CN219398059U - 一种海上椎体松节康复设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种海上椎体松节康复设备，涉及椎体正骨康复保健技术领域；包括平衡支撑架、躺架、椎体松节装置，平衡支撑架包括长度方向位移主支腿、宽度方向位移主支腿，长度方向位移主支腿远离躺架的一端设置有宽度方向位移副支腿，宽度方向位移主支腿远离躺架的一端设置有长度方向位移副支腿用于躺架沿长度方向和/或宽度方向位移，在海上应用状态下，使躺架可以沿长度方向和/或宽度方向位移；海上船体在风浪颠簸时本发明的海上椎体松节康复设备可以承受船体横向左右摇摆45°不倒，纵向65°摇摆不倒。便于配置在航母、舰船上供飞行员、船员等工作人员对椎体所需部位进行整理脊椎，达到松节脊椎的目的。

Description

一种海上椎体松节康复设备

技术领域

本实用新型涉及椎体正骨康复保健技术领域，尤其涉及一种海上椎体松节康复设备。

背景技术

脊椎骨是骨骼系统的支架，脊椎骨上顶头颅，下吊荐骨，中保护着脊髓，脊椎是周围神经的主轴，还关联自主神经系统的交感及副效感神经，因此脊椎是神经网络的原发点，一旦脊椎体发生移位，或产生压迫或甚至周围肌肉韧带组织紧张，都会直接影响通过的神经，间接影响神经供应的末端器官、肌肉、分泌腺体。现代社会中，人们运动量减少，长期坐立进行工作，容易导致脊椎出现各种问题，严重影响生活质量。使用手动按摩的方式可以舒缓脊椎及背部压力，但这样的效果不是很明显，于是市面上针对脊椎问题推出各种各样的舒缓器械，希望通过舒缓器械的使用减少疼痛，促进血液循环等。

公告号为CN205391319U的中国专利公开了一种脊椎舒缓架，其包括由发泡材料制成的Y字形的舒缓架本体，该舒缓架本体为弧形块体，该舒缓架本体的上表面上对应人体脊椎处穴位与肌肉设有若干按摩凸点组，所述按摩凸点组均包括左右对称设置的两个按摩凸点，所述按摩凸点分布于该舒缓架本体的上表面周缘。

公告号为CN206342865U的中国专利公开了一种倒立机躺板及倒立机。所述倒立机躺板包括躺架、头靠部、背靠部和按摩机构，所述头靠部位于躺架的一端，所述背靠部的两端分别铰接在躺架上，且所述背靠部上设有一镂空部，所述按摩机构位于所述镂空部内，且所述按摩机构由多个枢接于躺架的滚筒组成，本实用新型的倒立机具有这种躺板机构，可令使用者在倒立时促进血液循环的同时按摩身体背部，舒筋整椎。

但是该结构设计时仅考虑室内平地应用场景，在海上应用场景容易侧翻，不便于使用，并且该设计不够合理完善，使用时容易给人带来不适的感觉，同时不可调节，因此不能适用多人适用，通用性较差，对每个人进行定制的成本过高。并且飞行员等职业需要专业的脊椎护理，普通的脊椎舒缓架无法满足需求。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种海上椎体松节康复设备。本实用新型的目的一是通过以下技术方案实现的：一种海上椎体松节康复设备，包括椎体松节康复设备本体以及底部设置的平衡支撑架；所述平衡支撑架包括长度方向位移主支腿、宽度方向位移主支腿，所述长度方向位移主支腿远离躺架的一端设置有宽度方向位移副支腿，所述宽度方向位移主支腿远离躺架的一端设置有长度方向位移副支腿，所述平衡支撑架用于躺架沿长度方向和/或宽度方向位移。

通过上述技术方案，平衡支撑架用于躺架沿长度方向和/或宽度方向位移，在海上应用状态下，使躺架可以沿长度方向和/或宽度方向位移；海上船体在风浪颠簸时本发明的海上椎体松节康复设备可以承受船体横向左右摇摆45°不倒，纵向65°摇摆不倒。便于配置在航母、舰船上供飞行员、船员等工作人员对椎体所需部位进行整理脊椎，达到松节脊椎的目的。

