CN111344180A - 用于双轮辙车辆的车桥的驱动设备 - Google Patents

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S·胡梅尔
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Abstract

本发明涉及一种用于双轮辙车辆的车桥——特别是后桥(HA)——的驱动设备，其中，车桥(HA)具有车桥差速器(3)，该车桥差速器能在输入侧与主动力装置连接并且能在输出侧利用布置在两侧的法兰轴(5、7)与车桥(HA)的车轮(9)连接，其中，为车桥(HA)分配有可切换的叠加式传动机构(25)，该叠加式传动机构能借助于力矩分配切换元件(MSE)切换到力矩分配模式中，在该力矩分配模式中，在第一负荷路径中，由附加的动力装置(26)产生的驱动力矩能被传递给法兰轴(5、7)中的一个法兰轴(7)中，以改变对两个法兰轴(9)的力矩分配，在第二负荷路径中，由附加的动力装置(26)产生的驱动力矩能被传递给车桥差速器(3)的输入侧(11)，其中，为了激活混合动力模式，叠加式传动机构(25)具有混合动力切换元件(S1)，该混合动力切换元件在第一混合动力切换位置(S1)中能使由附加的动力装置(26)产生的驱动力矩在叠加式传动机构(25)的第一传动级中通过车桥差速器(3)以均匀分配的方式被传递给车轮(9)的两个法兰轴(5、7)并且在非作用位置(N)中使附加的动力装置(26)与叠加式传动机构(25)脱开。根据本发明，混合动力切换元件(HSE)能切换到第二混合动力切换位置(S2)中，在该第二混合动力切换位置中，由附加的动力装置(26)产生的驱动力矩能在叠加式传动机构(25)的第二传动级中通过车桥差速器(3)以均匀分配的方式被传递给车轮(9)的两个法兰轴(5、7)。

Description

用于双轮辙车辆的车桥的驱动设备
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于双轮辙车辆的车桥——特别是后桥——的驱动设备。
背景技术
由文献DE 10 2014 015 793 A1已知一种用于车辆后桥的此类的驱动设备，该驱动设备具有车桥差速器，该车桥差速器能在输入侧与主动力装置(例如内燃机)连接并且能在输出侧利用布置在两侧的法兰轴与车桥的车轮连接。为车桥分配有可切换的叠加式传动机构，该叠加式传动机构具有力矩切换分配元件和混合动力切换元件。借助于力矩切换分配元件能激活叠加式传动机构的力矩分配模式，其中，由附加的动力装置(例如电机)产生的驱动力矩能被传递给传动机构侧的法兰轴，以改变对两个车轮的力矩分配(也就是说电子扭矩矢量分配)。借助于混合动力切换元件激活混合动力模式，其中，在混合动力切换元件的第一混合动力切换位置中，由附加的动力装置产生的驱动力矩在叠加式传动机构的第一传动级中能通过车桥差速器以均匀分配的方式被传递给车轮的两个法兰轴。与此不同，在混合动力切换元件的非作用位置中，附加的动力装置与叠加式传动机构脱开。
在上述的文献DE 10 2014 015 793 A1中，叠加式传动机构总共具有三个行星齿轮传动机构，所述三个行星齿轮传动机构能通过两个制动器切换，以提供混合动力模式或力矩分配模式，由此整体上得到结构空间密集的布置结构。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于双轮辙车辆的车桥的驱动设备，该驱动设备与现有技术相比结构空间减少地构造，其中，叠加式传动机构的功能应能以结构简单的方式适配于不同的车辆变体。
该目的通过权利要求1的特征实现。本发明的优选的改进方案在从属权利要求中公开。
