CN111348378A - 一种物流包裹爬坡机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种物流包裹爬坡机构，包括：两个安装板；多个所述从动轴转动连接于两个所述安装板的左右两侧之间。本发明提供的物流包裹爬坡机构具有通过齿轮和链条使主动轴和从动轴均可以带动传送带移动，且传送带内侧的齿槽与滚筒表面的第一齿条啮合，从而使传送带移动更加的稳定，且当出现故障时，主动轴通过闭环组件配合锁紧组件进行自锁时，齿轮和链条的相互限位，使从动轴不能再转动，第一齿条与齿槽相互啮合，传送带与滚筒不会产生相对位移，传送带通过限位板的作用对包裹进行限位，包裹不会向下滑动，包裹可以稳定的停留在传送带上，不会滑落，且当故障解决，只需拉动拉环，重启减速电机即可恢复，操作简单、方便，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及物流包裹爬坡机构的领域，尤其涉及一种物流包裹爬坡机构。
背景技术
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。
物流在分拣过程中部分需要输送装置，将包括向高处输送，由于向高处输送，输送装置通呈有减速电机进行驱动，当发生停电或者电机故障等情况时，传送带的内部的滚轮由于受到包裹重力的作用，回转，使物流包裹向下滑动滚落，现有通过制动绳带入滚轮增大摩擦对滚轮进行制动，但后续恢复维修操作麻烦，且带传送带依然可能转动，传送带上的物品，可能依然会向下滑落。
因此，有必要提供一种物流包裹爬坡机构解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种物流包裹爬坡机构，解决了物流包裹在通过爬坡结构传输过程中，出现故障，包裹向下滑落的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的物流包裹爬坡机构，包括：
两个安装板；
多个从动轴，多个所述从动轴转动连接于两个所述安装板的左右两侧之间；
固定板，所述固定板固定于所述安装板的一侧，所述固定板的顶部固定安装有减速电机；
主动轴，所述主动轴通过联轴器固定连接与所述减速电机的输出轴的一端，所述主动轴的一端贯穿位于右侧的所述安装板且与位于左侧所述安装板的右侧转动连接，所述主动轴的表面且位于所述安装板和减速电机之间套设有闭环组件，所述闭环组件的外部套设有锁紧组件，所述闭环组件通过连接块与所述主动轴的表面固定连接；
多个滚筒，多个所述滚筒分别套设于所述主动轴和所述从动轴的表面，多个所述滚筒的表面设置有传送带，所述滚筒的表面设置有多个第一齿条，所述传送带的内侧设置有若干个第二齿条。
两个安装板的底部设置有支撑架，支撑架的底部设置有带自锁功能的万向轮，固定板的底部与支撑架通过螺钉固定连接，固定板与安装板通过焊接，也可以使用螺钉或者其他固定方式。
优选的，多个所述第二齿条之间形成齿槽，所述第一齿条的一侧位于齿槽内部。
优选的，多个所述从动轴和所述主动轴的表面的一端均套设有齿轮，多个所述齿轮的表面通过链条传动连接。
优选的，所述传送带的表面设置有多个限位板，多个所述限位板之间相邻的距离不小于五十厘米。
优选的，所述锁紧组件包括锁环，所述锁环的内表面均匀开设有三个安装槽，所述安装槽内表面的两侧之间滑动连接移动块，所述移动块的一侧固定连接有卡紧块，所述卡紧块的一侧延伸至所述安装槽的外部。
优选的，所述移动块的另一侧固定连接有拉绳，所述拉绳的一端贯穿所述锁环且延伸至所述锁环的外部，所述拉绳的一端且位于所述锁环的外部固定连接有拉环。
优选的，所述卡紧块远离移动块的一侧开设有凹槽，所述凹槽内表面的左右两侧之间转动连接有滚轴，所述移动块的另一侧与所述安装槽内表面的一侧之间且位于所述拉绳的表面固定连接有弹性件。
优选的，所述闭环组件包括封闭环，所述封闭环上均匀开设有三个通孔，所述通孔内表面的一侧连通有弧形槽，所述弧形槽内表面的前后两侧之间滑动连接有弧形挡块。
