CN117621791A - 用于机动车辆的驱动设备以及机动车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于机动车辆的驱动设备以及机动车辆。该驱动设备具有：第一和第二电机、具有用于驱动第一车轮的第一半轴和用于驱动第二车轮的第二半轴的差速器、及第一离合器、第二离合器和第三离合器。在第一运行状态中，第三离合器是断开的。第一和第二离合器是闭合的，从而第一半轴与第一电机驱动有效地连接并且第二半轴与第二电机驱动有效地连接。在第二运行状态中，第一和第二离合器是断开的，第三离合器是闭合的，从而两个半轴经由差速器与第一电机驱动有效地连接且第二电机与半轴脱联。在第三运行状态中，第二离合器是断开的，第一和第三离合器是闭合的，从而第二电机与半轴脱联且差速器锁止并且两个半轴与第一电机驱动有效地连接。

Description

用于机动车辆的驱动设备以及机动车辆

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的电驱动桥的驱动设备，其中，驱动设备具有两个电机。此外，本发明还涉及具有这种驱动设备的机动车辆。

背景技术

例如，DE 10 2020 119 290 A1公开了一种用于车辆的电驱动桥的驱动设备，该驱动设备具有：与用于驱动第一车轮的第一驱动系耦联的第一电动马达；与用于驱动第二车轮的第二驱动系耦联的第二电动马达；以及用于驱动在驱动方面能与第一车轮耦联的第一驱动轴并用于驱动在驱动方面能与第二车轮耦联的第二驱动轴的差速器。第一驱动系具有用于使第一驱动系与第一驱动轴耦联的第一离合器以及用于使第一驱动系与差速器耦联的第二离合器。第二驱动系具有用于使第二驱动系与差速器耦联的第三离合器以及用于使第二驱动系与第二驱动轴耦联的第四离合器。第二驱动系具有配备了多个挡位的第一变速器，其中，第一变速器具有带有第一传动比的第一挡位，该第一挡位在驱动方面布置在第四离合器与第二驱动轴之间。第一变速器还具有第二挡位，该第二挡位具有与第一传动比所不同的第二传动比，该第二挡位在驱动方面布置在第三离合器与差速器之间。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种替选的驱动设备，该驱动设备尤其是更轻且更紧凑地构造。该任务通过具有专利权利要求1的特征的驱动设备来解决。有利的实施方式是从属权利要求、随后的描述以及附图的主题。

根据本发明的用于机动车辆的电驱动桥的驱动设备具有：配备了第一转子轴和第一定子的第一电机以及配备了第二转子轴和第二定子的第二电机；具有用于驱动第一车轮的第一半轴和用于驱动第二车轮的第二半轴的差速器；以及第一离合器、第二离合器和第三离合器，其中，借助三个离合器至少能实现差速功能、差速锁、扭矩矢量分配功能和第二电机与半轴的脱联，其中，第一电机能经由第一离合器与第一半轴驱动有效地连接，其中，第二电机能经由第二离合器与第二半轴驱动有效地连接，其中，第一电机能经由第三离合器与差速器的输入轴驱动有效地连接，其中，在第一运行状态中，第三离合器是断开的且第一离合器和第二离合器是闭合的，从而两个半轴不相互连接，而是第一半轴与第一电机驱动有效地连接并且第二半轴与第二电机驱动有效地连接，其中，在第二运行状态中，第一离合器和第二离合器是断开的且第三离合器是闭合的，从而两个半轴经由差速器与第一电机驱动有效地连接并且第二电机与半轴脱联，其中，在第三运行状态中，第二离合器是断开的且第一离合器和第三离合器是闭合的，从而第二电机与半轴脱联且差速器锁止并且两个半轴与第一电机驱动有效地连接。对此参考根据图2的实施方式。

就该方面而言，“差速功能”被理解为在转弯行驶中使两个半轴以不同的转速旋转。通过锁止该差速功能，也就是通过实现所谓的“差速锁”强制性地使两个半轴以相同的转速旋转。

“扭矩矢量分配功能”被理解为单独地将转速和转矩施加到各自的半轴上。尤其地，由于扭矩矢量分配而可以通过有针对性地使驱动桥的各自的车轮加速和减速来改善在转弯行驶时的动力学。

