CN108351011A - 用于机动车的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车的驱动装置，其包括差速传动机构(2)和扭矩矢量单元(1)，所述扭矩矢量单元具有电机(6)，其中差速传动机构(2)具有可转动地支承在共同的接片(4)上的第一行星轮组和第二行星轮组(3a，3b)，其中第一行星轮组(3a)至少与第一太阳轮(5a)啮合，第二行星轮组(3b)至少与第二太阳轮(5b)啮合，并且两个行星轮组(3a，3b)至少成对地彼此啮合，并且其中至少第二太阳轮(5b)与扭矩矢量单元(1)连接，以便在第一太阳轮和第二太阳轮(5a，5b)之间重分配扭矩。

Description

用于机动车的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的驱动装置。
背景技术
从DE 10 2011 079 975 A1中得出用于机动车的驱动装置。驱动装置包括差速传动机构和行星齿轮传动级。差速传动机构构成为正齿轮差速器并且具有环绕壳体和容纳于其中的第一正齿轮以及容纳于其中的第二正齿轮。行星齿轮传动级与环绕壳体运动耦联并且包括太阳轮、行星轮和齿圈。行星齿轮传动级的行星轮阶梯状地构成并且分别形成第一行星正齿轮部段和同轴线地且轴向与其错开设置的第二行星正齿轮部段。第一行星正齿轮部段与太阳轮形成接合并且第二行星正齿轮部段与齿圈形成接合。此外，行星轮与环绕壳体一起环绕运行。
发明内容
本发明的目的在于：改进开始提出类型的驱动装置。
根据本发明的用于机动车的驱动装置包括差速传动机构和扭矩矢量单元，所述扭矩矢量单元具有电机，其中差速传动机构具有可转动地支承在共同的接片上的第一行星轮组和第二行星轮组，其中第一行星轮组至少与第一太阳轮啮合，第二行星轮组至少与第二太阳轮啮合，并且两个行星轮组至少成对地彼此啮合，并且其中至少第二太阳轮与扭矩矢量单元连接，以便在第一太阳轮和第二太阳轮之间重分配扭矩。特别地，共同的接片为了馈入扭矩至少间接地与电驱动马达连接。
电机引起将馈入到差速器中的扭矩重分配到两个行星轮组上进而也重分配到两个太阳轮上。因此，一方面两个太阳轮的均匀的驱动是可行的。另一方面也可行的是：全部扭矩导入唯一的太阳轮上。
本发明包括如下教导：第一太阳轮与第一从动轴连接并且第二太阳轮与第二从动轴连接。相应的从动轴优选与车辆的驱动桥的相应的车轮连接。通过将扭矩重分配到太阳轮上形成围绕车辆的竖直轴线的横摆力矩，由此能够有针对性地影响行驶动态。相反，如果扭矩矢量单元将全部扭矩从一个太阳轮分配至另一太阳轮，那么横摆力矩能够沿相反方向施加。因此，经由在扭矩矢量单元处调节扭矩无级地调节横摆力矩。
尤其优选地，阶梯式行星轮组能转动地支承在共同的接片上，其中阶梯式行星轮组具有第一齿区域和第二齿区域，其中第一齿区域与驱动太阳轮啮合，并且其中第二齿区域与静止地固定的齿圈啮合。因此，阶梯式行星轮组属于支承在差速传动机构上游的变速机构并且随共同的接片环绕运行。特别地，驱动太阳轮与电驱动马达连接。
优选地，第二太阳轮与扭矩矢量单元的第一接片连接。此外，共同的接片直接与扭矩矢量单元连接。换言之，扭矩矢量单元的行星轮组可转动地支承在共同的接片上。
特别地，扭矩矢量单元包括第一行星轮组和第二行星轮组，其中第一行星轮组能转动地支承在第一接片上并且径向地啮合在第一齿圈和第一太阳轮之间，并且其中第二行星轮组能转动地支承在共同的接片上并且径向地啮合在第二齿圈和第二太阳轮之间。因此，除了扭矩矢量单元的第一行星轮组之外，全部三个行星轮和阶梯式行星轮组设置在共同的接片上。
还优选的是：第一太阳轮静止地固定在壳体上，并且第二太阳轮与电机连接。特别地，第一齿圈和第二齿圈抗转动地彼此连接。
附图说明
其他改进本发明的措施下面与本发明的优选的实施例的描述共同地根据唯一的附图详细示出。唯一的附图示出用于说明根据本发明的驱动装置的结构的简化的示意图。
具体实施方式
根据唯一的附图，用于——在此未示出的——机动车的根据本发明的驱动装置具有差速传动机构2、变速机构17和扭矩矢量单元1，所述扭矩矢量单元具有电机6。差速传动机构2包括第一行星轮组和第二行星轮组3a、3b以及共同的接片4，两个行星轮组3a、3b可转动地支承在所述接片上。此外，在共同的接片4上可转动地支承变速机构17的阶梯式行星轮组8，其中阶梯式行星轮组8具有第一齿区域和第二齿区域8a、8b。第一齿区域8a与驱动太阳轮9啮合，并且第二齿区域8b与静止地固定在壳体13上的齿圈14啮合。
为了将扭矩导入差速传动机构2中，驱动太阳轮9与电驱动马达15连接。在此，扭矩从驱动太阳轮9经由阶梯式行星轮组8导入到共同的接片4上。导入的扭矩经由共同的接片4分配到两个行星轮组3a、3b上。第一行星轮组3a与第一太阳轮5a啮合，并且第二行星轮组3b与第二太阳轮5b啮合。此外，两个行星轮组3a、3b成对地彼此啮合。因此，两个行星轮组3a、3b构成为平衡行星轮组。
第一太阳轮5a与第一从动轴16a连接，并且第二太阳轮5b与第二从动轴16b连接。此外，第二太阳轮5b与扭矩矢量单元1连接，用于在两个行星轮组3a、3b之间重分配扭矩进而也用于在第一太阳轮和第二太阳轮5a、5b之间重分配扭矩。此外，将共同的接片4与扭矩矢量单元1连接，用于在两个行星轮组3a、3b之间重分配扭矩进而也用于在第一太阳轮和第二太阳轮5a、5b之间重分配扭矩。
扭矩矢量单元1包括第一行星轮组和第二行星轮组10a、10b，其中第一行星轮组10a可转动地支承在第一接片7上，并且径向地啮合在第一齿圈11a和第一太阳轮12a之间。第二行星轮组10b能转动地支承在共同的接片4上并且径向地啮合在第二齿圈11b和第二太阳轮12b之间。因此，变速机构17的阶梯式行星轮组8、差速传动机构2的两个行星轮组3a、3b和扭矩矢量单元1的第二行星轮组10b能转动地支承在共同的接片4上。两个齿圈11a、11b抗转动地彼此连接。此外，第一太阳轮12a静止地固定在壳体13上并且第二太阳轮12b与电机6连接。扭矩矢量单元1的第一接片7与差速传动机构2的第二太阳轮5b连接。
附图标记列表
1 扭矩矢量单元
2 差速传动机构
3a，3b 行星轮组
4 共同的接片
5a，5b 太阳轮
6 电机
7 接片
8 阶梯式行星轮组
8a，8b 齿区域
9 驱动太阳轮
10a，10b 行星轮组
11a，11b 齿圈
12a，12b 太阳轮
13 壳体
14 齿圈
15 电驱动马达
16a，16b 从动轴
17 变速机构

