CN108261313B - 一种用于胸外科康复的训练装置 - Google Patents

Abstract

一种用于胸外科康复的训练装置，有效的解决了现有设备使用寿命短，训练单一和训练效果差等问题；其技术方案是，本发明包括底座，底座上方右侧固定有座椅，底座上方左侧固定有可伸缩的支撑柱，支撑柱上方向右伸出有可伸缩的操作臂，操作臂右端对称设置有两个摇臂；本发明结构清晰合理，使用方便，使用者通过训练能够极大的增加其恢复的速度，且本装置结构简单，容易上手，能够自主控制训练强度，在超载时还能够即时断电，避免二次损伤的发生；机械传动组件使用寿命长，能够极大的降低投入的成本，适合大范围推广使用。

Description

一种用于胸外科康复的训练装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种用于胸外科康复的训练装置。

背景技术

胸外科手术通常会破坏上肢肌肉和神经，所以胸外科手术病人要进行康复训练，现在的康复训练设备较少，价格高不适用于普通医院使用，而且现在使用的康复训练设备不能根据病人的具体情况调节训练负荷的大小，增加了病人的痛苦。

在申请号为201420591604.3的专利中，公开了一种胸外科用康复装置，包括底座，其特征是在底座下方四角处设有万向轮，万向轮上设有刹车锁死装置，底座上方左侧设有立柱，立柱上设有滑动轴套，滑动轴套上设有紧固螺栓，滑动轴套另一侧设有电动伸缩臂，电动伸缩臂一端设有摩擦阻力装置，摩擦阻力装置上设有安装座，安装座内部设有通孔，通孔两端设有滚动轴承，滚动轴承圆心处设有转轴，转轴上部设有摩擦片，摩擦片上方设有万向轴联轴器，万向轴联轴器上方设有阻力调节螺栓，摩擦片下方设有回位弹簧，回位弹簧下方设有定位螺栓，转轴两端均设有金属手柄，金属手柄上设有橡胶皮套，橡胶皮套上设有防滑螺纹，底座上立柱左侧设有电动机，立柱右侧设有气动伸缩装置，气动伸缩装置上设有气动踏板，气动伸缩装置顶部设有座椅，座椅上设有靠背，靠背顶部设有头枕，座椅两侧设有护栏，右侧护栏上设有电动伸缩臂运动控制面板，电动伸缩臂运动控制面板上设有伸长按钮，伸长按钮旁边设有收缩按钮，左侧护栏设有身体机能监视面板，座椅和靠背连接处设有活动转轴，活动转轴旁边设有靠背倾斜度调节旋钮。

该专利中存在许多的问题：1）电动伸缩臂由滑动轴套固定在立柱上，在长时间的使用磨损后，滑动轴套与立柱之间的间隙增大，从而导致电动伸缩臂在立柱上可能产生滑落，不能向上调节高度的情况；伸缩臂为电动，电动器件的使用寿命远远低于机械部件的寿命，且电动器件的成本较高，不利于大力推广；3）摇臂为固定方向，使用者只能训练某一个位置，对其恢复的帮助有限。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种用于胸外科康复的训练装置，有效的解决了现有设备使用寿命短，训练单一和训练效果差等问题。

其技术方案是，本发明包括底座，底座上方右侧固定有座椅，底座上方左侧固定有可伸缩的支撑柱，支撑柱上方向右伸出有可伸缩的操作臂，操作臂右端对称设置有两个摇臂；

支撑柱包括固定安装在底座上的支柱，支柱上方设有连接块，支柱与连接块之间设有第一定位伸缩装置，第一定位伸缩装置包括连接块下方伸出的多个插入支柱内的第一定位杆，第一定位杆可在支柱内滑动伸缩，连接块下方转动设有第一连接套，第一连接套外设有螺纹，支柱内设有与第一连接套螺纹连接的第一连接孔，第一连接套转动调节连接块的高度；第一连接套经第一轴承转动连接在连接块上，第一连接套为空心套筒，第一连接套内位于连接块内一侧设有第一齿圈，连接块内转动设置有第一转动杆，第一转动杆位于连接块内一端固定有与第一齿圈啮合的第一齿轮，第一转动杆另一端伸出连接块外且设有第一手把；