根据权利要求1的特征部分，混合动力切换元件不仅能切换到上面定义的第一混合动力切换位置中——在该第一混合动力切换位置中动力装置通过叠加式传动机构的第一传动级以驱动方式与车桥差速器连接，而且附加地也能切换到第二混合动力切换位置中。在该第二混合动力切换位置中，由附加的动力装置产生的驱动力矩能在叠加式传动机构的(与第一传动级不同的)第二传动级中通过车桥差速器以均匀分配的方式被传递给车轮的两个法兰轴。例如，叠加式传动机构的第一传动级可以是CO2优化设计的第一混合动力挡位级，而叠加式传动机构的第二传动级形成起步挡位(也就是说第二混合动力挡位级)。
在一个在结构空间方面有利的技术实施方案中，叠加式传动机构可以具有能借助于混合动力切换元件转换到两个传动级中的行星齿轮传动机构(下面称为混合动力行星齿轮传动机构)，该行星齿轮传动机构由太阳轮、径向外部的齿圈以及在它们之间啮合的行星齿轮构成，行星齿轮转动支承在行星架上。混合动力行星齿轮传动机构的元件可以如下所述地连接在叠加式传动机构中：输入元件、特别是太阳轮可以与由附加的动力装置驱动的传动机构输入轴连接并且通过其输出元件、特别是行星架与和车桥差速器的输入侧以驱动方式连接的传动机构输出轴连接。混合动力行星齿轮传动机构的反应元件、特别是齿圈可以借助于混合动力切换元件联接或制动固定到第一混合动力切换位置或第二混合动力切换位置中。
优选地，在混合动力切换元件的第一混合动力切换位置中，齿圈可以通过第一制动器制动固定在传动机构壳体上。相反，齿圈可以在混合动力切换元件的非作用位置中自由转动。在第二混合动力切换位置中，齿圈可以与太阳轮连锁。在这种情况下，齿圈可以通过切换离合器与传动机构输入轴联接，太阳轮以不能相对转动的方式设置在该传动机构输入轴上。
在沿车辆纵向方向较短地构造的驱动设备方面优选的是，混合动力切换元件相对于传动机构输入轴同轴地布置。此外，在结构空间方面有利的是，混合动力切换元件能轴向在两侧切换，也就是说，可从其沿轴向方向的非作用位置在两侧或者调节到其第一混合动力切换位置中或者与此反向地调节到其第二混合动力切换位置中。
在进一步的封装优化方面优选的是，传动机构输入轴、传动机构输出轴和传动机构侧的法兰轴彼此同轴地、嵌套地布置。在这种情况下，在简单的连接方面优选的是，传动机构输入轴实现为外空心轴，在该外空心轴中布置有传动机构输出轴作为中间空心轴。传动机构侧的法兰轴可以优选地作为实心轴穿过该中间空心轴。
根据可用的结构空间可能优选的是，行星齿轮传动机构相对于传动机构侧的法兰轴同轴地布置，而结构空间密集的附加的动力装置(例如电机)不相对于所述法兰轴同轴地、而是更确切地说与传动机构侧的法兰轴轴线平行地定位。在这种情况下，附加的驱动轴可以通过副轴级与传动机构输入轴连接。副轴级可以在结构空间方面有利地是双重的圆柱齿轮级。对此替代地，副轴级可以是任意其它结构类型，例如与行星齿轮传动机构组合的单一的圆柱齿轮级。
在上述传动机构结构中在结构空间方面有利的是，混合动力行星齿轮传动机构的太阳轮、用于形成第二混合动力切换位置的操纵元件以及副轴级的输出侧齿轮都以不能相对转动的方式定位在传动机构输入轴上。
如上所述，可切换的叠加式传动机构附加地也具有力矩分配切换元件，在操纵该力矩分配切换元件时可以激活叠加式传动机构的力矩分配模式。在一个结构空间有利的设计方案中，叠加式传动机构为此可以具有力矩分配行星齿轮传动机构，其优选与混合动力行星齿轮传动机构结构相同地构造。相应地，力矩分配行星齿轮传动机构可以通过其输入元件、特别是齿圈与传动机构输入轴连接并且通过其输出元件(特别是行星架)以不能相对转动的方式与传动机构侧的法兰轴连接。其反应元件、特别是太阳轮能借助于力矩分配切换元件通过第二制动器制动固定在传动机构壳体上或者能在力矩分配切换元件的非作用位置中自由转动。在这种结构中，叠加式传动机构总共具有刚好两个制动器以及一个切换离合器(切换部件的数量减少)。
