CN105073469A - 用于车辆的驱动设备以及具有该驱动设备的车辆 - Google Patents

用于车辆的驱动设备以及具有该驱动设备的车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN105073469A
CN105073469A CN201480008879.2A CN201480008879A CN105073469A CN 105073469 A CN105073469 A CN 105073469A CN 201480008879 A CN201480008879 A CN 201480008879A CN 105073469 A CN105073469 A CN 105073469A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving unit
connects
driving
mouth
intermediate gearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201480008879.2A
Other languages
English (en)
Inventor
托马斯·斯米塔那
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of CN105073469A publication Critical patent/CN105073469A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/05Multiple interconnected differential sets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/36Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • B60K17/165Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing provided between independent half axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • B60K2006/4833Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range
    • B60K2006/4841Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range the gear provides shifting between multiple ratios
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/04Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
    • B60K2023/043Control means for varying left-right torque distribution, e.g. torque vectoring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/80Differentials
    • B60Y2400/804Torque vectoring arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/36Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
    • F16H2048/364Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs using electric or hydraulic motors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904Component specially adapted for hev
    • Y10S903/909Gearing
    • Y10S903/91Orbital, e.g. planetary gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

提出了一种驱动设备,其可以经由切换器(13)将转换传动装置(9)和中间传动装置(12)切换到不同的切换状态,从而选择性地在第二挡中能采用第二马达(7)作为驱动马达或者替选地作为扭矩矢量马达。

Description

用于车辆的驱动设备以及具有该驱动设备的车辆
技术领域
本发明涉及一种具有权利要求1前序部分的特征的用于车辆的驱动设备。
背景技术
具有两个马达的用于车辆的驱动器经常作为混合驱动器来使用,其中依赖于驱动器的运行状态地选择性地将其中一个马达或者两个马达共同用作车辆的驱动器。
在可能形成最接近的现有技术的文献DE102006031089A1中公开了一种用于机动车的驱动设备。该驱动设备的特征在于,该驱动设备具有内燃机和电动机,其中,在第一运行模式下驱动设备作为混合驱动器来工作,其中,经由驱动机在机动车的两个车轮上实现相同的功率流,而在另一运行模式下,依赖于预设的参数地,经由附加的驱动机能够交替地改变到车轮上的功率和力矩分配。
发明内容
本发明的任务在于,提出一种灵活的驱动方案。该任务通过具有权利要求1的特征的驱动设备以及通过具有权利要求15的特征的带驱动设备的车辆来解决。本发明的优选的或有利的实施方式从从属权利要求、下面的描述以及附图中得出。
在本发明的范围内,提出了一种适合于车辆的和/或为其而构成的驱动设备。车辆尤其作为轿车、载重车辆、公共汽车或类似车辆实现。尤其地,驱动设备用于为车辆的车桥产生和输出驱动力矩。
为此,驱动设备具有第一和第二从动轴,其中,其中每个从动轴配属于和/或能够配属于车辆的车轮。从动轴用于将驱动力矩从驱动设备经由从动轴向车轮传递。
驱动设备具有用于联接第一马达的第一接口。例如,第一马达可以经由轴,特别是经由小齿轮轴,联接到第一接口上。
