CN111345975B - 一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备，包括底板和座椅；所述底板为矩形板状结构，且所述底板顶端面后侧位置焊接有一个安装座；所述座椅上通过耳环转动连接有一个驱动结构，且座椅还通过转动连接座转动连接有放置框结构；所述放置框结构上转动连接有一个踏板驱动结构。通过驱动结构、传动结构、放置框结构、踏板驱动结构、推动结构和手臂伸缩结构的配合设置，在使用时，通过伺服电机的转动可同时联动实现腿关节的放松、脚关节的放松以及手臂的伸展放松，且因放置框结构前端面呈矩形阵列状焊接有半圆形凸起，故在所述放置框主体抬起落下的过程中所述半圆形凸起可对腿部进行按摩。

Description

一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备
技术领域
本发明属于康复器械技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备。
背景技术
神经内科患者大多患有偏瘫和肢体瘫痪的症状，这些症状往往会引起身体的其他并发症，需要对肢体性瘫痪的患者进行恢复训练。在轻微的肢体性瘫痪患者中，其肢体运动功能未完全丧失，只是存在一些肢体运动障碍，如患者下肢与上肢的动作无法协调一致，因此，需要针对该情形设计一种帮助患者恢复健康的训练器具。
基于上述，现有的用于神经科的用于进行康复训练的装置目前主要存在以下几点不足：
一个是，训练范围较窄，现有装置大多是针对患者局部进行训练康复，难以实现同时对多个部位进行训练；极少数综合设备虽然能够实现多个部位的康复训练但是其大多是有多个电器元件同时工作进行实现的，此种方法一定程度上提高了设备的造价，且降低了结构性，性价比较低；再者是，适应范围和灵活性较低，现有设备多为固定式结构，不可进行拆分，故不能够满足不同使用环境的要求。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备，以解决现有一个是，训练范围较窄，现有装置大多是针对患者局部进行训练康复，难以实现同时对多个部位进行训练；极少数综合设备虽然能够实现多个部位的康复训练但是其大多是有多个电器元件同时工作进行实现的，此种方法一定程度上提高了设备的造价，且降低了结构性，性价比较低；再者是，适应范围和灵活性较低，现有设备多为固定式结构，不可进行拆分，故不能够满足不同使用环境的要求的问题。
本发明用于一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备，包括底板和座椅；所述底板为矩形板状结构，且所述底板顶端面后侧位置焊接有一个安装座；所述座椅上通过耳环转动连接有一个驱动结构，且座椅还通过转动连接座转动连接有放置框结构；所述放置框结构上转动连接有一个踏板驱动结构；所述底板顶端面焊接有用于转动连接推动结构的连接座，且该连接座上转动连接有一个所述推动结构；所述底板顶端面焊接有一个手臂伸缩结构。
进一步的，所述安装座包括插销轴，所述安装座上开设有用于插销轴穿插固定的圆形孔，且所述安装座通过插销轴固定连接有一个座椅，并且所述插销轴上开设有一个环形结构的固定槽。
进一步的，所述插销轴头端为锥形结构。
进一步的，所述安装座后侧为汇聚形结构。
进一步的，所述驱动结构包括驱动结构转动轴、凸轮A、齿轮A和带轮A，所述驱动结构转动轴转动连接于座椅的耳环上，且所述凸轮A上焊接有两个凸轮A，并且所述凸轮A与放置框主体相接触；所述驱动结构转动轴上焊接有一个与不完整齿轮相啮合的齿轮A，且所述驱动结构转动轴上还焊接有一个带轮A。
进一步的，所述放置框结构包括放置框主体、齿轮C和半圆形凸起，所述放置框主体转动连接于座椅的转动连接座上，且所述放置框主体上焊接有一个齿轮C，并且所述齿轮C与放置框主体的转动轴心相同，所述放置框结构前端面呈矩形阵列状焊接有半圆形凸起。
进一步的，传动结构包括传动结构转动轴、齿轮B和带轮B，所述传动结构转动轴转动连接于座椅的转动连接座上；所述传动结构转动轴上固定连接有一个齿轮B和一个带轮B，且所述齿轮B与齿轮C相啮合。