优选地，所述长度方向位移主支腿包括长度方向套筒、长度方向位移杆；所述宽度方向位移主支腿包括宽度方向套筒、宽度方向位移杆；

所述长度方向位移副支腿包括长度方向固定杆，所述宽度方向位移副支腿包括宽度方向固定杆，所述长度方向固定杆、宽度方向固定杆两端设置有支脚；

所述长度方向套筒、长度方向位移杆、长度方向固定杆沿躺架的长度方向设置；所述宽度方向套筒、宽度方向位移杆、宽度方向固定杆沿躺架的宽度方向设置；

所述长度方向位移杆靠近躺架的一端与长度方向套筒插接配合，其另一端开设有第一位移通孔，所述第一位移通孔与宽度方向固定杆插接配合；所述宽度方向位移杆靠近躺架的一端与宽度方向套筒插接配合，其另一端开设有第二位移通孔，所述第二位移通孔与长度方向固定杆插接配合。

通过上述技术方案，便于海上船体在风浪颠簸时本发明的海上椎体松节康复设备可以使躺架可以沿长度方向和/或宽度方向位移，使设备重心向支点方向靠近，增强整个系统的稳定性，从而实现承受船体横向左右摇摆45°不倒，纵向65°摇摆不倒的倾覆裕度。

优选地，所述长度方向位移主支腿、宽度方向位移主支腿可拆卸和/或可折叠设置；

所述长度方向位移杆包括长度方向位移留置部、长度方向位移折叠部，所述长度方向位移留置部位于长度方向套筒内；所述长度方向位移留置部、长度方向位移折叠部相互靠近的一端相铰接；

所述宽度方向位移杆包括宽度方向位移留置部、宽度方向位移折叠部，所述宽度方向位移留置部位于宽度方向套筒内；所述宽度方向位移留置部、宽度方向位移折叠部相互靠近的一端相铰接。

通过上述技术方案，长度方向位移主支腿、宽度方向位移主支腿可折叠设置或可拆卸设置，有利于在非海上应用场景使用，并且减小设备体积还便于运输。

优选地，所述长度方向套筒、宽度方向套筒内设置有弹性件；长度方向位移留置部、宽度方向位移留置部通过弹性件与对应的长度方向套筒、宽度方向套筒相互靠近的一端相连接；

所述支脚远离躺架的一端设置有支撑盘，所述支撑盘的下表面的材质为橡胶，所述支撑盘的下表面设置有防滑纹路。

通过上述技术方案，弹性件起到缓冲作用，避免刚性碰撞造成设备损坏或者造成不好的用户体验。支撑盘的下表面采用厚橡胶设计，并且辅以防滑纹路，保证海上船体在风浪颠簸时设备不滑动。

优选地，所述椎体松节康复设备本体包括躺架以及至少一组安装于躺架上的椎体松节装置；

所述躺架包括上架、下架、支撑架、角度调节驱动部；

所述支撑架的一端与下架的上表面相连接，其另一端与上架的中部相铰接，角度调节驱动部的一端与下架相铰接，另一端与上架和支撑架的非铰接处相铰接。

所述上架中部沿长度方向设置有限位杆，上架下表面设置有平移驱动部，所述平移驱动部的一端与上架相连接，其另一端与椎体松节装置相连接，所述平移驱动部用于使椎体松节装置沿限位杆的方向移动。

所述上架的上表面设置有背靠部，背靠部中部设置有容纳槽，所述椎体松节装置位于容纳槽内。

所述椎体松节装置包括架体、松节驱动部，所述架体上表面沿其长度方向开设有通槽，通槽内设置有两个松节滚轮，所述松节驱动部用于驱动两个所述松节滚轮反向转动。

通过上述技术方案，通过角度调节驱动装置调节躺架的水平角度，便于起到纵向颈椎和腰椎的拉伸正骨、复位的作用，使用后效果事半功倍。

便于通过平移驱动部调节椎体松节装置的相对位置，以便适应不同身高的人的需求以及使用者对自身脊椎不同位置的松节需求。

两个松节滚轮反向运转，相比于只有若干滚筒，更加便于针对椎体所需部位进行整理脊椎，更好的实现椎体的松节，达到高质量松节脊椎的目的。松节滚轮采用了24v直流电机驱动，转速多档位可调，安全可靠，本实用新型的椎体松节器结构合理、实用性强、效果显著。