此外,驱动设备还包括构造用于将驱动力矩从第一接口分配到两个从动轴上的差动器。尤其地,在没有其它影响的情况下,第一马达的驱动力矩以50:50的方式分配到从动轴上和/或构成横向差速。差动器具有输入端和两个输出端。差动器的输入端与第一接口尤其可驱动地联接。尤其地,差动器的输入端形成第一接口。例如,第一接口作为与小齿轮轴啮合的盘形齿轮。差动器的两个输出端与第一和第二从动轴尤其是可驱动地联接或者抗相对转动地(drehfest)连接。在本发明的最普通的实施方案中,差动器例如可以构造为锥齿轮差动器。下面还将阐述本发明的优选的实施方案。
此外,驱动设备还包括用于联接第二马达的第二接口。尤其地,第一马达与第二马达在马达类型方面不同。
驱动设备包括转换传动装置,转换传动装置构造用于变换第二马达的驱动力矩。优选地,如下这样地构造转换传动装置,即,该转换传动装置将来自第二接口的高转速转变成较低的转速。转换传动装置具有输入端和两个输出端。转换传动装置的输入端与第二接口联接或者形成该第二接口。两个输出端尤其配属于不同的变速级,从而在转换传动装置的输入端上的输入转速相同的情况下在转换传动装置的两个输出端上存在不同的转速。
此外,驱动设备还包括中间传动装置,其中,中间传动装置尤其布置在转换传动装置与差动器之间的力矩流中。特别是,在切换器的至少一个切换状态下经由中间传动装置将驱动力矩从第二接口导引向差动器。
此外,驱动设备还包括切换器,其中,切换器例如可以以机电的、电静液的、液力的或者电磁的方式操纵。构造切换器用于将转换传动装置和中间传动装置在至少两个不同的切换状态下彼此联接。切换器也可以被称为离合器或离合系统。
在本发明的范围内提出,中间传动装置具有第一输入端和第二输入端。
利用该结构上的构造,切换器的进而是驱动设备的不同的切换状态能够实现的是:
第一挡:
在切换器的第一切换状态下,转换传动装置的第一输出端与中间传动装置的第一输入端抗相对转动地连接。尤其地,转换传动装置的第一输出端是指与转换传动装置的第二输出端相比在输入转速相同的情况下具有更低的转速的输出端。如下这样地构造中间传动装置,即,来自第二接口的驱动力矩经由中间传动装置并且经由差动器分配到两个从动轴上。因此,在该第一切换状态下,驱动设备可以选择性地仅经由第二马达运行,或者在混合状态下共同由第一和第二马达驱动。
第二挡:
在切换器的第二切换状态下,转换传动装置的第二输出端与中间传动装置的第一输入端抗相对转动地连接。在该切换状态下,来自第二接口(也就是从第二马达)的驱动力矩也经由差动器分配到从动轴上,以便选择性地能够通过第二马达实现独自的驱动或者用两个马达实现混合驱动。
TV模式(扭矩矢量模式(TorqueVectoringModus)):
在切换器的第三切换状态下,转换传动装置的第一或第二输出端,优选是第一输出端与中间传动装置的第二输入端抗相对转动地连接,从而能够使来自第二接口的驱动力矩用于驱动力矩分配。在该TV模式下,可以经由第二马达影响作用到从动轴上的功率和/或力矩分配。
因此,本发明的优点在于,尽管构造简单,但是驱动设备可以提供两个混合挡和扭矩矢量挡。同时,结构上的构造与现有技术相比仅稍微变大。特别要强调的是,第二马达既用于驱动也用于力矩分配。
在本发明的优选的改进方案中,构造切换器用于占据TV中间切换状态,该TV中间切换状态位于第二与第三切换状态之间。在该中间切换状态下,转换传动装置的第一和第二输出端空转。尤其地,在从第二切换状态向第三切换状态的过渡时占据了中间切换状态。TV中间切换状态的优点是,在转换传动装置的第一和第二输出端空转的时刻,第二接口或者说第二马达的转速可以与改变的功能相匹配。在第一挡和第二挡中,第二接口或者说第二马达需要同步成与从动轴的转速匹配的转速,而在第三切换状态下,至少在直线行驶的情况下需要第二接口或者说第二马达停止不动。因此,TV中间切换状态具有的优点是,在从第二切换状态向第三切换状态的变化时,第二接口或者说第二马达可以制动,并且/或者在从第三切换状态向第二切换状态的过渡时可以加速并且向所需的转速同步。
可选地作为补充,构造切换器用于在第一切换状态与第二切换状态之间占据驱动中间切换状态,其中,在该驱动中间切换状态下,转换传动装置的第一和第二输出端同样空转,从而第二接口或者说第二马达的转速可以与变化的变速相匹配。
在本发明的优选的结构上的设计方案中,中间传动装置包括驱动传动装置区段和分配传动装置区段。
在本发明的可能的结构上的设计方案中,驱动传动装置区段包括中间传动装置的第一输入端和中间传动装置到差动器的第一输出端。分配传动装置区段包括中间传动装置的第二输入端、中间传动装置向从动轴的第二输出端和联接输出端,其中,联接输出端与中间传动装置的第一输入端尤其抗相对转动地联接。在该设计方案下,中间传动装置在第一和第二切换状态下的功能可以经由驱动传动装置区段转变,并且中间传动装置在第三切换状态下的功能可以经由分配传动装置区段转变。
在结构上被认为优选的是,驱动传动装置区段构造为驱动行星传动装置,尤其是构造为圆柱齿轮行星传动装置,其具有环绕地在端侧上有齿的齿轮。驱动行星传动装置包括太阳轮、行星架、齿圈以及成组的行星轮,该组行星轮以能转动的方式布置在行星架上并且与太阳轮和齿圈啮合。中间传动装置的第一输入端与太阳轮尤其抗相对转动地联接。中间传动装置的输出端或者说第一输出端与行星架尤其抗相对转动地联接。齿圈与静止的周围结构,例如外壳等,尤其抗相对转动地联接。通过该构造,驱动传动装置区段可以尤其在轴向的延展长度上很窄地并且轻地实施。
同样优选的是,分配传动装置区段构造为分配行星传动装置。该分配行星传动装置包括太阳轮、行星架、齿圈以及成组的行星轮,该组行星轮以能转动的方式支承在行星架上并且与齿圈和太阳轮啮合。中间传动装置的第二输入端与齿圈尤其抗相对转动地联接。中间传动装置至其中一个从动轴的一个输出端或第二输出端与行星架尤其抗相对转动地联接。与中间传动装置的第一输入端尤其抗相对转动地联接的分配行星传动装置的一个联接输出端或所述联接输出端与太阳轮尤其抗相对转动地联接。
尤其地,针对如下情况可以在轴向上很窄且很轻地构造中间传动装置,即,驱动传动装置区段和分配传动装置区段均构造为行星传动装置。
在本发明的优选的改进方案中,差动器构造为行星差动传动装置。行星差动传动装置在优选的设计方案中包括齿圈、行星架和太阳轮,其中,在行星架上布置有两组行星轮,它们成对地彼此啮合,并且其中,一组行星轮与齿圈啮合,而另一组行星轮与太阳轮啮合。齿圈与中间传动装置的第一输出端以及第一接口抗相对转动地连接。太阳轮与其中一个从动轴尤其抗相对转动地联接,行星架与另外的从动轴尤其抗相对转动地联接。
特别有利的是,转换传动装置的第一和第二输出端以及中间传动装置的第一和第二输入端构造为环绕地和/或在端侧有齿的输出齿轮或输入齿轮,其中,这些齿轮特别具有相同的直径。切换器可以具有切换体,该切换体具有沿轴向方向彼此间隔开的联接区域,其中,联接区域如下这样地布置,即,在切换体沿一个方向轴向移动时,依次选择或调整第一切换状态、第一驱动-中间切换状态、第二切换状态、TV-中间切换状态和第三切换状态。
