CN216782085U - 打孔机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种打孔机，包括底座、竖直升降组件、滑座、水平滑动组件、回转支承组件和钻头组件，所述竖直升降组件设置于所述底座上，所述滑座设置于所述竖直升降组件上，所述滑座可沿所述竖直升降组件升降，所述水平滑动组件设置于所述滑座上，且能够相对于所述滑座水平移动，所述回转支承组件转动设置于所述水平滑动组件的一端，且所述回转支承组件的回转轴沿所述水平滑动组件的滑动方向延伸，所述钻头组件设置于所述回转支承组件上，所述钻头组件包括驱动电机和钻头，所述钻头与所述驱动电机传动连接。本申请实现精确调整打孔位置，同时避免人工打孔，提高打孔效率，降低工人劳动强度。

Description

打孔机

技术领域

本申请涉及钻孔设备技术领域，尤其涉及一种打孔机。

背景技术

在机械加工中，一般利用机床对工件进行加工，例如切削、钻孔等等，加工精度和加工效率都能得到保证。

在实际操作时，有些工件不方便放到机床上进行加工或者加工空间小，机床不易进入。在这些情况下，机床是无法进行打孔的，大多是依靠工人拿着电钻进行人工打孔。

但是，人工打孔导致打孔位置不精确，并且打孔效率也会降低，而且工人容易疲劳。

实用新型内容

本申请提供一种打孔机，实现精确调整打孔位置，同时避免人工打孔，提高打孔效率，降低工人劳动强度。

为解决上述技术问题，本申请采用以下的技术方案：

一种打孔机，包括底座、竖直升降组件、滑座、水平滑动组件、回转支承组件和钻头组件，所述竖直升降组件设置于所述底座上，所述滑座设置于所述竖直升降组件上，所述滑座可沿所述竖直升降组件升降，所述水平滑动组件设置于所述滑座上，且能够相对于所述滑座水平移动，所述回转支承组件转动设置于所述水平滑动组件的一端，且所述回转支承组件的回转轴沿所述水平滑动组件的滑动方向延伸，所述钻头组件设置于所述回转支承组件上，所述钻头组件包括驱动电机和钻头，所述钻头与所述驱动电机传动连接。

相比于现有技术，该打孔机的竖直升降组件能够带动滑座进行升降，从而实现第一方向(竖直方向)的位置调整，水平滑动组件又可相对于滑座进行水平方向的滑动，从而实现第二方向(在水平面内)的位置调整，回转支承组件可相对于水平滑动组件进行回转，并且回转轴的延伸方向与水平滑动组件的滑动方向一致，因此可理解为回转支承组件可相对于水平滑动组件进行第三方向(在水平面内)的位置调整，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，从而使得回转支承组件可相对于底座进行三个相互垂直的方向的位置调整，也即三维空间的位置调整，钻头组件设置在回转支承组件上，因此可随回转支承组件进行位置调整，实现精确调整打孔位置。同时，钻头组件利用驱动电机驱动钻头转动打孔，避免人工打孔，提高打孔效率，降低工人劳动强度。

在本申请的一实施例中，所述滑座设有竖直螺纹孔和竖直通孔，所述竖直升降组件包括竖直丝杆、竖直导向轴、支撑板和升降电机，所述竖直丝杆与所述竖直螺纹孔配合，所述竖直导向轴滑动连接于所述竖直通孔内，所述竖直丝杆的下端转动连接于所述底座上，所述竖直丝杆的上端转动连接于所述支撑板上，所述竖直导向轴的两端分别设置于所述底座和所述支撑板上，所述升降电机设置于所述支撑板上且与所述竖直丝杆传动连接。

在本申请的一实施例中，所述竖直通孔和所述竖直导向轴的数量均为两个，且一一对应配合。

在本申请的一实施例中，所述滑座设有水平通孔，所述水平滑动组件包括水平丝杆、水平导向轴、进给安装箱和安装座，所述水平丝杆固定于所述滑座上，所述进给安装箱内设有进给蜗轮和与所述进给蜗轮啮合的进给蜗杆，所述进给蜗轮的中心设有安装孔，所述安装孔设有丝母，所述丝母与所述水平丝杆配合，所述进给蜗杆的端部连接有手轮，所述手轮位于所述进给安装箱的外部，所述水平导向轴滑动连接于所述水平通孔内，所述安装座的数量为两个，两个所述安装座分别设置于所述水平导向轴的两端，且靠近所述进给安装箱的安装座与所述进给安装箱相对固定连接。

