CN111350351A - 制孔设备 - Google Patents

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CN111350351A
CN111350351A CN201811573150.6A CN201811573150A CN111350351A CN 111350351 A CN111350351 A CN 111350351A CN 201811573150 A CN201811573150 A CN 201811573150A CN 111350351 A CN111350351 A CN 111350351A
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hole
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lateral
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黄昊
李建
苟锐
黄小亮
孔丽朵
王泽锋
皮兴刚
杨凯淇
王正元
张文余
凌文辉
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Xuancui Liang
China Nuclear Industry Fifth Construction Co Ltd
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Xuancui Liang
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    • E04G21/00Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
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    • B28D1/14Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by boring or drilling
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Abstract

本发明的目的在于提供一种制孔设备,包括:基座,包括在横向方向上延伸的横向轨道;支撑本体,包括横向导向座和可动支撑件,横向导向座与横向轨道配合并且设置成可沿着横向方向移动,可动支撑件可转动地设置于横向导向座;以及制孔单元,连接支撑本体,制孔单元包括制孔元件和制孔驱动单元,制孔元件用于安装制孔刀具,制孔驱动单元用于驱动制孔元件旋转。上述制孔设备可以代替磁力钻,适用于窄小空间。

Description

制孔设备
技术领域
本发明涉及一种制孔设备,特别适用于工程施工现场尤其是核电站建造领域窄小空间的工况。
背景技术
针对工程施工现场的窄小空间,钻孔设备多采用的是磁力钻,而针对多个孔的制作,磁力钻通常需要进行多次定位。而且,磁力钻的钻孔尺寸有所限制,例如,磁力钻关于盲孔制作的最大尺寸为直径
Figure BDA0001916064490000011
而有些工程施工现场,例如核电施工现场,对于窄小空间有时会存在钻孔直径
Figure BDA0001916064490000012
以上、深度300mm以上、加工精度小于0.05mm的盲孔的这种需求,磁力钻无法满足孔径、深度、精度的制作要求。
为了解决上述问题,设计了本发明。
发明内容
本发明的目的在于提供一种制孔设备,用于替代磁力钻,适合于工程施工现场的窄小空间。
本发明提供一种制孔设备,包括:基座,包括在横向方向上延伸的横向轨道;支撑本体,包括横向导向座和可动支撑件,所述横向导向座与所述横向轨道配合并且设置成可沿着所述横向方向移动,所述可动支撑件可转动地设置于所述横向导向座;以及制孔单元,连接所述支撑本体,所述制孔单元包括:制孔元件,用于安装制孔刀具;和制孔驱动单元,用于驱动所述制孔元件旋转。
在一个实施方式中,所述支撑本体为包括纵向部和横向部的L形结构,所述支撑本体还包括设置成可用于支撑的支撑平台,所述制孔单元连接所述横向部的自由端,所述支撑平台连接所述纵向部上靠近所述横向部的位置,并且相对于所述纵向部位于所述横向部的相反侧。