在本发明的可能的实施方式中,转换传动装置构造为单级式的行星转换传动装置。单级式的转换传动装置具有太阳轮、行星架和齿圈。齿圈与周围结构尤其抗相对转动地连接并因此静止。行星架与第一输出端尤其抗相对转动地联接,太阳轮与第二输出端抗相对转动地联接。同时,太阳轮形成单级式的中间传动装置中的输入端或者与该输入端尤其抗相对转动地联接。
作为对此替选地,转换传动装置可以构造为两级式的行星转换传动装置,两级式的行星转换传动装置具有第一和第二行星齿轮组。每一个行星齿轮组都具有太阳轮、行星架以及一组行星轮。第一和第二行星齿轮组的齿圈构造为共同的齿圈。行星转换传动装置的输入端与第一行星齿轮组的太阳轮联接,尤其抗相对转动地连接。第一输出端与第二行星齿轮组的行星架抗相对转动地连接,第二输出端与第二行星齿轮组的太阳轮联接,尤其是抗相对转动地连接。共同的齿圈静止地固定在周围结构中,尤其是外壳中。第一行星齿轮组的行星架抗相对转动地与第二行星齿轮组的太阳轮联接。在该设计方案中,变速可以实现得更高。
在本发明的特别优选的设计方案中,驱动行星传动装置、分配行星传动装置和行星转换传动装置(尤其是单级式的或两级式的行星转换传动装置)与共同的主转动轴线同轴地布置。可选地作为补充的是,行星差动传动装置也可以与该共同的主转动轴线同轴地布置。通过该构造,一方面实现了驱动设备的高紧凑性,另一方面明显简化了切换器的形状。
在本发明的可能的改进方案中,驱动设备包括第一和第二马达,其中,第一马达构造为内燃机,而第二马达构造为电动机。该设计方案的优点在于,电动机可以在任意的方向上转动,用来为第二接口产生驱动力矩,从而可以简单地转变扭矩矢量。
特别优选的是,电动机的转子轴线与共同的主转动轴线同轴地布置。作为对此替选地,电动机的转子轴线与共同的主转动轴线平行移位地定位。
另一主题涉及了一种具有根据前述权利要求中任一项的驱动设备的车俩,其中,两个从动轴选择性地配属于车辆的前桥或后桥。
附图说明
本发明的其它特征、优点和作用从下面的对本发明优选的实施例的描述以及附图中得出。其中:
图1示出作为本发明的第一实施例的驱动设备的示意图;
图2至6示出处于不同的切换状态的图1中的驱动设备;
图7示出上述附图中的驱动设备的第一变体;
图8示出上述附图中的驱动设备的第二变体。
具体实施方式
在图1中以示意图示出了作为本发明的实施例的用于车辆2的驱动设备1。驱动设备1具有两个从动轴3a、b,它们与车辆2的未示出的车轮可驱动地联接。在此能够实现的是,从动轴3a、b抗相对转动地与车轮连接或者经由另外的传动级与这些车轮连接。从动轴3a、b限定出共同的从动轴轴线4。此外,从动轴限定出主转动轴线5。
为了产生用于从动轴3a、b的驱动力矩,车辆2具有构造为内燃机的第一马达6,以及构造为电动机的第二马达7。第一马达6经由第一接口8与驱动设备1连接,第二马达7经由第二接口9与驱动设备1联接。马达6、7的驱动力矩经由接口8、9引入驱动设备1中。
示意性地考虑到,驱动设备1具有作为差动器的行星差动传动装置10、中间传动装置11、作为转换传动装置的行星转换传动装置12、以及切换器13,切换器可以使转换传动装置12与中间传动装置11在不同的切换状态下彼此联接。
行星差动传动装置10:
行星差动传动装置10具有太阳轮14、行星架15、齿圈16以及两组行星轮17、18。这两组行星轮17、18以能转动的方式布置在行星架15上。这两组行星轮17、18成对地彼此啮合,从而使组17的行星轮分别与组18的行星轮啮合。此外,组17的行星轮与太阳轮14啮合,而组18的行星轮与齿圈16啮合。
行星架15形成行星差动传动装置10的第一输出端,并且与从动轴3a抗相对转动地连接。太阳轮14形成行星差动传动装置10的第二输出端,并且与从动轴3b抗相对转动地连接。齿圈16具有盘形齿轮T,其与小齿轮轴R啮合,其中,盘形齿轮T形成第一接口8。太阳轮14、行星架15和齿圈16与主转动轴线5同轴地布置。
行星差动传动装置10具有将第一马达6的驱动力矩平均分配到从动轴3a、b上的功能。
行星转换传动装置12:
行星转换传动装置12具有第一行星齿轮组19a和第二行星齿轮组19b。两个行星齿轮组19a、b具有共同的齿圈20。第一行星齿轮组19a具有太阳轮21、行星架22以及一组行星轮23。太阳轮21形成第二接口9并且在该实施例中与第二马达7的转子轴线24抗相对转动地联接。该组行星轮一方面与共同的齿圈20啮合,另一方面与太阳轮21啮合。由此,太阳轮21形成转换行星传动装置12中的输入端。
第二行星齿轮组19b具有太阳轮25、行星架26和一组行星轮27,其中,行星轮27与太阳轮25以及共同的齿圈20啮合。第二行星齿轮组19b的太阳轮25与第一行星齿轮组19a的行星架22抗相对转动地连接,从而行星架22形成中间输出端。
行星架26形成行星转换传动装置12的第一输出端。太阳轮25形成行星转换传动装置12的第二输出端。
行星架26与第一输出齿轮28抗相对转动地联接,太阳轮25与第二输出齿轮29抗相对转动地联接。第一和第二输出齿轮28、29与主转动轴线5同轴地布置。
中间传动装置11:
中间传动装置11具有作为驱动转换传动装置区段的驱动行星齿轮传动装置30和作为分配转换传动装置区段的分配行星齿轮传动装置31。驱动行星齿轮传动装置30具有太阳轮、行星架33和齿圈34,其中,齿圈34和共同的齿圈20一样固定在周围结构U中。太阳轮32与第一输入齿轮36抗相对转动地联接。一组行星轮37与太阳轮32以及齿圈34啮合。太阳轮32形成驱动行星齿轮传动装置30中的输入端。行星架33形成驱动行星齿轮传动装置30的或者说中间传动装置11的第一输出端,并且与行星差动传动装置10的齿圈16抗相对转动地连接。
分配行星齿轮传动装置31具有太阳轮38、行星架39、齿圈40以及一组行星轮41,其中,该组行星轮41与太阳轮38以及齿圈40啮合。齿圈40同时形成第二输入齿轮42。行星架39与从动轴3b抗相对转动地联接。太阳轮38与第一输入齿轮36并且同时与驱动行星齿轮传动装置30的太阳轮32联接。
第一输入齿轮36、第二输入齿轮41以及行星架33、39与主转动轴线5同轴地布置。
切换器13:
切换器13用于调整不同的切换状态,从而中间传动装置11和行星转换传动装置12可以进入不同的运行状态。为此,输出齿轮28、29以不同的方式与输入齿轮36、42抗相对转动地连接。这些齿轮以具有第一输出齿轮28、第二输出齿轮29、第二输入齿轮42和第一输入齿轮36的顺序的列进行布置。齿轮28、29、36、42分别具有相同的外直径。