在两个行星齿轮传动机构之间，在沿车辆横向方向紧凑构造的叠加式传动机构方面有利的是，它们紧邻并排地布置，也就是说，没有切换元件布置在二者之间或类似结构。
在沿车辆纵向方向较短地构造的驱动设备方面优选的是，力矩分配行星齿轮传动机构相对于混合动力行星齿轮传动机构同轴地定位。此外，当两个传动装置仅具有一个共同的齿圈时，能减少结构空间以及构件需求。
在大批量生产中，通常制造同一车型的不同的车辆变体，其应该满足对驱动设备的不同要求。相应地，在制造技术方面有利的是，叠加式传动机构为了适配于相应的车辆变体而具有下述一种传动机构结构，在其中以结构简单的方式可以模块化地去除或集成各个组件。根据本发明，这可以如下所述地实现：因此，附加的动力装置、混合动力切换元件、混合动力行星齿轮传动机构、力矩分配行星齿轮传动机构以及力矩分配切换元件可以按该顺序沿车辆横向方向从车辆内部向车辆外部依次布置为结构模块。在去除这些结构模块中的一个或多个的情况下，叠加式传动机构可以适配于不同的车辆变体。
附图说明
下面根据附图描述本发明的实施例。
图中：
图1以示意图在基本装备中示出用于双轮辙车辆的车辆后桥的驱动设备；
图2以相应于图1的视图示出具有与图1相比减少的功能装备的第一车辆变体；
图3以相应于图2的视图示出具有与图2相比进一步减少的功能装备的第二车辆变体；
图4至图6分别是分别在基本装备、第一车辆变体以及第二车辆变体中的第二实施例的相应于图1至图3的视图；和
图7至图11是其它车辆变体的驱动设备的视图。
具体实施方式
在图1中粗略示意性地示出用于双轮辙车辆的车辆后桥HA的驱动设备的传动机构结构。在图1中标明的驱动设备可以是全轮驱动系统的组成部分，其中，未示出的前侧内燃机作为主动力装置通过传动机构以及中间差速器和前桥差速器对车辆的前轮进行输出。中间差速器通过万向轴1与后桥差速器3的输入侧连接。后桥差速器3在输出侧利用布置在两侧的法兰轴5、7与车辆后桥HA的车辆后轮9以驱动方式联接。在图1中，后桥差速器3是锥齿轮差速器，该锥齿轮差速器具有：驱动侧的差速器壳体11，在该差速器壳体上转动支承两个彼此同轴地间隔开对置的差动锥齿轮13(在所述差动锥齿轮中在图1中仅示出一个差动锥齿轮13)；以及第一输出锥齿轮15和第二输出锥齿轮17，所述第一输出锥齿轮和第二输出锥齿轮相对于差动锥齿轮13成直角，并且彼此同轴间隔开地布置并且分别与两个差动锥齿轮13啮合。第一输出锥齿轮15以不能相对转动的方式位于图1所示的左侧的法兰轴5上，而第二输出锥齿轮17以不能相对转动的方式位于图1所示的右侧的法兰轴7上。
在图1中，万向轴1能通过锥齿轮装置19与差速器壳体11以驱动方式联接，该锥齿轮装置具有位于万向轴1上的锥齿轮21，该锥齿轮与冠状齿轮23啮合。在锥齿轮装置19与差速器壳体11之间接入切换元件SE，后桥HA利用该切换元件能与万向轴1在驱动方面脱开。
如从图1进一步得知的，后桥HA具有叠加式传动机构25以及电机26。叠加式传动机构25能在混合动力模式中或在力矩分配模式中(也就是说电子扭矩矢量分配)运行，如以后还将描述的。在混合动力模式中，由电机26产生的驱动力矩通过叠加式传动机构25以及通过后桥差速器3均匀分配地被传递给两个法兰轴5、7。混合动力模式能纯电动地实施或在电机26与内燃机的组合中(例如用于转矩增强功能)实施。
在力矩分配模式中，由电机26产生的驱动力矩不仅通过以后还将描述的混合动力驱动法兰38引导至车桥差速器3的输入侧，而且此外也通过叠加式传动机构25直接地、也就是说通过力矩分配驱动法兰40被传递给传动机构侧的法兰轴7，以改变对两个后轮9的力矩分配。由电机26产生的驱动力矩的数值以及转动方向根据当前的行驶运行参数来确定。
