CN106236423A - 一种手起式站立轮椅车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手起式站立轮椅车，包括底盘行走机构和手起式站立机构，手起式站立机构和底盘行走机构固定连接；手起式站立机构包括下身支撑机构、摆臂机构、摆臂驱动机构、上身支撑机构、臀部支撑垫、提升把手；其中下身支撑机构固定安装于底盘行走机构上方中部，摆臂机构可旋转连接于下身支撑机构顶端，上身支撑机构固定连接于摆臂机构末端，臀部支撑垫和上身支撑机构可拆卸连接，提升把手与下身支撑机构相连接且与摆臂机构相连接。本发明一种手起式站立轮椅车具有设计巧秒、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

Description

一种手起式站立轮椅车

技术领域

本发明涉及轮椅车技术领域，尤其是一种手起式站立轮椅车。

背景技术

轮椅车是瘫痪人群、腿脚行动不便人群和体弱的老年人出行的主要工具之一。

目前市面上的轮椅车大多只能提供坐姿，使用者只能一直坐在轮椅上，单一坐姿体位导致使用者臀部长时间处于压迫状态，容易产生褥疮甚至导致腿部肌肉萎缩，并且使用者站起来时必须脱离轮椅车，需要旁人搀扶，因此使用者常常需要他人的帮助才能完成用餐、洗漱、上厕所等日常活动，不能完全实现生活自理。

市面上已售的一款站立轮椅车，其原理类似于将使用者固定在一张竖直放着的床上，将使用者全身固定在轮椅车上，可将使用者一直压迫的臀部解脱出来，但不适于长期站立，且站立后行动空间受限制，依然不能解决使用者自己完成用餐、洗漱和上厕所等日常活动。

专利号CN205144901U所公布的一种站立轮椅车可能帮助使用者站立起来，但是站立起来后需要脱离轮椅车自己行走，此款轮椅车适用于下肢还具有一定行走能力的患者，下肢受损程度严重的患者无法实现自主站立，因此也不适用于这款轮椅车。

综上所述，现有技术中的轮椅车不能让使用者自由站立和行走，不能实现生活自理。

因此，设计一款能够帮助下肢受损的患者自由站立、到处移动、实现生活自理的轮椅车有着重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手起式站立轮椅车，该轮椅车包括手起式站立机构和底盘行走机构，所述手起式站立机构与所述底盘行走机构固定连接；所述手起式站立机构包括下身支撑机构、摆臂机构、摆臂驱动机构、上身支撑机构、臀部支撑垫和提升把手；其中，所述下身支撑机构固定安装于所述底盘行走机构上方中部，所述摆臂机构的末端通过旋转轴可旋转连接于所述下身支撑机构的顶端，所述摆臂驱动机包括固定件和直线驱动器，所述固定件安装于于所述下身支撑机构的中部，所述直线驱动器固定连接于所述摆臂机构的中部，所述上身支撑机构的末端通过连接轴固定连接于所述摆臂机构的前端，所述臀部支撑垫可拆卸连接于所述上身支撑机构末端，所述提升把手与所述摆臂机构的末端相连接且与所述下身支撑机构的顶端相连接。

优选地，所述下身支撑机构还包括定位块、伸缩支撑架和转换机构；其中，所述定位块安装于所述底盘行走机构上，所述伸缩支撑架的末端套在所述定位块的周围，所述转换机构固定安装于所述伸缩支撑架的顶端，所述膝盖支撑固定安装于所述伸缩支撑架的中部。

优选地，所述提升把手还包括固定槽、操作把手和传动机构，其中，所述固定槽固定连接于所述底盘行走机构上，所述操作把手安装于所述固定槽内，所述传动机构一端固定连接所述操作把手，另一端与所述摆臂机构的末端相连接且与所述转换机构相连接。