优选的，所述连接块的两端分别与所述弧形挡块和所述主动轴的表面固定连接，且所述连接块位于所述通孔的内部。
优选的，所述主动轴的表面均匀开设有三个卡槽，所述卡槽位于通孔的一侧
与相关技术相比较，本发明提供的物流包裹爬坡机构具有如下有益效果：
本发明提供一种物流包裹爬坡机构，通过齿轮和链条使主动轴和从动轴均可以带动传送带移动，且传送带内侧的齿槽与滚筒表面的第一齿条啮合，从而使传送带移动更加的稳定，且当出现故障时，主动轴通过闭环组件配合锁紧组件进行自锁时，通过齿轮和链条的相互限位，使从动轴不能再转动，且通过第一齿条与齿槽相互啮合，传送带与滚筒不会产生相对位移，且传送带通过限位板的作用对包裹进行限位，包裹不会向下滑动，出现故障时，包裹可以稳定的停留在传送带上，不会滑落，且当故障解决，只需拉动拉环，重启减速电机即可恢复，操作简单、方便，实用性强。
附图说明
图1为本发明提供的物流包裹爬坡机构的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的局部内部的结构示意图；
图3为图1所示的局部剖视图；
图4为图1所示的锁紧组件的剖视图；
图5为图4所示的A部放大示意图；
图6为图5所示的卡紧块的仰视图。
图中标号：1、安装板，2、固定板，3、减速电机，4、主动轴，5、锁紧组件，51、锁环，52、安装槽，53、弹性件，54、移动块，55、卡紧块，56、拉绳，57、拉环，58、凹槽，59、滚轴，6、滚筒，7、齿轮，8、链条，9、闭环组件，91、封闭环，92、弧形槽，93、通孔，94、弧形挡块，10、传送带，11、限位板，12、第一齿条，13、从动轴，14、连接块，15、第二齿条，16、卡槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本发明提供的物流包裹爬坡机构的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的局部内部的结构示意图；图3为图1所示的局部剖视图；图4为图1所示的锁紧组件的剖视图；图5为图4所示的A部放大示意图；图6为图5所示的卡紧块的仰视图。物流包裹爬坡机构，包括：
两个安装板1；
多个从动轴13，多个所述从动轴13转动连接于两个所述安装板1的左右两侧之间；
固定板2，所述固定板2固定于所述安装板1的一侧，所述固定板2的顶部固定安装有减速电机3；
主动轴4，所述主动轴4通过联轴器固定连接与所述减速电机3的输出轴的一端，所述主动轴4的一端贯穿位于右侧的所述安装板1且与位于左侧所述安装板1的右侧转动连接，所述主动轴4的表面且位于所述安装板1和减速电机3之间套设有闭环组件9，所述闭环组件9的外部套设有锁紧组件5，所述闭环组件9通过连接块14与所述主动轴4的表面固定连接；
多个滚筒6，多个所述滚筒6分别套设于所述主动轴4和所述从动轴13的表面，多个所述滚筒6的表面设置有传送带10，所述滚筒6的表面设置有多个第一齿条12，所述传送带10的内侧设置有若干个第二齿条15。
从动轴13和主动轴4的两端均套有轴承，两个安装板1上均开设有柱形槽，轴承设置于柱形槽内部，轴承与柱形槽为过盈配合，锁环51的左端与位于右侧的安装板1的右侧固定连接，连接方式为焊接，也可以通过螺钉等进行固定方式。
多个所述第二齿条15之间形成齿槽，所述第一齿条12的一侧位于齿槽内部。
滚筒6通过第一齿条12与传送带10内侧的齿槽内部，极大的增大了的滚筒6和传送带10之间的摩擦，使传送带10传送更加的稳定，且当出现故障时，使传送带10与滚筒6之间不会发生相对位移。
多个所述从动轴13和所述主动轴4的表面的一端均套设有齿轮7，多个所述齿轮7的表面通过链条8传动连接。
通过齿轮7和链条8传动，使主动轴4和从动轴13均可以带动传送带转动，使传送带更加的稳定，同时当出现故障时，通过锁紧主动轴，即可通过链条8和齿轮7的作用使从动轴13不能转动