进一步的，所述踏板驱动结构包括圆柱轴、踏板主体、带轮C，所述踏板主体转动连接于放置框主体上，且所述踏板主体上焊接有一根圆柱轴；所述圆柱轴上焊接有一个带轮C，且所述带轮C与带轮B通过皮带相连接。
进一步的，所述推动结构包括推动结构转轴、带轮D和凸轮B，所述推动结构转轴转动连接于底板顶端面=的连接座上，且上焊接有一个带轮D和一个凸轮B；所述带轮D通过皮带与带轮A相连接，且所述凸轮B与伸缩主体相接触。
进一步的，所述手臂伸缩结构包括伸缩框、伸缩主体和弹性伸缩杆，所述伸缩框焊接于底板顶端面，且所述伸缩框内滑动连接有一个伸缩主体，并且所述伸缩框内还设置有一个用以对伸缩主体复位的弹性伸缩杆。
进一步的，所述底板顶端面焊接有一个电机固定座，且该电机固定座上通过螺栓固定连接有一个伺服电机；所述伺服电机转轴上固定连接有一个不完整齿轮，且所述不完整齿轮与齿轮A相啮合。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
通过驱动结构、传动结构、放置框结构、踏板驱动结构、推动结构和手臂伸缩结构的配合设置，在使用时，通过伺服电机的转动可同时联动实现腿关节的放松、脚关节的放松以及手臂的伸展放松，且因放置框结构前端面呈矩形阵列状焊接有半圆形凸起，故在所述放置框主体抬起落下的过程中所述半圆形凸起可对腿部进行按摩。
通过安装座和座椅的配合设置，当放置环境限制或者患者病情需要时，可将座椅取下单独进行腿部恢复和放松，且第一，插销轴头端为锥形结构，故在穿插插销轴时更为方便；第二，安装座后侧为汇聚形结构，那么座椅在安装时可汇聚滑动至安装座内，提高了安装时的便捷性。
附图说明
图1是本发明的轴视结构示意图。
图2是本发明的轴视结构示意图。
图3是本发明的轴视拆分结构示意图。
图4是本发明图3的A处放大结构示意图。
图5是本发明使用时的轴视结构示意图。
图6是本发明使用时的主视结构示意图。
图7是本发明驱动结构、传动结构、放置框结构、踏板驱动结构和推动结构的轴视放大结构示意图。
图8是本发明图7的轴视结构示意图。
图9是本发明图推动结构和手臂伸缩结构的轴视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、底板；2、安装座；201、插销轴；3、座椅；4、驱动结构；401、驱动结构转动轴；402、凸轮A；403、齿轮A；404、带轮A；5、传动结构；501、传动结构转动轴；502、齿轮B；503、带轮B；6、放置框结构；601、放置框主体；602、齿轮C；603、半圆形凸起；7、踏板驱动结构；701、圆柱轴；702、踏板主体；703、带轮C；8、推动结构；801、推动结构转轴；802、带轮D；803、凸轮B；9、手臂伸缩结构；901、伸缩框；902、伸缩主体；903、弹性伸缩杆；10、伺服电机；11、不完整齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图9所示：
本发明提供一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备，包括底板1和座椅3；底板1为矩形板状结构，且底板1顶端面后侧位置焊接有一个安装座2；座椅3上通过耳环转动连接有一个驱动结构4，且座椅3还通过转动连接座转动连接有放置框结构6；放置框结构6上转动连接有一个踏板驱动结构7；底板1顶端面焊接有用于转动连接推动结构8的连接座，且该连接座上转动连接有一个推动结构8；底板1顶端面焊接有一个手臂伸缩结构9。
参考如图3和图4，安装座2包括插销轴201，安装座2上开设有用于插销轴201穿插固定的圆形孔，且安装座2通过插销轴201固定连接有一个座椅3，并且插销轴201上开设有一个环形结构的固定槽，故在使用时环形结构的固定槽可方便与安装座2上的弹性固定销配合进行闭锁，从而可防止插销轴201滑出。
参考如图4，插销轴201头端为锥形结构，故在穿插插销轴201时更为方便。
参考如图3，安装座2后侧为汇聚形结构，那么座椅3在安装时可汇聚滑动至安装座2内，提高了安装时的便捷性。
参考如图6和图7，驱动结构4包括驱动结构转动轴401、凸轮A402、齿轮A403和带轮A404，驱动结构转动轴401转动连接于座椅3的耳环上，且凸轮A402上焊接有两个凸轮A402，并且凸轮A402与放置框主体601相接触；驱动结构转动轴401上焊接有一个与不完整齿轮11相啮合的齿轮A403，且驱动结构转动轴401上还焊接有一个带轮A404， 那么驱动结构转动轴401转动时凸轮A402可推动放置框主体601进行摆动。
