CN112752667A - 用于混合动力传动系的机动车变速器和混合动力传动系 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车的混合动力传动系的机动车变速器，包括用于从第一驱动机器接收驱动功率的第一变速器输入轴(1)和用于从第二驱动机器(EMA)接收驱动功率的第二变速器输入轴(4)，第二驱动机器(EMA)是机电能量转换器，并且还包括第一行星齿轮组，该第一行星齿轮组具有第一太阳小齿轮(8)、第一齿圈(11)和第一行星齿轮架(14)，在该第一行星齿轮架上可旋转地支承有至少一个第一行星齿轮，并且还包括第二行星齿轮组，该第二行星齿轮组具有第二太阳小齿轮(9)、第二齿圈(12)和第二行星齿轮架(15)，在该第二行星齿轮架上可旋转地支承有至少一个第二行星齿轮，第二变速器输入轴(4)与第一太阳小齿轮(8)无相对转动地连接，第一变速器输入轴(1)可选择性地与第一行星齿轮架(14)无相对转动地连接或与其无相对转动地连接，变速器输出轴(2)设置用于从变速器输出驱动功率并且该变速器输出轴(2)可选择性地与第二齿圈(12)无相对转动地连接并且第一齿圈(11)可与第二太阳小齿轮(9)无相对转动地连接，设置有第一制动器装置(B03)，用于将第一齿圈(11)与变速器壳体(0)选择性地无相对转动地连接并且设置有第一离合器装置(K27)，用于将第二齿圈(12)与变速器输出轴(2)选择性地无相对转动地连接。

Description

用于混合动力传动系的机动车变速器和混合动力传动系
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于混合动力传动系的机动车变速器，这种变速器从现有技术、尤其是从DE 10 2017 204 971 A1中已知。
背景技术
下面基于轿车混合动力传动系来说明本发明，这不应被理解为对本发明的限制。
当前的混合动力变速器通常基于传统的自动变速器，其设计用于纯内燃机传动系。为了进行混合，在本来就已经有限的安装空间中再附加地集成一个机电能量转换器作为第二驱动机器。这可产生下述缺点：由于安装空间有限，大多只能实现有限的电动化，尤其是在可电气实现的驱动功率方面，即，只能通过纯电动行驶驱动实现相对低的驱动/行驶功率。此外，这种传统的、被进一步发展为混合动力变速器的自动变速器并不是有针对性地为混合动力传动系而设计的。
在DE 10 2017 204 971 A1中提出一种用于将电动机和内燃机联接的混合动力变速器。可由这些驱动机器提供的驱动功率可通过具有多个行星齿轮组的行星齿轮传动机构来传递。
发明内容
因此，本发明的任务在于，提出一种用于混合驱动的机动车变速器，其可在传动比方面以不连续的步级进行换挡，且具有小的安装空间需求。所述任务通过根据权利要求1的机动车变速器和根据权利要求12的混合动力传动系来解决。
在本发明的意义中用于混合动力传动系的机动车变速器可理解为变速传动机构，其具有变速器输入轴以用于从驱动机器、优选内燃机并且优选往复式活塞型式的内燃机接收驱动功率。该变速器还具有变速器输出轴，其为了朝向一个或优选多个可驱动的机动车轴的方向输出接收的驱动功率可与一个或多个可驱动车轮联接，以便将驱动功率传递到路面。优选这种可驱动的机动车轴构造为前轴并且优选构造为后轴，尤其是所谓的全轮驱动车辆具有可驱动的前轴和后轴。此外，该变速器还具有第二变速器输入轴，其与第二驱动机器、优选电动机/发电机、所谓的机电能量转换器联接。