当两个电机脱联时，第二电机可以不对机动车辆的驱动进行协助。尤其地，第二电机在脱联状态中不运行。

设备或元件与其它设备或其它元件的“驱动有效的连接”被理解为这些构件，尤其是轴要么直接地、例如抗相对转动地相互连接，要么间接地、例如经由至少一个另外的构件，尤其是经由至少一个另外的轴或另外的齿轮相互连接。当两个轴抗相对转动地相互连接时，它们共同地在转动方向上以一个旋转速度旋转。尤其地，驱动有效的连接也可以通过离合器来实现，其中，在离合器闭合的情况下存在驱动有效的耦联，其中，在离合器断开的情况下存在构件的脱联。

“轴”不仅被理解为用于传递转矩的例如柱体形的、能转动支承的变速器元件，而是更确切地说也被理解为如下的通常的连接元件，即，这些通常的连接元件将单个的构件或元件相互连接起来，尤其是将多个元件抗相对转动地相互连接起来。两个抗相对转动地相互连接的轴可以构造成一件式的。

各自的电机或电机被构造成驱动机并且能针对驱动机动车辆而作为驱动马达运行并且能针对回收电能而作为发电机运行。为此，各自的电机与电能存储器电连接。各自的电机包括能转动运动的转子轴和相对壳体固定的定子。电机可以和差速器布置在共同的旋转轴线上并因此与差速器同轴地构造。替选地，电机可以与差速器轴线平行地布置。

根据优选的实施方式，第一离合器被构造成摩擦锁合离合器并且被设立成为了在第一半轴上产生滑转而至少部分地被闭合。根据优选的实施方式，第二离合器被构造成摩擦锁合离合器并且被设立成为了在第二半轴上产生滑转而至少部分地被闭合。

“摩擦锁合离合器”被理解为除了具有一个断开的切换位置和一个闭合的切换位置之外还具有至少一个另外的中间切换位置、尤其是多个中间切换位置的切换元件。在断开的状态中，两个布置在离合器上的轴彼此脱联，其中，没有转速并且也没有转矩经由离合器被传递。在闭合的状态中，两个布置在离合器上的轴抗相对转动地相互连接，其中，两个轴具有相同的转速和相同的转矩。根据中间切换位置，两个布置在离合器上的轴相互连接，使得经由离合器在两个轴之间部分地传递转速和转矩。当离合器滑转时，布置在其上的轴具有转速差。例如，摩擦锁合离合器被构造成多片式离合器。摩擦锁合离合器能在负载下切换。

根据优选的实施方式，第三离合器被构造成摩擦锁合离合器或形状锁合离合器。“形状锁合离合器”被理解为具有形状锁合的嵌接机构以及一个断开的切换位置和一个闭合的切换位置的切换元件。在断开的状态中，两个布置在离合器上的轴彼此脱联，其中，没有转速并且也没有转矩经由离合器被传递。在闭合的状态中，两个布置在离合器上的轴抗相对转动地相互连接，其中，两个轴具有相同的转速和相同的转矩。例如，形状锁合离合器被构造成牙嵌式离合器。

根据优选的实施方式，第一传动级在功率流中布置在第一半轴与第一车轮之间，其中，第二传动级在功率流中布置在第二半轴与第二车轮之间。因此，各自的传动级在功率流中布置在差速器之后。尤其地，各自的传动级被构造成恒定的传动级。优选地，各自的传动级与半轴同轴地构造。

优选地，各自的传动级被构造成各自的行星齿轮组。因此，第一行星齿轮组在功率流中布置在第一半轴与第一车轮之间，其中，第二行星齿轮组在功率流中布置在第二半轴与第二车轮之间。第一半轴经由第一行星齿轮组与第一车轮驱动有效地连接，其中，第二半轴经由第二行星齿轮组与第二车轮驱动有效地连接。

例如，第一半轴与第一行星齿轮组的太阳轮抗相对转动地连接，其中，第一行星齿轮组的齿圈与抗相对转动的构件抗相对转动地连接，其中，第一行星齿轮组的行星架与第一车轮驱动有效地连接，其中，第二半轴与第二行星齿轮组的太阳轮抗相对转动地连接，其中，第二行星齿轮组的齿圈与抗相对转动的构件抗相对转动地连接，其中，第二行星齿轮组的行星架与第二车轮驱动有效地连接。太阳轮、齿圈和行星架是行星齿轮组的元件，其中，至少一个行星轮以能转动支承的方式容纳在行星架上，其中，行星轮与太阳轮和齿圈处于齿嵌接。“抗相对转动的构件”被理解为不旋转的构件。例如，静态的构件被构造成驱动设备的壳体或壳体区段。替选地，静态的构件可以被构造成相对壳体固定的轴。