切换器13包括切换体43,其以能沿轴向的方向移动的方式布置,并且具有三个联接区域44a、b、c,其中,在联接区域44a、b、c之间布置有自由区域。构造联接区域44a、b、c是用于与齿轮28、29、36、42在沿轴向的方向搭接时达到抗相对转动的联接。如果齿轮28、29、36、42中的一个布置在自由区域中,则在自由区域中切换体43与该齿轮沿周转方向不联接。切换体43例如可以以具有内齿部的套筒的形式实施或者实施为切换套筒。对切换体43的操纵可以以电磁的、电静液的、液力的或电磁的方式实施。
结合以下附图描述切换器13的不同的切换状态:
在图2中示出了第一切换状态I,其中,第一输出齿轮28经由切换体42抗相对转动地与第一输入齿轮36联接。为此,联接区域44a与第一输入齿轮36进入有效连接,并且联接区域44b与第一输出齿轮28进入有效连接。在该切换状态下,用于从动轴3a、b的驱动力矩选择性地经由第二马达7或者作为混合驱动共同地经由第一马达6和第二马达7产生。第二马达7的力矩流在图2中以虚线示出,并且从转子轴线24经由两个行星齿轮组19a、b和第一输出齿轮28、切换体43、第一输入齿轮36和驱动行星齿轮传动装置30向行星差动传动装置10延伸。第一马达6的驱动力矩流未示出,然而该驱动力矩流从第二接口8经由行星差动传动装置10向从动轴3a、b延伸。
如图3中所示,可以通过切换体42的轴向移位达到驱动-中间切换状态N(空挡),其中,第一联接区域43a总是仍与第一输入齿轮36处于有效连接,然而第二联接区域43b却布置在第一与第二输出齿轮28、29之间,从而这两者均空转。在该驱动-中间切换状态N下,第二马达7处于空挡位置中,从而该第二马达可以与从动轴3a、b脱联接地以任意方式调整其转速。如果在车辆2的运行中从第一切换状态I转换到第二切换状态II,那么在过渡过程中必须对第二马达7在其转速方面进行匹配。这可以在驱动-中间切换状态N下实现。
在图4中示出了第二切换状态II,其中,第一联接区域44a与第一输入齿轮36处于有效连接,也就是抗相对转动地联接,然而第二联接区域44b现在却与第二输出齿轮29处于有效连接。所画出的从第二马达7到从动轴3a、b的力矩流现在经由第二输出齿轮29行进。在第二切换状态II下的变速较小,从而利用在第二接口9上相同的输入转速与第一切换状态I相比在行星转换传动装置12的所采用的输出端上施加了更高的输出转速。力矩流又用虚线表示,与图2的区别之处在于,经由第二输出齿轮29实现行星转换传动装置12向中间传动装置11的过渡。
在图5中示出了TV-中间切换状态NTV,其中,第一联接区域44a总是与第一输入齿轮36处于咬合,第二联接区域44b和第三联接区域44c是自由的。在该第二TV中间切换状态下,第二输入齿轮42和第一和第二输出齿轮28、29可以空转。关于切换顺序,现在是从混合传动装置转换到具有主动式的力矩分配的传动装置。主动式的力矩分配也被称为力矩矢量。在从混合传动装置的功能向力矩矢量的功能的过渡时,必须对第一或第二输出齿轮28、29并且进而是第二马达7进行制动。为了达到这一点,使用TV中间切换状态。
通过切换体43沿轴向的方向的继续移位,第一联接区域44a从第一输入齿轮36脱联接。相反地,现在第二联接区域44b与第二输入齿轮42处于有效连接,并且第三联接区域44b与第一输出齿轮28处于有效连接。如从表示出的力矩流指明,现在能够实现的是,通过激活第二马达7以如下方式导致了主动式的力矩分配,即,第二输入齿轮42主动地顺时针或逆时针转动。
在图7中示出了上述附图的驱动设备1的第一变体,其中,行星转换传动装置12构造为简单缩减的行星齿轮组,其仅仍具有第二行星齿轮组19b。齿圈20仅仅配属于行星齿轮组19b。转子轴线24或者说第二接口9抗相对转动地与太阳轮25连接,该太阳轮形成转换传动装置12中的输入端。切换器13的功能方式相应于以上附图中的所述功能方式。
在图8中示出了以上附图的驱动装置1的第二变体,其中,构造为电动机的第二马达7以其转子轴线24与主转动轴线5平行移位地布置。来自第二马达7的驱动力矩经由额外的传动级45供给,该传动级一方面补偿转子轴线与主转动轴线之间的平行移位,而另一方面形成第一变速级。
需要强调的是,切换状态1、第一中间切换状态2、第二中间切换状态TV可以通过切换体的沿唯一的轴向方向一系列移动来实现。为了达到这一点,第一输入齿轮36、第二输入齿轮41、第一输出齿轮28和第二输出齿轮29具有相同的外直径是特别有利的。切换体43可以例如以具有内齿部的套筒的形式实现,其具有或不具有类似于滑动套筒的咬边。优选以电磁的方式,此外以电静液、液力或电磁的方式操纵切换体43。
利用所示的驱动设备1实现了以限定的次序进行切换,从而在每个时刻或切换点中仅实现一个功能(驱动、空挡、TV),以便避免错误切换(例如同时激活TV和驱动)。该次序无需切换体43的逆动就可以实现不同的切换状态,从而达到快速且同时可靠的切换。
附图标记列表
1驱动设备
2车辆
3a、b从动轴
4从动轴线
5主转动轴线
6第一马达
7第二马达
8第一接口
9第二接口
10行星差动传动装置
11中间传动装置
12行星转换传动装置
13切换器
14太阳轮
15行星架
16齿圈
17行星轮
18行星轮
T盘形齿轮
R小齿轮轴
19a、b行星齿轮组
20齿圈
21太阳轮
22行星架
23行星轮
24转子轴线
25太阳轮
26行星架
27行星轮
28第一输出齿轮
29第二输出齿轮
30驱动行星齿轮传动装置
31分配行星齿轮传动装置
32太阳轮
33行星架
34齿圈
35周围结构
36第一输入齿轮
37行星轮
38太阳轮
39行星架
40齿圈
41行星轮
42第二输入齿轮
43切换体
44a、b、c联接区域
45额外的传动级

Claims (15)

1.一种用于车辆(2)的驱动设备(1),其具有
第一和第二从动轴(3a、b);
用于联接第一马达(6)的第一接口(8);
差动器(10),所述差动器用于将驱动力矩从所述第一接口(8)分配到两个从动轴(3a、b)上,其中,所述差动器(10)具有输入端(16)和两个输出端(14、15),并且其中,所述差动器(10)的输入端(16)与所述第一接口(8)联接,并且其中,所述差动器(10)的两个输出(14、15)与所述第一和第二从动轴(3a、b)联接;
用于联接第二马达(7)的第二接口(9);
转换传动装置(12),所述转换传动装置用于所述第二马达(7)和/或所述第二接口(7)的驱动力矩的转换,其中,所述转换传动装置(12)具有输入端(21、25)和两个输出端(28、29),并且其中,所述转换传动装置(12)的输入端(21;25)与所述第二接口(9)联接,