在本申请的一实施例中，所述水平通孔和所述水平导向轴的数量均为两个，且一一对应配合。

在本申请的一实施例中，所述回转支承组件包括环形壳体、驱动蜗杆、外圈、内圈和滚动体，所述环形壳体沿切线方向设有安装筒，且所述安装筒与所述环形壳体的接触处具有开口，所述驱动蜗杆转动连接于所述安装筒内，所述外圈上设有多个齿牙，所述驱动蜗杆在所述开口处与所述齿牙相啮合，所述内圈同轴设置于所述外圈的内部，所述滚动体滚动设置于所述外圈与所述内圈之间，所述内圈固定于所述安装座上，当所述驱动蜗杆转动时，所述外圈可相对于所述内圈转动。

在本申请的一实施例中，所述钻头组件还包括钻头安装箱，所述钻头安装箱的侧壁与所述外圈通过螺栓连接，所述驱动电机安装于所述钻头安装箱的内部，所述钻头安装于所述钻头安装箱的顶部且与所述驱动电机传动连接。

在本申请的一实施例中，所述驱动电机的输出轴上设有主动锥齿轮，所述钻头安装箱的顶壁设有第一钻头安装孔，所述钻头安装箱的第一侧壁设有第二钻头安装孔，所述钻头安装箱的第二侧壁设有第三钻头安装孔，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对且均垂直于所述水平滑动组件的滑动方向，所述钻头安装箱内设有第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮和第三从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮与第一钻头安装孔相对，所述第二从动锥齿轮与第二钻头安装孔相对，所述第三从动锥齿轮与第三钻头安装孔相对，所述第二从动锥齿轮和所述第三从动锥齿轮均与所述主动锥齿轮啮合，所述第一从动锥齿轮与所述第二从动锥齿轮和所述第三从动锥齿轮均啮合，所述第一钻头安装孔、所述第二钻头安装孔和所述第三钻头安装孔均设有一个钻头夹持件，所述钻头夹持件用于夹持钻头。

在本申请的一实施例中，所述底座上设有第一连接板，所述第一连接板用于与其他设备连接。

在本申请的一实施例中，所述支撑板上设有第二连接板，所述第二连接板用于与其他设备连接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的打孔机的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本申请一实施例提供的打孔机所使用的进给安装箱的内部结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的打孔机所使用的回转支承组件的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的打孔机所使用的钻头安装箱的内部结构示意图。

附图标记：

100、底座；110、第一连接板；200、竖直升降组件；210、竖直丝杆；220、竖直导向轴；230、支撑板；231、第二连接板；240、升降电机；300、滑座；310、竖直螺纹孔；320、竖直通孔；330、水平通孔；400、水平滑动组件；410、水平丝杆；420、水平导向轴；430、进给安装箱；431、进给蜗轮；432、进给蜗杆；433、丝母；434、手轮；440、安装座；500、回转支承组件；510、环形壳体；511、安装筒；520、驱动蜗杆；530、外圈；540、内圈；600、钻头组件；610、驱动电机；620、钻头；630、钻头安装箱；640、主动锥齿轮；650、第一钻头安装孔；660、第二钻头安装孔；670、第三钻头安装孔；670、第一从动锥齿轮；680、第二从动锥齿轮；700、第三从动锥齿轮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

首先对一些名词进行解释：

回转支承组件是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承组件在现实工业中应用很广泛，被人们称为“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。根据实际使用情况及设计结构有不同的工作方式，基本工作方式有两种：内圈固定起支撑作用，外圈旋转或者外圈固定起支撑作用，内圈旋转。

图1为本申请一实施例提供的打孔机的主视图。图2为图1的左视图。图3为图1的俯视图。

本申请的实施例提供一种打孔机，如图1、图2和图3所示，包括底座100、竖直升降组件200、滑座300、水平滑动组件400、回转支承组件500和钻头组件600，其中底座100用于支撑其他部件，竖直升降组件200实现滑座300的升降，水平滑动组件400相对于滑座300进行水平移动，回转支承组件500相对于水平滑动组件400进行回转，钻头组件600用于钻孔。

如图2所示，竖直升降组件200设置于底座100上，滑座300设置于竖直升降组件200上，滑座300可沿竖直升降组件200升降，竖直升降组件200的升降功能可以通过电机、气缸等部件来实现，实现滑座300相对于底座100进行沿第一方向(竖直方向)的位置调整。