优选地，所述松节滚轮包括两个端部和连接两个端部的中间连接部；

两个所述端部为半球状，所述中间连接部的截面积小于或等于所述端部的横截面积，所述端部远离中间连接部处的截面积大于或等于靠近中间连接部处的截面积；两个端部与中间连接部共同形成放置槽；

所述端部绕其中轴线沿周向均匀分布有若干加强筋，所述加强筋从靠近中间连接部向远离中间连接部的方向延伸并与端部的外周侧形状相适应；若干所述加强筋与松节滚轮的中轴线位于同一平面内。

通过上述技术方案，便于使用时将待整理脊椎更好的对应放入放置槽内，两个松节滚轮反向运转，实现椎体的松节，放置槽、加强筋增大了接触面积和摩擦受力点的同时避免受力不均与导致有的位置压迫疼痛有的位置不能得到良好的舒缓，便于针对椎体所需部位进行整理脊椎，达到松节脊椎的目的，松节滚轮采用了24v直流电机驱动，转速多档位可调，安全可靠，结构合理、实用性强、效果显著。

优选地，所述架体侧面设置有震动机构，所述震动机构包括震动驱动部、若干偏心轮组件，所述震动驱动部用于驱动若干所述偏心轮组件以震动驱动部的驱动轴的中轴线为轴做偏心旋转运动。

通过上述技术方案，不仅便于对椎体进行振颤修复，同时还能对人体背部肌肉群被动式解瘀散节，快速缓解椎体小肌肉群的疲劳，震动驱动部采用了24v直流电机驱动，转速多档位可调，安全可靠。

优选地，所述椎体松节装置还包括底板、升降板、升降驱动部；

所述底板与限位杆活动连接，通过平移驱动部沿限位杆的开设方向移动；

所述升降板位于所述底板上方，所述架体、松节驱动部设置于升降板上方，架体与升降板之间设置有若干弹性连接件，所述升降驱动部用于控制升降板向靠近或远离底板的方向运动。

所述升降驱动部包括升降驱动组件、限位组件；所述升降驱动组件的一端与底板相连接，其另一端与升降板相连接；

所述限位组件包括至少一根限位柱，所述底板对应开设有限位孔，所述限位柱的一端与升降板的下表面固定连接，其另一端穿过所述限位孔；所述限位柱穿过所述限位孔的一端设置有限位块；所述底板上表面和/或下表面在限位孔周侧沿限位柱设置方向设置有限位套筒。

通过上述技术方案，便于通过升降驱动部使椎体松节装置在人体失状轴方向的顶起功能，将人体脊椎形成“拱形桥”姿态，此时椎体松节装置、震动机构的使用效果更佳，在加上倾斜一定角度后纵向颈椎和腰椎的拉伸正骨、复位的作用，使用后效果事半功倍，尤其是适用于飞行员使用，满足椎体正骨康复保健的要求，限位组件保证升降驱动组件将椎体松节装置竖直方向升降同时避免脱出。

优选地，所述上架中部长度方向的一侧设置有颈部支架；所述颈部支架位于容纳槽内。

所述上架的上表面设置有臀靠部，所述背靠部与臀靠部之间设置有把手；

所述上架远离背靠部的一端设置有置脚架、脚架调节驱动部，所述置脚架下表面中部与上架相铰接，所述脚架调节驱动部用于控制置脚架绕其与上架的铰接点旋转运动。

通过上述技术方案，背靠部、颈部支架便于舒适的躺卧，容纳槽便于脊椎和椎体松节装置接触从而起到椎体松节的效果。

便于舒适的放置双脚，方便自行操作上下躺架，适用于不同角度、不同身高的使用者进行使用，不必单独定制。

优选地，所述椎体松节装置相对于躺平人体在纵轴方向的调节范围大于或等于480mm；所述椎体松节装置相对于躺平人体在失状轴方向的调节范围大于或等于80mm；所述椎体松节装置的扭矩小于或等于7N·m。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