在一个实施方式中,所述支撑本体还包括沿着纵向方向延伸的纵向轨道,所述制孔单元包括纵向导向座,所述纵向导向座与所述纵向轨道配合并且设置成可沿着所述纵向方向移动。
在一个实施方式中,所述制孔设备还包括纵向驱动单元,所述纵向驱动单元用于驱动所述纵向导向座沿着所述纵向轨道移动。
在一个实施方式中,所述纵向驱动单元为液压系统。
在一个实施方式中,所述制孔设备还包括限位模块,当所述制孔单元沿着所述纵向方向移动到预定位置,所述限位模块发出警示信号。
在一个实施方式中,所述限位模块包括设置于预定位置的位置传感器,所述位置传感器感应所述制孔单元的位置而触发信号。
在一个实施方式中,所述制孔元件包括伸缩筒,所述制孔刀具安装于所述伸缩筒,所述伸缩筒在纵向方向上可伸缩地设置于所述制孔元件。
在一个实施方式中,所述伸缩筒通过螺纹接合而可伸缩地设置于所述制孔元件。
在一个实施方式中,所述支撑本体还包括彼此啮合的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮连接旋转驱动单元,所述第二齿轮连接所述可动支撑件,并且所述第二齿轮的旋转方向与所述可动支撑件的转动方向一致。
在一个实施方式中,所述制孔设备包括控制系统和连通控制系统的操作面板,用于控制整个制孔设备的操作。
在一个实施方式中,所述操作面板设置成有线可拆卸式。
上述制孔设备可以代替磁力钻,特别适用于工程施工现场的窄小空间,而满足孔径、深度、精度的制作要求。
附图说明
包括附图是为提供对本发明进一步的理解,它们被收录并构成本申请的一部分,附图示出了本发明的实施方式,并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中:
图1是制孔设备的立体图。
图2是制孔设备的另一立体图。
图3是基座的示意图。
图4是支撑本体的一部分的示意图。
图5是制孔单元和支撑本体的另一部分结合在一起的示意图。
图6是试验孔的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和附图对本发明作进一步说明,在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明,但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎,因此不应以此具体实施方式的内容限制本发明的保护范围。
例如,在说明书中随后记载的第一特征在第二特征上方或者上面形成,可以包括第一和第二特征通过直接联系的方式形成的实施方式,也可包括在第一和第二特征之间形成附加特征的实施方式,从而第一和第二特征之间可以不直接联系。另外,这些公开内容中可能会在不同的示例中重复附图标记和/或字母。该重复是为了简要和清楚,其本身不表示要讨论的各实施方式和/或结构间的关系。进一步地,当第一元件是用与第二元件相连或结合的方式描述的,该说明包括第一和第二元件直接相连或彼此结合的实施方式,也包括采用一个或多个其他介入元件加入使第一和第二元件间接地相连或彼此结合。
如本发明所示,除非上下文明确提示例外情形,“一”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数,也可包括复数。一般说来,术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素,而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列,方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
为了方便描述,此处可能使用诸如“之下”、“下方”、“低于”、“下面”、“上方”、“上”等等的空间关系词语来描述附图中所示的一个元件或特征与其他元件或特征的关系。将理解到,这些空间关系词语意图包含使用中或操作中的器件的、除了附图中描绘的方向之外的其他方向。例如,如果翻转附图中的器件,则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”或“下面”的元件的方向将改为在所述其他元件或特征的“上方”。因而,示例性的词语“下方”和“下面”能够包含上和下两个方向。器件也可能具有其他朝向(旋转90度或处于其他方向),因此应相应地解释此处使用的空间关系描述词。此外,还将理解,当一层被称为在两层“之间”时,它可以是所述两层之间仅有的层,或者也可以存在一个或多个介于其间的层。