Claims (10)

1.一种用于机动车的驱动装置，其包括差速传动机构(2)和扭矩矢量单元(1)，所述扭矩矢量单元具有电机(6)，其中所述差速传动机构(2)具有能转动地支承在共同的接片(4)上的第一行星轮组和第二行星轮组(3a，3b)，其中所述第一行星轮组(3a)至少与第一太阳轮(5a)啮合，所述第二行星轮组(3b)至少与第二太阳轮(5b)啮合，并且两个所述行星轮组(3a，3b)至少成对地彼此啮合，并且其中至少所述第二太阳轮(5b)与所述扭矩矢量单元(1)连接，以便在所述第一太阳轮和所述第二太阳轮(5a，5b)之间重分配扭矩。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第二太阳轮(5b)与所述扭矩矢量单元(1)的第一接片(7a)连接。
3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述共同的接片(4)与所述扭矩矢量单元(1)连接。
4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述共同的接片(4)至少间接地与电驱动马达(15)连接。
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，阶梯式行星轮组(8)能转动地支承在所述共同的接片(4)上，其中所述阶梯式行星轮组(8)具有第一齿区域和第二齿区域(8a，8b)，其中所述第一齿区域(8a)与驱动太阳轮(9)啮合，并且其中所述第二齿区域(8b)与静止地固定的齿圈(14)啮合。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动太阳轮(9)与所述电驱动马达(15)连接。
7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一太阳轮(5a)与第一从动轴(16b)连接，并且所述第二太阳轮(5b)与第二从动轴(16b)连接。
8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述扭矩矢量单元(1)包括第一行星轮组和第二行星轮组(10a，10b)，其中所述第一行星轮组(10a)能转动地支承在所述第一接片(7a)上并且径向地啮合在第一齿圈(11a)和第一太阳轮(12a)之间，并且其中所述第二行星轮组(10b)能转动地支承在所述共同的接片(4)上并且径向地啮合在第二齿圈(11b)和第二太阳轮(12b)之间。
9.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述第一太阳轮(12a)静止地固定在壳体(13)上，并且所述第二太阳轮(12b)与所述电机(6)连接。
10.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述第一齿圈和所述第二齿圈(11a，11b)抗转动地彼此连接。
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