(1)本实用新型的海上椎体松节康复设备通过设置平衡支撑架，平衡支撑架包括长度方向位移主支腿、宽度方向位移主支腿，长度方向位移主支腿远离躺架的一端设置有宽度方向位移副支腿，宽度方向位移主支腿远离躺架的一端设置有长度方向位移副支腿用于躺架沿长度方向和/或宽度方向位移，在海上应用状态下，使躺架可以沿长度方向和/或宽度方向位移；海上船体在风浪颠簸时本发明的海上椎体松节康复设备可以承受船体横向左右摇摆45°不倒，纵向65°摇摆不倒。便于配置在航母、舰船上供飞行员、船员等工作人员对椎体所需部位进行整理脊椎，达到松节脊椎的目的；

(2)本实用新型的海上椎体松节康复设备通过设置躺架、椎体松节装置，椎体松节装置包括架体、松节驱动部，架体上表面开设有通槽，通槽内设置有两个松节滚轮，两个松节滚轮反向运转，相比于只有若干滚筒，更加便于针对椎体所需部位进行整理脊椎，更好的实现椎体的松节，达到高质量松节脊椎的目的；

(3)本实用新型的海上椎体松节康复设备的躺架通过设置上架、下架、支撑架、角度调节驱动部；通过调节躺架的水平角度便于起到纵向颈椎和腰椎的拉伸正骨、复位的作用，结合椎体松节装置使用后效果事半功倍；

(4)本实用新型的海上椎体松节康复设备的躺架通过设置平移驱动部调节椎体松节装置的相对位置，以便适应不同身高的人的需求以及使用者对自身脊椎不同位置的松节需求；通过设置颈部支架、臀靠部、把手、置脚架、脚架调节驱动部，便于舒适的放置双脚、颈部，方便自行操作上下躺架，适用于不同角度、不同身高的使用者进行使用，不必单独定制；

(5)本实用新型的海上椎体松节康复设备的松节滚轮通过设置两个端部和中间连接部形成放置槽、加强筋增大了接触面积和摩擦受力点的同时避免受力不均与导致有的位置压迫疼痛有的位置不能得到良好的舒缓，便于针对椎体所需部位进行整理脊椎，达到松节脊椎的目的；震动机构对椎体进行振颤修复，同时还能对人体背部肌肉群被动式解瘀散节，快速缓解椎体小肌肉群的疲劳；升降驱动部采用了拱形桥的设计理念，利用升降驱动部将椎体松节装置在人体失状轴方向的顶起功能，将人体脊椎形成“拱形桥”姿态，此时椎体松节装置、震动机构的使用效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型实施例1海上椎体松节康复设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1海上椎体松节康复设备的部分剖面立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例1海上椎体松节康复设备另一方向的部分剖面立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例1海上椎体松节康复设备的部分爆炸结构示意图；

图5为本实用新型实施例1海上椎体松节康复设备另一方向的部分爆炸结构示意图；

附图标记：1、平衡支撑架；11、长度方向位移主支腿；111、长度方向套筒；112、长度方向位移杆；1121、长度方向位移留置部；1122、长度方向位移折叠部；12、宽度方向位移主支腿；121、宽度方向套筒；122、宽度方向位移杆；1221、宽度方向位移留置部；1222、宽度方向位移折叠部；13、宽度方向位移副支腿；131、宽度方向固定杆；14、长度方向位移副支腿；141、长度方向固定杆；15、支脚；151、支撑盘；16、弹性件；2、躺架；21、上架；211、限位杆；22、下架；23、支撑架；24、角度调节驱动部；25、平移驱动部；3、椎体松节装置；31、架体；311、通槽；312、松节滚轮；3121、端部；3122、中间连接部；3123、放置槽；3124、加强筋；32、松节驱动部；33、震动机构；331、震动驱动部；332、偏心轮组件；34、底板；35、升降板；36、升降驱动部；361、升降驱动组件；362、限位组件；3621、限位柱；3622、限位块；3623、限位套筒；37、弹性连接件；4、颈部支架；5、背靠部；51、容纳槽；6、臀靠部；7、把手；8、置脚架；81、脚架调节驱动部。

具体实施方式

以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。本文中的“远段”、“远端”、“近段”和“近端”中的“远”和“近”是相对于操作者的位置来讲，即靠近操作者为“近”，远离操作者为“远”。

对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。在本文中所披露的范围的端点和任何值都不限于该精确的范围或值，这些范围或值应当理解为包含接近这些范围或值的值。对于数值范围来说，各个范围的端点值之间、各个范围的端点值和单独的点值之间，以及单独的点值之间可以彼此组合而得到一个或多个新的数值范围，这些数值范围应被视为在本文中具体公开，下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1所示，本实施例涉及一种海上椎体松节康复设备，包括椎体松节康复设备本体以及底部设置的平衡支撑架1。平衡支撑架1包括可拆卸或可折叠设置的长度方向位移主支腿11、宽度方向位移主支腿12，长度方向位移主支腿11包括长度方向套筒111、长度方向位移杆112，宽度方向位移主支腿12包括宽度方向套筒121、宽度方向位移杆122。

如图2所示，以可折叠设置的长度方向位移主支腿11、宽度方向位移主支腿12为例，长度方向位移杆112包括长度方向位移留置部1121、长度方向位移折叠部1122，长度方向位移留置部1121位于长度方向套筒111内；长度方向位移留置部1121、长度方向位移折叠部1122相互靠近的一端相铰接。类似的，宽度方向位移杆122包括宽度方向位移留置部1221、宽度方向位移折叠部1222，宽度方向位移留置部1221位于宽度方向套筒121内；宽度方向位移留置部1221、宽度方向位移折叠部1222相互靠近的一端相铰接。长度方向套筒111、宽度方向套筒121内设置有弹性件16；长度方向位移留置部1121、宽度方向位移留置部1221通过弹性件16与对应的长度方向套筒111、宽度方向套筒121相互靠近的一端相连接。

长度方向位移主支腿11远离躺架2的一端设置有宽度方向位移副支腿13，宽度方向位移主支腿12远离躺架2的一端设置有长度方向位移副支腿14，长度方向位移副支腿14包括长度方向固定杆141，宽度方向位移副支腿13包括宽度方向固定杆131，长度方向固定杆141、宽度方向固定杆131两端设置有支脚15。支脚15远离躺架2的一端设置有支撑盘151，支撑盘151的下表面的材质为橡胶，支撑盘151的下表面还设置有防滑纹路。

长度方向套筒111、长度方向位移杆112、长度方向固定杆141沿躺架2的长度方向设置；宽度方向套筒121、宽度方向位移杆122、宽度方向固定杆131沿躺架2的宽度方向设置。长度方向位移杆112靠近躺架2的一端与长度方向套筒111插接配合，其另一端开设有第一位移通孔，第一位移通孔与宽度方向固定杆131插接配合；宽度方向位移杆122靠近躺架2的一端与宽度方向套筒121插接配合，其另一端开设有第二位移通孔，第二位移通孔与长度方向固定杆141插接配合。

平衡支撑架1便于海上船体在风浪颠簸时本发明的海上椎体松节康复设备可以使躺架2可以沿长度方向和/或宽度方向位移，使设备重心向支点方向靠近，增强整个系统的稳定性，从而实现承受船体横向左右摇摆45°不倒，纵向65°摇摆不倒的倾覆裕度。

如图4所示，在另一个具体的实施例中，椎体松节康复设备本体包括躺架2和设置在躺架2上的椎体松节装置3。具体的，椎体松节装置3包括底板34、升降板35、升降驱动部36、架体31、松节驱动部32，架体31上表面沿其长度方向开设有通槽311，整体呈凹字形，通槽311内沿宽度方向设置了两个松节滚轮312，松节驱动部32用于驱动两个所述松节滚轮312反向转动。升降板35位于底板34上方，架体31、松节驱动部32设置于升降板35上方，架体31与升降板35之间设置有四个弹簧弹性连接件37。

如图5所示，升降驱动部36用于控制升降板35向靠近或远离底板34的方向运动，椎体松节装置3相对于躺平人体在失状轴方向的调节范围大于或等于80mm。升降驱动部36包括升降驱动组件361、限位组件362。升降驱动组件361的一端与底板34相连接，其另一端与升降板35相连接。限位组件362包括四根限位柱3621，底板34对应开设有四个限位孔，限位柱3621的一端与升降板35的下表面固定连接，其另一端穿过对应的限位孔并设置有限位块3622，底板34上表面在限位孔周侧沿限位柱3621设置方向设置有限位套筒3623。

松节滚轮312包括两个端部3121和连接两个端部3121的中间连接部3122；两个端部3121为半球状，中间连接部3122的截面积小于或等于所述端部3121的横截面积，端部3121远离中间连接部3122处的截面积大于或等于靠近中间连接部3122处的截面积；两个端部3121与中间连接部3122共同形成放置槽3123。

端部3121绕其中轴线沿周向均匀分布有四个1/4环状的加强筋3124，加强筋3124从靠近中间连接部3122向远离中间连接部3122的方向延伸并与端部3121的外周侧形状相适应；每个加强筋3124与松节滚轮312的中轴线位于同一平面内。椎体松节装置3的扭矩小于或等于7N·m。

架体31一侧设置有震动机构33，震动机构33包括震动驱动部331、两个偏心轮组件332，震动驱动部331用于驱动若干所述偏心轮组件332以震动驱动部331的驱动轴的中轴线为轴做偏心旋转运动。

如图3所示，躺架2包括上架21、下架22、支撑架23、角度调节驱动部24；支撑架23的一端与下架22的上表面相连接，其另一端与上架21的中部相铰接，角度调节驱动部24的一端与下架22相铰接，另一端与上架21和支撑架23的非铰接处相铰接。上架21中部沿长度方向设置有两根限位杆211，上架21下表面设置有平移驱动部25，平移驱动部25的一端与上架21相连接，其另一端与椎体松节装置3的底板34相连接，底板34与限位杆211活动连接，通过平移驱动部25沿限位杆211的开设方向移动相连接，平移驱动部25用于使椎体松节装置3整体沿限位杆211的方向移动，椎体松节装置3相对于躺平人体在纵轴方向的调节范围大于或等于480mm。

上架21中部长度方向的一侧设置有颈部支架4；上架21的上表面设置有背靠部5，背靠部5中部设置有容纳槽51，椎体松节装置3、颈部支架4位于容纳槽51内。上架21的上表面设置有臀靠部6，背靠部5与臀靠部6之间设置有把手7。上架21远离背靠部5的一端设置有置脚架8、脚架调节驱动部81，置脚架8下表面中部与上架21相铰接，脚架调节驱动部81用于控制置脚架8绕其与上架21的铰接点旋转运动。

使用时通过颈部支架4、臀靠部6、把手7，便于舒适的放置双脚、颈部，方便自行操作上下躺架2，平移驱动部25调节椎体松节装置3的相对位置、脚架调节驱动部81调节置脚架8的位置，以便适应不同身高的人的需求以及使用者对自身脊椎不同位置的松节需求。升降驱动部36采用了拱形桥的设计理念，利用升降驱动部36将椎体松节装置3在人体失状轴方向的顶起功能，将人体脊椎形成“拱形桥”姿态。松节滚轮312的放置槽3123、加强筋3124增大了接触面积和摩擦受力点的同时避免受力不均与导致有的位置压迫疼痛有的位置不能得到良好的舒缓，便于针对椎体所需部位进行整理脊椎，达到松节脊椎的目的。震动机构33对椎体进行振颤修复，同时还能对人体背部肌肉群被动式解瘀散节，快速缓解椎体小肌肉群的疲劳。通过调节躺架2的水平角度便于起到纵向颈椎和腰椎的拉伸正骨、复位的作用，结合椎体松节装置3、震动机构33使用后效果事半功倍，使用效果更佳。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种海上椎体松节康复设备，其特征在于，包括椎体松节康复设备本体以及底部设置的平衡支撑架(1)；所述平衡支撑架(1)包括长度方向位移主支腿(11)、宽度方向位移主支腿(12)，所述长度方向位移主支腿(11)远离躺架(2)的一端设置有宽度方向位移副支腿(13)，所述宽度方向位移主支腿(12)远离躺架(2)的一端设置有长度方向位移副支腿(14)，所述平衡支撑架(1)用于躺架(2)沿长度方向和/或宽度方向位移。

2.根据权利要求1所述的海上椎体松节康复设备，其特征在于，所述长度方向位移主支腿(11)包括长度方向套筒(111)、长度方向位移杆(112)；所述宽度方向位移主支腿(12)包括宽度方向套筒(121)、宽度方向位移杆(122)；

所述长度方向位移副支腿(14)包括长度方向固定杆(141)，所述宽度方向位移副支腿(13)包括宽度方向固定杆(131)，所述长度方向固定杆(141)、宽度方向固定杆(131)两端设置有支脚(15)；

所述长度方向套筒(111)、长度方向位移杆(112)、长度方向固定杆(141)沿躺架(2)的长度方向设置；所述宽度方向套筒(121)、宽度方向位移杆(122)、宽度方向固定杆(131)沿躺架(2)的宽度方向设置；

所述长度方向位移杆(112)靠近躺架(2)的一端与长度方向套筒(111)插接配合，其另一端开设有第一位移通孔，所述第一位移通孔与宽度方向固定杆(131)插接配合；所述宽度方向位移杆(122)靠近躺架(2)的一端与宽度方向套筒(121)插接配合，其另一端开设有第二位移通孔，所述第二位移通孔与长度方向固定杆(141)插接配合。

3.根据权利要求2所述的海上椎体松节康复设备，其特征在于，所述长度方向位移主支腿(11)、宽度方向位移主支腿(12)可拆卸和/或可折叠设置；

所述长度方向位移杆(112)包括长度方向位移留置部(1121)、长度方向位移折叠部(1122)，所述长度方向位移留置部(1121)位于长度方向套筒(111)内；所述长度方向位移留置部(1121)、长度方向位移折叠部(1122)相互靠近的一端相铰接；

所述宽度方向位移杆(122)包括宽度方向位移留置部(1221)、宽度方向位移折叠部(1222)，所述宽度方向位移留置部(1221)位于宽度方向套筒(121)内；所述宽度方向位移留置部(1221)、宽度方向位移折叠部(1222)相互靠近的一端相铰接。

4.根据权利要求3所述的海上椎体松节康复设备，其特征在于，所述长度方向套筒(111)、宽度方向套筒(121)内设置有弹性件(16)；长度方向位移留置部(1121)、宽度方向位移留置部(1221)通过弹性件(16)与对应的长度方向套筒(111)、宽度方向套筒(121)相互靠近的一端相连接；

所述支脚(15)远离躺架(2)的一端设置有支撑盘(151)，所述支撑盘(151)的下表面的材质为橡胶，所述支撑盘(151)的下表面设置有防滑纹路。

5.根据权利要求1所述的海上椎体松节康复设备，其特征在于，所述椎体松节康复设备本体包括躺架(2)以及至少一组安装于躺架(2)上的椎体松节装置(3)；

所述躺架(2)包括上架(21)、下架(22)、支撑架(23)、角度调节驱动部(24)；所述支撑架(23)的一端与下架(22)的上表面相连接，其另一端与上架(21)的中部相铰接，角度调节驱动部(24)的一端与下架(22)相铰接，另一端与上架(21)和支撑架(23)的非铰接处相铰接；