需要注意的是,这些以及后续其他的附图均仅作为示例,其并非是按照等比例的条件绘制的,并且不应该以此作为对本发明实际要求的保护范围构成限制。此外,不同实施方式下的变换方式可以进行适当组合。
图1和图2从不同角度示出了根据本发明的制孔设备1的示例构造。制孔设备1包括基座2、支撑本体3和制孔单元4。接下来参考图3、图4和图5详细地描述基座2、支撑本体3和制孔单元4的示例构造。
参见图3,基座2包括在横向方向D1(例如,水平方向)上延伸的横向轨道21。参见图4,图4示出了支撑本体3的一部分,支撑本体3包括横向导向座31和可动支撑件32,横向导向座31与基座2的横向轨道21配合并且设置成可沿着图3中横向轨道21所延伸的横向方向D1移动,可动支撑件32可转动地设置于横向导向座31。在一个实施方式中,可动支撑件32可以通过滚动轴承而能够相对于横向导向座31平顺地转动,例如,可动支撑件32卡合进滚动轴承的内圈,而滚动轴承的外圈卡合进横向导向座31。制孔设备1可以实现一次定位,进行多个孔的制作。
在图示实施方式中,横向轨道21具有分别从两侧朝向外侧凸伸的凸沿,而横向导向座31具有分别从两侧朝向内侧开口的凹槽,横向轨道21的凸沿适配进横向导向座31的凹槽中,从而横向导向座31可以沿着横向轨道21所延伸的横向方向D1移动。在另一实施方式中,横向轨道21和横向导向座31的配合方式可以是其他形式,例如,横向导轨21是上窄下宽的凹槽,而横向导向座31具有适配该凹槽的凸条,与上窄下宽的凹槽对应,该凸条也是上窄下宽。
在图示实施方式中,横向轨道21的中间具有下凹槽21a,从而在横向导向座31与横向轨道21配合的状态下,下凹槽21a与横向导向座31之间形成一个空置空间,因而可以在横向导向座31下方设置一个拉动部件,可以方便拉动横向导向座31相对于横向轨道21移动。在一个实施方式中,该拉动部件可以是一个相互配合的丝杠螺母,丝杠在相对于横向导向座31可旋转但不可沿轴向移动的状态下安装于横向轨道21的延伸端的一端侧(例如,在横向轨道21的延伸端的一端侧,基座2上设置有一个端壁,该端壁上设置一个穿孔,丝杠穿过该穿孔,从而相对于该穿孔也即相对于基座2可旋转,然而在该穿孔的两端设置止动件从而阻止丝杠相对于穿孔也即相对于基座2沿轴向移动),而与之配合的螺母安装于横向导向座31下方,又或者,与丝杠配合的螺母固定安装于横向轨道21的的延伸端的一端侧,而丝杠在相对于横向导向座31可旋转但不可沿轴向移动的状态下安装于横向导向座31的下方,上述两种方式中,都可以通过旋转丝杠来移动横向导向座31,并且停止旋转丝杠即可以将横向导向座31锁定在横向方向上的预定位置。丝杠可以手动旋转,例如在丝杠上设置一个沿着丝杠的径向方向延伸的握持臂,通过握住该握持臂旋转丝杠可以达到省力的目的。丝杠也可以通过其他驱动单元诸如电机驱动,电机驱动可以精准地控制丝杠的旋转圈数(或者,旋转角度)从而精准地控制横向导向座31的移动距离。在又一实施方式中,横向轨道21的中间可以不设置下凹槽21a,而上述拉动部件中的相关元件连接在横向导向座31的一侧。
参见图5,图5示出了制孔单元4和支撑本体3的一部分(下面将会描述的纵向轨道33)。制孔单元4连接支撑本体3,制孔单元4包括用于安装制孔刀具的制孔元件41以及用于驱动制孔元件41旋转的制孔驱动单元42。制孔刀具包括用于钻孔的钻头(诸如麻花钻)、用于镗孔的镗刀、用于攻丝的丝锥等等。制孔刀具安装在制孔元件41上,在制孔驱动单元42的驱动作用下,随着制孔元件41的旋转而旋转,从而实现钻孔、镗孔和攻丝等等的动作。在一个实施方式中,制孔驱动单元42例如可以是一个旋转电机,该旋转电机的输出轴可以直接连接制孔元件41,从而带动制孔元件41旋转。
