收服务器发送的星历数据和历书数据；
根据所述星历数据和所述历书数据采用卫星定位系统模块搜索卫星信号；
当搜索到目标卫星的卫星信号时，接收所述目标卫星发送的卫星导航电文。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取时间数据，包括：
向时间服务器发送时间请求报文，并记录所述请求报文的第一发送时间；
当接收到所述时间服务器返回的数据报文时，记录所述数据报文的第一接收时间；所述数据报文中携带有所述时间服务器接收到所述请求报文的第二接收时间和发送所述数据报文的第二发送时间；
根据所述第一发送时间、所述第一接收时间、所述第二接收时间和所述第二发送时间，对本地时间进行修正得到时间数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间数据为时间戳，所述对所述时间数据进行编码，生成时间码的码元序列并进行保存，包括：
对所述时间数据进行时间格式的转换，得到目标格式的时间数据；
对所述目标格式的时间数据进行编码，生成时间码的码元序列；所述时间码为IRIG-B码；
对所述时间码的码元序列进行保存。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设脉冲宽度输出所述最新的码元序列，包括：
按照预设脉冲宽度，利用纳秒级定时器将所述最新的码元序列进行输出。
7.一种时间同步装置，其特征在于，所述装置包括：
时间数据获取模块，用于获取时间数据；
码元序列生成模块，用于对所述时间数据进行编码，生成时间码的码元序列并进行保存；
码元序列获取模块，用于当检测到时间同步指令时，从保存的码元序列中获取最新的码元序列；
码元序列输出模块，用于通过通用输入输出端口，按照预设脉冲宽度输出所述最新的码元序列。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述时间数据获取模块，还用于：
通过卫星定位系统模块接收卫星导航电文；
从所述卫星导航电文中提取出卫星时间信息；
根据所述卫星时间信息对本地时间进行修正，得到时间数据。
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010079508.0A CN111355550A (zh) | 2020-02-04 | 2020-02-04 | 时间同步方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010079508.0A CN111355550A (zh) | 2020-02-04 | 2020-02-04 | 时间同步方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111355550A true CN111355550A (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=71194447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010079508.0A Pending CN111355550A (zh) | 2020-02-04 | 2020-02-04 | 时间同步方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111355550A (zh) |
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- 2020-02-04 CN CN202010079508.0A patent/CN111355550A/zh active Pending
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