操作臂包括与连接块固定连接的固定臂，固定臂右侧设有伸长臂，固定臂与伸长臂之间设有第二定位伸缩装置，第二定位伸缩装置与第一定位伸缩装置结构相同；

支撑柱内设有电机，电机输出轴同轴连接有第一多棱柱，连接块内转动设有与第一多棱柱套接的第一转轴，连接块内转动设有位于固定臂内的第二转轴，第二转轴与第一转轴经第一锥齿轮组连接，伸长臂内转动设有可伸入第二转轴内的第二多棱柱，伸长臂内设有与摇臂连接的第三转轴，第三转轴与第二多棱柱经第二锥齿轮组连接；

底座上设有控制电机的脚踏开关。

本发明结构清晰合理，使用方便，使用者通过训练能够极大的增加其恢复的速度，且本装置结构简单，容易上手，能够自主控制训练强度，在超载时还能够即时断电，避免二次损伤的发生；机械传动组件使用寿命长，能够极大的降低投入的成本，适合大范围推广使用。

附图说明

图1是本发明实施例一的主视结构示意图。

图2是本发明实施例一中主视剖视示意图。

图3是本发明中操作臂的剖视放大图。

图4是本发明中支撑柱的剖视放大图。

图5是本发明图1中A-A的剖视示意图。

图6是本发明图2中B-B的剖视示意图。

图7是本发明图2中C-C的剖视示意图。

图8是本发明图2中D-D的剖视示意图。

图9是本发明图3中E的放大图。

图10是本发明中固定臂的立体结构示意图。

图11是本发明中伸长臂的立体结构示意图。

图12是本发明实施例二的主视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例一：

由图1至图11可知，本发明包括底座1，底座1上方右侧固定有座椅2，底座1高低可调，使用者可以根据个人的情况选择适合的座椅2高度，从而在训练时能够处于较为舒适的坐姿，底座1上方左侧固定有可伸缩的支撑柱3，支撑柱3高度调节后使操作臂4处于方便使用的高度上，便于使用者进行训练，支撑柱3上方向右伸出有可伸缩的操作臂4，使用者根据自身情况调节操作臂4伸出的长度，在最合适的位置进行训练，以使训练更加的合理，操作臂4右端对称设置有两个摇臂5，使用者握着摇臂5进行训练，由设备带动使用者的两条手臂进行被动训练。

支撑柱3包括固定安装在底座1上的支柱6，支柱6上方设有连接块7，支柱6与连接块7之间设有第一定位伸缩装置，第一定位伸缩装置包括连接块7下方伸出的多个插入支柱6内的第一定位杆8，第一定位杆8可在支柱6内滑动伸缩，第一定位杆8插入到支柱6内时，支柱6与连接块7之间只能竖直滑动而不能产生转动，连接块7下方转动设有第一连接套9，第一连接套9外设有螺纹，支柱6内设有与第一连接套9螺纹连接的第一连接孔10，第一连接套9转动调节连接块7的高度，顺时针转动第一连接套9，第一连接套9旋入第一连接孔10内，连接块7与支柱6之间的距离减小，从而连接块7的高度降低，反之，逆时针转动第一连接套9，连接块7的高度上升，调节到和合适的位置后，停止转动第一连接套9即可，由于螺纹的自锁性，连接块7的高度固定；第一连接套9经第一轴承11转动连接在连接块7上，第一连接套9为空心套筒，第一连接套9内位于连接块7内一侧设有第一齿圈12，连接块7内转动设置有第一转动杆13，第一转动杆13位于连接块7内一端固定有与第一齿圈12啮合的第一齿轮14，第一转动杆13另一端伸出连接块7外且设有第一手把15，调节连接块7的高度时，转动第一手把15，带动第一转动杆13使第一齿轮14转动，再经过第一齿圈12使得第一连接套9产生转动。