如上面所提及的,支撑本体3还包括沿着纵向方向D2(例如,上下方向)延伸的纵向轨道33,图5即示出了支撑本体3所包括的纵向轨道33。制孔单元4包括纵向导向座43,纵向导向座43与纵向轨道33配合并且设置成可沿着纵向轨道33所延伸的纵向方向D2移动。如上面关于横向轨道21和横向导向座31的描述,纵向轨道33具有分别从两侧朝向外侧凸伸的凸沿,而纵向导向座43具有分别从两侧朝向内侧开口的凹槽,纵向轨道33的凸沿适配进纵向导向座43的凹槽中,从而纵向导向座43可以沿着纵向轨道33所延伸的纵向方向D2移动。在另一实施方式中,纵向轨道33和纵向导向座43的配合方式也可以是其他形式,例如,纵向轨道33是在与纵向导向座43配合的状态下靠近纵向导向座43一侧更窄而背离纵向导向座43的一侧更宽的凹槽,而纵向导向座43具有适配该凹槽的凸条,与该凹槽的宽窄对应,该凸条也是在与该凹槽配合的状态下靠近该凹槽的一侧更宽而背离该凹槽的一侧更窄。
制孔设备1还包括纵向驱动单元5(参见图4),纵向驱动单元5用于驱动纵向导向座43沿着纵向轨道33在纵向方向D2上移动。纵向驱动单元5可以是一个电机,例如,纵向驱动单元5可以是个旋转电机,通过传动机构将旋转运动转换成直线运动,从而驱动纵向导向座43沿着纵向轨道33在纵向方向D2上移动。图示实施方式中,纵向驱动单元5是液压系统。例如,液压系统可以包括动力元件例如泵、执行元件例如液压缸、控制元件例如液压阀、和供应液压液体的液压箱例如液压油箱等等。通过动力元件例如泵而向整个液压系统提供动力。通过执行元件例如液压缸将液压液体的压力能转换为机械能从而驱动纵向导向座43沿着纵向轨道33移动。通过控制元件的动作例如液压阀的开闭而控制液压液体的压力、流量和方向。通过采用液压系统作为纵向驱动单元5来驱动纵向导向座43也即驱动制孔单元4沿着纵向轨道33,可以实现精度高、响应快的纵向进给,从而可以精确地控制制孔的深度和位置。
参见图5,制孔元件41还包括伸缩筒411,上述制孔刀具即安装于伸缩筒411,伸缩筒411在纵向方向D2上可伸缩地设置于制孔元件41。在一个实施方式中,伸缩筒411可以通过螺纹接合而可伸缩地设置于制孔元件41,例如,伸缩筒411的上部的外周具有外螺纹,而制孔元件41包括具有内螺纹的螺纹孔,伸缩筒411的该外螺纹与该螺纹孔的内螺纹配合,因而可以通过正向或反向旋转伸缩筒411而相对于制孔元件411的其他部分上下(也即,沿着纵向方向D2)移动且可锁定在该位置。伸缩筒411在纵向方向D2上可伸缩,从而带着安装在伸缩筒411上的制孔刀具在纵向方向D2上移动,也即,不仅可以通过如上所述地制孔单元4沿着纵向轨道33在纵向方向D2上移动,来改变制孔刀具在纵向方向D2上的大体位置,而且可以通过伸缩筒411在纵向方向D2上伸缩,可以实现制孔刀具在纵向方向D2上的位置的进一步微调。在另一实施方式中,伸缩筒411在纵向方向D2上可伸缩也可以通过其他方式实现,例如,制孔元件41可以具有可以容纳伸缩筒411的光孔,并且光孔的周壁上具有沿着纵向方向D2间隔设置的一排通孔,对应地,伸缩筒411的周壁上具有一个螺纹孔,伸缩筒411插入制孔元件41的光孔中,通过一个螺钉穿过光孔周壁上的不同通孔并且与伸缩筒411周壁上的螺纹孔螺纹接合,可以实现伸缩筒411相对于制孔元件411的其他部分在纵向方向D2上的位置的改变,也即制孔刀具在纵向方向D2上的位置改变,此种方式中,制孔刀具在纵向方向D2上的位置改变是不连续的。
参见图4,支撑本体3还包括彼此啮合的第一齿轮36a和第二齿轮36b。第一齿轮36a可以连接旋转驱动单元,在一个实施方式中,旋转驱动单元可以是旋转电机,第一齿轮36a可以直接连接旋转电机的输出轴也即电机轴,从而在该旋转电机的驱动作用下,第一齿轮36a可以旋转,在另一实施方式中,旋转驱动单元也可以是人手可控的旋转轴,人力控制该旋转轴旋转即可带动第一齿轮36a旋转,也即可以通过手动或者电动的方式使第一齿轮36a转动。第一齿轮36a和第二齿轮36b连接可动支撑件32,并且第二齿轮36b的旋转方向与可动支撑件的转动方向一致,图中,第二齿轮36b与可动支撑件皆绕着沿纵向方向D2延伸的轴线(也可以说,绕着下面将会描述的纵向部321的延伸方向)旋转。因而可以通过旋转驱动单元的驱动带动第一齿轮36a旋转从而带动第二齿轮36b旋转,进而带动连接第二齿轮36b的可动支撑件32转动,从而带着可动支撑件32支撑的制孔单元4中安装的制孔刀具绕着沿纵向方向D2延伸的轴线转动。图示实施方式中,第一齿轮36a的齿数比第二齿轮36b的齿数小,从而例如,第一齿轮36a旋转一圈时,第二齿轮36b仅旋转不足360度的度数,从而可以增加第二齿轮36b也即第二齿轮36b所连接的可动支撑件32的转动精度。
