CN111347092A - 一种数控双头双面锁口铣床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控双头双面锁口铣床，涉及数控车铣加工技术领域，它主要包括机架和设置机架内的喂料通道，机架上安装有两组铣削单元，两组铣削单元分别位于喂料通道的两侧，铣削单元包括立柱、压紧机构和铣头机构，立柱位于喂料通道一侧，压紧机构和铣头机构均可竖直滑动地安装在立柱上，铣头机构包括与立柱滑动连接的动力箱以及安装在动力箱输出端的两组铣头组件，立柱靠近喂料通道一侧的侧壁上安装有铣深挡铁机构，压紧机构位于铣深挡铁机构的上方，两组铣头组件分别位于铣深挡铁机构的两侧。本发明可对钢材的两头进行铣削加工，相对领域内达到双头铣削目的的操作方式不仅减小了设备的占地面积，而且加工更稳定、效率更高。

Description

一种数控双头双面锁口铣床

技术领域

本发明涉及数控车铣加工技术领域，具体涉及一种数控双头双面锁口铣床。

背景技术

锁口铣床又称锁口机，主要应用于钢结构领域中钢材端部的铣削加工作业，尤其是H型钢或者工字钢端部铣削加工作业。目前，国内的锁口铣床只能对钢材单头的单面或双面进行铣削加工，当需要对钢材另一头的单面或双面进行铣削加工时，需要将钢材掉头或换向，才能完成双头铣削加工作业。为解决此问题，领域中常用的方式是采用在两台锁口机之间安装传送辊道，钢材一头加工完毕后又传送到另一台锁口机处进行加工，虽然避免繁杂的换向问题，但这种操作方式毕竟会增加设备的整体占地面积，尤其是针对钢材较长的情况，会大大占用厂房内的布局，而且钢材在进行两端加工时，需要正向和反向传送，一方面增加了控制难度，另一方面传输稳定性得不到保证。

有鉴于此，需要设计一种可以对钢材两头进行铣削加工的数控锁口铣床。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控双头双面锁口铣床，该锁口铣床可对钢材的两头进行铣削加工，相对领域内达到双头铣削目的的操作方式不仅减小了设备的占地面积，而且加工更稳定、效率更高。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种数控双头双面锁口铣床，包括一侧带有进料口且另一侧带有出料口的机架，所述机架的进料口与出料口之间形成有传输物料的喂料通道，且机架的进料口与出料口处均设置有输送机构，所述机架上安装有两组铣削单元，两组铣削单元分别位于喂料通道的两侧，铣削单元包括立柱、压紧机构和铣头机构，所述立柱位于进料口与出料口输送机构之间的喂料通道一侧，所述压紧机构和铣头机构均可竖直滑动地安装在立柱上，压紧机构位于铣头机构上方，铣头机构包括与立柱滑动连接的动力箱以及安装在动力箱输出端的两组铣头组件，所述立柱靠近喂料通道一侧的侧壁上安装有铣深挡铁机构，所述压紧机构位于铣深挡铁机构的上方，所述两组铣头组件分别位于铣深挡铁机构的两侧。

进一步地，所述机架包括底架以及通过多根竖梁固定在底架上方的顶架，顶架包括至少一根X轴梁和至少一根Y轴梁，其中一组铣削单元可滑动地安装在X轴梁与底架之间，且X轴梁上安装有用于驱动该组铣削单元沿喂料通道传输方向前后滑动的第一动力组件，另一组铣削单元可滑动地安装在Y轴梁与底架之间，且Y轴梁上安装有用于驱动该组铣削单元沿靠近或远离喂料通道方向滑动的第二动力组件。

进一步地，所述压紧机构包括滑座和伸缩器，滑座一侧与立柱靠近喂料通道一侧的侧壁滑动配合，所述伸缩器的固定端与立柱上部或顶部固定连接，伸缩器的伸缩端与滑座上部连接并能推动滑座沿立柱侧壁上下滑动，所述滑座的底部安装有压板。