优选地，所述传动机构与所述摆臂机构的末端连接方式采用皮带传动连接方式或链条传动连接方式或齿轮传动连接方式或蜗轮蜗杆传动连接方式。

优选地，所述上身支撑机构还包括套筒、2支撑件、2固定件、腰部支撑垫和连接件，所述套筒是所述上身支撑机构的中间支撑主体，所述2支撑件的前端分别安装于所述套筒两端，所述2固定件分别安装于所述套筒两端且穿过套筒与所述2支撑件相接触，所述腰部支撑垫可拆卸连接于所述2支撑件的末端，所述连接件前端固定连接于所述套筒的中下部且所述连接件的末端通过两根旋转轴与所述摆臂机构的前端连接。

优选地，所述摆臂机构还包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的末端均通过旋转轴连接在所述转换机构上，前端均通过旋转轴连接在所述上身支撑的连接件，转换机构、连接件及第一伸缩杆和第二伸缩杆组成一个平行四杆机构。

优选地，所述底盘行走机构还包括支撑框架、减震车轮和2脚踏板，所述支撑框架上部连接手起式站立机构，所述减震车轮固定安装于支撑框架的底部，所述2脚踏板固定安装于支撑框架上且位于所述定位块的两侧。

优选地，所述伸缩支撑架为可伸缩自锁的二级杆件结构。

优选地，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆为可伸缩自锁的二级杆件结构。

优选地，所述底盘行走机构还包括电源装置，所述电源装置为所述底盘行走机构提供电能，且所述电源装置固定安装于支撑框架上。

综上本发明一种新型站立轮椅车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。

附图说明

参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：

图1示意性示出使用者操作所述轮椅车正常行驶的示意图；

图2示意性示出本发明所述轮椅车的立体结构图；

图3示意性示出本发明所述轮椅车的侧视图；

图4示意性示出使用者操作所述轮椅车切换坐姿与站姿的示意图。

具体实施方式

通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。

图1、图2和图3分别示出了根据本发明一种手起式站立轮椅车的行驶中的示意图和立体结构图及侧视图。本发明手起式站立轮椅车包括手起式站立机构200和底盘行走机构100，手起式站立机构200与底盘行走机构100固定连接，使用对象主要为残障人士，例如腿部残疾或下身瘫痪者。

底盘行走机构100，是整个手起式站立轮椅车的支撑体，带动轮椅车四处移动，底盘行走机构100包括支撑框架101、减震车轮102,2脚踏板103和电源装置104。

主体框架101，是整个手起式站立轮椅车的支撑，减震车轮102固定安装于支撑框架101的底部，2脚踏板固定安装于支撑框架上。

减震车轮102，带动轮椅车四处移动，优选采用具有自锁功能的电驱动车轮，在轮椅车停止移动时可以自锁，增强轮椅车使用的安全稳定性。减震车轮102的减震性能可减少该轮椅车在行驶过程中产生的震动，确保使用者的安全性以及增加使用者的行驶舒适度。

2脚踏板103，方便使用者在轮椅车上找到合适的放脚位置，脚踏板103优选做成有环形阻挡的结构形式，防止使用者的双脚发生较大滑动，起到了固定使用者双脚的目的，保证使用者的安全。

电源装置104，固定安装于支撑框架101上，为减震车轮102提供电能驱动力。

手起式站立机构200，安装于主体框架101的上部，能让使用者在站姿和坐姿之间的随意转换，帮助使用者站立或者坐下。手起式站立机构200包括下身支撑机构210、摆臂机构220、摆臂驱动机构250、上身支撑机构230、臀部支撑垫240和提升把手260。

手起式站立机构200是防造人类的骨骼机构运作原理设计而成，类似于使用者的外骨骼：下身支撑机构210类似于人类的小腿，摆臂机构220类似于人类的大腿，下身支撑机构210和摆臂机构220仿造人类在站立和坐下的过程中大小腿的运动机理帮助使用者实现站立和坐下。

下身支撑机构210，固定安装于主体框架101上，主要用于支撑和固定使用者的下身，下身支撑机构210包括定位块211、伸缩支撑架212、转换机构214和膝盖支撑213。

定位块211，固定安装于支撑框架101上方中部，定位块211在2个脚踏板的中间位置，决定了手起式站立机构在轮椅车上的安装位置。

伸缩支撑架212，末端套在定位块211的周围，因此伸缩支撑架212可以绕定位块211顶端旋转一定的角度，但是旋转幅度不大，由此可让下身支撑机构在轮椅车的使用过程中更好地贴合使用者的下身。并且，伸缩支撑架212还具备伸缩自锁功能，可以根据使用者的身高进行高矮调节。