操作臂4包括与连接块7固定连接的固定臂16，固定臂16右侧设有伸长臂17，固定臂16与伸长臂17之间设有第二定位伸缩装置，第二定位伸缩装置包括转动连接在固定臂16右侧的第二连接套26，第二连接套26外设有螺纹，伸长臂17内设有与第二连接套26螺纹连接的第二连接孔27，固定臂16右端设有多个第二定位杆28，第二定位杆28可在伸长臂17内滑动；第二连接套26经第二轴承29转动连接在连接块7上，第二连接套26为空心套筒，第二连接套26内位于连接块7内一侧设有第二齿圈30，连接块7内转动设置有第二转动杆31，第二转动杆31位于连接块7内一端固定有与第二齿圈30啮合的第二齿轮32，第二转动杆31另一端伸出连接块7外且设有第二手把33，操作臂4的伸缩与定位原理与支撑柱3相同。

支撑柱3内设有电机18，电机18输出轴同轴连接有第一多棱柱19，连接块7内转动设有与第一多棱柱19套接的第一转轴20，第一转轴20内设有与第一多棱柱19对应的多边形孔，第一转轴20与第一多棱柱19可同时转动也可产生伸缩滑动，在调节连接块7的高度时，第一多棱柱19与第一转轴20伸缩配合，保证其正常传动；连接块7内转动设有位于固定臂16内的第二转轴21，第二转轴21与第一转轴20经第一锥齿轮组连接，伸长臂17内转动设有可伸入第二转轴21内的第二多棱柱22，第二转轴21内设有与第二多棱柱22对应的多边形孔，第二转轴21与第二多棱柱22可同时转动也可产生伸缩滑动，伸长臂17内设有与摇臂5连接的第三转轴23，第三转轴23与第二多棱柱22经第二锥齿轮组连接，电机18转动带动第一多棱柱19转动，经第一转轴20传递和第一锥齿轮组传递给第二转轴21，再经第二多棱柱22和第二锥齿轮组传递给第三转轴23，第三转轴23带动摇臂5转动，从而对使用者进行被动训练。

底座1上设有控制电机18的脚踏开关24，脚踏开关24设有两个，左右脚分别踩踏不同的脚踏开关24，只有当两只脚同时踩踏到脚踏开关24时，电机18才能启动，否则无法启动电机18，且踩踏的程度能够控制电机18的转速，从而控制摇臂5转动的速度，即能够控制对使用者训练的强度；电机18采用慢速电机18，当电机18转速达到最大时，摇臂5仍以较慢的速度转动，防止转速太慢使用者手臂无法跟上而造成二次损伤。

底座1下方设有多个万向轮25，可以将本装置移动到所需的位置进行训练，训练完毕后可以将其置于角落处进行存放。

座椅2为气动调节，启动调节座椅2快速安全，使用方便。

第一多棱柱19和第二多棱柱22为正多边形棱柱，使得多棱柱与转轴在能够保证动力传输的同时产生相对的滑动。

支柱6上开设有多个第一定位孔36，第一定位杆8插入第一定位孔36内时连接块7在支柱6上上下滑动，第一定位孔36深度大于第一定位杆8的长度，当连接块7降低到最低高度时，第一定位杆8完全进入第一定位孔36内，不会影响连接块7高度的调节。

第一定位杆8端部设有堵头，第一定位孔36口部尺寸小于堵头尺寸，当连接块7调节到最大高度时，第一定位杆8不会脱离第一定位孔36，以防止连接块7与支柱6的分离，从而造成设备的损坏，进而影响到训练的进行。

伸长臂17左端开设有多个第二定位孔37，第二定位杆28插入第二定位孔37内时伸长臂17在固定臂16右侧左右滑动，第二定位孔37深度大于第二定位杆28的长度，当伸长臂17收缩到最短距离时，第二定位杆28完全进入第二定位孔37内，不会影响伸长臂17长度的调节。

第二定位杆28端部设有挡块38，第二定位孔37口部尺寸小于挡块38尺寸，当伸长臂17调节到最长时，第二定位杆28不会脱离第二定位孔37，以防止伸长臂17与固定板的分离，从而造成设备的损坏，进而影响到训练的进行。