所述传送带10的表面设置有多个限位板11，多个所述限位板11之间相邻的距离不小于五十厘米。
限位板11可以防止在输送的过程中，防止物流包裹下滑，同时在故障时，也可以防止包裹向下滑动，限位板11与传送带10的相同材料制成，相邻限位板11之间的距离不小于五十厘米，可以放置大件包裹，也可以同时放置多个小件包裹
所述锁紧组件5包括锁环51，所述锁环51的内表面均匀开设有三个安装槽52，所述安装槽52内表面的两侧之间滑动连接移动块54，所述移动块54的一侧固定连接有卡紧块55，所述卡紧块55的一侧延伸至所述安装槽52的外部。
三个安装槽52均匀阵列分布在锁环51的内侧，移动块54的两侧均固定连接有滑块，安装槽52内表面的两侧均开设有与滑块相适配的滑槽。
所述移动块54的另一侧固定连接有拉绳56，所述拉绳56的一端贯穿所述锁环51且延伸至所述锁环51的外部，所述拉绳56的一端且位于所述锁环51的外部固定连接有拉环57。
锁环51位于拉绳56贯穿处设置有连接槽，拉绳56通过连接槽穿出锁环，且连接槽与拉绳56为间隙配合，且内壁光滑。
所述卡紧块55远离移动块54的一侧开设有凹槽58，所述凹槽58内表面的左右两侧之间转动连接有滚轴59，所述移动块54的另一侧与所述安装槽52内表面的一侧之间且位于所述拉绳56的表面固定连接有弹性件53。
正常状态时，弹性件53处于压缩状态，滚轴59的底部与弧形挡块94的外部的接触，当封闭环91转动时，套难过滚轴59可以加大的减小封闭环91与卡紧块55之间的摩擦，且滚轴59漏出卡紧块55的部分大于封闭环91到弧形槽92之间的距离。
所述闭环组件9包括封闭环91，所述封闭环91上均匀开设有三个通孔93，所述通孔93内表面的一侧连通有弧形槽92，所述弧形槽92内表面的前后两侧之间滑动连接有弧形挡块94。
弧形挡块94的前后两侧均设置有滑块，弧形槽92内表面的前后两侧均开设有相适配的滑槽，封闭环91内表面与主动轴4表面之间的摩擦大于弧形挡块94与弧形槽92之间的摩擦。
所述连接块14的两端分别与所述弧形挡块94和所述主动轴4的表面固定连接，且所述连接块14位于所述通孔93的内部。
所述主动轴4的表面均匀开设有三个卡槽16，所述卡槽16位于通孔93的一侧。
三个卡槽16均顺时针位于通孔93的一侧，当连接块14带动弧形挡块94移动至弧形槽92内部不能移动时，此时卡槽16与通孔93位置对应。
本发明提供的物流包裹爬坡机构的工作原理如下：
传送时，启动减速电机3，减速的电机3带动主动轴4转动，主动轴4通过齿轮7带动链条转动8.，从而带动从动轴13转动，主动轴4和从动轴13通过表面的滚筒6带动传送带10移动；
同时主动轴4通过连接块14带动弧形挡块94转动，弧形挡块94推动整个封闭环91转动；
且传送带10的底部的齿槽与滚筒6的表面的第一齿条12相互咬合，并且通过齿轮7和链条8传动，使主动轴4和从动轴13均可以带动传送带10移动，使传送带10移动更加的稳定；
且将物流包裹放置在两个限位板11之间，通过限位板11可以对物流包裹进行限位，防止物流在输送过程中出现下滑的问题；
当停电或者减速电机出现故障时，当物流包裹的重力使从动轴13个主动轴4回转时，主动轴4反转时通过连接块14带动弧形挡块94反向转动，至弧形槽92内部，同时主动轴4上的卡槽16移动至与封闭环91上的通孔93位置对应，当弧形挡块94完全移动至弧形槽92内部，通孔93与卡槽16位置对应，且弧形挡块93带动封闭环91移动至，使通孔93与卡紧块55的位置对应时，通过弹性件53的作用将卡紧块55弹入至通孔93和卡槽16内部，从而对主动轴4进行限位，使其不能在转动；
主动轴4不能转动，由于主动轴4和从动轴13之间通过齿轮7和链条8传动连接，通过齿轮7和链条8进行限位，使从动轴13不能再转动，且滚筒6通过第一齿条12与传送带10内侧的齿槽进行啮合，传送带10不会产生相对位移，且通过限位板11的作用对包裹进行限位，包裹不会向下滑动，等故障处理后可以正常输送；
故障处理后或者通电后，通过同时三个拉动拉环57，拉环57通过拉绳56拉动移动块54，压缩弹性件53，使卡紧块55移入安装槽52，移出通孔93，然后开启减速电机3，减速电机3带动主动轴4转动，主动轴4通过连接块14带动弧形挡块84移出弧形槽92，将通孔93挡住，然后松开拉环即可，即当主动轴转动八分之一圈即可，操作简答。
与相关技术相比较，本发明提供的物流包裹爬坡机构具有如下有益效果：
通过齿轮7和链条8使主动轴4和从动轴13均可以带动传送带10移动，且传送带10内侧的齿槽与滚筒6表面的第一齿条12啮合，从而使传送带10移动更加的稳定，且当出现故障时，主动轴4通过闭环组件9配合锁紧组件5进行自锁时，通过齿轮7和链条8的相互限位，使从动轴13不能再转动，且通过第一齿条12与齿槽相互啮合，传送带10与滚筒6不会产生相对位移，且传送带10通过限位板11的作用对包裹进行限位，包裹不会向下滑动，出现故障时，包裹可以稳定的停留在传送带10上，不会滑落，且当故障解决，只需拉动拉环57，重启减速电机3即可恢复，操作简单、方便，实用性强。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种物流包裹爬坡机构，其特征在于，包括：
两个安装板；
多个从动轴，多个所述从动轴转动连接于两个所述安装板的左右两侧之间；
固定板，所述固定板固定于所述安装板的一侧，所述固定板的顶部固定安装有减速电机；
主动轴，所述主动轴通过联轴器固定连接与所述减速电机的输出轴的一端，所述主动轴的一端贯穿位于右侧的所述安装板且与位于左侧所述安装板的右侧转动连接，所述主动轴的表面且位于所述安装板和减速电机之间套设有闭环组件，所述闭环组件的外部套设有锁紧组件，所述闭环组件通过连接块与所述主动轴的表面固定连接；
多个滚筒，多个所述滚筒分别套设于所述主动轴和所述从动轴的表面，多个所述滚筒的表面设置有传送带，所述滚筒的表面设置有多个第一齿条，所述传送带的内侧设置有若干个第二齿条。
2.根据权利要求1所述的物流包裹爬坡机构，其特征在于，多个所述第二齿条之间形成齿槽，所述第一齿条的一侧位于齿槽内部。
3.根据权利要求1所述的物流包裹爬坡机构，其特征在于，多个所述从动轴和所述主动轴的表面的一端均套设有齿轮，多个所述齿轮的表面通过链条传动连接。
4.根据权利要求1所述的物流包裹爬坡机构，其特征在于，所述传送带的表面设置有多个限位板，多个所述限位板之间相邻的距离不小于五十厘米。
5.根据权利要求1所述的物流包裹爬坡机构，其特征在于，所述锁紧组件包括锁环，所述锁环的内表面均匀开设有三个安装槽，所述安装槽内表面的两侧之间滑动连接移动块，所述移动块的一侧固定连接有卡紧块，所述卡紧块的一侧延伸至所述安装槽的外部。
6.根据权利要求5所述的物流包裹爬坡机构，其特征在于，所述移动块的另一侧固定连接有拉绳，所述拉绳的一端贯穿所述锁环且延伸至所述锁环的外部，所述拉绳的一端且位于所述锁环的外部固定连接有拉环。
7.根据权利要求6所述的物流包裹爬坡机构，其特征在于，所述卡紧块远离移动块的一侧开设有凹槽，所述凹槽内表面的左右两侧之间转动连接有滚轴，所述移动块的另一侧与所述安装槽内表面的一侧之间且位于所述拉绳的表面固定连接有弹性件。
8.根据权利要求1所述的物流包裹爬坡机构，其特征在于，所述闭环组件包括封闭环，所述封闭环上均匀开设有三个通孔，所述通孔内表面的一侧连通有弧形槽，所述弧形槽内表面的前后两侧之间滑动连接有弧形挡块。
9.根据权利要求8所述的物流包裹爬坡机构，其特征在于，所述连接块的两端分别与所述弧形挡块和所述主动轴的表面固定连接，且所述连接块位于所述通孔的内部。
10.根据权利要求1所述的物流包裹爬坡机构，其特征在于，所述主动轴的表面均匀开设有三个卡槽，所述卡槽位于通孔的一侧。
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