参考如图7和图8，放置框结构6包括放置框主体601、齿轮C602和半圆形凸起603，放置框主体601转动连接于座椅3的转动连接座上，且放置框主体601上焊接有一个齿轮C602，并且齿轮C602与放置框主体601的转动轴心相同，放置框结构6前端面呈矩形阵列状焊接有半圆形凸起603，故在放置框主体601抬起落下的过程中半圆形凸起603可对腿部进行按摩。
参考如图7，传动结构5包括传动结构转动轴501、齿轮B502和带轮B503，传动结构转动轴501转动连接于座椅3的转动连接座上；传动结构转动轴501上固定连接有一个齿轮B502和一个带轮B503，且齿轮B502与齿轮C602相啮合，那么在使用时通过齿轮C602的转动可带动齿轮B502和带轮B503进行转动。
参考如图7，踏板驱动结构7包括圆柱轴701、踏板主体702、带轮C703，踏板主体702转动连接于放置框主体601上，且踏板主体702上焊接有一根圆柱轴701；圆柱轴701上焊接有一个带轮C703，且带轮C703与带轮B503通过皮带相连接，那么在使用时，通过带轮B503可带动带轮C703以及踏板主体702进行角度转动，从而实现了在放置框结构6转动的同时联动实现踏板驱动结构7的角度转动，用以在腿部活动的同时带动脚腕关节的活动。
参考如图9，推动结构8包括推动结构转轴801、带轮D802和凸轮B803，推动结构转轴801转动连接于底板1顶端面=的连接座上，且上焊接有一个带轮D802和一个凸轮B803；带轮D802通过皮带与带轮A404相连接，且凸轮B803与伸缩主体902相接触，故在驱动结构4上驱动结构转动轴401转动时能够联动凸轮B803进行转动，从而实现伸缩主体902的前后移动进行手臂的拉伸和收缩。
参考如图1和图7，手臂伸缩结构9包括伸缩框901、伸缩主体902和弹性伸缩杆903，伸缩框901焊接于底板1顶端面，且伸缩框901内滑动连接有一个伸缩主体902，并且伸缩框901内还设置有一个用以对伸缩主体902复位的弹性伸缩杆903。
参考如图2，底板1顶端面焊接有一个电机固定座，且该电机固定座上通过螺栓固定连接有一个伺服电机10；伺服电机10转轴上固定连接有一个不完整齿轮11，且不完整齿轮11与齿轮A403相啮合，故通过不完整齿轮11的转动可实现放置框结构6和踏板驱动结构7同时进行摆动，达到腿关节和脚关节的活动放松。
本实施例的具体使用方式与作用：
使用时，人员先乘坐在座椅3上，用手握住伸缩主体902上的握把，通过伺服电机10带动不完整齿轮11转动，可带动驱动结构4上的齿轮A403进行转动，从而驱动结构4上的凸轮A402可推动放置框结构6进行上下摆动，在放置框结构6摆动的同时，放置框结构6上的齿轮C602可带动齿轮B502和带轮B503进行转动，且带轮B503通过皮带带动带轮C703和踏板主体702进行转动，从而实现了腿关节和脚关节的同时联动进行活动放松；
与此同时，在驱动结构4转动的同时，驱动结构4上的带轮A404可通过皮带带动推动结构8转动，此时推动结构8上的凸轮B803与手臂伸缩结构9上的弹性伸缩杆903配合下可实现手臂伸缩结构9的前后伸缩，总体通过伺服电机10的转动可同时实现，腿部、脚部和手臂的伸缩放松；
因安装座2和座椅3的配合设置，当放置环境狭小时，可将座椅3取下单独进行腿部恢复和放松，且第一，插销轴201头端为锥形结构，故在穿插插销轴201时更为方便；第二，安装座2后侧为汇聚形结构，那么座椅3在安装时可汇聚滑动至安装座2内，提高了安装时的便捷性。