该机动车变速器构造为可换挡的变速器并且驱动功率因此可以不同的、优选离散的传动比从至少一个变速器输入轴、尤其是从第一变速器输入轴传递到变速器输出轴。这种传动比尤其是可理解为所谓的挡位或所谓的换挡级(Schaltstufe)。
此外，机动车变速器还具有变速器壳体。该变速器壳体尤其是构造用于可旋转地支承这些变速器输入轴(第一、第二)和变速器输出轴中的至少一个。
在本发明的意义中，“行星齿轮组”可理解为包括太阳小齿轮、齿圈和可旋转地支承在行星架轴上的行星齿轮的行星齿轮组。优选这种行星齿轮组具有多个行星齿轮。行星齿轮尤其是既与齿圈又与太阳小齿轮啮合。这种行星齿轮组在现有技术中被称为所谓的负齿轮组。
行星齿轮组优选具有一个行星齿轮和一个正行星齿轮、优选多个这样的行星齿轮和正行星齿轮，它们分别可旋转地支承在行星架轴上并且彼此啮合。尤其是行星齿轮与太阳小齿轮啮合并且正行星齿轮与齿圈啮合。这种行星齿轮组在现有技术中被称为所谓的正齿轮组或正行星齿轮组。
机动车变速器包括至少两个、优选三个这样的行星齿轮组，并且进一步优选机动车变速器具有不超过三个这样的行星齿轮组。第一行星齿轮组因此具有第一太阳小齿轮、第一齿圈和第一行星齿轮架，在第一行星齿轮架上可旋转地支承有一个或多个行星齿轮。第二行星齿轮组具有第二太阳小齿轮、第二齿圈和第二行星齿轮架，在第二行星齿轮架上可旋转地支承有一个或多个行星齿轮。可选存在的第三行星齿轮组具有第三太阳小齿轮、第三齿圈和第三行星齿轮架，在第三行星齿轮架上可旋转地支承有一个或多个行星齿轮。
优选所有存在的行星齿轮组彼此同心地设置、尤其是与一条共同的中心轴线同心地设置并且进一步优选这些行星齿轮组沿该中心轴线彼此轴向间隔开地设置。
优选第一行星齿轮组和第二行星齿轮组在从第一变速器输入轴到变速器输出轴的方向上在几何结构上按照第一行星齿轮组在第二行星齿轮组前方的顺序设置。优选三个行星齿轮组在从第一变速器输入轴到变速器输出轴的方向上在几何结构上按照第一、第三和第二行星齿轮组的顺序设置。尤其是可借助行星齿轮组的这种布置实现空间需求很小的、用于混合动力传动系的机动车变速器。
优选所有这些行星齿轮组均构造为所谓的正齿轮组，优选所有行星齿轮组均构造为所谓的负齿轮组，并且特别优选至少一个所述行星齿轮组构造为所谓的正齿轮组，而其它行星齿轮组构造为所谓的负齿轮组，反之亦然。为了确保所提出的变速器具有相同的功能性，提出在将负行星齿轮组换成正行星齿轮组时，还必须互换与行星架和行星齿圈相连的轴和切换元件的连接。
在本发明的意义中“无相对转动的连接”可理解为当转矩从第一构件传递到第二构件时，第二构件和与其无相对转动地连接的第一构件具有相同的转速。彼此无相对转动地连接的构件优选彼此直接接触或间接地通过轴/轴装置并且因此在功率传递时没有转速差地彼此连接。为了将两个构件选择性地彼此无相对转动地连接，优选在这两个构件之间(在功率传递方面)设置可选择性切换的转矩传递装置、优选制动器、优选离合器。借助这种转矩传递装置可将两个构件选择性地彼此无相对转动地连接。
在本发明的意义中“两个构件的选择性连接”可理解为这种用于转矩传递的连接可选择性地建立和解除。为了建立这种选择性的连接，优选设置上述类型的转矩传递装置或切换元件。
在功率传递时彼此无相对转动地连接的构件优选具有相同的旋转轴线。尤其是在构件与变速器壳体无相对转动地连接的特殊情况下(变速器壳体是固定的)，为与变速器壳体连接的该构件预设零转速，该构件是固定的并且不能进行功率传递。