如图3所示，水平滑动组件400设置于滑座300上，且能够相对于滑座300水平移动，水平滑动功能可以通过电机配合齿轮齿条结构、手轮配合丝母丝杆等结构实现，实现水平滑动组件400相对于滑座300进行沿第二方向(在水平面内)的位置调整。

回转支承组件500转动设置于水平滑动组件400的一端，且回转支承组件500的回转轴沿水平滑动组件400的滑动方向延伸，从而实现回转支承组件500相对于水平滑动组件400进行沿第三方向(在水平面内)和第一方向(竖直方向)的位置调整。

钻头组件600设置于回转支承组件500上，钻头组件600包括驱动电机610和钻头620，钻头620与驱动电机610传动连接，利用驱动电机610驱动钻头620进行钻孔。

相比于现有技术，该打孔机的竖直升降组件200能够带动滑座300进行升降，从而实现第一方向(竖直方向)的位置调整，水平滑动组件400又可相对于滑座300进行水平方向的滑动，从而实现第二方向(在水平面内)的位置调整，回转支承组件500可相对于水平滑动组件400进行回转，并且回转轴的延伸方向与水平滑动组件400的滑动方向一致，因此可理解为回转支承组件500可相对于水平滑动组件400进行第三方向(在水平面内)的位置调整，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，从而使得回转支承组件500可相对于底座100进行三个相互垂直的方向的位置调整，也即三维空间的位置调整，钻头组件600设置在回转支承组件500上，因此可随回转支承组件500进行位置调整，实现精确调整打孔位置。同时，钻头组件600利用驱动电机610驱动钻头620转动打孔，避免人工打孔，提高打孔效率，降低工人劳动强度。

在一些实施例中，如图2所示，滑座300设有竖直螺纹孔310和竖直通孔320，竖直升降组件200包括竖直丝杆210、竖直导向轴220、支撑板230和升降电机240，竖直丝杆210与竖直螺纹孔310配合，竖直导向轴220滑动连接于竖直通孔320内，竖直丝杆210的下端转动连接于底座100上，竖直丝杆210的上端转动连接于支撑板230上，竖直导向轴220的两端分别设置于底座100和支撑板230上，升降电机240设置于支撑板230上且与竖直丝杆210传动连接。当升降电机240启动时，带动竖直丝杆210转动，可通过竖直螺纹孔310带动滑座300沿竖直方向升降，竖直导向轴220对滑座300进行导向，便于进行升降。

对于升降电机240与竖直丝杆210之间的传动连接，可以根据升降电机240的输出轴的位置进行适当调整。例如，当升降电机240的输出轴沿竖直方向时，输出轴可以和竖直丝杆210通过轴套连接；当升降电机240的输出轴沿水平方向时，由于输出轴与竖直丝杆210相垂直，因此可以通过两个啮合的锥齿轮实现，也可以通过蜗轮蜗杆机构实现。

另外，升降电机240一般采用伺服电机，便于进行电机的启停以及进行电机的控制。

在一些实施例中，如图2所示，竖直通孔320和竖直导向轴220的数量均为两个，且一一对应配合，这样既提高了竖直升降组件200的结构强度，又使滑座300运动顺畅，避免卡顿。

图4为本申请一实施例提供的打孔机所使用的进给安装箱的内部结构示意图。

在一些实施例中，如图2、图3和图4所示，滑座300设有水平通孔330，水平滑动组件400包括水平丝杆410、水平导向轴420、进给安装箱430和安装座440，水平丝杆410固定于滑座300上，进给安装箱430内设有进给蜗轮431和与进给蜗轮431啮合的进给蜗杆432，进给蜗轮431的中心设有安装孔，安装孔设有丝母433，丝母433与水平丝杆410配合，进给蜗杆432的端部连接有手轮434，手轮434位于进给安装箱430的外部，水平导向轴420滑动连接于水平通孔330内，安装座440的数量为两个，两个安装座440分别设置于水平导向轴420的两端，且靠近进给安装箱430的安装座440与进给安装箱430相对固定连接。当人工转动手轮434时，手轮434带动进给蜗杆432转动，从而带动进给蜗轮431转动，进给蜗轮431通过内部的丝母433实现相对于水平丝杆410进行移动，从而实现整个进给安装箱430相对于滑座300进行水平移动。同时由于安装座440设置于水平导向轴420上，进给安装箱430与安装座440连接为一体，进给安装箱430带动安装座440相对于滑座300进行水平移动。