下面根据图1说明叠加式传动机构25的传动机构结构：叠加式传动机构25具有混合动力行星齿轮传动机构H和力矩分配行星齿轮传动机构M。两个传动机构H、M沿车辆横向方向y观察紧邻地、并排地布置——也就是说没有切换元件布置在二者之间，以及彼此同轴地定向并且通过一个共同的齿圈37彼此以驱动方式联接。混合动力行星齿轮传动机构H的太阳轮27以不能相对转动的方式位于传动机构输入轴29上，该传动机构输入轴通过副轴31与电机26以驱动方式连接。太阳轮27通过转动支承在行星架35上的行星齿轮33与径向外部的齿圈37啮合。行星架35通过混合动力驱动法兰38与传动机构输出轴41连接，该传动机构输出轴引导至后桥差速器3的驱动侧(或者说输入侧)，也就是说以不能相对转动的方式连接在驱动侧的差速器壳体11上。
在图1中，传动机构输入轴29、传动机构输出轴41以及传动机构侧的法兰轴7彼此同轴地、嵌套地布置。在此，传动机构输入轴29实现为外空心轴，传动机构输出轴41作为中间空心轴布置在该外空心轴中，传动机构侧的法兰轴7穿过该中间空心轴。
混合动力行星齿轮传动机构H的齿圈37在图1中通过混合动力切换元件HSE在第一切换位置S1中能制动固定在传动机构壳体43上或者能在第二切换位置S2中与操纵元件45联接，该操纵元件构造在传动机构输入轴29上。混合动力切换元件HSE在图1中相对于传动机构输入轴29同轴地布置并且从其非作用位置N沿轴向方向在两侧能切换到第一混合动力切换位置S1中或与此反向地切换到第二混合动力切换位置S2中。在非作用位置N中，齿圈37能自由转动，使得电机26与叠加式传动机构25脱开。
力矩分配行星齿轮传动机构M具有太阳轮47，该太阳轮同轴地转动支承在传动机构侧的法兰轴7上并且(作为反应元件)能通过力矩分配切换元件MSE制动固定在传动机构壳体43上。太阳轮47通过转动支承在行星架51上的行星齿轮49与共同的齿圈37啮合。行星架51(作为输出元件起作用)通过已经提到的力矩分配驱动法兰40以不能相对转动的方式与传动机构侧的法兰轴7联接。
在图1中，副轴31被构造为两级的圆柱齿轮级，其输出侧的齿轮53以不能相对转动的方式位于传动机构输入轴29上。
为了激活力矩分配模式，在行驶运行中(例如在转弯行驶时)根据当前的行驶运行参数通过操纵力矩分配切换元件MSE将力矩分配行星齿轮传动机构M的太阳轮47制动固定在传动机构壳体43上。以这种方式在电机26与传动机构侧的法兰轴7之间产生第一负荷路径，在其中，由电机26产生的驱动力矩能经由传动机构输入轴29、共同的空心轴37以及行星齿轮49和力矩分配行星齿轮传动机构M的行星架51通过力矩分配驱动法兰40被传递给传动机构侧的法兰轴7。同时产生第二负荷路径，在其中，由电机26产生的驱动力矩能通过传动机构输入轴29、行星齿轮33、行星架35和混合动力驱动法兰38被传递给传动机构输出轴41，该传动机构输出轴连接在差速器壳体11上。混合动力切换元件HSE在此期间不被操纵地保持在其非作用位置N中。
替代于此，为了激活混合动力模式，混合动力切换元件HSE根据行驶情况调节到其第一混合动力切换位置S1或者调节到其第二混合动力切换位置S2，在该第一混合动力切换位置或第二混合动力切换位置中——以分别不同的传动级——形成如下负荷路径，亦即从电机26经由副轴31、传动机构输入轴29、混合动力行星齿轮传动机构H和混合动力驱动法兰38到传动机构输出轴41。
能借助于混合动力切换元件HSE切换的第一传动级和第二传动级可以示例性地如下设计：在第一混合动力切换位置S1中切换的第一传动级可以设计为CO2优化的混合动力挡位级。与此相对地，在第二混合动力切换位置S2中切换的第二传动级可以设计为起步混合动力挡位级。
利用在图1中示出的驱动设备得到以下优点：借助于驱动设备实现了具有至少以下变体的能模块化的设计方案，即第一变体，其具有带有作为CO2优化设计的、电机脱开的恰好一个混合动力挡位，第二变体，其具有带有作为起步挡位(1挡)和CO2优化设计(2挡)的电机(能)脱开的恰好两个混合动力挡位级，以及第三变体，其具有组合了带有作为起步挡位(1挡)的电机(能)脱开的电动扭矩矢量分配、CO2优化设计(2挡)和电子扭矩矢量分配/电子横向锁定的恰好两个混合动力挡位级。