优选“转矩传递装置”可理解为用于选择性地建立转矩传递连接的装置，即优选是可选择性切换的离合器或可选择性切换的制动器。在本发明的意义中，这种离合器也可理解为同步装置、优选单锥同步装置或多锥同步装置，其例如在汽车制造中由可换挡变速器已知。借助离合器尤其是两个可旋转支承的构件可彼此连接，借助制动器尤其是可旋转地支承的构件和永久固定的构件、尤其是变速器壳件可彼此连接。这种转矩传递装置优选构造为形锁合的或摩擦锁合的并且优选构造为摩擦形锁合的装置。作为摩擦形锁合的装置尤其是可理解为上述同步装置。
尤其是借助这种可选择性切换的连接，所提出的机动车变速器可被切换成不同状态、尤其是不同传动比并且优选切换成用于功率传递的不同运行状态。尤其是摩擦锁合转矩传递装置已被证明是用于该目的的可良好控制的装置，借助摩擦锁合转矩传递装置可在构件之间传递转矩，即使这些构件最初不同步(彼此待连接构件的相同速度)。与摩擦锁合转矩传递装置相比，尤其是形锁合转矩传递装置已经证明对于在小的安装空间中传递大的转矩特别有利。
第二驱动机器构造为机电能量转换器并且优选既可作为发电机(驱动功率经由第二变速器输入轴输出到第二驱动机器)又可作为电动机(驱动功率经由第二变速器输入轴从第二驱动机器输出)来运行。
在所提出的机动车变速器中，第二变速器输入轴与第一太阳小齿轮无相对转动地连接。此外，第一变速器输入轴可与第一行星齿轮架选择性地无相对转动地连接或与其无相对转动地连接。构造用于从该机动车变速器输出驱动功率、尤其是输出到机动车传动系的变速器输出轴可与第二齿圈选择性地无相对转动地连接。第一齿圈与第二太阳小齿轮无相对转动地连接。尤其是借助该提出的机动车变速器的“基本拓扑”可实现紧凑的结构。
为了实现不同的传动比而建议，设置第一制动器装置，其构造用于将第一齿圈与变速器壳体选择性地无相对转动地连接。此外建议，在该机动车变速器中设置第一离合器装置，其构造用于将第二齿圈与变速器输出轴选择性地无相对转动地连接。研究表明，通过将这两个转矩传递装置设置在给出的位置上可实现在可实现挡位方面对于混合动力传动系而言有利的机动车的挡级(Stufung)。
在本发明的一种优选实施方式中，设置有第二制动器装置，其构造用于将第二变速器输入轴与变速器壳体选择性地无相对转动地连接。
在本发明的一种优选实施方式中，设置有第二离合器装置，其构造用于将第一太阳小齿轮与第一行星齿轮架选择性地无相对转动地连接。作为该实施方式的替代方案提出本发明的另一种实施方式，在其中第一太阳小齿轮可借助第二离合器装置与第一齿圈选择性地无相对转动地连接。作为该实施方式的替代方案提出本发明的另一种实施方式，在其中借助第二离合器装置第一齿圈可与第一行星齿轮架连接。因此，尤其是通过这种第二离合器装置，第一行星齿轮组的两个元件可这样彼此连接，使得可借助该行星齿轮组传递功率而不会产生滚动功率损失
Figure BDA0002991683530000051
在本发明的一种优选实施方式中，设置有第三离合器装置，其构造用于将第一变速器输入轴与第一行星齿轮架选择性地无相对转动地连接。尤其是通过选择性的连接可以简单的方式提供改变机动车变速器传动比的可能性。
在本发明前述实施方式的一种替代实施方式中，第一变速器输入轴与第二行星齿轮架无相对转动地连接。尤其是通过永久无相对转动的连接可实现机动车变速器的特别简单的结构。
在本发明的一种优选实施方式中，第一齿圈与第二太阳小齿轮无相对转动地连接。
在本发明的一种优选实施方式中，第一行星齿轮架与第二行星齿轮架无相对转动地连接。
在一种优选实施方式中，所述机动车变速器除了第一和第二行星齿轮组外还包括第三行星齿轮组，该第三行星齿轮组具有第三太阳小齿轮、第三齿圈和第三行星齿轮架，该第三行星齿轮架具有至少一个可旋转地支承在其上的第三行星齿轮。优选机动车变速器具有正好这三个行星齿轮组。尤其是可通过第三行星齿轮组提供借助该机动车变速器实现与具有两个行星齿轮组的实施方式相比更多可切换传动比的可能性。