同样地，在一些实施例中，水平通孔330和水平导向轴420的数量均为两个，且一一对应配合，这样既提高了水平滑动组件400的结构强度，又使安装座440运动顺畅，避免卡顿。

图5为本申请一实施例提供的打孔机所使用的回转支承组件的结构示意图。

在一些实施例中，如图5所示，回转支承组件500包括环形壳体510、驱动蜗杆520、外圈530、内圈540和滚动体(图中未示出)，环形壳体510沿切线方向设有安装筒511，且安装筒511与环形壳体510的接触处具有开口，驱动蜗杆520转动连接于安装筒511内，外圈530上设有多个齿牙，驱动蜗杆520在开口处与齿牙相啮合，内圈540同轴设置于外圈530的内部，滚动体滚动设置于外圈530与内圈540之间，内圈540固定于安装座440上，当驱动蜗杆520转动时，外圈530可相对于内圈540转动。驱动蜗杆520的端部可设置为外六方结构或内六角结构，便于利用扳手等工具实现驱动蜗杆520的转动或者可设置为带有键槽的孔，便于与电机连接。当转动驱动蜗杆520时，驱动蜗杆520带动外圈530相对于内圈540转动，即实现外圈530相对于安装座440进行转动。在这种结构中，外圈530可看做是蜗轮，在设计时，还需使驱动蜗杆520与齿牙啮合时能够实现自锁，即驱动蜗杆520的螺旋角应小于驱动蜗杆520与齿牙接触的摩擦角，从而避免外圈530自行发生转动，确保回转支承组件500回转后保持位置固定。

在一些实施例中，如图1所示，钻头组件600还包括钻头安装箱630，钻头安装箱630的侧壁与外圈530通过螺栓连接，也就是钻头安装箱630与外圈530连接为一体，使得整个钻头安装箱630可以和外圈530一起实现转动。驱动电机610安装于钻头安装箱630的内部，钻头620安装于钻头安装箱630的顶部且与驱动电机610传动连接。当驱动电机610启动时，带动钻头620转动，进行打孔。驱动电机610一般也采用伺服电机，便于控制。

图6为本申请一实施例提供的打孔机所使用的钻头安装箱的内部结构示意图。

在一些实施例中，如图6所示，驱动电机610的输出轴上设有主动锥齿轮640，钻头安装箱630的顶壁设有第一钻头安装孔650，钻头安装箱630的第一侧壁设有第二钻头安装孔660，钻头安装箱630的第二侧壁设有第三钻头安装孔670，第一侧壁与第二侧壁相对且均垂直于水平滑动组件400的滑动方向，钻头安装箱630内设有第一从动锥齿轮680、第二从动锥齿轮690和第三从动锥齿轮700，第一从动锥齿轮680与第一钻头安装孔650相对，第二从动锥齿轮690与第二钻头安装孔660相对，第三从动锥齿轮700与第三钻头安装孔670相对，第二从动锥齿轮690和第三从动锥齿轮700均与主动锥齿轮640啮合，第一从动锥齿轮680与第二从动锥齿轮690和第三从动锥齿轮700均啮合，第一钻头安装孔650、第二钻头安装孔660和第三钻头安装孔670均设有一个钻头夹持件，钻头夹持件用于夹持钻头620。当驱动电机610启动时，主动锥齿轮640进行转动，同时带动三个从动锥齿轮进行转动，也就是三个钻头安装孔相对的从动锥齿轮都会进行转动。钻头620安装于任何一个钻头安装孔内都可以进行打孔，可以根据打孔现场的具体情况进行选择，增大了打孔的位置范围，也提高了适用性。

当钻头620安装在第一钻头安装孔650内时，可以通过竖直升降组件200实现滑座300的升降，即实现钻头620的进给。当钻头620安装在第二钻头安装孔660或第三钻头安装孔670时，可以通过水平滑动组件400实现钻头安装箱630的水平移动，即实现钻头620的进给。

在一些实施例中，如图1所示，底座100上设有第一连接板110，第一连接板110用于与其他设备连接，第一连接板110可在打孔现场与其他设备进行配装，以能够保证整个打孔机牢固稳定为宜。

在一些实施例中，如图1所示，支撑板230上设有第二连接板231，第二连接板231用于与其他设备连接，第二连接板231可在打孔现场与其他设备进行配装，以能够保证整个打孔机牢固稳定为宜。