进一步地，所述铣深挡铁机构包括定位座、挡板壳体以及安装在挡板壳体内的夹紧组件，定位座固定在立柱侧壁上，且定位座沿喂料通道传输方向的两侧均铰接有可朝喂料通道一侧转动的摆臂，所述夹紧组件包括伸缩缸、弯臂和夹杆，所述夹杆固定在两侧摆臂之间，伸缩缸的缸筒端铰接在立柱侧壁上，且伸缩缸的活塞端与弯臂的一端铰接，弯臂另一端与夹杆中部固定连接，所述挡板壳体的下部位于伸缩缸靠近喂料通道的一侧，且挡板壳体下部与立柱侧壁固定连接，所述挡板壳体的上部位于夹杆靠近喂料通道的一侧，且挡板壳体上部安装有与夹杆之间形成夹料间隙的夹板头。

进一步地，所述夹料间隙位于压紧机构的正下方。

进一步地，所述铣深挡铁机构还包括传动组件，传动组件包括传动电机和多个传送辊，多个传送辊均通过辊轴可转动地安装在立柱靠近喂料通道一侧的侧壁上，且多个传送辊沿喂料通道传输方向并排排列在定位座与夹杆之间，所述传动电机与所有传送辊的辊轴均通过皮带轮组件联动。

进一步地，所述动力箱一侧与立柱远离喂料通道一侧的侧壁滑动配合，且立柱远离喂料通道的侧壁上安装有用于驱动动力箱上下滑动的丝杆传动机构，所述两组铣头组件均安装在动力箱靠近喂料通道的一侧，且两组铣头组件分别位于铣深挡铁机构沿喂料通道传输方向的两侧。

进一步地，所述铣头组件包括从上至下依次排列的第一铣头、第二铣头、第三铣头和挡套，所述第一铣头、第二铣头和第三铣头均与动力箱的输出端可转动连接，所述挡套可调节地安装在动力箱的侧壁上。

进一步地，所述动力箱上安装有至少可使第二铣头和第三铣头朝靠近或远离喂料通道方向伸缩的调整油缸。

进一步地，所述输送机构为滚筒输送机，滚筒输送机上设置有沿其输送方向排布的至少一个定位卡块，定位卡块包括卡条以及固定在卡条下表面的支脚，支脚固定在滚筒输送机上相邻滚筒之间表面上，卡条的长度方向与滚筒输送机的输送方向相互平行。

本发明实施例提供的锁口铣床具有的有益效果是：

1、通过在喂料通道两者设置两组铣削单元，每组铣削单元中的铣头机构均包括两组铣头组件，在钢材一头双面铣削加工完毕后，继续喂料至指定工位，便可对钢材另一头进行铣削加工，从而达到只采用一台本机的前提下对钢材进行双头双面加工的目的，此单方向喂料的方式相对目前领域内其他方式具有设备占地面小的优点，并且单侧喂料不仅可以保证钢材传送的稳定性，保证更高的加工精度，而且不用换向传输或调头传输，可以保证整体作业效率更高；

2、通过在顶架上设置第一动力组件，可以使其中一组铣削单元进行X轴向的移动或调整，从而适应斜口钢材进行铣削加工作业；并且还设置有第二动力组件，可以使另一组铣削单元进行Y轴向的移动或调整，从而达到对不同宽度尺寸的钢材进行铣削加工的目的；

3、通过设置压紧机构，可以防止钢材在竖直(Y轴)方向的位移，保证钢材加工的稳定性，并且再配合铣深挡铁机构，可进一步保证钢材在加工时不会产生竖直(Y轴)方向和横向(X轴)方向上的位移，大大保证钢材充足的稳定性，以便于获得更高的加工精度；

4、通过在铣深挡铁机构内配置传动组件，可以保证钢材在一头加工完成时继续喂料进行另一头加工整个过程的传送精度和传送流畅度，以保证钢材在进行另一头加工时能够保证较高的定位精度，从而来保证整个铣削作业的高精度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的锁口铣床的结构示意图；

图2为图1所示锁口铣床的部分结构示意图；

图3为本发明实施例提供的立柱与压紧机构的装配示意图；

图4为本发明实施例提供的两组铣头机构配合位置的示意图；

图5为本发明实施例提供的铣头机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的铣深挡铁机构的内部结构示意图。