所述上架(21)中部沿长度方向设置有限位杆(211)，上架(21)下表面设置有平移驱动部(25)，所述平移驱动部(25)的一端与上架(21)相连接，其另一端与椎体松节装置(3)相连接，所述平移驱动部(25)用于使椎体松节装置(3)沿限位杆(211)的方向移动；

所述上架(21)的上表面设置有背靠部(5)，背靠部(5)中部设置有容纳槽(51)，所述椎体松节装置(3)、颈部支架(4)位于容纳槽(51)内；

所述椎体松节装置(3)包括架体(31)、松节驱动部(32)，所述架体(31)上表面沿其长度方向开设有通槽(311)，通槽(311)内设置有两个松节滚轮(312)，所述松节驱动部(32)用于驱动两个所述松节滚轮(312)反向转动。

6.根据权利要求5所述的海上椎体松节康复设备，其特征在于，所述松节滚轮(312)包括两个端部(3121)和连接两个端部(3121)的中间连接部(3122)；

两个所述端部(3121)为半球状，所述中间连接部(3122)的截面积小于或等于所述端部(3121)的横截面积，所述端部(3121)远离中间连接部(3122)处的截面积大于或等于靠近中间连接部(3122)处的截面积；两个端部(3121)与中间连接部(3122)共同形成放置槽(3123)；

所述端部(3121)绕其中轴线沿周向均匀分布有若干加强筋(3124)，所述加强筋(3124)从靠近中间连接部(3122)向远离中间连接部(3122)的方向延伸并与端部(3121)的外周侧形状相适应；若干所述加强筋(3124)与松节滚轮(312)的中轴线位于同一平面内。

7.根据权利要求6所述的海上椎体松节康复设备，其特征在于，所述架体(31)侧面设置有震动机构(33)，所述震动机构(33)包括震动驱动部(331)、若干偏心轮组件(332)，所述震动驱动部(331)用于驱动若干所述偏心轮组件(332)以震动驱动部(331)的驱动轴的中轴线为轴做偏心旋转运动。

8.根据权利要求5所述的海上椎体松节康复设备，其特征在于，所述椎体松节装置(3)还包括底板(34)、升降板(35)、升降驱动部(36)；

所述底板(34)与限位杆(211)活动连接，通过平移驱动部(25)沿限位杆(211)的开设方向移动；

所述升降板(35)位于所述底板(34)上方，所述架体(31)、松节驱动部(32)设置于升降板(35)上方，架体(31)与升降板(35)之间设置有若干弹性连接件(37)，所述升降驱动部(36)用于控制升降板(35)向靠近或远离底板(34)的方向运动；

所述升降驱动部(36)包括升降驱动组件(361)、限位组件(362)；所述升降驱动组件(361)的一端与底板(34)相连接，其另一端与升降板(35)相连接；

所述限位组件(362)包括至少一根限位柱(3621)，所述底板(34)对应开设有限位孔，所述限位柱(3621)的一端与升降板(35)的下表面固定连接，其另一端穿过所述限位孔；所述限位柱(3621)穿过所述限位孔的一端设置有限位块(3622)；所述底板(34)上表面和/或下表面在限位孔周侧沿限位柱(3621)设置方向设置有限位套筒(3623)。

9.根据权利要求5所述的海上椎体松节康复设备，其特征在于，所述上架(21)中部长度方向的一侧设置有颈部支架(4)，所述颈部支架(4)位于容纳槽(51)内；

所述上架(21)的上表面设置有臀靠部(6)，所述背靠部(5)与臀靠部(6)之间设置有把手(7)；

所述上架(21)远离背靠部(5)的一端设置有置脚架(8)、脚架调节驱动部(81)，所述置脚架(8)下表面中部与上架(21)相铰接，所述脚架调节驱动部(81)用于控制置脚架(8)绕其与上架(21)的铰接点旋转运动。

10.根据权利要求5所述的海上椎体松节康复设备，其特征在于，所述椎体松节装置(3)相对于躺平人体在纵轴方向的调节范围大于或等于480mm；所述椎体松节装置(3)相对于躺平人体在失状轴方向的调节范围大于或等于80mm；所述椎体松节装置(3)的扭矩小于或等于7N·m。