此外，所有变体具有车桥脱开(功能)，同时保持完全的混合动力/横向动力功能。上述CO2优化的混合动力挡位级能实现非常高的效率。此外重要的是，在CO2优化的混合动力挡位级中和在起动混合动力挡位级中存在相同的电机转动方向，由此实现快速的转换。此外，在上述模块式设计方案中，能通过取消部件经济地实现功能减少。
此外，在图1的驱动设备中，可以安装传统的锥齿轮差速器3。行星齿轮组H、M可以设计为具有相同的固定传动比。在取消任意的模式(1挡位、2挡位或TV功能)的情况下没有行星齿轮级被取消。仅取消所属的切换元件HSE或MSE。
在仅具有第二混合动力挡位级的叠加式传动机构结构中(在图3、图6、图7或图10中示出)，可以完全取消叠加式传动机构25以及切换元件。
在图1所示的最大扩充级中，总共使用正好两个制动器和正好一个离合器。在第一混合动力挡位级与第二混合动力挡位级之间，电机的转动方向不改变。此外，混合动力运行在第一混合动力挡位级中功率分流地(没有无功功率地)实现。
如由图1进一步得知，电机26连同副轴31、混合动力切换元件HSE、混合动力行星齿轮传动机构H、力矩分配行星齿轮传动机构M以及力矩分配切换元件MSE以从车辆内部沿车辆横向方向y向车辆外部的顺序作为标出的结构模块B1至B4依次布置。在批量生产的范围内，在去除或添加和/或改变一个或多个这种结构模块B1至B4的情况下，叠加式传动机构25可以分别适配于待制造的车辆变体。因此，在图1中示出的驱动设备涉及基本装备，在该基本装备中安装有所有上述的结构模块B1至B4。
与此相对地，在图2中示出第一车辆变体，在其中去除力矩分配行星齿轮传动机构M以及力矩分配切换元件MSE的结构模块B4。相应地，结构模块B1至B3保留在叠加式传动机构25中。因此，叠加式传动机构25在图2中仅具有混合动力切换元件HSE以及混合动力行星齿轮传动机构H，该混合动力行星齿轮传动机构能切换到在第一混合动力切换位置S1、第二混合动力切换位置S2以及非作用位置N。
在图3中示出用于第二车辆变体的驱动设备，在其中，附加地也去除混合动力行星齿轮传动机构H的结构模块B3。此外，代替结构模块B2使用新的结构模块B2a，在其混合动力切换元件HSE中去除切换位置S1。因此，在图3中，混合动力切换元件HSE仅能被切换到其非作用位置N与第二混合动力切换位置S2。此外，在图3中，混合动力驱动法兰38因此不再联接到混合动力行星齿轮传动机构H上，而是混合动力驱动法兰38可以通过混合动力切换元件HSE直接与传动机构输入轴29连接。
在图4至图6中示出的实施例与在图1至图3中示出的实施例在很大程度上结构相同，具有以下例外：在图1至图3中示出的结构模块B1在图4中由新的结构模块B1a代替。在图4至图6的新的结构模块B1a中，电机26的副轴31不再设计为双重的圆柱齿轮级，而是设计为与附加的行星齿轮传动机构组合的单一的圆柱齿轮级，该行星齿轮传动机构的太阳轮以不能相对转动的方式位于传动机构输入轴29上并且该行星齿轮传动机构的齿圈固定地布置在传动机构壳体43上。图5和图6分别示出与图2和3类似的第一车辆变体和第二车辆变体。
在图7至图11中示出其它车辆变体的驱动设备：在图7中示出的驱动设备与在图1中示出的驱动设备在很大程度上结构相同，具有以下例外：在图1至图3中示出的结构模块B2由新的结构模块B2a代替，在其混合动力切换元件HSE中去除切换位置S1，从而共同的齿圈37不再能制动固定在传动机构壳体43上。
在图8中示出的驱动设备同样与在图1中示出的驱动设备在很大程度上结构相同，具有以下例外：在图1至图3中示出的结构模块B2由新的结构模块B2b代替，其中，混合动力切换元件HSE被完全去除。因此，在图8中示出的叠加式传动机构25不再能在混合动力模式中工作，而是仅能在力矩分配模式中工作。