图中标记：1-机架；2-保护外罩；3-输送机构；4-喂料通道；5-铣削单元；6-铣深挡铁机构；11-底架；12-X轴梁；13-Y轴梁；14-第二动力组件；15-第一动力组件；16-竖梁；31-定位卡块；51-立柱；52-压紧机构；53-铣头机构；61-挡板壳体；62-夹板头；63-定位座；64-摆臂；65-伸缩缸；66-弯臂；67-夹杆；68-传送辊；69-传动电机；521-伸缩器；522-滑座；523-压板；531-动力箱；532-铣头组件；5311-齿轮传动箱；5312-主动电机；5313-调整油缸；5314-输出端；5321-第一铣头；5322-第二铣头；5323-第三铣头；5324-挡套。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如“大致平行”并不仅仅表示绝对的平行，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“平行”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对平行之外，“大致平行”还包括上述的存在一定偏差的情况。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，亦可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1和图2，本实施例提供的数控双头双面锁口铣床包括一侧带有进料口且另一侧带有出料口的机架1，所述机架1的进料口与出料口之间形成有传输物料的喂料通道4，进料口与出料口分别位于机架1的前后两侧，也可以位于机架1的前左或前后两侧，本着减小占地面积以及快速输送的设计理念，进料口与出料口分别位于机架1惯常使用方向的前后两侧。在机架1的进料口与出料口处均设置有输送机构3，用于将钢材输送至进料口内并从出料口处输出，输送机构3可以是带式输送机、刮板输送机或者滚筒输送机等等，为了保证足够的支撑强度以及传送稳定性，本实施例中优选为滚筒输送机，可以给钢材尤其是H型钢材充足的支撑。为了进一步保证钢材在滚筒输送机能够获得较好的传送稳定性，不会在辊筒上出现大幅偏移的现象，滚筒输送机上设置有沿其输送方向排布的至少一个定位卡块31，定位卡块31的数量根据传送长度来布置，只需要满足所有定位卡块31沿输送方向首尾接触或非接触式排布即可。所有定位卡块31位于滚筒输送机的辊面一侧，对H型钢材的一侧边进行限位，即表示H型钢材呈“H”状放置在滚筒输送机上，其左侧或右侧的侧板内边与定位卡块31外边相互接触式摩擦，定位卡块31充当导轨的作用。为了保证定位卡块31具有可调以及可拆卸的功能，在本实施例中，定位卡块31包括卡条以及固定在卡条下表面两根的支脚，卡条为横截面呈矩形的条状体，且卡条的长度方向与滚筒输送机的输送方向相互平行，所述支脚呈长条状并通过螺栓可拆卸地固定在滚筒输送机上相邻滚筒之间表面上，且相邻滚筒之间表面加工有若干列螺孔组，支脚通过螺栓与不同列中的螺孔相互螺接便能实现调整整个定位卡块31在滚筒输送机宽度方向上的位置，从而来适应不同尺寸的钢材传输作业。

此外，整个机架1上安装有绕其周向布置的保护外罩2，可将机架1内的运动组件进行一定分隔，不仅提高了工作环境的安全性，也防止了外力因素对机架1内的运动组件造成影响。在本实施例中，所述机架1包括底架11以及通过固定安装在底架11四角处的四根竖梁16固定在底架11上方的顶架，顶架可采用T型、工字型或“Ⅱ”结构形式，即至少包括一根X轴梁12和至少一根Y轴梁13的形式均可，而本实施例中采用工字型结构形式，即顶架包括两根X轴梁12和一根Y轴梁13。在两组输送机构3之间的喂料通道4即为H型钢材铣削加工的作业空间，为了对H型钢材每次能够对其单头进行双面铣削加工的目的，所述机架1上安装有两组铣削单元5，两组铣削单元5分别位于喂料通道4传输方向的左右两侧，每次单头加工时两组铣削单元5同时工作，即能进行单头双面铣削加工。