中间传动装置(11),其中,所述中间传动装置(11)布置在所述转换传动装置(12)与所述差动器(10)之间;以及
切换器(13),其中,构造所述切换器(13)用于所述转换传动装置(12)和所述中间传动装置(11)在至少两个不同的切换状态(I、N、II、NTV、TV)下彼此联接,
其特征在于,
所述中间传动装置(11)具有第一和第二输入端(36、42),
其中,在所述切换器(13)的第一切换状态(I)下,所述转换传动装置(12)的第一输出端(28)与所述中间传动装置(11)的第一输入端(36)抗相对转动地连接,从而驱动力矩从所述第二接口(9)经由所述差动器(10)分配到所述两个从动轴(3a、b)上,
其中,在所述切换器(13)的第二切换状态(II)下,所述转换传动装置(12)的第二输出端(29)与所述中间传动装置(11)的第一输入端(36)抗相对转动地连接,从而来自第二接口(9)的驱动力矩经由所述差动器(10)分配到所述两个从动轴(3a、b)上,
其中,在所述切换器(13)的第三切换状态(TV)下,所述转换传动装置(12)的第一或第二输出端(28、29)与所述中间传动装置(11)的第二输入端(42)抗相对转动地连接,从而来自第二接口(9)的驱动力矩能够用于驱动力矩分配。
2.根据权利要求1所述的驱动设备(1),其特征在于,在所述第二(II)与所述第三切换状态(TV)之间的TV-中间切换状态(NTV)下,所述转换传动装置(12)的第一和第二输出端(28、29)空转,以便能够在所述第二接口(9)中实现转速变化用来在所述第二与第三切换状态(II、TV)之间过渡。
3.根据权利要求1或2所述的驱动设备(1),其特征在于,所述中间传动装置(11)具有驱动传动装置区段(30)和分配传动装置区段(31)。
4.根据权利要求3所述的驱动设备(1),其特征在于,所述驱动传动装置区段(30)包括所述中间传动装置(11)的第一输入端(36)和所述中间传动装置(11)至所述差动器(10)的第一输出端(33),而所述分配传动装置区段(31)包括所述中间传动装置(11)的第二输入端(42)、所述中间传动装置(11)至其中一个从动轴(3b)的第二输出端(39)以及联接输出端(38),所述联接输出端与所述中间传动装置(11)的第一输入(42)联接。
5.根据权利要求3或4所述的驱动设备(1),其特征在于,所述驱动传动装置区段(30)构造为驱动行星齿轮传动装置,其中,所述中间传动装置(11)的第一输入端(36)与所述驱动行星齿轮传动装置(30)的太阳轮(32)联接,并且,所述中间传动装置(11)的第一输出端(33)与所述驱动行星齿轮传动装置(30)的行星架(33)联接,并且,周围结构(35)与所述驱动行星齿轮传动装置的齿圈(34)联接。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的驱动设备(1),其特征在于,所述分配传动装置区段(31)构造为分配行星齿轮传动装置(31),其中,所述中间传动装置(11)的第二输入端(42)与所述分配行星齿轮传动装置(31)的齿圈(40)联接,并且,所述中间传动装置(11)至其中一个所述从动轴(3b)的第二输出端(39)与所述分配行星齿轮传动装置(31)的行星架(39)联接,并且分配行星齿轮传动装置(31)的与中间传动装置(11)的第一输入端(36)联接的联接输出端(38)与所述分配行星齿轮传动装置(31)的太阳轮(38)联接。
7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动设备(1),其特征在于,所述差动器(10)构造为行星差动传动装置(10),其中,所述行星差动传动装置(10)的输入端(16)与所述行星差动传动装置(10)的齿圈(10)联接,所述行星差动传动装置(10)的第一输出端与所述行星差动传动装置(10)的行星架(15)联接,并且,所述行星差动传动装置(10)的第二输出端与所述行星差动传动装置的太阳轮(14)联接。
8.根据前述权利要求中任一项所述的驱动设备(1),其特征在于,所述切换器(13)具有切换体(43),所述切换体具有三个联接区域(44a、b、c),其中,所述切换体(43)能够沿轴向的方向移动。
9.根据前述权利要求中任一项所述的驱动设备(1),其特征在于,所述转换传动装置(12)构造为单级式的行星转换传动装置(19b),其中,输入端与行星转换传动装置(19b)的太阳轮(25)联接,第一输出端与所述行星转换传动装置(19b)的行星架(26)联接,第二输出端与所述行星转换传动装置(19b)的太阳轮(25)联接,并且,周围结构(35)与所述行星转换传动装置(19b)的齿圈(20)联接。
10.根据前述权利要求1-8中任一项所述的驱动设备(1),其特征在于,所述转换传动装置(12)构造为两级式的行星转换传动装置,其中,输入端与所述转换传动装置(12)的第一行星齿轮组(19a)的太阳轮(21)联接,第一输出端与所述转换传动装置(12)的第二行星齿轮组(19b)的行星架(26)联接,第二输出端与所述转换传动装置(12)的第二行星齿轮组(19b)的太阳轮(25)联接,并且,周围结构(35)与所述转换传动装置(12)的第一和第二行星齿轮组(19a、b)的共同的齿圈(20)联接,其中,所述第一行星齿轮组(19a)的行星架(22)抗相对转动地与所述第二行星齿轮组(19b)的太阳轮(25)联接。
11.根据前述权利要求中任一项所述的驱动设备(1),其特征在于,所述驱动行星齿轮传动装置(30)、所述分配行星齿轮传动装置(31)和所述行星转换传动装置(12)与共同的主转动轴线(5)同轴地布置。
12.根据前述权利要求中任一项所述的驱动设备(1),其特征在于,所述驱动设备(1)包括第一和第二马达(6、7),其中,所述第一马达(6)构造为内燃机,而所述第二马达(7)构造为电动机。
13.根据权利要求12的驱动设备(1),其特征在于,所述电动机的转子轴线(24)与共同的主转动轴线(5)同轴地布置。
14.根据权利要求12的驱动设备(1),其特征在于,所述电动机的转子轴线(24)与共同的主转动轴线(5)平行错开地定位。
15.一种车辆(2),其具有根据前述权利要求中任一项的驱动设备(1)。
CN201480008879.2A 2013-02-14 2014-01-20 用于车辆的驱动设备以及具有该驱动设备的车辆 Pending CN105073469A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013202381.2 2013-02-14