转换机构214，固定安装于伸缩支撑架212的顶端，主要作用是连接伸缩支撑架212和摆臂机构220以及提升把手260，可传递和转换提升把手260与摆臂机构220之间的运动动力。

膝盖支撑213，固定安装于伸缩支撑架212的中部，跟随伸缩支撑架212的伸缩进行高矮位置的调节，可以适应不同身高的人群使用。

使用者将膝盖靠在膝盖支撑213上，便可将小腿固定锁死，将脚放在脚踏板103上，可以防止使用者的脚无力支撑身体而出现随意滑移的现象。

摆臂机构220，末端通过旋转轴连接在转换机构214上，可绕转换机构214上下摆动，是下身支撑机构210和上身支撑230的中间连接部件，主要作用是帮助使用者完成站姿和坐姿之间的自由转换，摆臂机构220包括第一伸缩杆221和第二伸缩杆222。

第一伸缩杆221和第二伸缩杆222的末端均通过旋转轴连接在转换机构214上，前端均通过旋转轴连接上身支撑机构230的末端。第一伸缩杆221和第二伸缩杆222优选使用推杆电机。

第一伸缩杆221和第二伸缩杆222可以同时伸长或缩短，也可以单独伸长或缩短进行微调，由此可调节上身支撑的角度，让轮椅车更好地贴合使用者的上身。第一伸缩杆221和第二伸缩杆222的伸缩功能，让摆臂机构220具有长度可调功能，可以适应不同身高的人群。

摆臂驱动机构250，主要给摆臂机构220的摆动提供动力，如图2和图3所示，包括固定件251和直线驱动器252，固定件251安装于伸缩支撑架212的中部，直线驱动器252固定连接于摆臂机构220的中部，摆臂驱动机构250的直线驱动器252驱动摆臂机构220绕转换机构214上下摆动。

上身支撑机构230，位于使用者上身胸部或腹部的正前方，从前面为站立的使用者提供支撑力，包括套筒231、2支撑件232、2固定件233、腰部支撑垫235和连接件234。

套筒231，是上身支撑机构230的中间支撑主体，连接上身支撑机构230的其他部件。

支撑件232，优选做成圆弧形或与人体胸腹弧度一致的形状，前端分别安装于套筒231两端的套筒里，用来支撑使用者的上身，其表面优选设置有软体减震材料，从而提高使用者胸部或腹部支撑的舒适度。

固定件233，分别安装于套筒231两端，且穿过套筒231与2支撑件232相接触，固定件233优选旋钮，可以拧紧和旋松，拧紧时，靠摩擦力将支撑件232的位置固定锁死，旋松时，支撑件232的位置可以滑动调节，由此轮椅车具有可以适应不同胸围或者腹围的使用者的功能。

腰部支撑垫235,与支撑件232的末端可拆卸连接，主要作用是可防止腰部无力的使用者在轮椅车上往后倾倒，可更好地将使用者固定在轮椅车上，保障使用者的安全。

优选地，腰部支撑垫235与支撑件232通过卡扣连接，即支撑件232的末端设有卡扣，卡扣扣于腰部支撑垫235的卡扣槽内，形成可拆卸连接。

优选地，腰部支撑垫235与支撑件232旋扣连接，即支撑件232的末端系有旋扣，旋扣扣于腰部支撑垫235的旋扣孔内，形成可拆卸活动连接。

更加优选地,腰部支撑垫235与支撑件232通过魔术贴连接，即腰部支撑垫235上设有魔术贴的粘贴面，粘在支撑件232的贴面上。

连接件234，末端与第一伸缩杆221和第二伸缩杆222的前端通过旋转轴连接，前端与套筒231的中部固定连接。转换机构214、连接件234及第一伸缩杆221和第二伸缩杆222组成一个平行四杆机构，可避免第一伸缩杆221或第二伸缩杆222单独伸缩时幅度过大，并且通过这种平行四杆机构微调的方式，可让上身支撑更好地贴合使用者的上身。