最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种打孔机，其特征在于，包括：

底座；

竖直升降组件，所述竖直升降组件设置于所述底座上；

滑座，所述滑座设置于所述竖直升降组件上，所述滑座可沿所述竖直升降组件升降；

水平滑动组件，所述水平滑动组件设置于所述滑座上，且能够相对于所述滑座水平移动；

回转支承组件，所述回转支承组件转动设置于所述水平滑动组件的一端，且所述回转支承组件的回转轴沿所述水平滑动组件的滑动方向延伸；

钻头组件，所述钻头组件设置于所述回转支承组件上，所述钻头组件包括驱动电机和钻头，所述钻头与所述驱动电机传动连接。

2.根据权利要求1所述的打孔机，其特征在于，所述滑座设有竖直螺纹孔和竖直通孔；

所述竖直升降组件包括竖直丝杆、竖直导向轴、支撑板和升降电机，所述竖直丝杆与所述竖直螺纹孔配合，所述竖直导向轴滑动连接于所述竖直通孔内，所述竖直丝杆的下端转动连接于所述底座上，所述竖直丝杆的上端转动连接于所述支撑板上，所述竖直导向轴的两端分别设置于所述底座和所述支撑板上，所述升降电机设置于所述支撑板上且与所述竖直丝杆传动连接。

3.根据权利要求2所述的打孔机，其特征在于，所述竖直通孔和所述竖直丝杆的数量均为两个，且一一对应配合。

4.根据权利要求2所述的打孔机，其特征在于，所述滑座设有水平通孔；

所述水平滑动组件包括水平丝杆、水平导向轴、进给安装箱和安装座，所述水平丝杆固定于所述滑座上，所述进给安装箱内设有进给蜗轮和与所述进给蜗轮啮合的进给蜗杆，所述进给蜗轮的中心设有安装孔，所述安装孔设有丝母，所述丝母与所述水平丝杆配合，所述进给蜗杆的端部连接有手轮，所述手轮位于所述进给安装箱的外部；

所述水平导向轴滑动连接于所述水平通孔内，所述安装座的数量为两个，两个所述安装座分别设置于所述水平导向轴的两端，且靠近所述进给安装箱的安装座与所述进给安装箱相对固定连接。

5.根据权利要求4所述的打孔机，其特征在于，所述水平通孔和所述水平导向轴的数量均为两个，且一一对应配合。

6.根据权利要求4所述的打孔机，其特征在于，所述回转支承组件包括环形壳体、驱动蜗杆、外圈、内圈和滚动体，所述环形壳体沿切线方向设有安装筒，且所述安装筒与所述环形壳体的接触处具有开口，所述驱动蜗杆转动连接于所述安装筒内，所述外圈上设有多个齿牙，所述驱动蜗杆在所述开口处与所述齿牙相啮合，所述内圈同轴设置于所述外圈的内部，所述滚动体滚动设置于所述外圈与所述内圈之间，所述内圈固定于所述安装座上，当所述驱动蜗杆转动时，所述外圈可相对于所述内圈转动。

7.根据权利要求6所述的打孔机，其特征在于，所述钻头组件还包括钻头安装箱，所述钻头安装箱的侧壁与所述外圈通过螺栓连接，所述驱动电机安装于所述钻头安装箱的内部，所述钻头安装于所述钻头安装箱的顶部且与所述驱动电机传动连接。

8.根据权利要求7所述的打孔机，其特征在于，所述驱动电机的输出轴上设有主动锥齿轮，所述钻头安装箱的顶壁设有第一钻头安装孔，所述钻头安装箱的第一侧壁设有第二钻头安装孔，所述钻头安装箱的第二侧壁设有第三钻头安装孔，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对且均垂直于所述水平滑动组件的滑动方向，所述钻头安装箱内设有第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮和第三从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮与第一钻头安装孔相对，所述第二从动锥齿轮与第二钻头安装孔相对，所述第三从动锥齿轮与第三钻头安装孔相对，所述第二从动锥齿轮和所述第三从动锥齿轮均与所述主动锥齿轮啮合，所述第一从动锥齿轮与所述第二从动锥齿轮和所述第三从动锥齿轮均啮合，所述第一钻头安装孔、所述第二钻头安装孔和所述第三钻头安装孔均设有一个钻头夹持件，所述钻头夹持件用于夹持钻头。

9.根据权利要求1所述的打孔机，其特征在于，所述底座上设有第一连接板，所述第一连接板用于与其他设备连接。

10.根据权利要求2所述的打孔机，其特征在于，所述支撑板上设有第二连接板，所述第二连接板用于与其他设备连接。

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