为了能够达到对不同宽度尺寸的钢材进行铣削加工以及对斜口钢材进行铣削加工的目的，其中一组铣削单元5可滑动地安装在X轴梁12与底架11之间，且X轴梁12上安装有用于驱动该组铣削单元5沿喂料通道4传输方向(前后方向)前后滑动的第一动力组件15，另一组铣削单元5可滑动地安装在Y轴梁13与底架11之间，且Y轴梁13上安装有用于驱动该组铣削单元5沿靠近或远离喂料通道4方向(左右方向)滑动的第二动力组件14。两组铣削单元5与底架11之间均采用滑轨与滑座的形式来实现滑动连接，也可以采用滑槽与滑轮的形式实现，在此不作限制，同样地，两组铣削单元5分别与X轴梁12和Y轴梁13之间也可以采用滑轨与滑座的形式来实现滑动连接，亦可以采用滑槽与滑轮的形式实现。而在本实施例中，安装在X轴梁12上的第一动力组件15以及安装在Y轴梁13上的第二动力组件14可以采用电动伸缩杆、伸缩油缸或气缸、电机配合皮带轮组件等等直线驱动机构的形式，为了保证传动可靠且传输距离较长的目的，此处第一动力组件15和第二动力组件14均采用电机配合丝杆传动机构的形式，不仅可以保证两组铣削单元5稳定滑动，而且还能实现较长的滑动行程。需要适应不同宽度尺寸的H型钢材进行铣削加工时，保持X轴梁12处的铣削单元5不动，调整Y轴梁13处的铣削单元5左右滑动即可达到加工不同宽度尺寸钢材的目的；需要对斜口H型钢材(钢材的端部为倾斜面)进行铣削加工时，保持Y轴梁13处的铣削单元5不动，调整X轴梁12处的铣削单元5前后滑动即可达到对斜口钢材进行加工的目的。

为了保证钢材在加工时能够定位准确并夹持稳定，以单组铣削单元5来展开说明，铣削单元5均包括立柱51、压紧机构52和铣头机构53，所述立柱51位于喂料通道左侧或右侧，立柱51采用前述滑动连接方式中的任一种滑动设置的顶架与底架11之间，所述压紧机构52和铣头机构53均可竖直滑动地安装在立柱51上，且压紧机构52位于铣头机构53上方，压紧机构52主要是对钢材单边的上表面进行稳固地压紧，请参阅图3，压紧机构52包括滑座522和伸缩器521，滑座522一侧与立柱51靠近喂料通道4一侧的侧壁(内壁上)滑动配合，滑动配合的方式可以是滑轨与滑座的形式来实现，也可以采用滑槽与滑轮的形式实现，还可以是滑板与滑槽的形式实现，所述伸缩器521的固定端与立柱51顶部处的支板固定连接，该支板顶架滑动连接，伸缩器521的伸缩端与滑座522上部连接并能推动滑座522沿立柱51侧壁上下滑动，伸缩器521可以是电动伸缩杆、伸缩油缸、伸缩气缸、电机配合皮带轮组件以及电机配合丝杆传动机构形式中的任一种，此处优选为液压油缸的形式，所述滑座522的底部安装有压板523，压板523下表面加工有与H型钢材单边上表面配合的压口，压口的纵截面形状为三角形，当伸缩器521伸长并带动滑座522向下滑动时，压板523的压口与H型钢材单边上表面相互卡紧以防止其竖直(Y轴)向上方向的位移，从而保证钢材加工的稳定性。

为了对钢材下部进行固定，防止其出现竖直向下方向的位移以及横向(X轴)方向的位移，请参阅图5和图6，所述立柱51靠近喂料通道4一侧的侧壁上安装有铣深挡铁机构6，具体地，所述铣深挡铁机构6包括定位座63、挡板壳体61以及安装在挡板壳体61内的夹紧组件，定位座63的横截面形状呈大致的U形，定位座63的中部通过紧固件(螺栓)或者焊接固定在立柱51的内侧壁上，定位座63的两端(侧)朝喂料通道4一侧支出，且该两端沿喂料通道4传输方向分布，定位座63的两端(侧)均铰接有可朝喂料通道4一侧转动的摆臂64，所述夹紧组件包括伸缩缸65、弯臂66和夹杆67，所述夹杆67固定在两侧摆臂64之间，且夹杆67的长度方向与喂料通道4传输方向平行，所述伸缩缸65采用油缸的形式，伸缩缸65的缸筒端通过铰座铰接在立柱51侧壁上，且伸缩缸65的活塞端与弯臂66的一端铰接，弯臂66可以是单根的形式，也可以是两根或多根相互平行且通过短轴相互固定的组合形式，弯臂66另一端与夹杆67中部固定连接，此固定连接方式优选为焊接。所述挡板壳体61的纵截面形状呈大致的L形，且挡板壳体61位于伸缩缸65靠近喂料通道4的一侧，挡板壳体61的下部横支梁与立柱51侧壁固定螺接或焊接，挡板壳体61的上部竖支梁位于夹杆67靠近喂料通道4的一侧，且挡板壳体61顶部安装有与夹杆67之间形成夹料间隙的夹板头62。夹板头62通过螺栓可拆卸式地固定在挡板壳体61顶部，且夹板头62与夹杆67位于同一水平工作面，当伸缩缸65回缩，夹杆67可朝夹板头62靠近并使夹料间隙变窄，并且此夹料间隙位于压紧机构52中压板的正下方，从而将H型钢材的单边底部夹紧，防止H型钢材出现竖直向下方向的位移以及横向(X轴)方向的位移。

为了使加工完毕后的H型钢材继续朝喂料通道4传输方向一侧继续喂料，所述铣深挡铁机构6还包括传动组件，传动组件包括传动电机69和多个传送辊68，多个传送辊68均通过辊轴与轴承组件可转动地安装在立柱51靠近喂料通道4一侧的侧壁上，且多个传送辊68沿喂料通道4传输方向并排均匀排列在定位座63与夹杆67之间，作为优选地，传送辊68有三个，三个传送辊68均位于两侧摆臂64之间。所述传动电机69与所有传送辊68的辊轴均通过皮带轮组件联动，控制电机69启动，所有传送辊68开始同步且同向传动，从而使钢材沿喂料通道4传输方向一侧继续喂料。

为了能够达到对继续喂料的钢材进行双头铣削的目的，请参阅图4和图5，所述铣头机构53包括与立柱51滑动连接的动力箱531以及安装在动力箱531两侧输出端5314的两组铣头组件532，所述动力箱531内侧与立51柱远离喂料通道4一侧的侧壁滑动配合，滑动配合的方式采用前述滑动连接方式的任一种，所述立柱51远离喂料通道4的侧壁上安装有用于驱动动力箱531上下滑动的丝杆传动机构，所述两组铣头组件532均安装在动力箱531内侧即靠近喂料通道4的一侧，具体地，所述两组铣头组件532分别位于铣深挡铁机构6中的挡板壳体61两侧，且两组铣头组件532沿喂料通道4传输方向分布。当H型钢材从一侧输送机构3处送入至喂料通道4内，H型钢材一头越过在前一组的铣头组件532并停留至铣深挡铁机构6中的夹料间隙上，由在后一组的铣头组件532对其端部进行铣削加工，铣削加工完毕后，继续将H型钢材喂入，H型钢材一头停留则铣深挡铁机构6中的夹料间隙上，由在前一组的铣头组件532对其另一端部进行铣削加工，最终达到采用一台本铣床且单侧传输的前提下对钢材进行双头双面加工的目的。在本实施例中，动力箱531采用齿轮传动箱5311的形式，它由外侧的一台主动电机5312作为动力输入，通过齿轮间的相互传动，在其内侧的两端即喂料通道4传输方向的两端均设置有多根输出轴，作为输出端5314，铣头组件532安装在输出端5314上，这样可保证在一个动力输入的前提下达到多轴输出的目的，不仅减少了动力箱531的动力投入，还减小了动力箱531的占地面积。

对于H型钢材的常规铣削工序一般涉及到坡口、端面及边板弧槽的加工，在本实施例中，所述铣头组件532包括从上至下依次排列的第一铣头5321、第二铣头5322、第三铣头5323和挡套5324，其中，第一铣头5321、第二铣头5322和第三铣头5323顺序可以换一种排序方式，在本实施例中优选为，第一铣头5321为圆锥铣刀，第二铣头5322为圆盘铣刀、第三铣头5323为柱形铣刀。所述动力箱531每侧的输出端5314均包括三根输出轴，所述第一铣头5321、第二铣头5322和第三铣头5323均与三根输出轴固定套装连接，从而能对H型钢材的端部进行坡口、端面及边板弧槽的铣削加工作业。所述挡套5324与固定在动力箱531底部，并与动力箱531底部可调式连接，挡套5324用于对H型钢材的端部进行限位，即确定进刀作业的初始位置，具体地，第三铣头5323正下方的动力箱531底部安装有可沿喂料通道4传输方向滑动的横滑块，横滑块远离动力箱531的一侧即外侧固定有支座，支座外侧固定有一支轴，所述挡套5324可拆卸地套装在该支轴上，当钢材或板材一端喂入并抵靠至挡套5324，即表示钢材或板材的加工端定位到基准加工位置。当需要调整铣削深度时，所述动力箱531底部安装有驱动横滑块滑动的伺服电机丝杆机构，伺服电机丝杆机构中的丝杆与横滑块(作为丝母)配合连接，伺服电机的输出端与丝杆一端通过皮带轮组件连接，启动伺服电机转动，即能控制横滑块左移后右移，从而控制挡套5324的位置来调整至精确的铣深加工位置。为了使挡套5324也具有伸缩功能，便于进刀或退刀，所述动力箱531底部靠近喂料通道4的一侧通过燕尾滑槽可滑动地设置有纵滑块，所述横滑块与伺服电机丝杆机构均安装在纵滑块上，所述动力箱531底部另一侧安装有用于驱动纵滑块滑动的伸缩油缸，控制伸缩油缸伸缩从而达到控制挡套5324伸缩的目的。

当钢材一头进行加工时，需要第一铣头5321、第二铣头5322、第三铣头5323及时朝喂料通道4一侧推进，本实施例中，所述动力箱531上安装有可使第二铣头5322和第三铣头5323朝靠近或远离喂料通道4方向伸缩的调整油缸5313，调整油缸5313活塞杆与连接对应铣头的传输轴通过连接件连接，连接件可以是端面轴承、万向节、内嵌有轴承的套筒或者丝母座等等一些可以实现联轴且一端固定另一端可转动连接的结构，该传动轴上通过花键套装有轴套，在轴套上加工齿轮与其它齿轮达到相互传动的目的，这种结构形式即能保证铣头具有伸缩功能的同时还能保证高速旋转，加工完毕后退刀即可。第一铣头5321的伸缩方式可与第二铣头5322的伸缩方式相同，在本实施例中，第一铣头5321的伸缩调节动力输入采用电机配合丝杆传动机构，替代了调整油缸5313，具有更大的移动行程，控制精度更高的优点，当第一铣头5321控制到精确位置后，第二铣头5322和第三铣头5323可根据此精确位置伸缩至指定加工位置。

以上所述仅是本发明优选的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本发明的保护范围内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本发明。

Claims (10)

1.一种数控双头双面锁口铣床，其特征在于：包括一侧带有进料口且另一侧带有出料口的机架，所述机架的进料口与出料口之间形成有传输物料的喂料通道，且机架的进料口与出料口处均设置有输送机构，所述机架上安装有两组铣削单元，两组铣削单元分别位于喂料通道的两侧，铣削单元包括立柱、压紧机构和铣头机构，所述立柱位于进料口与出料口输送机构之间的喂料通道一侧，所述压紧机构和铣头机构均可竖直滑动地安装在立柱上，压紧机构位于铣头机构上方，铣头机构包括与立柱滑动连接的动力箱以及安装在动力箱输出端的两组铣头组件，所述立柱靠近喂料通道一侧的侧壁上安装有铣深挡铁机构，所述压紧机构位于铣深挡铁机构的上方，所述两组铣头组件分别位于铣深挡铁机构的两侧。

2.根据权利要求1所述的数控双头双面锁口铣床，其特征在于：所述机架包括底架以及通过多根竖梁固定在底架上方的顶架，顶架包括至少一根X轴梁和至少一根Y轴梁，其中一组铣削单元可滑动地安装在X轴梁与底架之间，且X轴梁上安装有用于驱动该组铣削单元沿喂料通道传输方向前后滑动的第一动力组件，另一组铣削单元可滑动地安装在Y轴梁与底架之间，且Y轴梁上安装有用于驱动该组铣削单元沿靠近或远离喂料通道方向滑动的第二动力组件。

3.根据权利要求1所述的数控双头双面锁口铣床，其特征在于：所述压紧机构包括滑座和伸缩器，滑座一侧与立柱靠近喂料通道一侧的侧壁滑动配合，所述伸缩器的固定端与立柱上部或顶部固定连接，伸缩器的伸缩端与滑座上部连接并能推动滑座沿立柱侧壁上下滑动，所述滑座的底部安装有压板。

4.根据权利要求1所述的数控双头双面锁口铣床，其特征在于：所述铣深挡铁机构包括定位座、挡板壳体以及安装在挡板壳体内的夹紧组件，定位座固定在立柱侧壁上，且定位座沿喂料通道传输方向的两侧均铰接有可朝喂料通道一侧转动的摆臂，所述夹紧组件包括伸缩缸、弯臂和夹杆，所述夹杆固定在两侧摆臂之间，伸缩缸的缸筒端铰接在立柱侧壁上，且伸缩缸的活塞端与弯臂的一端铰接，弯臂另一端与夹杆中部固定连接，所述挡板壳体的下部位于伸缩缸靠近喂料通道的一侧，且挡板壳体下部与立柱侧壁固定连接，所述挡板壳体的上部位于夹杆靠近喂料通道的一侧，且挡板壳体上部安装有与夹杆之间形成夹料间隙的夹板头。

5.根据权利要求4所述的数控双头双面锁口铣床，其特征在于：所述夹料间隙位于压紧机构的正下方。

6.根据权利要求4所述的数控双头双面锁口铣床，其特征在于：所述铣深挡铁机构还包括传动组件，传动组件包括传动电机和多个传送辊，多个传送辊均通过辊轴可转动地安装在立柱靠近喂料通道一侧的侧壁上，且多个传送辊沿喂料通道传输方向并排排列在定位座与夹杆之间，所述传动电机与所有传送辊的辊轴均通过皮带轮组件联动。

7.根据权利要求1～4中任一项权利要求所述的数控双头双面锁口铣床，其特征在于：所述动力箱一侧与立柱远离喂料通道一侧的侧壁滑动配合，且立柱远离喂料通道的侧壁上安装有用于驱动动力箱上下滑动的丝杆传动机构，所述两组铣头组件均安装在动力箱靠近喂料通道的一侧，且两组铣头组件分别位于铣深挡铁机构沿喂料通道传输方向的两侧。

8.根据权利要求7所述的数控双头双面锁口铣床，其特征在于：所述铣头组件包括从上至下依次排列的第一铣头、第二铣头、第三铣头和挡套，所述第一铣头、第二铣头和第三铣头均与动力箱的输出端可转动连接，所述挡套可调节地安装在动力箱的侧壁上。

9.根据权利要求8所述的数控双头双面锁口铣床，其特征在于：所述动力箱上安装有至少可使第二铣头和第三铣头朝靠近或远离喂料通道方向伸缩的调整油缸。

10.根据权利要求1所述的数控双头双面锁口铣床，其特征在于：所述输送机构为滚筒输送机，滚筒输送机上设置有沿其输送方向排布的至少一个定位卡块，定位卡块包括卡条以及固定在卡条下表面的支脚，支脚固定在滚筒输送机上相邻滚筒之间表面上，卡条的长度方向与滚筒输送机的输送方向相互平行。

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