图4所示的实施方式中,支撑本体3为包括纵向部321和横向部322的L形结构,也可以说类似于一个弯管结构。支撑本体3还包括设置成可用于支撑的支撑平台323,制孔单元4连接横向部322的自由端,支撑平台323连接纵向部321上靠近横向部322的位置,并且相对于纵向部321位于横向部322的相反侧。图示实施方式中,支撑平台323是一块平板,支撑平台323上放置有作为纵向驱动单元5的液压系统的一部分诸如液压油箱和泵等等。通过上述布置,可以使得通过支撑平台323上支撑的重量平衡制孔单元4制孔时诸如钻孔、镗孔时的反作用力。
制孔设备1包括控制系统和连通控制系统的操作面板,用于控制整个制孔设备1的操作。图2所示的实施方式中,支撑本体3的横向部322的自由端连接竖板61,操作面板安装板6的正面连接竖板61,操作面板安装板6的背面连接纵向轨道33,竖板61的尺寸比操作面板安装板6的尺寸小,操作面板可以设置于操作面板安装板6上、连接竖板61的部分下方。该布置使得结构紧凑,而且操作面板距离制孔单元4较近,从而方便操作人员观察制孔情况以调整操作。操作面板例如可以控制整个制孔设备1的启动/停止、制孔元件41的转速、制孔单元4在纵向方向D2上的进给距离及进给速度、可动支撑件32的转动角度(例如,在驱动第一齿轮36a的旋转驱动单元是旋转电机的情况下)等等。操作面板可以设置成有线可拆卸式,从而,操作人员可以直接操作固定在操作面板安装板6的正面的操作面板,也可以将操作面板从操作面板安装板6的正面拆卸下来操作。
制孔设备1还可以包括测量模块,可以控制加工精度。例如,该测量模块可以包括在制孔单元4上的不动部分处安装的一个标尺,从而方便操作人员观察伸缩筒411的伸缩距离。又例如,测量模块可以包括自动采集部件,该自动采集部件可以采集到每次制孔或者说加工孔的转速、深度等信息,并且将上述信息反馈到控制系统,例如可以通过显示器例如操作面板6显示。也即,制孔设备1具有数控显示功能,实时监控加工孔的深度、转速等信息,并且可以自动采集每次钻孔的转速、钻孔深度等信息,操作人员例如可以通过设备自带数据库或通过相应的应用程序对该数据库进行查询。
在一个实施方式中,制孔设备1还可以包括限位模块,当制孔单元4沿着纵向方向D2移动到预定位置时,该限位模块发出警示信号。例如,当制孔单元4沿着纵向方向D2上升到上限位或者下降到下限位时,上述限位模块发出相应的警示信号,警示信号可以是诸如信号灯闪光又或者是警示音,也可以是在有控制系统的情况下向控制系统发送设备停止信号,然后控制系统通过控制纵向驱动单元5来使得制孔单元4停止沿着纵向方向D2的进一步移动,也即当制孔刀具到达预定深度时,制孔设备1自动停止。在一个实施方式中,上述限位模块可以包括设置于预定位置的位置传感器7,位置传感器7通过感应制孔单元4的位置而触发信号。在图1所示的实施方式中,操作面板6的侧边设置有对应于上限位的上位置传感器71和对应于下限位的下位置传感器72,例如可以在制孔单元4的纵向导向座43上设置一个可以被位置传感器7感应到的感应片,从而当位置传感器7(包括上位置传感器71和下位置传感器72)感应到该感应片时,即触发警示信号。在另一实施方式中,限位模块也可以通过控制系统根据纵向驱动单元5的相应驱动动作而计算制孔单元4沿着纵向方向D2移动的距离从而判定制孔单元4是否移动到预定位置来实现。
根据本发明的制孔设备1可以在窄小空间下进行钻孔、镗孔作业而且可以实现钻孔、镗孔的功能一体化。利用本发明的制孔设备1,制孔单元4上的制孔刀具可以通过沿着纵向轨道33而实现大范围的纵向移动(或者,上下移动)。而在将制孔单元4锁死固定纵向轨道33上之后,制孔刀具又可以通过伸缩筒411的在纵向方向上的伸缩而实现小范围的纵向移动。在钻孔和镗孔时,操作人员不需要使用外力下压进行操作,制孔刀具可以自动进刀。
根据本发明的制孔设备1可以通过调整位置而将制孔刀具诸如钻头与所要加工的孔进行对中。作为纵向驱动单元5的液压系统为制孔单元中的制孔刀具提供进刀的动力,以作为制孔驱动单元42的制孔电机为制孔刀具提供旋转的动力。钻孔、镗孔可以采用两套不同的工况进行操作,可以满足不同精度和动力要求。
针对根据本发明的制孔设备1,可以进行以下性能试验:
1、采用逐级钻孔方式钻孔
首先采用
Figure BDA0001916064490000091
定位孔大小的钻头,钻孔深度要求为324±0.8mm;更换成
Figure BDA0001916064490000092