DE102013202381.2A DE102013202381B4 (de) 2013-02-14 2013-02-14 Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit der Antriebsvorrichtung
PCT/DE2014/200013 WO2014124640A2 (de) 2013-02-14 2014-01-20 Antriebsvorrichtung für ein fahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105073469A true CN105073469A (zh) 2015-11-18

Family

ID=50289334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480008879.2A Pending CN105073469A (zh) 2013-02-14 2014-01-20 用于车辆的驱动设备以及具有该驱动设备的车辆

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20160003337A1 (zh)
CN (1) CN105073469A (zh)
DE (1) DE102013202381B4 (zh)
WO (1) WO2014124640A2 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108240433A (zh) * 2018-01-16 2018-07-03 西安科技大学 基于角度齿轮传动机构的2n+2挡变速器
CN108351011A (zh) * 2015-11-24 2018-07-31 舍弗勒技术股份两合公司 用于机动车的驱动装置
CN108883691A (zh) * 2016-03-23 2018-11-23 戴姆勒股份公司 特别是用于电动车的动力传动设备
CN110494316A (zh) * 2017-04-11 2019-11-22 舍弗勒技术股份两合公司 用于机动车的驱动设备
CN111344180A (zh) * 2017-11-13 2020-06-26 奥迪股份公司 用于双轮辙车辆的车桥的驱动设备
CN111344174A (zh) * 2017-11-13 2020-06-26 奥迪股份公司 用于双轮辙车辆的车桥的驱动设备
CN111344177A (zh) * 2017-11-13 2020-06-26 奥迪股份公司 用于双轮辙车辆的车桥的驱动设备
CN111344176A (zh) * 2017-11-13 2020-06-26 奥迪股份公司 用于双轮辙车辆的车桥的驱动设备

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014015793A1 (de) * 2014-10-24 2016-04-28 Audi Ag Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102015221190A1 (de) 2015-01-20 2016-07-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebevorrichtung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit der Getriebevorrichtung
CN104675951B (zh) * 2015-02-11 2017-02-01 吉林大学 带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器
DE102016203551B4 (de) * 2016-03-03 2019-06-06 Audi Ag Differentialgetriebe für ein Kraftfahrzeug
JP2020500769A (ja) * 2016-11-30 2020-01-16 デーナ、オータモウティヴ、システィムズ、グループ、エルエルシー 駆動ユニットアセンブリ
US20180172124A1 (en) * 2016-12-20 2018-06-21 American Axle & Manufacturing, Inc. Electric drive axle with traction and vectoring capabilities
US11161399B2 (en) 2017-02-20 2021-11-02 Jheeco E-Drive Ag Axle drive unit comprising an inductive charging receiver, drive axle and motor vehicle
CN107013654B (zh) * 2017-04-21 2023-04-07 吉林大学 一种带有转矩定向分配功能的电动差速器
CN107420516B (zh) * 2017-04-21 2023-04-21 吉林大学 一种带有转矩定向分配功能的电动差速器
DE102017214912B4 (de) * 2017-08-25 2021-04-01 Audi Ag Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung mit Torque-Vectoring-Funktionalität und mit mehrgängiger Anbindung an eine elektrische Maschine
DE102017214920B4 (de) * 2017-08-25 2020-12-10 Audi Ag Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung mit einer durch unterschiedliche Übersetzungen mit der Eingangswelle koppelbaren elektrischen Maschine
DE102017214905B4 (de) 2017-08-25 2021-04-01 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Differential-Getriebeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102017214914B4 (de) 2017-08-25 2020-09-10 Audi Ag Montagesatz für Getriebeeinrichtungen mit Planetenradsätzen für Kraftfahrzeuge