在本发明的一种优选实施方式中，设置有第三制动器装置，其构造用于将第三齿圈与变速器壳体选择性地无相对转动地连接。尤其是借助设置在所建议的位置上的转矩传递装置可在可切换传动比方面实现机动车的有利挡级。
在本发明的一种优选实施方式中，第三行星齿轮架与变速器输出轴无相对转动地连接。尤其是通过这种无相对转动的连接可实现机动车变速器的简单结构。
在本发明的一种优选实施方式中，第三太阳小齿轮与第二太阳小齿轮和第一齿圈无相对转动地连接。尤其是借助所建议的连接可实现机动车变速器的紧凑结构。
优选第一行星齿轮组具有固定传动比i01-I，其选自i01-I小于-1.2、优选小于-1.5、特别优选小于-2并且大于-3.5、优选大于-3、特别优选大于-2.4的范围。优选第二行星齿轮组具有固定传动比i01-II，其选自i01-II小于-1.2、优选小于-1.3、特别优选小于-1.8并且大于-3.5、优选大于-2.8、特别优选大于-2.2的范围。优选第三行星齿轮组具有固定传动比i01-III，其选自i01-III小于-1.2、优选小于-1.7、特别优选小于-2.0并且大于-3.5、优选大于-3.0、特别优选大于-2.6的范围。尤其是当使用正行星齿轮组时，固定传动比的值相应地具有相反的符号，尤其是从1.2到3.5的值。
借助第一制动器装置可实现机动车的附加功能：
一方面这是驻车锁止功能，其可结合第三制动器装置(两个均接合)实现；如果第一和第三制动器装置闭合，则机动车变速器被锁止并防止变速器输出轴相对于变速器壳体的旋转。与已知的驻车锁止互连相比，该互连尤其是具有下述优点：可借助第二驱动机器经由第一变速器输入轴起动与其连接的内燃机并且还有利的是可通过串联模式实现停车充电(在车辆静止时，内燃机驱动第二驱动机器)。此外，在这种实施方式中，第二驱动机器可经变速地连接到内燃机上并且这使得与直接连接的串联模式(传动比＝1)相比内燃机可更舒适且更有效地起动，因为第二驱动机器可在较低的转矩水平下工作。
此外，仅与该驻车锁止功能相关地，即使在动力传动轮系(Triebstrang)张紧时，也可借助第二驱动机器或第二驱动机器和内燃机来释放驻车锁止功能中的一个所述制动器。这种释放允许无负载地打开和闭合驻车锁止功能的制动器。
此外，可通过第一制动器装置切换一个替代挡位，在其中第二变速器输入轴相对于变速器壳体保持可旋转，并且因此第二驱动机器可用于驱动或回收。
此外，提出一种混合动力传动系，即用于混合动力车辆的传动系。该传动系具有上述机动车变速器。该传动系还具有内燃机，该内燃机构造用于提供驱动功率以克服混合动力车辆的行驶阻力。内燃机的该驱动功率可优选通过可选择性切换的转矩传递装置传递到第一变速器输入轴上。
因此，优选内燃机可与变速器输入轴选择性地无相对转动地连接或进一步优选与其无相对转动地连接。进一步优选，该传动系还具有动力传动轮系。在这种意义上“动力传动轮系”可理解为用于将功率从该机动车变速器传递至混合动力车辆的至少一个可驱动车轮的装置。该可驱动车轮优选构造为车轮轮胎组合，其构造用于将功率从该传动系传递到路面。优选变速器输出轴至少暂时地或永久地与动力传动轮系无相对转动地连接。研究表明，借助这种传动系可实现与现有技术中已知的传动系相比具有相对简单的结构和相对高的效率的传动系。