锥柄麻花钻头,钻孔深度要求为324±0.8mm;更换成
Figure BDA0001916064490000093
锥柄麻花钻头,钻孔深度要求为324±0.8mm;更换成
Figure BDA0001916064490000094
锥柄麻花钻头,钻孔深度要求为324±0.8mm;更换成
Figure BDA0001916064490000095
锥柄麻花钻头,钻孔深度要求为235±0.8mm的深度;更换成
Figure BDA0001916064490000096
锥柄麻花钻头,钻孔深度要求为235±0.8mm的深度。
2、定位孔镗孔
对定位孔螺纹孔部位进行镗孔,将加工好的镗孔套筒安装至镗杆上,以保证螺纹部位孔与定位孔上部光孔同轴。完成一个定位孔镗孔工作后,将定位孔清理干净,记录定位孔深度及直径,准备对定位孔进行攻丝。
试验孔尺寸如表1所示,试验孔的示意图如图6所示。
表1:试验孔尺寸
序号 内容 规格1
1 钻孔深度 324mm
2 上部孔A的直径 φ114mm
3 下部孔B的螺纹 M100
4 上孔精度 0mm~0.05mm
5 下孔精度 0mm~0.8mm
6 上下孔精度 φ0.08mm
7 螺栓孔边缘至障碍物的最小距离 80mm
8 螺栓孔顶面至障碍物底部的最大高度 828mm
经过多次试验证明,根据本发明的制孔设备1能够替代磁力钻,满足设计要求,并且有效节省了工期,降低了施工成本。
以上所述,仅为本发明中的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内,可理解想到的变换或替换,都应涵盖在本发明的包含范围之内,因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种制孔设备,其特征在于,包括:
基座,包括在横向方向上延伸的横向轨道;
支撑本体,包括横向导向座和可动支撑件,所述横向导向座与所述横向轨道配合并且设置成可沿着所述横向方向移动,所述可动支撑件可转动地设置于所述横向导向座;以及
制孔单元,连接所述支撑本体,所述制孔单元包括:
制孔元件,用于安装制孔刀具;和
制孔驱动单元,用于驱动所述制孔元件旋转。
2.如权利要求1所述的制孔设备,其特征在于,
所述支撑本体为包括纵向部和横向部的L形结构,所述支撑本体还包括设置成可用于支撑的支撑平台,所述制孔单元连接所述横向部的自由端,所述支撑平台连接所述纵向部上靠近所述横向部的位置,并且相对于所述纵向部位于所述横向部的相反侧。
3.如权利要求1所述的制孔设备,其特征在于,
所述支撑本体还包括沿着纵向方向延伸的纵向轨道,所述制孔单元包括纵向导向座,所述纵向导向座与所述纵向轨道配合并且设置成可沿着所述纵向方向移动。
4.如权利要求3所述的制孔设备,其特征在于,所述制孔设备还包括纵向驱动单元,所述纵向驱动单元用于驱动所述纵向导向座沿着所述纵向轨道移动。
5.如权利要求4所述的制孔设备,其特征在于,所述纵向驱动单元为液压系统。
6.如权利要求3所述的制孔设备,其特征在于,所述制孔设备还包括限位模块,当所述制孔单元沿着所述纵向方向移动到预定位置,所述限位模块发出警示信号。
7.如权利要求6所述的制孔设备,其特征在于,所述限位模块包括设置于预定位置的位置传感器,所述位置传感器感应所述制孔单元的位置而触发信号。
8.如权利要求1所述的制孔设备,其特征在于,
所述制孔元件包括伸缩筒,所述制孔刀具安装于所述伸缩筒,所述伸缩筒在纵向方向上可伸缩地设置于所述制孔元件。
9.如权利要求8所述的制孔设备,其特征在于,
所述伸缩筒通过螺纹接合而可伸缩地设置于所述制孔元件。
10.如权利要求1所述的制孔设备,其特征在于,
所述支撑本体还包括彼此啮合的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮连接旋转驱动单元,所述第二齿轮连接所述可动支撑件,并且所述第二齿轮的旋转方向与所述可动支撑件的转动方向一致。
11.如权利要求1所述的制孔设备,其特征在于,所述制孔设备包括控制系统和连通控制系统的操作面板,用于控制整个制孔设备的操作。
12.如权利要求11所述的制孔设备,其特征在于,所述操作面板设置成有线可拆卸式。
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