臀部支撑垫240，可拆卸连接于连接件234的末端，主要作用是将使用者与轮椅车固定，从后面为站立的使用者提供支撑力，优选地，臀部支撑垫240与连接件234通过卡扣连接，即连接件234的末端设有卡扣，卡扣扣于臀部支撑垫240的卡扣槽内，形成可拆卸连接；更加优选地，臀部支撑垫240与连接件234通过旋扣连接，即连接件234的末端系有旋扣，旋扣扣于臀部支撑垫240的旋扣孔内，形成可拆卸活动连接。

上身支撑机构230和臀部支撑垫240的配合可将使用者和手起式站立机构200连接固定在一起，随着摆臂机构220绕下肢直架210的转动而带动使用者完成站立或者坐下的运动。

提升把手260，主要用于给摆臂驱动机构220提供启动力和辅助力，包括固定槽261、操作把手262和传动机构263。

固定槽261，固定连接于主体框架101上，主要作用是用来安装操作把手262，让操作把手262可以在槽内运动。

操作把手262，铰接于固定槽261内，操作把手262可以绕铰接点做前后摆动。

传动机构263，是连杆机构，传动机构263一端固定连接操作把手262，另一端与摆臂机构220的末端相连且与转换机构214相连接，主要作用是将操作把手262的前后摆动的动力传递给摆臂动力机构220，转化为摆臂机构220上下摆动的动力，给摆臂动力机构250的直线驱动器252一个启动力，直线驱动器启动，摆臂机构220继续摆动，通过给操作把手262施力，还可以给摆臂动力机构250提供一定的辅助力，操作把手262停止运动时，摆臂动力机构250的直线驱动器也会立即停止运动。

传动机构263与摆臂机构220的末端优选使用皮带传动连接方式或链条传动连接方式或齿轮传动连接方式或蜗轮蜗杆传动连接方式。

操作把手262向前，直线驱动器252伸长，摆臂机构220向上旋转，使用者往站立的方向运动。操作把手262向后，直线驱动器252压缩，摆臂机构220向下旋转，使用者往坐下的方向运动。操作把手262可在运动范围内的任一位置停留，操作把手262停止运动，摆臂驱动机构250便停止伸缩，可及时缓解患者在调整站姿和坐姿之间出现不舒服的情况。

应注意，此处的摆臂驱动机构250是一种具有伸缩自锁功能的二级杆件部件，优选使用市面上成熟的可伸缩自锁的元器件，操作把手262的摆动只是给摆臂驱动机构250提供启动力和辅助力，并不是操作把手262完全提供使用者站立和坐下所需的力。

使用轮椅车时，使用者首先坐到臀部支撑垫240上，然后将脚放进脚踏板103中，再将小腿固定在膝盖支撑213处，拉动把手265，启动摆臂机构220摆动，将上身支撑机构230调节到身前合适位置，将臀部支撑垫240与上身支撑机构230连接起来。

确认所有准备工作做完以后，将操作把手262向前推，启动摆臂驱动机构250向上摆动，摆臂机构220向上摆动带动上身支撑机构230向上运动，臀部支撑垫240跟随上身支撑机构230向上运动，使用者跟随上身支撑机构230和臀部支撑垫240的向上运动而站立起来。站立运动完成后，将腰部支撑垫235与支撑件232连接起来，让自己固定在轮椅车上。

使用者确保自己在轮椅车上的安全以后，可以借助减震车轮102四处移动。

如图4所示，当使用者不想使用轮椅车时，将操作把手262向后拉，启动摆臂机构220向下摆动。摆臂机构220向下摆动带动上身支撑机构230向下运动，臀部支撑垫240跟随上身支撑机构230向下运动，使用者跟随上身支撑机构230和臀部支撑垫240的向下运动，从站姿转变为坐姿。使用者坐下以后，将腰部支撑垫235从支撑件232上取下，将臀部支撑垫240从上身支撑机构230上取下，将脚从脚踏板103中取下，便可脱离手起式站立轮椅车。

综上所述，手起式站立轮椅车具有高度和宽度可调功能，可适应不同身高体重的人群。使用者可借助手起式站立轮椅车自主完成站姿和坐姿的随意切换、自由移动，使用者可在轮椅上自主进行用餐、洗漱、上厕所等日常活动，可完成生活自理。且在使用站立轮椅车过程中，使用者无论是坐在沙发上看电视、还是坐在餐桌前吃饭，都无需脱离轮椅车，减少了进入轮椅车和脱离轮椅车的麻烦。最后本发明一种手起式轮椅车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

所述附图仅为示意性的并且未按比例画出。虽然已经结合优选实施例对本发明进行了描述，但应当理解本发明的保护范围并不局限于这里所描述的实施例。

结合这里披露的本发明的说明和实践，本发明的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本发明的真正范围和主旨均由权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种手起式站立轮椅车，该轮椅车包括手起式站立机构和底盘行走机构，所述手起式站立机构与所述底盘行走机构固定连接；

所述手起式站立机构包括：

下身支撑机构，所述下身支撑机构固定安装于所述底盘行走机构上方中部；

摆臂机构，所述摆臂机构的末端通过旋转轴可旋转连接于所述下身支撑机构的顶端；

摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构包括固定件和直线驱动器，所述固定件安装于于所述下身支撑机构的中部，所述直线驱动器固定连接于所述摆臂机构的中部；

上身支撑机构，所述上身支撑机构的末端通过连接轴固定连接于所述摆臂机构的前端；

臀部支撑垫，所述臀部支撑垫可拆卸连接于所述上身支撑机构末端；

提升把手，所述提升把手与所述摆臂机构的末端相连接且与所述下身支撑机构的顶端相连接。

2.根据权利要求1所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述下身支撑机构还包括：

定位块，所述定位块安装于所述底盘行走机构上方中部；

伸缩支撑架，所述伸缩支撑架的末端套在所述定位块的周围；

转换机构，所述转换机构固定安装于所述伸缩支撑架的顶端；

膝盖支撑，所述膝盖支撑固定安装于所述伸缩支撑架的中部。

3.根据权利要求1所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述提升把手还包括：

固定槽，所述固定槽固定连接于所述底盘行走机构上；

操作把手，所述操作把手安装于所述固定槽内；

传动机构，所述传动机构一端固定连接所述操作把手，另一端与所述摆臂机构的末端相连接且与所述转换机构相连接。

4.根据权利要求3所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述传动机构与所述摆臂机构的末端连接方式采用皮带传动连接方式或链条传动连接方式或齿轮传动连接方式或蜗轮蜗杆传动连接方式。

5.根据权利要求1所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述上身支撑机构还包括：

套筒，所述套筒是所述上身支撑机构的中间支撑主体；

2支撑件，所述2支撑件的前端分别安装于所述套筒两端；

2固定件，所述2固定件分别安装于所述套筒两端且穿过套筒与所述2支撑件相接触；

腰部支撑垫，所述腰部支撑垫可拆卸连接于所述2支撑件的末端；

连接件，所述连接件前端固定连接于所述套筒的中下部且所述连接件的末端通过两根旋转轴与所述摆臂机构的前端连接。

6.根据权利要求1所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述摆臂机构还包括：

第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的末端均通过旋转轴连接在所述转换机构上，前端均通过旋转轴连接在所述上身支撑机构的连接件上，转换机构、连接件及第一伸缩杆和第二伸缩杆组成一个平行四杆机构。

7.根据权利要求1所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述底盘行走机构还包括:

支撑框架，所述支撑框架上部连接定位块；

减震车轮，所述减震车轮固定安装于支撑框架的底部；

2脚踏板，所述2脚踏板固定安装于支撑框架上且位于所述定位块的两侧。

8.根据权利要求2所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述伸缩支撑架为可伸缩自锁的二级杆件结构。

9.根据权利要求6所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆为可伸缩自锁的二级杆件结构。

10.根据权利要求7所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述底盘行走机构还包括电源装置，所述电源装置为所述底盘行走机构提供电能，且所述电源装置固定安装于支撑框架上。