优选所提出的传动系适合于并且构造用于所谓的直列式驱动架构。这种驱动架构尤其是可理解为内燃机与沿纵向方向——相对于车辆行驶方向——直接连接其上的机动车变速器的布置。传动系的这种布置在现有技术中通常被称为前纵向驱动或标准驱动型式。作为替代方案，所建议的传动系构造为所谓的前横向驱动架构。除了前横向和直列型式之外，变速器、内燃机和电机的轴向平行布置也可以是优选的，这能实现特别紧凑且灵活的驱动型式。
此外，在所提出的机动车变速器中，还可根据动力传动轮系的类型(直列、前横向、轴向平行型式)将至少内燃机或第二驱动机器或两者通过附加传动比连接到机动车变速器。尤其是在轴向平行情况下，这种通过传动比的连接是优选的。此外，内燃机优选与不规则旋转/阻尼/减振系统连接。
附图说明
下面参考局部示意图详细阐述本发明的各个特征和实施方式。附图如下：
图1：机动车变速器的第一种实施方式的示意性纵剖面图；
图2：机动车变速器的第二种实施方式的示意性纵剖面图；
图3：机动车变速器的第三种实施方式的示意性纵剖面图；
图4：机动车变速器的第四种实施方式的示意性纵剖面图；
图5：机动车变速器的第五种实施方式的示意性纵剖面图；
图6：机动车变速器的第六种实施方式的示意性纵剖面图。
具体实施方式
图1所示的机动车变速器的实施方式具有六个可切换的前进挡并且是具有全轮电动驱动的机动车的优选实施方式。
内燃机可联接到第一变速器输入轴1上(未示出)。第二驱动机器EMA经由第一太阳小齿轮轴4与第一太阳小齿轮8无相对转动地连接。借助第一太阳小齿轮轴4和第二制动器B04，第一太阳小齿轮8可选择性地与变速器壳体0无相对转动地连接。在第一行星齿轮架14上可旋转地支承有第一行星齿轮，该第一行星齿轮既与第一太阳小齿轮8又与第一齿圈11啮合以传递功率。第一齿圈11无相对转动地与第三太阳小齿轮10和第二太阳小齿轮9连接，并且通过第一齿圈轴3该第一齿圈也可借助第一制动器B03选择性地与变速器壳体0无相对转动地连接。
在第二行星齿轮架15上可旋转地支承有第二行星齿轮，该第二行星齿轮既与第二太阳小齿轮9又与第二齿圈12啮合以传递功率。第二齿圈12可借助第二齿圈轴7和第一离合器K27选择性地与变速器输出轴2无相对转动地连接。此外，变速器输出轴2与第三行星齿轮架16无相对转动地连接，在该第三行星齿轮架上可旋转地支承有第三行星齿轮。第三行星齿轮既与第三太阳小齿轮10又与第三齿圈13啮合以传递功率。为了使第一行星齿轮组联锁，设置有第二离合器K45，借助该第二离合器，第一太阳小齿轮轴4和第一行星齿轮架轴5以及因此第一太阳小齿轮8和第一行星齿轮架14可选择性地彼此无相对转动地连接。
第三齿圈13可借助第三齿圈轴6和第三制动器B06选择性地与变速器壳体0无相对转动地连接。此外，设置有第三离合器K15，其构造用于将第一变速器输入轴1与第一行星齿轮架轴5以及因此与第一行星齿轮架14选择性地无相对转动地连接。
图2所示的机动车变速器的实施方式具有六个可切换的前进挡并且是没有电动全轮驱动的机动车的优选实施方式。
内燃机可联接到第一变速器输入轴1上(未示出)。第二驱动机器EMA通过第一太阳小齿轮轴4与第一太阳小齿轮8无相对转动地连接。借助第一太阳小齿轮轴4和第二制动器B04，第一太阳小齿轮8可选择性地与变速器壳体0无相对转动地连接。在第一行星齿轮架14上可旋转地支承有第一行星齿轮，该第一行星齿轮既与第一太阳小齿轮8又与第一齿圈11啮合以传递功率。第一齿圈11与第三太阳小齿轮10和第二太阳小齿轮9无相对转动地连接，并且通过第一齿圈轴3该第一齿圈也可借助第一制动器B03选择性地与变速器壳体0无相对转动地连接。