在图9中示出的驱动设备与在图4中示出的驱动设备在很大程度上结构相同，具有以下例外：在图4中示出的结构模块B2由新的结构模块B2c代替，在所述新的结构模块中，混合动力切换元件HSE仅能切换到第一切换位置S1中，而第二切换位置S2被去除，使得共同的齿圈37不再能与太阳轮27连锁。
在图10中示出的驱动设备同样与在图4中示出的驱动设备在很大程度上结构相同，具有以下例外：在图4中示出的结构模块B2由结构模块B2a(已经在图3、图6或图7中示出)代替，在其混合动力切换元件HSE中去除切换位置S1，使得共同的齿圈37不再能制动固定在传动机构壳体43上。
在图11中示出的驱动设备同样与在图4中示出的驱动设备在很大程度上结构相同，具有以下例外：在图4中示出的结构模块B2由新的结构模块B2b(已经在图8中示出)代替，在其中，混合动力切换元件HSE被完全去除。因此，在图11中示出的叠加式传动机构25不再能在混合动力模式中工作，而是仅能在力矩分配模式中工作。

Claims (11)

1.一种用于双轮辙车辆的车桥——特别是后桥(HA)——的驱动设备，其中，车桥(HA)具有车桥差速器(3)，该车桥差速器能在输入侧与主动力装置连接并且能在输出侧利用布置在两侧的法兰轴(5、7)与车桥(HA)的车轮(9)连接，其中，为车桥(HA)分配有可切换的叠加式传动机构(25)，该叠加式传动机构能借助于力矩分配切换元件(MSE)切换到力矩分配模式中，在该力矩分配模式中，在第一负荷路径中，由附加的动力装置(26)产生的驱动力矩能被传递给法兰轴(5、7)中的一个法兰轴(7)，以改变对两个车轮(9)的力矩分配，在第二负荷路径中，由附加的动力装置(26)产生的驱动力矩能被传递给车桥差速器(3)的输入侧(11)，其中，为了激活混合动力模式，叠加式传动机构(25)具有混合动力切换元件(S1)，该混合动力切换元件在第一混合动力切换位置(S1)中能使由附加的动力装置(26)产生的驱动力矩在叠加式传动机构(25)的第一传动级中通过车桥差速器(3)以均匀分配的方式被传递给车轮(9)的两个法兰轴(5、7)并且在非作用位置(N)中使附加的动力装置(26)与叠加式传动机构(25)脱开，
其特征在于，
混合动力切换元件(HSE)能切换到第二混合动力切换位置(S2)中，在该第二混合动力切换位置中，由附加的动力装置(26)产生的驱动力矩能在叠加式传动机构(25)的第二传动级中通过车桥差速器(3)以均匀分配的方式被传递给车轮(9)的两个法兰轴(5、7)。
2.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，叠加式传动机构(25)具有混合动力行星齿轮传动机构(H)，该混合动力行星齿轮传动机构能借助于混合动力切换元件(HSE)转换到两个传动级中，混合动力行星齿轮传动机构(H)通过其输入元件——特别是太阳轮(27)——与由附加的动力装置(26)驱动的传动机构输入轴(29)连接并且通过其输出元件——特别是承载行星齿轮(33)的行星架(35)——与引导至车桥差速器(3)的传动机构输入轴(41)连接，其中，反应元件——特别是齿圈(37)——能借助于混合动力切换元件(HSE)被联接到或制动固定到第一混合动力切换位置(S1)或第二混合动力切换位置(S2)中。
3.根据权利要求2所述的驱动设备，其特征在于，在混合动力切换元件(HSE)的第一混合动力切换位置(S1)中，齿圈(37)能通过第一制动器制动固定在传动机构壳体(43)上，在非作用位置(N)中齿圈(37)能自由转动，齿圈(37)在第二混合动力切换位置(S2)中与太阳轮(27)连锁，特别是齿圈(37)通过切换离合器与传动机构输入轴(29)联接，太阳轮(27)以不能相对转动的方式位于该传动机构输入轴上。
4.根据权利要求2或3所述的驱动设备，其特征在于，混合动力切换元件(HSE)相对于传动机构输入轴(29)同轴地布置，混合动力切换元件(HSE)能从其非作用位置(N)沿轴向方向在两侧或者切换到其第一混合动力切换位置(S1)中或者与此反向地切换到其第二混合动力切换位置(S2)中。
5.根据权利要求3或4所述的驱动设备，其特征在于，传动机构输入轴(29)、传动机构输出轴(41)和传动机构侧的法兰轴(7)彼此同轴地、嵌套地布置，传动机构输入轴(29)实现为外空心轴，传动机构输出轴(41)作为中间空心轴布置在该外空心轴中，传动机构侧的法兰轴(7)穿过该中间空心轴。
6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动设备，其特征在于，混合动力行星齿轮传动机构(H)相对于传动机构侧的法兰轴(7)同轴地布置，和/或附加的动力装置(26)与传动机构侧的法兰轴(7)轴线平行地布置以及通过副轴级(31)与传动机构输入轴(29)连接，特别是双重的圆柱齿轮级或单一的圆柱齿轮级(30)与行星齿轮传动机构(32)组合。
7.根据权利要求6所述的驱动设备，其特征在于，混合动力行星齿轮传动机构(H)的太阳轮(27)、用于形成第二混合动力切换位置(S2)的操纵元件(45)以及副轴级(31)的输出侧齿轮(53)都以不能相对转动的方式布置在传动机构输入轴(29)上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的驱动设备，其特征在于，叠加式传动机构(25)具有能借助于力矩分配切换元件(MSE)切换的力矩分配行星齿轮传动机构(M)，力矩分配行星齿轮传动机构(M)能通过其输入元件——特别是齿圈(37)——与传动机构输入轴(29)连接，该力矩分配行星齿轮传动机构通过其输出元件——特别是承载行星齿轮(49)的行星架(51)——以不能相对转动的方式与传动机构侧的法兰轴(7)连接，其中，该力矩分配行星齿轮传动机构的反应元件——特别是太阳轮(47)——能借助于力矩分配切换元件(MSE)通过第二制动器制动固定在传动机构壳体(43)上或者能在力矩分配切换元件(MSE)的非作用位置(N)中自由转动。
9.根据权利要求8所述的驱动设备，其特征在于，力矩分配行星齿轮传动机构(M)相对于混合动力行星齿轮传动机构(H)同轴地布置，和/或所述两个行星齿轮传动机构(M、H)具有共同的齿圈(37)。
10.根据权利要求8或9所述的驱动设备，其特征在于，附加的动力装置(26)、混合动力切换元件(HSE)、混合动力行星齿轮传动机构(H)、力矩分配行星齿轮传动机构(M)以及力矩分配切换元件(MSE)以该顺序沿车辆横向方向(y)从车辆内部向车辆外部作为结构模块(B1至B4)依次布置。
11.根据权利要求10所述的驱动设备，其特征在于，在去除、增加和/或修改一个或多个结构模块(B1至B4)的情况下能制造不同的车辆变体，特别是在第一车辆变体中去除力矩分配行星齿轮传动机构(M)和力矩分配切换元件(MSE)的结构模块(B4)，而保留混合动力切换元件(HSE)以及混合动力行星齿轮传动机构(H)，该混合动力切换元件能切换到第一混合动力切换位置(S1)、第二混合动力切换位置(S2)以及非作用位置(N)，特别是在第二车辆变体中去除混合动力行星齿轮传动机构(H)、力矩分配行星齿轮传动机构(M)和力矩分配切换元件(MSE)的结构模块(B3、B4)，而仅保留混合动力切换元件(HSE)，该混合动力切换元件能切换到其非作用位置与第二混合动力切换位置(S2)，在该第二混合动力切换位置中，传动机构输出轴(41)通过混合动力切换元件(HSE)直接地与传动机构输入轴(29)连接。
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