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备，其特征在于：包括底板（1）和座椅（3）；所述底板（1）为矩形板状结构，且所述底板（1）顶端面后侧位置焊接有一个安装座（2）；所述座椅（3）上通过耳环转动连接有一个驱动结构（4），且座椅（3）还通过转动连接座转动连接有放置框结构（6）；所述放置框结构（6）上转动连接有一个踏板驱动结构（7）；所述底板（1）顶端面焊接有用于转动连接推动结构（8）的连接座，且该连接座上转动连接有一个所述推动结构（8）；所述底板（1）顶端面焊接有一个手臂伸缩结构（9）；所述底板（1）顶端面焊接有一个电机固定座，且该电机固定座上通过螺栓固定连接有一个伺服电机（10）；所述伺服电机（10）转轴上固定连接有一个不完整齿轮（11）；所述放置框结构（6）包括放置框主体（601）、齿轮C（602）和半圆形凸起（603），所述放置框主体（601）转动连接于座椅（3）的转动连接座上，且所述放置框主体（601）上焊接有一个齿轮C（602），并且所述齿轮C（602）与放置框主体（601）的转动轴心相同，所述放置框结构（6）前端面呈矩形阵列状焊接有半圆形凸起（603）；所述踏板驱动结构（7）包括圆柱轴（701）、踏板主体（702）、带轮C（703），所述踏板主体（702）转动连接于放置框主体（601）上，且所述踏板主体（702）上焊接有一根圆柱轴（701）；所述圆柱轴（701）上焊接有一个带轮C（703）。
2.如权利要求1所述一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备，其特征在于：所述安装座（2）后侧为汇聚形结构，所述安装座（2）包括插销轴（201），所述插销轴（201）头端为锥形结构，所述安装座（2）上开设有用于插销轴（201）穿插固定的圆形孔，且所述安装座（2）通过插销轴（201）固定连接有一个座椅（3），并且所述插销轴（201）上开设有一个环形结构的固定槽。
3.如权利要求1所述一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备，其特征在于：所述驱动结构（4）包括驱动结构转动轴（401）、凸轮A（402）、齿轮A（403）和带轮A（404），所述驱动结构转动轴（401）转动连接于座椅（3）的耳环上，且所述凸轮A（402）上焊接有两个凸轮A（402），并且所述凸轮A（402）与放置框主体（601）相接触；所述驱动结构转动轴（401）上焊接有一个与不完整齿轮（11）相啮合的齿轮A（403），且所述驱动结构转动轴（401）上还焊接有一个带轮A（404）。
4.如权利要求3所述一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备，其特征在于：所述不完整齿轮（11）与齿轮A（403）相啮合。
5.如权利要求1所述一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备，其特征在于：传动结构（5）包括传动结构转动轴（501）、齿轮B（502）和带轮B（503），所述传动结构转动轴（501）转动连接于座椅（3）的转动连接座上；所述传动结构转动轴（501）上固定连接有一个齿轮B（502）和一个带轮B（503），且所述齿轮B（502）与齿轮C（602）相啮合。
6.如权利要求5所述一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备，其特征在于：所述带轮C（703）与所述带轮B（503）通过皮带相连接。
7.如权利要求1所述一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备，其特征在于：所述手臂伸缩结构（9）包括伸缩框（901）、伸缩主体（902）和弹性伸缩杆（903），所述伸缩框（901）焊接于底板（1）顶端面，且所述伸缩框（901）内滑动连接有一个伸缩主体（902），并且所述伸缩框（901）内还设置有一个用以对伸缩主体（902）复位的弹性伸缩杆（903）。
8.如权利要求1所述一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备，其特征在于：所述推动结构（8）包括推动结构转轴（801）、带轮D（802）和凸轮B（803），所述推动结构转轴（801）转动连接于底板（1）顶端面=的连接座上，且上焊接有一个带轮D（802）和一个凸轮B（803）；所述带轮D（802）通过皮带与带轮A（404）相连接，且所述凸轮B（803）与伸缩主体（902）相接触。
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