在第二行星齿轮架15上可旋转地支承有第二行星齿轮，该第二行星齿轮既与第二太阳小齿轮9又与第二齿圈12啮合以传递功率。第二齿圈12可借助第二齿圈轴7和第一离合器K27选择性地与变速器输出轴2无相对转动地连接。此外，变速器输出轴2与第三行星齿轮架16无相对转动地连接，在该第三行星齿轮架上可旋转地支承有第三行星齿轮。第三行星齿轮既与第三太阳小齿轮10又与第三齿圈13啮合以传递功率。为了使第一行星齿轮组联锁，设置有第二离合器K45，借助该第二离合器，第一太阳小齿轮轴4和第一行星齿轮架轴5以及因此第一太阳小齿轮8和第一行星齿轮架14可选择性地彼此无相对转动地连接。
第三齿圈13可借助第三齿圈轴6和第三制动器B06选择性地与变速器壳体0无相对转动地连接。此外，与先前示出的实施方式相反，第一变速器输入轴1与第一行星齿轮架轴5并且因此与第一行星齿轮架14无相对转动地连接(省却了第三离合器K15)。
图3中所示的机动车变速器的实施方式具有四个可切换的前进挡并且是具有全轮电动驱动的机动车的优选实施方式。
内燃机可联接到第一变速器输入轴1上(未示出)。第二驱动机器EMA通过第一太阳小齿轮轴4与第一太阳小齿轮8无相对转动地连接。在第一行星齿轮架14上可旋转地支承有第一行星齿轮，该第一行星齿轮既与第一太阳小齿轮8又与第一齿圈11啮合以传递功率。第一齿圈11与第三太阳小齿轮10和第二太阳小齿轮9无相对转动地连接，并且通过第一齿圈轴3该第一齿圈也可借助第一制动器B03选择性地与变速器壳体0无相对转动地连接。
在第二行星齿轮架15上可旋转地支承有第二行星齿轮，该第二行星齿轮既与第二太阳小齿轮9又与第二齿圈12啮合以传递功率。第二齿圈12可借助第二齿圈轴7和第一离合器K27选择性地与变速器输出轴2无相对转动地连接。此外，变速器输出轴2与第三行星齿轮架16无相对转动地连接，在该第三行星齿轮架上可旋转地支承有第三行星齿轮。第三行星齿轮既与第三太阳小齿轮10又与第三齿圈13啮合以传递功率。为了使第一行星齿轮组联锁，设置有第二离合器K45，借助该第二离合器，第一太阳小齿轮轴4和第一行星齿轮架轴5以及因此第一太阳小齿轮8和第一行星齿轮架14可选择性地彼此无相对转动地连接。
第三齿圈13可借助第三齿圈轴6和第三制动器B06选择性地与变速器壳体0无相对转动地连接。此外，设置有第三离合器K15，其构造用于将第一变速器输入轴1与第一行星齿轮架轴5以及因此与第一行星齿轮架14选择性地无相对转动地连接。
此外，与先前示出的实施方式相反，省却了第二制动器B04并因此简化了(entfeinert)变速器。
图4所示的机动车变速器的实施方式具有四个可切换的前进挡并且是没有电动全轮驱动的机动车的优选实施方式。
内燃机可联接到第一变速器输入轴1上(未示出)。第二驱动机器EMA通过第一太阳小齿轮轴4与第一太阳小齿轮8无相对转动地连接。在第一行星齿轮架14上可旋转地支承有第一行星齿轮，该第一行星齿轮既与第一太阳小齿轮8又与第一齿圈11啮合以传递功率。第一齿圈11与第三太阳小齿轮10和第二太阳小齿轮9无相对转动地连接，并且通过第一齿圈轴3该第一齿圈也可借助第一制动器B03选择性地与变速器壳体0无相对转动地连接。
在第二行星齿轮架15上可旋转地支承有第二行星齿轮，该第二行星齿轮既与第二太阳小齿轮9又与第二齿圈12啮合以传递功率。第二齿圈12可借助第二齿圈轴7和第一离合器K27选择性地与变速器输出轴2无相对转动地连接。此外，变速器输出轴2与第三行星齿轮架16无相对转动地连接，在该第三行星齿轮架上可旋转地支承有第三行星齿轮。第三行星齿轮既与第三太阳小齿轮10又与第三齿圈13啮合以传递功率。为了使第一行星齿轮组联锁，设置有第二离合器K45，借助该第二离合器，第一太阳小齿轮轴4和第一行星齿轮架轴5以及因此第一太阳小齿轮8和第一行星齿轮架14可选择性地彼此无相对转动地连接。
第三齿圈13可借助第三齿圈轴6和第三制动器B06选择性地与变速器壳体0无相对转动地连接。此外，与先前示出的实施方式相反，第一变速器输入轴1与第一行星齿轮架轴5并且因此与第一行星齿轮架14无相对转动地连接(省却了第三离合器K15)。
图5所示的机动车变速器的实施方式具有两个可切换的前进挡并且是具有全轮电动驱动的机动车的优选实施方式。
内燃机可联接到第一变速器输入轴1上(未示出)。第二驱动机器EMA通过第一太阳小齿轮轴4与第一太阳小齿轮8无相对转动地连接。在第一行星齿轮架14上可旋转地支承有第一行星齿轮，该第一行星齿轮既与第一太阳小齿轮8又与第一齿圈11啮合以传递功率。第一齿圈11与第二太阳小齿轮9无相对转动地连接，并且通过第一齿圈轴3该第一齿圈也可借助第一制动器B03选择性地与变速器壳体0无相对转动地连接。
在第二行星齿轮架15上可旋转地支承有第二行星齿轮，该第二行星齿轮既与第二太阳小齿轮9又与第二齿圈12啮合以传递功率。第二齿圈12可借助第二齿圈轴7和第一离合器K27选择性地与变速器输出轴2无相对转动地连接。
为了使第一行星齿轮组联锁，设置有第二离合器K45，借助该第二离合器，第一太阳小齿轮轴4和第一行星齿轮架轴5以及因此第一太阳小齿轮8和第一行星齿轮架14可选择性地彼此无相对转动地连接。
此外，设置有第三离合器K15，其构造用于将第一变速器输入轴1与第一行星齿轮架轴5以及因此与第一行星齿轮架14选择性地无相对转动地连接。第一行星齿轮架14通过第一行星齿轮架轴5与第二行星齿轮架15无相对转动地连接。
与先前示出的实施例方式相反，省却了第三行星齿轮组并且因此可简化机动车变速器。
图6所示的机动车变速器的实施方式具有两个可切换的前进挡并且是没有电动全轮驱动的机动车的优选实施方式。
内燃机可联接到第一变速器输入轴1上(未示出)。第二驱动机器EMA通过第一太阳小齿轮轴4与第一太阳小齿轮8无相对转动地连接。在第一行星齿轮架14上可旋转地支承有第一行星齿轮，该第一行星齿轮既与第一太阳小齿轮8又与第一齿圈11啮合以传递功率。第一齿圈11与第二太阳小齿轮9无相对转动地连接，并且通过第一齿圈轴3该第一齿圈也可借助第一制动器B03选择性地与变速器壳体0无相对转动地连接。
在第二行星齿轮架15上可旋转地支承有第二行星齿轮，该第二行星齿轮既与第二太阳小齿轮9又与第二齿圈12啮合以传递功率。第二齿圈12可借助第二齿圈轴7和第一离合器K27选择性地与变速器输出轴2无相对转动地连接。
为了使第一行星齿轮组联锁，设置有第二离合器K45，借助其第一太阳小齿轮轴4和第一行星齿轮架轴5以及因此第一太阳小齿轮8和第一行星齿轮架14可选择性地彼此无相对转动地连接。
此外，与先前示出的实施方式相反，第一变速器输入轴1与第一行星齿轮架轴5并且因此与第一行星齿轮架14无相对转动地连接(省却了第三离合器K15)。
此外，不是第一行星齿轮架轴5，而是第一变速器输入轴1与第二行星齿轮架15无相对转动地连接。
附图标记列表
0 变速器壳体
1 第一变速器输入轴
2 变速器输出轴
3 第一齿圈轴
4 第一太阳小齿轮轴
5 第一行星齿轮架轴
6 第三齿圈轴
7 第二齿圈轴
8 第一太阳小齿轮
9 第二太阳小齿轮
10 第三太阳小齿轮
11 第一齿圈
12 第二齿圈
13 第三齿圈
14 第一行星齿轮架
15 第二行星齿轮架
16 第三行星齿轮架