DE102017214917B4 (de) * 2017-08-25 2021-02-04 Audi Ag Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit flexibler Einbindbarkeit der elektrischen Maschine
DE102017220167B3 (de) * 2017-11-13 2019-03-21 Audi Ag Antriebsvorrichtung für eine Fahrzeugachse eines zweispurigen Fahrzeugs
DE102017220170B3 (de) * 2017-11-13 2019-03-28 Audi Ag Antriebsvorrichtung für eine Fahrzeugachse eines zweispurigen Fahrzeugs
KR102417340B1 (ko) * 2017-12-11 2022-07-05 현대자동차 주식회사 토크 벡터링 장치
DE102018205126B4 (de) 2018-04-05 2021-11-04 Zf Friedrichshafen Ag Torque Vectoring-Überlagerungseinheit für ein Differenzialausgleichsgetriebe
DE102018205127B4 (de) * 2018-04-05 2021-02-18 Zf Friedrichshafen Ag Torque Vectoring-Überlagerungseinheit für ein Differenzialausgleichsgetriebe
DE102018108547B3 (de) 2018-04-11 2019-06-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug
DE102018208586A1 (de) * 2018-05-30 2019-12-05 Florentina Kontopoulos Variables drehmomentdifferenzial
KR102654447B1 (ko) * 2018-12-05 2024-04-03 현대자동차 주식회사 토크 벡터링 장치
DE102019108183B4 (de) * 2019-03-29 2023-04-06 Audi Ag Getriebeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Differentialgetriebe in Planetenbauweise
DE102019209465A1 (de) * 2019-06-28 2020-12-31 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe mit einer Differential-Sperreinheit
DE102019209461A1 (de) 2019-06-28 2020-12-31 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe mit einer Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit
KR20210089816A (ko) * 2020-01-08 2021-07-19 현대자동차주식회사 토크 벡터링 장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1232891A1 (fr) * 2001-02-19 2002-08-21 Peugeot Citroen Automobiles SA Système de transmission de mouvement pour véhicules à propulsion hybride
CN101528494A (zh) * 2006-10-24 2009-09-09 丰田自动车株式会社 动力输出装置和混合动力汽车
CN101687461A (zh) * 2007-06-19 2010-03-31 丰田自动车株式会社 车辆用动力传动装置
CN102574456A (zh) * 2009-10-05 2012-07-11 本田技研工业株式会社 车辆用驱动装置
CN102844219A (zh) * 2010-06-15 2012-12-26 爱信艾达株式会社 混合动力驱动装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006031089A1 (de) 2006-07-05 2008-01-17 Fzgmbh Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102006046419B4 (de) * 2006-09-22 2010-04-01 Getrag Innovations Gmbh Elektrische Achsantriebsbaugruppe
US7678003B2 (en) * 2007-01-19 2010-03-16 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle transmission with a mechanical reverse function
DE102009056366A1 (de) * 2009-11-30 2011-06-01 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug
US8663051B2 (en) * 2010-07-14 2014-03-04 E-Aam Driveline Systems Ab Axle assembly with torque distribution drive mechanism
DE102010036240A1 (de) * 2010-09-03 2012-03-08 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebsvorrichtung
US8651991B1 (en) * 2013-01-31 2014-02-18 E-Aam Driveline Systems Ab Drive module with parking brake

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1232891A1 (fr) * 2001-02-19 2002-08-21 Peugeot Citroen Automobiles SA Système de transmission de mouvement pour véhicules à propulsion hybride
CN101528494A (zh) * 2006-10-24 2009-09-09 丰田自动车株式会社 动力输出装置和混合动力汽车
CN101687461A (zh) * 2007-06-19 2010-03-31 丰田自动车株式会社 车辆用动力传动装置
CN102574456A (zh) * 2009-10-05 2012-07-11 本田技研工业株式会社 车辆用驱动装置
CN102844219A (zh) * 2010-06-15 2012-12-26 爱信艾达株式会社 混合动力驱动装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108351011A (zh) * 2015-11-24 2018-07-31 舍弗勒技术股份两合公司 用于机动车的驱动装置
CN108883691A (zh) * 2016-03-23 2018-11-23 戴姆勒股份公司 特别是用于电动车的动力传动设备
CN108883691B (zh) * 2016-03-23 2021-08-13 戴姆勒股份公司 特别是用于电动车的动力传动设备
CN110494316A (zh) * 2017-04-11 2019-11-22 舍弗勒技术股份两合公司 用于机动车的驱动设备
CN111344180A (zh) * 2017-11-13 2020-06-26 奥迪股份公司 用于双轮辙车辆的车桥的驱动设备
CN111344174A (zh) * 2017-11-13 2020-06-26 奥迪股份公司 用于双轮辙车辆的车桥的驱动设备
CN111344177A (zh) * 2017-11-13 2020-06-26 奥迪股份公司 用于双轮辙车辆的车桥的驱动设备
CN111344176A (zh) * 2017-11-13 2020-06-26 奥迪股份公司 用于双轮辙车辆的车桥的驱动设备
CN111344177B (zh) * 2017-11-13 2023-09-15 奥迪股份公司 用于双轮辙车辆的车桥的驱动设备
CN111344176B (zh) * 2017-11-13 2023-09-15 奥迪股份公司 用于双轮辙车辆的车桥的驱动设备
CN108240433A (zh) * 2018-01-16 2018-07-03 西安科技大学 基于角度齿轮传动机构的2n+2挡变速器
CN108240433B (zh) * 2018-01-16 2020-11-27 西安科技大学 基于角度齿轮传动机构的2n+2挡变速器

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014124640A2 (de) 2014-08-21
DE102013202381B4 (de) 2016-06-23
US20160003337A1 (en) 2016-01-07
WO2014124640A3 (de) 2014-11-06
DE102013202381A1 (de) 2014-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105073469A (zh) 用于车辆的驱动设备以及具有该驱动设备的车辆
EP4045820B1 (en) A powertrain for a vehicle
US9638302B2 (en) Electric axle with a two gear transmission
US9701187B2 (en) Drive device for a vehicle and vehicle comprising the drive device
EP3020588B1 (en) Dual-motor power system for vehicle
CN101985279B (zh) 一种履带车辆机电耦合传动装置
CN108312833A (zh) 三套轴式双制动器双电机双行星排两档位混合动力总成
CN103832263A (zh) 用于车辆的动力传动系统及具有其的车辆
CN101861254B (zh) 传动装置
CN107654591B (zh) 包含双行星齿轮组的多模式功率分流式混合动力变速器
CN107636350A (zh) 具有变速器输入轴、变速器输出轴和三个行星齿轮组的变速器装置
CN102933441B (zh) 混合动力车辆的驱动控制装置
CN104736889A (zh) 用于机动车的混合驱动装置的行星变速器
US11312231B2 (en) Power-shift multi-speed transmission
CN104728371A (zh) 变速器
CN108367666B (zh) 用于车辆的传动装置和具有传动装置的车辆
CN106828072A (zh) 乘用车双模式混合动力传动装置
CN103287258A (zh) 具周转轮系组的多组无段变速驱动系统
JP2021520311A (ja) ハイブリッド車両のためのトランスミッション装置及びハイブリッド車両を駆動するための方法
CN104661846A (zh) 混合动力车辆用驱动装置
CN103332109A (zh) 一种履带车辆机电耦合传动装置
CN105128648A (zh) 一种集成驱动电机的定轴式混合动力变速器
CN203221880U (zh) 一种双电机多模式耦合驱动总成
US11034232B2 (en) Vehicle driveline system
CN109986947A (zh) 混合动力驱动系统及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20151118

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication