CN111348277A - 导爆管集线夹管装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了导爆管集线夹管装置，包括底板、机架、导爆管定位机夹紧机构、集线机构和导线机构；所述机架滑动安装在底板上，所述机架的顶部横向固定有安装板，所述导爆管定位机夹紧机构设置于安装板的一端，所述集线机构设置于安装板的另一端，所述集线机构与导爆管定位夹紧机构之间通过导向铁氟龙管相连通，所述导爆管定位夹紧机构通过导向铁氟龙管向集线机构输送导爆管。本发明的导爆管集线夹管装置，导爆管送切装置将导爆管向前通过本装置输送到导爆管传送装置的起点，当绕线机构完成指定导爆管米数绕线后，通过本装置中的导爆管定位机夹紧机构夹住导爆索尾端向后运动，可与焊接送标签机构配合完成焊接。
Description
技术领域
本发明涉及导爆管生产加工设备领域，尤其涉及导爆管集线夹管装置。
背景技术
导爆管由于具有良好的抗静电、抗杂散电流性能、爆速稳定、传爆可靠，在爆破中得到广泛的应用，目前导爆管的生产加工机械化程度不高，一般是人工将导爆管计量、切断后手工绕把、捆扎，最后采用超声热合机贴标封，如何实现导爆管的高效自动输送以及机械技工一直是比较棘手的难题，基于此，提出本发明。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出导爆管集线夹管装置，可实现导爆管的自动化输送和固定。
本发明提出导爆管集线夹管装置，包括底板、机架、导爆管定位机夹紧机构、集线机构和导线机构；
所述机架滑动安装在底板上，所述机架的顶部横向固定有安装板，所述导爆管定位机夹紧机构设置于安装板的一端，所述集线机构设置于安装板的另一端，所述集线机构与导爆管定位夹紧机构之间通过导向铁氟龙管相连通，所述导爆管定位夹紧机构通过导向铁氟龙管向集线机构输送导爆管，并在机架向导爆管定位机夹紧机构滑动时实现对导爆管夹紧固定，所述集线机构将导向铁氟龙管内的各个导爆管挤压排成一列，所述导线机构固定安装于集线机构上，并且所述导线机构推动导爆管向下移动。
优选的，所述导爆管定位机夹紧机构包括第一穿线板、定位上夹板、定位下夹板；
所述第一穿线板设置于安装板上，所述安装板的两侧均固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞端与第一穿线板的侧端固定连接，所述第一穿线板内开设有用于供导爆管穿过的通道，所述第一穿线板的顶部和底部各安装有第二气缸，两个所述第二气缸的活塞杆分别与定位上夹板、定位下夹板相连接，所述第一穿线板上还设置有供定位下夹板滑动的第三滑轨，所述定位下夹板嵌套于第三滑轨内并且与滑动配合连接，所述定位上夹板和定位下夹板配合对穿过第一穿线板的导爆管进行定位夹紧。
优选的，所述集线机构包括第二穿线板、第三气缸和集线夹板；
所述第二穿线板上垂直并排设置有两列导爆管出线孔，所述集线夹板共设置为两个，两个所述集线夹板分别位于导爆管出线孔的两侧，并且所述第二穿线板上设置有供集线夹板滑动的第二导轨，所述第三气缸共设置为四个，每个所述集线夹板的上下两端各设有第三气缸，所述第三气缸的缸座端固定在第二穿线板上，所述第三气缸的活塞端与集线夹板相连接，所述第三气缸驱动集线夹板在第二导轨上相向移动对导爆管夹持，每个所述集线夹板的外侧对应每个导爆管出线孔的位置处安装有导爆管到位检测传感器，所述导爆管到位检测传感器与第三气缸信号连接。
优选的，所述导线机构包括固定板、第四气缸和第五气缸；
所述固定板通过螺栓固定在第二穿线板上，所述固定板的一侧水平安装有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆穿过固定板与其另一侧设置的第五气缸的缸座相连接，所述第五气缸的活塞杆垂直向下设置，并且其活塞杆的端部连接有压线板。
优选的，所述固定板上位于第四气缸的两侧安装有伸缩导向柱，所述伸缩导向柱的移动杆与第五气缸的缸座相连接。
优选的，所述底板上沿其长度方向两侧设置有供机架滑动的第一导轨，所述底板底部的滑块嵌套在所述第一导轨上，所述底板上还安装有用于驱动机架在第一导轨上滑动的驱动组件。
优选的，所述驱动组件包括电机、丝杠以及安装在机架底部的螺母座；
所述电机的输出端驱动连接有减速器，所述减速器的输出端与丝杠相连接，所述机架底部的螺母座套接在丝杠上并与其螺纹配合连接。
本发明的有益效果是：
本发明的导爆管集线夹管装置，导爆管送切装置将导爆管向前通过本装置输送到导爆管传送装置的起点，当绕线机构完成指定导爆管米数绕线后，通过本装置中的导爆管定位机夹紧机构夹住导爆索尾端向后运动，与焊接送标签机构配合完成焊接，实现了导爆索的自动化输送和固定。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提出的导爆管集线夹管装置整体结构示意图；
图2为本发明提出的导爆管集线夹管装置的另一角度结构示意图；
图3为本发明提出的导爆管集线夹管装置的侧视图；
图4为本发明提出的导爆管集线夹管装置的正视图。
图中：1、底板；2、机架；3、第一导轨；4、丝杠；5、电机；6、安装板；7、第一穿线板；8、第一气缸；9、第二气缸；10、导向铁氟龙管；11、第三气缸；12、第二导轨；13、集线夹板；14、导爆管到位检测传感器；15、固定板；16、第四气缸；17、伸缩导向柱；18、第五气缸；19、压线板；20、定位上夹板；21、定位下夹板；22、第三导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图来进一步的描述本发明实施例的导爆管集线夹管装置。
如图1-4所示，本发明提出一种导爆管集线夹管装置，包括底板1、机架2、导爆管定位机夹紧机构、集线机构和导线机构；机架2滑动安装在底板1上，机架2的顶部横向固定有安装板6，导爆管定位机夹紧机构设置于安装板6的一端，集线机构设置于安装板6的另一端，集线机构与导爆管定位夹紧机构之间通过导向铁氟龙管10相连通，导爆管定位夹紧机构通过导向铁氟龙管10向集线机构输送导爆管，并在机架2向导爆管定位机夹紧机构滑动时实现对导爆管夹紧固定，集线机构将导向铁氟龙管10内的各个导爆管挤压排成一列，导线机构固定安装于集线机构上，并且导线机构推动导爆管向下移动。
具体的，导爆管定位机夹紧机构包括第一穿线板7、定位上夹板20、定位下夹板21；第一穿线板7设置于安装板6上，安装板6的两侧均固定安装有第一气缸8，第一气缸8的活塞端与第一穿线板7的侧端固定连接，第一穿线板7内开设有用于供导爆管穿过的通道，第一穿线板7的顶部和底部各安装有第二气缸9，两个第二气缸9的活塞杆分别与定位上夹板20、定位下夹板21相连接，第一穿线板7上还设置有供定位下夹板21滑动的第三滑轨22，定位下夹板21嵌套于第三滑轨22内并且与滑动配合连接，定位上夹板20和定位下夹板21配合对穿过第一穿线板7的导爆管进行定位夹紧，当绕线机构完成指定导爆管米数绕线后，第二气缸9驱动定位上夹板20、定位下夹板21对导爆管夹紧，机架2退回向标签焊接机构处移动，由于导爆管送切装置将导爆管切断，切断后的导爆管会弯曲，直接退回会造成导爆管撞到标签焊接机构，因此通过安装板6的两侧的第一气缸8驱动使安装板6抬高，待机架2运动至标签焊接机构后在下降，保证标签的焊接顺利进行。
具体的，集线机构包括第二穿线板、第三气缸11和集线夹板13；第二穿线板上垂直并排设置有两列导爆管出线孔，集线夹板13共设置为两个，两个集线夹板13分别位于导爆管出线孔的两侧，并且第二穿线板上设置有供集线夹板13滑动的第二导轨12，第三气缸11共设置为四个，每个集线夹板13的上下两端各设有第三气缸11，第三气缸11的缸座端固定在第二穿线板上，第三气缸11的活塞端与集线夹板13相连接，第三气缸11驱动集线夹板13在第二导轨12上相向移动对导爆管夹持，每个集线夹板13的外侧对应每个导爆管出线孔的位置处安装有导爆管到位检测传感器14，导爆管到位检测传感器14与第三气缸11信号连接，当导爆管送切装置将导爆管经过第一穿线板7、导向铁氟龙管10并穿出第二穿线板一定距离后，导爆管到位检测传感器14检测到信号并驱动第三气缸11动作，四个第三气缸11驱动两个集线夹板13将导爆管夹持，待下一工序的导爆管传送装置将导爆管夹持后，四个第三气缸11缩回，集线夹板13松开，由导爆管传送装置完成传送工作至绕线机构。
具体的，导线机构包括固定板15、第四气缸16和第五气缸18；固定板15通过螺栓固定在第二穿线板上，固定板15的一侧水平安装有第四气缸16，第四气缸16的活塞杆穿过固定板15与其另一侧设置的第五气缸18的缸座相连接，第五气缸18的活塞杆垂直向下设置，并且其活塞杆的端部连接有压线板19，导爆管传送装置移动夹持导爆管向前移动的同时，第四气缸16伸出至绕线机构的上方，然后第五气缸18动作驱动压线板19将导爆管压至绕线机构的绕线盘上。
作为优选的实施例，为了提高整个导线机构的稳定性，固定板15上位于第四气缸16的两侧安装有伸缩导向柱18，伸缩导向柱18的移动杆与第五气缸18的缸座相连接，第五气缸18与伸缩导向柱18内部的移动杆同步横向移动，减小了第四气缸16的剪切力，对第四气缸16起到一定的保护作用。
另外，底板1上沿其长度方向两侧设置有供机架2滑动的第一导轨3，底板1底部的滑块嵌套在第一导轨3上，底板1上还安装有用于驱动机架2在第一导轨3上滑动的驱动组件，由于该集线夹管装置将导爆管传送至绕线机构后，需要在导爆管的尾端进行标签焊接作业，因此，需要该集线夹管装置具有可移动性，当导爆管送切装置与其配合完成输送作业后，导爆管送切装置横向移开，集线夹管装置退回和标签焊接机构配合作业。
作为优选的实施例，驱动组件包括电机5、丝杠4以及安装在机架2底部的螺母座；电机5的输出端驱动连接有减速器，减速器的输出端与丝杠4相连接，电机5驱动丝杠4旋转，机架2底部的螺母座套接在丝杠4上并与其螺纹配合连接，将丝杠4的旋转运动转化为机架2的水平直线移动。
本发明提出一种导爆管集线夹管装置，工作时，导爆管从第二穿线板穿出一定距离后，导爆管到位检测传感器14检测到信号并驱动第三气缸11动作，集线夹板13将导爆管夹持集中成一排，待导爆管传送装置的夹板夹住导爆管后，集线夹板13松开，导爆管传送装置将导爆管送至绕线机构，于此同时，第四气缸16、第五气缸18依次伸出，驱动压线板19将导爆索压送至绕线机构的绕线盘上，待绕线机构完成指定导爆管米数绕线后，第二气缸9驱动定位上夹板20、定位下夹板21对导爆管夹紧，机架2退回和标签焊接机构配合完成标签焊接作业，最后绕线机构继续正转将导爆管完全拉出绕在绕线盘上。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.导爆管集线夹管装置，其特征在于：包括底板、机架、导爆管定位机夹紧机构、集线机构和导线机构；
所述机架滑动安装在底板上，所述机架的顶部横向固定有安装板，所述导爆管定位机夹紧机构设置于安装板的一端，所述集线机构设置于安装板的另一端，所述集线机构与导爆管定位夹紧机构之间通过导向铁氟龙管相连通，所述导爆管定位夹紧机构通过导向铁氟龙管向集线机构输送导爆管，并在机架向导爆管定位机夹紧机构滑动时实现对导爆管夹紧固定，所述集线机构将导向铁氟龙管内的各个导爆管挤压排成一列，所述导线机构固定安装于集线机构上，并且所述导线机构推动导爆管向下移动。
2.根据权利要求1所述的导爆管集线夹管装置，其特征在于：所述导爆管定位机夹紧机构包括第一穿线板、定位上夹板、定位下夹板；
所述第一穿线板设置于安装板上，所述安装板的两侧均固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞端与第一穿线板的侧端固定连接，所述第一穿线板内开设有用于供导爆管穿过的通道，所述第一穿线板的顶部和底部各安装有第二气缸，两个所述第二气缸的活塞杆分别与定位上夹板、定位下夹板相连接，所述第一穿线板上还设置有供定位下夹板滑动的第三滑轨，所述定位下夹板嵌套于第三滑轨内并且与滑动配合连接，所述定位上夹板和定位下夹板配合对穿过第一穿线板的导爆管进行定位夹紧。
3.根据权利要求1所述的导爆管集线夹管装置，其特征在于：所述集线机构包括第二穿线板、第三气缸和集线夹板；
所述第二穿线板上垂直并排设置有两列导爆管出线孔，所述集线夹板共设置为两个，两个所述集线夹板分别位于导爆管出线孔的两侧，并且所述第二穿线板上设置有供集线夹板滑动的第二导轨，所述第三气缸共设置为四个，每个所述集线夹板的上下两端各设有第三气缸，所述第三气缸的缸座端固定在第二穿线板上，所述第三气缸的活塞端与集线夹板相连接，所述第三气缸驱动集线夹板在第二导轨上相向移动对导爆管夹持，每个所述集线夹板的外侧对应每个导爆管出线孔的位置处安装有导爆管到位检测传感器，所述导爆管到位检测传感器与第三气缸信号连接。
4.根据权利要求3所述的导爆管集线夹管装置，其特征在于：所述导线机构包括固定板、第四气缸和第五气缸；
所述固定板通过螺栓固定在第二穿线板上，所述固定板的一侧水平安装有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆穿过固定板与其另一侧设置的第五气缸的缸座相连接，所述第五气缸的活塞杆垂直向下设置，并且其活塞杆的端部连接有压线板。
5.根据权利要求4所述的导爆管集线夹管装置，其特征在于：所述固定板上位于第四气缸的两侧安装有伸缩导向柱，所述伸缩导向柱的移动杆与第五气缸的缸座相连接。
6.根据权利要求1所述的导爆管集线夹管装置，其特征在于：所述底板上沿其长度方向两侧设置有供机架滑动的第一导轨，所述底板底部的滑块嵌套在所述第一导轨上，所述底板上还安装有用于驱动机架在第一导轨上滑动的驱动组件。
7.根据权利要求6所述的导爆管集线夹管装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机、丝杠以及安装在机架底部的螺母座；
所述电机的输出端驱动连接有减速器，所述减速器的输出端与丝杠相连接，所述机架底部的螺母座套接在丝杠上并与其螺纹配合连接。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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