第一锥齿轮组包括固定在第一转轴20端部的第一锥齿轮39和固定在第二转轴21端部的第二锥齿轮40，第一锥齿轮39和第二锥齿轮40啮合。

第二锥齿轮组包括固定在第二多棱柱22端部的第三锥齿轮41和同轴固定在摇臂5转动轴上的第四锥齿轮42，第三锥齿轮41和第四锥齿轮42啮合。

本发明在使用时，

使用者根据自身的情况调节座椅2高度，然后转动第一手把15调节支撑柱3的高度，最后转动第二手把33调节操作臂4的长度，调整完毕后，坐到座椅2上，手握摇臂5进行训练，此时，使用者双脚同时踩踏到脚踏开关24上，启动电机18，电机18带动摇臂5转动对使用者进行训练。

使用者可以通过踩踏脚踏开关24的程度来控制摇臂5的转速，踩踏力度越大时，摇臂5的转速越快，当摇臂5的转速超过了使用者的承受范围时，使用者可以通过抬起双脚来快速将电机18断电，以防止对使用者造成伤害。

本发明相对于现有技术，支撑柱3和操作臂4的定位伸缩装置均由人为操作，与机动操作相比，人为操作更加的合理，调节更加的方便，当需要调节时，转动手把即可，而且机械传动的方式更加的精确，长时间使用后，只需要添加润滑剂即可，如果是由机动操作，长时间使用后电路可能会出现问题，造成调节失灵，使得训练设备无法调节高度和长度，使得使用者只能在较为难受的位置进行训练，由于位置的不顺，训练效果大打折扣，而位置不佳甚至会对使用者造成其他的损伤，不利于其身体的恢复。

本发明中训练的强度在训练中可以调节，使用者双手不需要脱离摇臂5就可以调节摇臂5的转速，且当强度无法承受时还可以瞬间断电，保护了使用者的安全，避免在训练中对使用者造成再次的伤害。

实施例二：

在实施例一的基础上，第二定位杆28端部设有锁紧螺母34，固定臂16右端设有多个与锁紧螺母34对应的锁紧头35，锁紧螺母34与锁紧头35配合构成第二定位杆28与固定臂16可拆卸连接的结构，伸长臂17与固定臂16之间可拆卸连接，通过调整锁紧螺母34与锁紧头35的配合关系，可以调整伸长臂17与固定臂16沿轴线方向的转角，这样可以训练除竖直方向外其他的方向。

本发明在使用时，

正常情况下，摇臂5的转动平面与地面垂直，即实施例一中所描述的情况，该状态下训练完毕后，可以调节锁紧螺母34与锁紧头35的配合关系，即将伸长臂17沿其轴线方向进行转动，使得摇臂5的转动平面与地面产生倾角，此时，使用者进行训练时能够锻炼到更多的肌肉组织，加快其身体机能的恢复。

通过设置的锁紧头35和第二定位杆28的数量，可以改变摇臂5转动时产生倾角的调节幅度，在不同的平面上对使用者进行训练，能够达到的训练效果也是不同的，更多合理的训练可以加快使用者手臂的恢复速度。

本发明结构清晰合理，使用方便，使用者通过训练能够极大的增加其恢复的速度，且本装置结构简单，容易上手，能够自主控制训练强度，在超载时还能够即时断电，避免二次损伤的发生；机械传动组件使用寿命长，能够极大的降低投入的成本，适合大范围推广使用。

Claims (5)

1.一种用于胸外科康复的训练装置，包括底座（1），底座（1）上方右侧固定有座椅（2），底座（1）上方左侧固定有可伸缩的支撑柱（3），支撑柱（3）上方向右伸出有可伸缩的操作臂（4），操作臂（4）右端对称设置有两个摇臂（5）；其特征在于，