替选地，各自的传动级被构造成各自的圆柱齿轮级。因此，第一圆柱齿轮级在功率流中布置在第一半轴与第一车轮之间，其中，第二圆柱齿轮级在功率流中布置在第二半轴与第二车轮之间。第一圆柱齿轮级例如包括与第一半轴抗相对转动地连接的第一齿轮和与第一车轮驱动有效地连接的第二齿轮。此外，第二圆柱齿轮级例如包括与第二半轴抗相对转动地连接的第一齿轮和与第二车轮驱动有效地连接的第二齿轮。尤其地，各自的圆柱齿轮级可以具有进一步提高传动比的至少一个中间齿轮、例如阶梯式齿轮。

根据优选的实施方式，第一行星齿轮组在功率流中布置在第一电机与第一和第三离合器之间，其中，第二行星齿轮组在功率流中布置在第二电机与第二离合器之间。各自的行星齿轮组表示布置在离合器和差速器之前的传动级。

例如，第一转子轴与第一行星齿轮组的太阳轮抗相对转动地连接，其中，第一行星齿轮组的齿圈与抗相对转动的构件抗相对转动地连接，其中，第一行星齿轮组的行星架能经由第一离合器与第一半轴驱动有效地连接并且能经由第三离合器与差速器驱动有效地连接，其中，第二转子轴与第二行星齿轮组的太阳轮抗相对转动地连接，其中，第二行星齿轮组的齿圈与抗相对转动的构件抗相对转动地连接，其中，第二行星齿轮组的行星架能经由第二离合器与第二半轴驱动有效地连接。

根据优选的实施方式，两个转子轴与两个半轴彼此同轴布置，其中，第一转子轴被构造成空心轴并且第一半轴轴向穿过第一转子轴地延伸，其中，第二转子轴被构造成空心轴并且第二半轴轴向穿过第二转子轴地延伸。因此，两个转子轴和两个半轴布置在共同的旋转轴线上。替选于此，两个转子轴可以与两个半轴轴线平行地布置并且因此布置在彼此轴线平行地布置的两条旋转轴线上。

根据优选的实施方式，差速器和三个离合器轴向布置在两个电机之间。由此尤其是在径向方向上紧凑地构造驱动设备。

根据优选的实施方式，差速器被构造成行星齿轮差速器。替选地，差速器可以被构造成圆柱齿轮差速器或滚珠差速器。

根据本发明的机动车辆包括根据本发明的驱动设备。尤其地，机动车辆被构造为电动车辆并且具有配备了根据本发明的驱动设备的电驱动桥。根据本发明的驱动设备的上面的定义以及针对技术效果的实施方案、优点和有利的实施方式根据意义也同样适用于根据本发明的机动车辆。

附图说明

本发明的接下来被阐述的有利实施方式在附图中示出，其中，相同的元件设有相同的附图标记。其中：

图1极为抽象地示出了具有根据本发明的驱动设备的机动车辆的示意图；

图2极为抽象地示出了按照第一实施方式的根据本发明的驱动设备；

图3极为抽象地示出了按照第二实施方式的根据本发明的驱动设备；

图4极为抽象地示出了按照第三实施方式的根据本发明的驱动设备；并且

图5极为抽象地示出了按照第四实施方式的根据本发明的驱动设备。

具体实施方式

图1示出了配备了具有两个车轮R1、R2的第一车桥101和具有两个车轮R3、R4的第二车桥的机动车辆100。当前，第一车桥101被构造为机动车辆100的后驱动桥并且装配有根据本发明的驱动设备1。驱动设备1包括被设立成用于生成驱动功率的第一电机EM1和第二电机EM2并且还包括具有用于驱动第一车轮R1的第一半轴S1和用于驱动第二车轮R2的第二半轴S2的差速器2。因此，机动车辆100被构造为电动车辆。驱动设备1横向于车辆纵向方向布置并且与第一车桥101的车轮R1、R2驱动有效地连接。当前，在第二车桥102上，即在机动车辆100的前桥上没有布置另外的驱动设备，由此节省了成本、重量和结构空间。替选地，替代于布置在后桥上，驱动设备1可以被布置在机动车辆100的前桥上。为了实现全车轮驱动系统，可以在第二车桥102上布置有另外的驱动设备并且与该车桥102的车轮R3、R4驱动有效地连接。

图2示出了驱动设备1的第一实施方式，该驱动设备尤其是紧凑且成本低廉地构造。第一电机EM1具有第一转子轴10和相对壳体固定的第一定子11。第二电机EM2具有第二转子轴20和相对壳体固定的第二定子21。差速器2包括用于驱动第一车轮的第一半轴S1和用于驱动第二车轮的第二半轴S2。此外，设置有第一离合器K1、第二离合器K2和第三离合器K3，其中，借助这三个离合器K1、K2、K3至少能实现差速功能、差速锁、扭矩矢量分配功能和第二电机EM2与半轴S1、S2的脱联。

两个电机EM1、EM2和差速器2与三个离合器K1、K2、K3一起布置在共同的壳体G中，其中，差速器2和三个离合器K1、K2、K3结构特别紧凑地布置在两个电机EM1、EM2之间。两个转子轴10、20和两个半轴S1、S2彼此同轴布置在共同的旋转轴线A上。第一转子轴10被构造为空心轴，其中，第一半轴S1轴向穿过第一转子轴10和第一电机EM1地延伸。第二转子轴20被构造为空心轴，其中，第二半轴S2轴向穿过第二转子轴20和第二电机EM2地延伸。电机EM1、EM2、具有半轴S1、S2的差速器2和离合器K1、K2、K3彼此同轴布置。第一半轴S1与驱动桥的第一车轮驱动有效地连接。第二半轴S2与驱动桥的第二车轮驱动有效地连接。车轮在图2中和后续的附图中未详细示出，而是仅通过在各自的半轴S1、S2上的箭头表示。

第一转子轴10能经由第一离合器K1与第一半轴S1抗相对转动地连接。第二转子轴20能经由第二离合器K2与第二半轴S2抗相对转动地连接。第一转子轴10能经由第三离合器K3与差速器2、尤其是与差速器2的输入轴抗相对转动地连接。当前，所有的离合器K1、K2、K3都被构造成摩擦锁合离合器。替选地，第三离合器K3可以被构造成形状锁合离合器，例如被构造成牙嵌式离合器。摩擦锁合离合器除了具有一个断开状态和一个闭合状态之外还具有至少一个中间状态、优选多个中间状态，这些中间状态至少部分地传递转速和转矩。相比而言，形状锁合离合器仅具有两个切换状态，即一个断开的状态和一个闭合的状态。

在第一运行状态中，第三离合器K3是断开的，其中，第一离合器K1和第二离合器K2是闭合的，从而第一半轴S1与第一电机EM1驱动有效地连接并且第二半轴S2与第二电机EM2驱动有效地连接。因此，两个半轴S1、S2彼此脱联并且不依赖于彼此地被各自的电机EM1、EM2驱动。第一运行状态表示机动车辆的标准运行，其中，通过扭矩矢量分配可以因车轮而异地利用各自的电机EM1、EM2的完全干预可能性来调设转速和转矩。

在第二运行状态中，第一离合器K1和第二离合器K2是断开的，其中，第三离合器K3是闭合的，从而两个半轴S1、S2经由差速器2与第一电机EM1驱动有效地连接并且第二电机EM2与半轴S1、S2脱联。第二运行状态表示机动车辆的高效运行，其中，第二电机EM2不参与对车辆的驱动。因此也减少了驱动功率。两个半轴S1、S2被第一电机EM1同样地驱动。通过差速器2来实现差速器效果。第一离合器K1被设立成为了在第一半轴S1上产生滑转而至少部分地被闭合。因此，第一离合器K1可以以滑转方式被调整，由此实现经调整的自锁式差速器。经由第一半轴S1传递给驱动轮的转矩可以由此按照需求地被调设。第二离合器K2被设立成为了在第二半轴S2上产生滑转而至少部分地被闭合。因此，第二离合器K2可以以滑转方式被调整，由此实现经调整的自锁式差速器。经由第二半轴S2传递给驱动轮的转矩可以由此按照需求地被调设。

在第三运行状态中，第二离合器K2是断开的，其中，第一离合器K1和第三离合器K3是闭合的，从而第二电机EM2与半轴S1、S2脱联且差速器2锁止并且两个半轴S1、S2与第一电机EM1驱动有效地连接。通过自锁式差速器2的锁止使两个半轴S1、S2抗相对转动地连接。因此，第三运行状态表示差速锁，其中，由此在崎岖的路面上实现了使第一电机EM1的驱动功率传递到驱动桥的抓地的车轮上。这尤其改善了在越野方面对机动车辆的牵引。

图3示出了根据本发明的驱动设备1的第二实施方式。根据图3的驱动设备1基本上相应于根据图2的驱动设备，其中，这两个实施方式的区别在于，第一传动级3在功率流中布置在第一半轴S1与第一车轮之间，其中，第二传动级4在功率流中布置在第二半轴S2与第二车轮之间。因此，两个传动级3、4在功率流中布置在差速器2之后。两个传动级3、4产生恒定的传动比并且相对于电机EM1、EM2同轴并因此布置在旋转轴线A上。此外，根据图3的实施例在其它方面相应地参照根据图2的实施例。

图4示出了根据本发明的驱动设备1的第三实施方式。根据图4的驱动设备1基本上相应于根据图2的驱动设备，其中，这两个实施方式的区别在于，第一行星齿轮组P1在功率流中布置在第一半轴S1与第一车轮之间，其中，第二行星齿轮组P2在功率流中布置在第二半轴S2与第二车轮之间。因此，两个行星齿轮组P1、P2在功率流中布置在差速器2之后。两个行星齿轮组P1、P2产生恒定的传动比并且与电机EM1、EM2同轴并因此也布置在旋转轴线A上。

第一半轴S1与第一行星齿轮组P1的太阳轮SR1抗相对转动地连接。第一行星齿轮组P1的齿圈HR1与构造成壳体G的抗相对转动的构件抗相对转动地连接。第一行星齿轮组P1的行星架PT1与第一车轮驱动有效地连接。在第一行星齿轮组P1的行星架PT1上能转动地支承有多个行星轮，这些行星轮与第一行星齿轮组P1的太阳轮SR1和齿圈HR1处于齿嵌接。第二半轴S2与第二行星齿轮组P2的太阳轮SR2抗相对转动地连接。第二行星齿轮组P2的齿圈HR2与构造成壳体G的抗相对转动的构件抗相对转动地连接。第二行星齿轮组P2的行星架PT2与第二车轮R2驱动有效地连接。在第二行星齿轮组P2的行星架PT2上能转动地支承有多个行星轮，这些行星轮与第二行星齿轮组P2的太阳轮SR2和齿圈HR2处于齿嵌接。第一行星齿轮组P1与第一电机EM1轴向相邻。第二行星齿轮组P2与第二电机EM2轴向相邻。由此，驱动设备1在径向方向上特别紧凑地构造。

此外，差速器2被构造成行星齿轮差速器并且包括太阳轮SR、齿圈HR和以能转动支承的方式引导多个行星轮对的行星架PT。各自的行星轮对的第一行星轮与差速器2的太阳轮SR和各自的行星轮对的第二行星轮处于齿嵌接。此外，各自的行星轮对的第二行星轮与差速器2的齿圈HR处于齿嵌接。差速器2的太阳轮SR与第一半轴S1抗相对转动地连接，并且差速器2的行星架PT与第二半轴S2抗相对转动地连接。差速器2的齿圈HR被设置为差速器2的输入轴并能经由第三离合器K3与第一转子轴10抗相对转动地连接。根据图4的实施例在其它方面相应地参照根据图2的实施例。

图5示出了根据本发明的驱动设备1的第四实施方式。根据图5的驱动设备1基本上相应于根据图2的驱动设备，其中，这两个实施方式的区别在于，第一行星齿轮组P1‘在功率流中布置在第一电机EM1与第一和第三离合器K1、K3之间，其中，第二行星齿轮组P2‘在功率流中布置在第二电机EM2与第二离合器K2之间。两个行星齿轮组P1‘、P2‘产生恒定的传动比并且与电机EM1、EM2同轴并因此也布置在旋转轴线A上。

第一转子轴10与第一行星齿轮组P1‘的太阳轮SR1抗相对转动地连接。第一行星齿轮组P1‘的齿圈HR1与构造成壳体G的抗相对转动的构件抗相对转动地连接。第一行星齿轮组P1‘的行星架PT1能经由第一离合器K1与第一半轴S1抗相对转动地连接并且能经由第三离合器K3与差速器2抗相对转动地连接。在第一行星齿轮组P1‘的行星架PT1上能转动地支承有多个行星轮，这些行星轮与第一行星齿轮组P1‘的太阳轮SR1和齿圈HR1处于齿嵌接。

第二转子轴20与第二行星齿轮组P2‘的太阳轮SR2抗相对转动地连接。第二行星齿轮组P2‘的齿圈HR2与构造成壳体G的抗相对转动的构件抗相对转动地连接。第二行星齿轮组P2‘的行星架PT2能经由第二离合器K2与第二半轴S2抗相对转动地连接。在第二行星齿轮组P2‘的行星架PT2上能转动地支承有多个行星轮，这些行星轮与第二行星齿轮组P2‘的太阳轮SR2和齿圈HR2处于齿嵌接。

第一行星齿轮组P1‘轴向布置在第一电机EM1与差速器2之间。第二行星齿轮组P2‘轴向布置在第二电机EM2与差速器2之间。由此，驱动设备1在径向方向上特别紧凑地构造。

此外，差速器2被构造成行星齿轮差速器并且包括太阳轮SR、齿圈HR和以能转动支承的方式引导多个行星轮对的行星架PT。各自的行星轮对的第一行星轮与差速器2的太阳轮SR且与各自的行星轮对的第二行星轮处于齿嵌接。此外，各自的行星轮对的第二行星轮与差速器2的齿圈HR处于齿嵌接。差速器2的太阳轮SR与第一半轴S1抗相对转动地连接，并且差速器2的行星架PT与第二半轴S2抗相对转动地连接。差速器2的齿圈HR被设置为差速器2的输入轴并能经由第三离合器K3与第一转子轴10抗相对转动地连接。根据图5的实施例在其它方面相应地参照根据图2的实施例。

附图标记

1 驱动设备

2 差速器

SR 差速器的太阳轮

HR 差速器的齿圈

PT 差速器的行星架

3 第一传动级

4 第二传动级

10 第一转子轴

11 第一定子

20 第二转子轴

21 第二定子

S1 第一半轴

S2 第二半轴

G 壳体

K1 第一离合器

K2 第二离合器

K3 第三离合器

A 旋转轴线

P1 第一行星齿轮组

P1‘ 第一行星齿轮组

SR1 第一行星齿轮组的太阳轮

HR1 第一行星齿轮组的齿圈

PT1 第一行星齿轮组的行星架

P2 第二行星齿轮组

P2‘ 第二行星齿轮组

SR2 第二行星齿轮组的太阳轮

HR2 第二行星齿轮组的齿圈

PT2 第二行星齿轮组的行星架

EM1 第一电机

EM2 第二电机

100 机动车辆

101 第一车桥

102 第二车桥

R1 车轮

R2 车轮

R3 车轮

R4 车轮

Claims (13)

1.用于机动车辆(100)的电驱动桥(101)的驱动设备(1)，所述驱动设备具有：配备了第一转子轴(10)和第一定子(11)的第一电机(EM1)以及配备了第二转子轴(20)和第二定子(21)的第二电机(EM2)；带有用于驱动第一车轮(R1)的第一半轴(S1)和用于驱动第二车轮(R2)的第二半轴(S2)的差速器(2)；以及第一离合器(K1)、第二离合器(K2)和第三离合器(K3)，其中，借助三个离合器(K1、K2、K3)至少能实现差速功能、差速锁、扭矩矢量分配功能和所述第二电机(EM2)与半轴(S1、S2)的脱联，

-其中，所述第一电机(EM1)能经由所述第一离合器(K1)与所述第一半轴(S1)驱动有效地连接，

-其中，所述第二电机(EM2)能经由所述第二离合器(K2)与所述第二半轴(S2)驱动有效地连接，

-其中，所述第一电机(EM1)能经由所述第三离合器(K3)与所述差速器(2)驱动有效地连接，

-其中，在第一运行状态中，所述第三离合器(K3)是断开的且所述第一离合器(K1)和所述第二离合器(K2)是闭合的，从而所述第一半轴(S1)与所述第一电机(EM1)驱动有效地连接并且所述第二半轴(S2)与所述第二电机(EM2)驱动有效地连接，

-其中，在第二运行状态中，所述第一离合器(K1)和所述第二离合器(K2)是断开的且所述第三离合器(K3)是闭合的，从而两个半轴(S1、S2)经由所述差速器(2)与所述第一电机(EM1)驱动有效地连接并且所述第二电机(EM2)与半轴(S1、S2)脱联，

-其中，在第三运行状态中，所述第二离合器(K2)是断开的且所述第一离合器(K1)和所述第三离合器(K3)是闭合的，从而所述第二电机(EM2)与半轴(S1、S2)脱联且所述差速器(2)锁止并且两个半轴(S1、S2)与所述第一电机(EM1)驱动有效地连接。

2.根据权利要求1所述的驱动设备(1)，其中，所述第一离合器(K1)被构造成摩擦锁合离合器并且被设立成为了在所述第一半轴(S1)上产生滑转而至少部分地被闭合。

3.根据前述权利要求中任一项所述的驱动设备(1)，其中，所述第二离合器(K2)被构造成摩擦锁合离合器并且被设立成为了在所述第二半轴(S2)上产生滑转而至少部分地被闭合。

4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动设备(1)，其中，所述第三离合器(K3)被构造成摩擦锁合离合器或者被构造成形状锁合离合器。

5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动设备(1)，其中，第一传动级(3)在功率流中布置在所述第一半轴(S1)与所述第一车轮(R1)之间，其中，第二传动级(4)在功率流中布置在所述第二半轴(S2)与所述第二车轮(R2)之间。

6.根据权利要求5所述的驱动设备(1)，其中，各传动级(3、4)被分别构造成行星齿轮组(P1、P2)。

7.根据权利要求6所述的驱动设备(1)，

其中，所述第一半轴(S1)与第一行星齿轮组(P1)的太阳轮(SR1)抗相对转动地连接，其中，所述第一行星齿轮组(P1)的齿圈(HR1)与抗相对转动的构件抗相对转动地连接，其中，所述第一行星齿轮组(P1)的行星架(PT1)与所述第一车轮(R1)驱动有效地连接，

其中，所述第二半轴(S2)与第二行星齿轮组(P2)的太阳轮(SR2)抗相对转动地连接，其中，所述第二行星齿轮组(P2)的齿圈(HR2)与抗相对转动的构件抗相对转动地连接，其中，所述第二行星齿轮组(P2)的行星架(PT2)与所述第二车轮(R2)驱动有效地连接。

8.根据前述权利要求中任一项所述的驱动设备(1)，其中，第一行星齿轮组(P1‘)在功率流中布置在所述第一电机(EM1)与第一和第三离合器(K1、K3)之间，其中，第二行星齿轮组(P2‘)在功率流中布置在所述第二电机(EM2)与所述第二离合器(K2)之间。

9.根据权利要求8所述的驱动设备(1)，

其中，所述第一转子轴(10)与所述第一行星齿轮组(P1‘)的太阳轮(SR1)抗相对转动地连接，其中，所述第一行星齿轮组(P1‘)的齿圈(HR1)与抗相对转动的构件抗相对转动地连接，其中，所述第一行星齿轮组(P1‘)的行星架(PT1)能经由所述第一离合器(K1)与所述第一半轴(S1)驱动有效地连接并能经由所述第三离合器(K3)与所述差速器(2)驱动有效地连接，

其中，所述第二转子轴(20)与所述第二行星齿轮组(P2‘)的太阳轮(SR2)抗相对转动地连接，其中，所述第二行星齿轮组(P2‘)的齿圈(HR2)与抗相对转动的构件抗相对转动地连接，其中，所述第二行星齿轮组(P2‘)的行星架(PT2)能经由所述第二离合器(K2)与所述第二半轴(S2)驱动有效地连接。

10.根据前述权利要求中任一项所述的驱动设备(1)，其中，两个转子轴(10、20)与两个半轴(S1、S2)彼此同轴布置，其中，所述第一转子轴(10)被构造成空心轴并且所述第一半轴(S1)轴向穿过所述第一转子轴(10)地延伸，其中，所述第二转子轴(20)被构造成空心轴并且所述第二半轴(S2)轴向穿过所述第二转子轴(20)地延伸。

11.根据前述权利要求中任一项所述的驱动设备(1)，其中，所述差速器(2)和所述三个离合器(K1、K2、K3)轴向布置在两个电机(EM1、EM2)之间。

12.根据前述权利要求中任一项所述的驱动设备(1)，其中，所述差速器(2)被构造成行星齿轮差速器。

13.机动车辆(100)，所述机动车辆具有根据前述权利要求中任一项所述的驱动设备(1)。