17 第二驱动机器
B03 第一制动器
B04 第二制动器
B06 第三制动器
K27 第一离合器
K45 第二离合器
K15 第三离合器
EMA 第二驱动机器

Claims (12)

1.用于机动车的混合动力传动系的机动车变速器，所述机动车变速器包括用于接收第一驱动机器的驱动功率的第一变速器输入轴和用于接收第二驱动机器的驱动功率的第二变速器输入轴，第二驱动机器是机电能量转换器，并且所述机动车变速器包括第一行星齿轮组，该第一行星齿轮组具有第一太阳小齿轮、第一齿圈和第一行星齿轮架，在该第一行星齿轮架上可旋转地支承有至少一个第一行星齿轮，并且所述机动车变速器包括第二行星齿轮组，该第二行星齿轮组具有第二太阳小齿轮、第二齿圈和第二行星齿轮架，在该第二行星齿轮架上可旋转地支承有至少一个第二行星齿轮，第二变速器输入轴与第一太阳小齿轮无相对转动地连接，第一变速器输入轴与第一行星齿轮架无相对转动地连接或者能选择性地与第一行星齿轮架无相对转动地连接，变速器输出轴设置用于从变速器输出驱动功率，并且该变速器输出轴能选择性地与第二齿圈无相对转动地连接，并且第一齿圈能与第二太阳小齿轮无相对转动地连接，
其特征在于，设置有第一制动器装置以用于将第一齿圈与变速器壳体选择性地无相对转动地连接，并且设置有第一离合器装置以用于将第二齿圈与变速器输出轴选择性地无相对转动地连接。
2.根据权利要求1所述的机动车变速器，其特征在于，设置有第二制动器装置，该第二制动器装置构造用于将第二变速器输入轴与变速器壳体选择性地无相对转动地连接。
3.根据前述权利要求中任一项所述的机动车变速器，其特征在于，设置有第二离合器装置，该第二离合器装置构造用于选择性地将第一太阳小齿轮与第一行星齿轮架或将第一太阳小齿轮与第一齿圈或将第一齿圈与第一行星齿轮架无相对转动地连接。
4.根据前述权利要求中任一项所述的机动车变速器，其特征在于，设置有第三离合器装置，该第三离合器装置构造用于将第一变速器输入轴与第一行星齿轮架选择性地无相对转动地连接。
5.根据前述权利要求中任一项所述的机动车变速器，其特征在于，所述第一变速器输入轴与第二行星齿轮架无相对转动地连接。
6.根据前述权利要求中任一项所述的机动车变速器，其特征在于，所述第一齿圈与第二太阳小齿轮无相对转动地连接。
7.根据前述权利要求中任一项所述的机动车变速器，其特征在于，所述第一行星齿轮架与第二行星齿轮架无相对转动地连接。
8.根据前述权利要求中任一项所述的机动车变速器，其特征在于，所述机动车变速器包括第三行星齿轮组，该第三行星齿轮组具有第三太阳小齿轮、第三齿圈和第三行星齿轮架，该第三行星齿轮架具有至少一个可旋转地支承在其上的第三行星齿轮。
9.根据权利要求8所述的机动车变速器，其特征在于，设置有第三制动器装置，该第三制动器装置构造用于将第三齿圈与变速器壳体选择性地无相对转动地连接。
10.根据权利要求8或9所述的机动车变速器，其特征在于，所述第三行星齿轮架与变速器输出轴无相对转动地连接。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的机动车变速器，其特征在于，所述第三太阳小齿轮与第二太阳小齿轮和第一齿圈无相对转动地连接。
12.用于具有根据前述权利要求中任一项所述的机动车变速器的机动车的混合动力传动系，所述混合动力传动系包括第一驱动机器，所述第一驱动机器能选择性地与第一变速器输入轴无相对转动地连接并且构造为内燃机。
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