支撑柱（3）包括固定安装在底座（1）上的支柱（6），支柱（6）上方设有连接块（7），支柱（6）与连接块（7）之间设有第一定位伸缩装置，第一定位伸缩装置包括连接块（7）下方伸出的多个插入支柱（6）内的第一定位杆（8），第一定位杆（8）可在支柱（6）内滑动伸缩，连接块（7）下方转动设有第一连接套（9），第一连接套（9）外设有螺纹，支柱（6）内设有与第一连接套（9）螺纹连接的第一连接孔（10），第一连接套（9）转动调节连接块（7）的高度；第一连接套（9）经第一轴承（11）转动连接在连接块（7）上，第一连接套（9）为空心套筒，第一连接套（9）内位于连接块（7）内一侧设有第一齿圈（12），连接块（7）内转动设置有第一转动杆（13），第一转动杆（13）位于连接块（7）内一端固定有与第一齿圈（12）啮合的第一齿轮（14），第一转动杆（13）另一端伸出连接块（7）外且设有第一手把（15）；

操作臂（4）包括与连接块（7）固定连接的固定臂（16），固定臂（16）右侧设有伸长臂（17），固定臂（16）与伸长臂（17）之间设有第二定位伸缩装置；

所述的第二定位伸缩装置包括转动连接在固定臂（16）右侧的第二连接套（26），第二连接套（26）外设有螺纹，伸长臂（17）内设有与第二连接套（26）螺纹连接的第二连接孔（27），固定臂（16）右端设有多个第二定位杆（28），第二定位杆（28）可在伸长臂（17）内滑动；第二连接套（26）经第二轴承（29）转动连接在连接块（7）上，第二连接套（26）为空心套筒，第二连接套（26）内位于连接块（7）内一侧设有第二齿圈（30），连接块（7）内转动设置有第二转动杆（31），第二转动杆（31）位于连接块（7）内一端固定有与第二齿圈（30）啮合的第二齿轮（32），第二转动杆（31）另一端伸出连接块（7）外且设有第二手把（33）；

支撑柱（3）内设有电机（18），电机（18）输出轴同轴连接有第一多棱柱（19），连接块（7）内转动设有与第一多棱柱（19）套接的第一转轴（20），连接块（7）内转动设有位于固定臂（16）内的第二转轴（21），第二转轴（21）与第一转轴（20）经第一锥齿轮组连接，伸长臂（17）内转动设有可伸入第二转轴（21）内的第二多棱柱（22），伸长臂（17）内设有与摇臂（5）连接的第三转轴（23），第三转轴（23）与第二多棱柱（22）经第二锥齿轮组连接；

底座（1）上设有控制电机（18）的脚踏开关（24）；

所述的支柱（6）上开设有多个第一定位孔（36），第一定位杆（8）插入第一定位孔（36）内时连接块（7）在支柱（6）上上下滑动；

所述的伸长臂（17）左端开设有多个第二定位孔（37），第二定位杆（28）插入第二定位孔（37）内时伸长臂（17）在固定臂（16）右侧左右滑动；

使用者可以通过踩踏脚踏开关（24）的程度来控制摇臂（5）的转速，踩踏力度越大时，摇臂（5）的转速越快，当摇臂（5）的转速超过了使用者的承受范围时，使用者可以通过抬起双脚来快速将电机（18）断电，以防止对使用者造成伤害；

所述的第一锥齿轮组包括固定在第一转轴（20）端部的第一锥齿轮（39）和固定在第二转轴（21）端部的第二锥齿轮（40），第一锥齿轮（39）和第二锥齿轮（40）啮合；

所述的第二锥齿轮组包括固定在第二多棱柱（22）端部的第三锥齿轮（41）和同轴固定在摇臂（5）转动轴上的第四锥齿轮（42），第三锥齿轮（41）和第四锥齿轮（42）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于胸外科康复的训练装置，其特征在于，所述的底座（1）下方设有多个万向轮（25）。

3.根据权利要求1所述的一种用于胸外科康复的训练装置，其特征在于，所述的座椅（2）高度可调。

4.根据权利要求1所述的一种用于胸外科康复的训练装置，其特征在于，所述的第二定位杆（28）端部设有挡块（38），第二定位孔（37）口部尺寸小于挡块（38）尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种用于胸外科康复的训练装置，其特征在于，所述的第二定位杆（28）端部设有锁紧螺母（34），固定臂（16）右端设有多个与锁紧螺母（34）对应的锁紧头（35），锁紧螺母（34）与锁紧头（35）配合构成第二定位杆（28）与固定臂（16）可拆卸连接的结构。

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